DLT算法中象平面误差对三维重构的影响 被引量：8

1

作者 杨年峰 王季军 +2 位作者 黄昌华 王人成 金德闻 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2000年第2期121-130,共10页

DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明... DLT算法是利用平面图象进行三维重构的广泛采用的基本算法。本文针对平面图象处理中难以避免的象坐标误差 ,讨论了各坐标误差对三维重构坐标的影响 ,由此分析了三维重构坐标对各象坐标误差的敏感程度 ,并进行了数值模拟实验。结果表明三维重构的各分坐标对象坐标误差具有不同的敏感度 ,而且与相机的空间位置有密切的联系。这说明DLT算法中虽然在理论上对相机的空间配置无特别要求 。 展开更多

关键词 dlt算法 人体运动 三维重构 图象处理 平面误差

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基于改进DLT算法的数字近景摄影测量 被引量：8

2

作者 王德咏 葛修润 +1 位作者 罗先启 李宏阶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期16-20,26,共6页

直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法... 直接线性变换方法(DLT)无需内、外方位元素的初始近似值,故广泛应用于非量测相机的近景摄影测量数据处理.然而直接线性变换系数l的求解主要是依据控制点,当控制点精度较低、数量较少时,会致使结果精度较低或无法应用.基于经典的DLT算法,提出合理的假设及推论,建立相应的非线性规划优化模型.对经典DLT算法加以改进,并通过隧道数值试验加以验证,取得了较好的效果. 展开更多

关键词 非测量相机 直接线性变换算法 近景摄影测量 隧道变形

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基于PSD摄象机和DLT算法的三维运动信息检测系统 被引量：1

3

作者 程锦 张远智 丁海曙 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2000年第1期49-52,共4页

利用PSD红外光点摄象机实时拍摄物体上设置的红外光点图像，可以给出红外光点的二维坐标，而通过摄影测量理论的DLT算法，则可实时对物体上红外光点进行三维动态定位。本文详细地介绍了基于这一方法的系统构成和实现，同时用实例说明了... 利用PSD红外光点摄象机实时拍摄物体上设置的红外光点图像，可以给出红外光点的二维坐标，而通过摄影测量理论的DLT算法，则可实时对物体上红外光点进行三维动态定位。本文详细地介绍了基于这一方法的系统构成和实现，同时用实例说明了它在运动信息检测方面的诸多应用。 展开更多

关键词 摄影测量 dlt算法 红外光点 摄象机

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基于DLT算法的微型无人机(MUAV)视频影像的几何纠正方法 被引量：2

4

作者 李朝奎 周国清 《国土资源遥感》 CSCD 2006年第4期23-28,I0002,共7页

高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流,对影像流进行重采样,借助直接线性变换(DLT)方法,以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行... 高精度真正射影像在灾害监测、紧急救援与反恐决策等应用领域有着广泛的应用前景。利用微型低空无人飞机获取高精度的视频影像流,对影像流进行重采样,借助直接线性变换(DLT)方法,以GPS、INS集成系统获取的摄像机外方位元素为初始值进行内方位元素解算,以此进行视频影像分割后单幅影像的几何纠正,给出了纠正影像的拼接结果。研究表明,在DEM/DSM、DOQQ的精度与视频影像精度匹配条件下,可获得高精度(亚米级)的真正射影像。 展开更多

关键词 MUAV 视频影像流 几何纠正 dlt算法

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DLT算法中框架位置对三维重构精度的影响 被引量：1

5

作者 李旭鸿 侯曼 《体育科研》 2005年第5期73-75,共3页

直接线性变换(DLT)算法是利用平面图像进行三维重构的基本算法,本文从框架位置的角度对三维重构的影响进行讨论,由此得出各个框架位置下控制点的平均相对误差,结果表明框架位置对三维重构具有一定的影响,同时相机角度对三雏重构具有深... 直接线性变换(DLT)算法是利用平面图像进行三维重构的基本算法,本文从框架位置的角度对三维重构的影响进行讨论,由此得出各个框架位置下控制点的平均相对误差,结果表明框架位置对三维重构具有一定的影响,同时相机角度对三雏重构具有深远的意义。 展开更多

关键词 dlt算法 三维重构 相对误差

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一种利用RAC模型改进的DLT相机位姿估计方法 被引量：2

6

作者 吴金铭 李郁峰 +1 位作者 陈念年 巫玲 《西南科技大学学报》 CAS 2019年第2期71-76,共6页

相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计... 相机的n点透视(PnP)问题在机器视觉、无人机自主降落、机器人控制以及相机测量等领域有着极其重要的意义。直接线性转换(DLT)算法作为一种经典的PnP算法,能够快速地估计相机的位姿参数,但DLT算法的位姿估计结果,尤其是对转移矩阵的估计,误差较大,抗噪能力弱,很难应用于具有一定噪声的实际环境中。利用RAC模型对DLT算法进行改进,并通过模拟实验和真实实验进行算法测试。结果表明,改进的算法在保持了DLT高效率的同时,大大提升了算法的精度和稳定性。 展开更多

关键词 PNP问题 dlt算法 RAC模型 相机测量

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相机检校DLT算法的改进 被引量：3

7

作者 孙培芪 卜俊洲 +3 位作者 陶庭叶 房兴博 贺晗 冯佳琪 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第9期1229-1233,1280,共6页

传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的... 传统的相机检校直接线性变换(direct linear transform,DLT)算法中,利用最小二乘方法求解相机内方位元素以及畸变参数。在实际应用过程中,误差方程的系数矩阵是非奇异矩阵,但是检校场纵深程度不够大,使得系数矩阵条件数过大,其他因素的微小搅动将会引起计算结果的很大变化,因此使得误差方程呈现出病态。针对该情况,文章提出了一种简易检校场建立方法,并引用病态整体最小二乘方法对相机检校DLT算法进行改进,以适用于该检校场解算相机的畸变参数,最后用算例验证其可行性。 展开更多

关键词 相机检校 检校场 直接线性变换(dlt)算法 整体最小二乘 病态整体最小二乘

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基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法研究

8

作者 宋耀鑫 李平凡 严永 《道路交通科学技术》 2021年第3期23-26,共4页

为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最... 为实现单目摄像机的三维空间测量,引入近景摄影测量技术,提出了三维DLT算法的单目摄像机空间测量方法,研究相机参数标定、图像畸变校正、控制点靶标布设、DLT线性变换求解等关键流程,建立了像平面坐标和物方空间坐标之间的几何关系,最终实现目标的距离和高度等三维空间尺寸测量。实验结果表明,基于三维DLT算法的单目摄像机空间测量相对误差小于5%,满足现场勘查和检验鉴定的精度要求,具有较强的可操作性和通用性。 展开更多

关键词 dlt算法 单目视觉 空间定位 近景摄影测量 三维重建

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直接线性变换算法机器人辅助改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的疗效分析 被引量：1

9

作者 孙海朋 王帅 +5 位作者 王存硕 郑华 薛海滨 李力韬 陶笙 罗小波 《中国脊柱脊髓杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期1164-1172,共9页

目的:比较直接线性变换(direct linear transformation,DLT)算法机器人辅助改良经椎间孔脊柱内镜系统(transforaminal endoscopic spine system,TESSYS)手术与常规改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨DLT算法机器人辅助改... 目的:比较直接线性变换(direct linear transformation,DLT)算法机器人辅助改良经椎间孔脊柱内镜系统(transforaminal endoscopic spine system,TESSYS)手术与常规改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症的临床疗效,探讨DLT算法机器人辅助改良TESSYS手术的应用价值。方法:回顾性分析2022年6月~2023年6月在解放军总医院第八医学中心应用机器人辅助和常规改良TESSYS手术治疗的43例腰椎间盘突出症患者的资料,其中男性24例,女性19例,年龄15~89岁(51.44±19.14岁)。DLT算法机器人辅助改良TESSYS手术15例(机器人组);常规方法行改良TESSYS手术28例(常规组)。两组患者年龄、性别、体重指数(body mass index,BMI)、手术节段、突出类型均无统计学差异(P>0.05)。比较两组患者的穿刺次数、透视次数、关节突成形前时间、成形时间、手术时间,术前、术后1d和末次随访时的下肢疼痛视觉模拟量表(visual analogue scale,VAS)评分和Oswestry功能障碍指数(Oswestry disability index,ODI),末次随访时采用改良Macnab评分评估疗效。结果:所有患者均完成手术。常规组1例术中硬膜损伤,严密缝合术后未出现脑脊液漏,术后无明显症状,未出现血肿、神经损伤、感染等并发症。机器人组未见明显并发症,术后复查神经根减压充分。机器人组穿刺次数1.67±0.82次,常规组7.89±1.91次,差异有统计学意义(P<0.05);机器人组透视次数12.27±1.44次,常规组19.71±1.44次,差异有统计学意义(P<0.05)。机器人组关节突成形前时间6.33±1.50mins,常规组16.21±4.61mins,差异有统计学意义(P<0.05);机器人组关节突成形时间16.60±2.53mins,常规组20.11±7.21mins,差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组手术时间71.27±11.33mins,常规组85.21±19.08mins,差异有统计学意义(P<0.05)。机器人组术前、术后1d、末次随访时VAS评分分别为6.33±1.05分、2.73±1.39分、1.27±0.46分,常规组分别为6.21±0.96分、2.57±0.63分、1.43±0.57分,两组术后各时间点与术前比较均有显著性差异(P<0.05),两组同时间点比较均无统计学差异(P>0.05);机器人组术前、术后1d、末次随访时的ODI分别为(39.75±3.95)%、(16.92±5.04)%、(9.72±2.62)%,常规组分别为(41.86±3.74)%、(16.84±2.76)%、(9.21±2.77)%,两组术后各时间点与术前比较均有统计学差异(P<0.05),两组同时间点比较均无统计学差异(P>0.05)。两组随访时间无统计学差异,末次随访时两组间改良Macnab优良率无统计学差异(机器人组93.3%vs常规组92.9%,P>0.05)。结论:相较于常规改良TESSYS手术,局麻下DLT算法机器人辅助改良TESSYS手术治疗腰椎间盘突出症可减少穿刺次数、透视次数、成形前操作时间和手术操作时间。 展开更多

关键词 腰椎间盘突出症 dlt算法 机器人辅助 椎间孔镜 穿刺 关节突成形

原文传递

三维影像分析控制点测量与坐标转换软件系统的设计与实现 被引量：3

10

作者 艾康伟 贵慧宏 +1 位作者 王博伟 彭磊华 《体育科学》 CSSCI 北大核心 2011年第1期39-43,共5页

三维运动影像分析通常采用的算法是直接线性变换法(DLT),而控制点的空间三维坐标是应用直接线性变换法进行标定基本参数,它目前是通过三维标定框架的已知控制点的坐标所获得的。由于三维标定框架所覆盖的空间有限,对于较大运动范围运动... 三维运动影像分析通常采用的算法是直接线性变换法(DLT),而控制点的空间三维坐标是应用直接线性变换法进行标定基本参数,它目前是通过三维标定框架的已知控制点的坐标所获得的。由于三维标定框架所覆盖的空间有限,对于较大运动范围运动项目的三维运动影像分析会造成较大的误差。研究目的是在全站仪(Topcon GPT-3002 N)为硬件的基础上,以对象编程语言C#为开发工具开发了三维影像分析控制点测量与坐标转换软件系统。此系统为对运动空间任意布置的控制点,或标定框架上的控制点的三维坐标的精确测量提供了实用的工具,也为在运动技术诊断和分析中应用三维跟踪扫描影像分析方法奠定了基础。此外,还对控制点目标观测与坐标框架换算系统的需求、总体架构、数据库设计、算法设计、具体功能和应用实现等方面进行了较为详细的论述。 展开更多

关键词 控制点 标定 dlt算法 全站仪 罗德里格矩阵

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近景摄影测量方法在桥梁线形监测上的应用 被引量：6

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作者 张松雷 《自动化与仪器仪表》 2016年第12期53-54,57,共3页

为适应桥梁线性监测,提出了一种近景摄影测量方法。通过布设监控点,基于单反相机Canon FEOSF6D和全站仪得到监控点坐标,通过DLT算法对监控点坐标进行转换,得到桥梁的立面测绘图,为后期桥梁的线性分析奠定基础。文中以某段桥为实例,对该... 为适应桥梁线性监测,提出了一种近景摄影测量方法。通过布设监控点,基于单反相机Canon FEOSF6D和全站仪得到监控点坐标,通过DLT算法对监控点坐标进行转换,得到桥梁的立面测绘图,为后期桥梁的线性分析奠定基础。文中以某段桥为实例,对该法的应用效果进行分析,分析结果表明:桥梁点位解算值与设计值差值全部都在1mm范围内,最大差值为0.83mm,测量数据能够较好的反应桥梁的主要信息,测量数据十分可靠。 展开更多

关键词 近景摄影 桥梁线形 dlt算法

原文传递

图像处理技术在乘用车侧面碰撞试验中的应用

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作者 祝兴福 赵高晖 +1 位作者 徐兆坤 邓子兵 《上海理工大学学报》 EI CAS 北大核心 2008年第6期595-598,共4页

多媒体计算机序列图像运动分析系统与摄影测量学理论相结合,成为较完善的非接触动态测量系统.在乘用车侧面碰撞试验中采用图像采集和数字图像处理技术,结合直接线性变换(directliner transformation,DLT)算法,分析碰撞试验中标示点的变... 多媒体计算机序列图像运动分析系统与摄影测量学理论相结合,成为较完善的非接触动态测量系统.在乘用车侧面碰撞试验中采用图像采集和数字图像处理技术,结合直接线性变换(directliner transformation,DLT)算法,分析碰撞试验中标示点的变形量,提高乘用车侧面碰撞强度,为汽车被动安全性研究提供依据. 展开更多

关键词 乘用车 侧面碰撞 图像处理 dlt算法

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高精度红外光点位置检测分析系统

13

作者 丁辉 王广志 丁海曙 《北京生物医学工程》 2003年第3期177-179,186,共4页

高精度红外光点位置检测分析系统是基于光电位置敏感器件、立体测量学研制而成的运动物体分析系统。它能快速、准确地测出运动物体各特征点的瞬时位置 ,并在此基础上进行分析计算 ,给出三维坐标及针对具体应用领域的特征曲线和参数。该... 高精度红外光点位置检测分析系统是基于光电位置敏感器件、立体测量学研制而成的运动物体分析系统。它能快速、准确地测出运动物体各特征点的瞬时位置 ,并在此基础上进行分析计算 ,给出三维坐标及针对具体应用领域的特征曲线和参数。该系统可应用于人体运动检测。 展开更多

关键词 高精度 红外光点 红外摄像机 光电位置敏感器 dlt算法 PSD 光电位置敏感器件 医学图像

暂未订购

人手三维运动检测系统 被引量：3

14

作者 徐国徽 杨年峰 +2 位作者 王人成 王季军 黄昌华 《生物医学工程学杂志》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期288-291,共4页

提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果... 提出了一种基于普通摄像机的人手三维运动检测系统 ,它包括两部普通摄像机、标定架和标志点识别子系统等。该系统采用直接线性变换 (DL T)算法 ,可以对人手运动进行可靠的三维检测。本文叙述了该系统的工作原理以及测试实验 ,测试结果显示了该系统良好的三维运动检测性能。本系统的研制为更好地进行人体运动质量的分析和评价、更有效地揭示人体运动规律提供了经济方便的实验手段和研究途径。 展开更多

关键词 三维运动检测 人手 dlt算法 运动质量评价

暂未订购

嵌入式Linux平台下电力载波路由器的软件设计 被引量：3

15

作者 田霆 郭前岗 周西峰 《电子技术应用》 北大核心 2010年第11期135-137,144,共4页

针对载波电表集抄系统中,电力载波通信距离有限、抄收率低等问题,提出了一种应用于载波电表集抄系统的中继转发技术,并设计出应用此技术的电力载波通信路由器。采用多叉树遍历寻优算法实现了用户节点路径的自动寻优及自动更新,并在此基... 针对载波电表集抄系统中,电力载波通信距离有限、抄收率低等问题,提出了一种应用于载波电表集抄系统的中继转发技术,并设计出应用此技术的电力载波通信路由器。采用多叉树遍历寻优算法实现了用户节点路径的自动寻优及自动更新,并在此基础上提供了网络和串口两种通信方式,以方便采集站对用户节点进行快速、准确、无误的数据抄收。 展开更多

关键词 中继转发技术 dlt/645协议 嵌入式LINUX 多叉树遍历寻优算法 多线程

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基于MATLAB的标定相机畸变参数适用性研究——直接线性变换标定法和张正友标定法对比

16

作者 史晟恺 《测绘与空间地理信息》 2025年第11期164-167,共4页

目前无人机镜头的参数未必都有出厂标注,有时候需要自己测定。本文利用Matlab计算矩阵的便利性,通过比较直接线性变换法和张正友标定方法的实际操作和解算过程,分析计算出这两种方法得出的内方位参数,最终研究出2种标定方法的适用条件... 目前无人机镜头的参数未必都有出厂标注,有时候需要自己测定。本文利用Matlab计算矩阵的便利性,通过比较直接线性变换法和张正友标定方法的实际操作和解算过程,分析计算出这两种方法得出的内方位参数,最终研究出2种标定方法的适用条件。根据实验结果作精度比较,评定了直接线性变换算法和张正友算法2种标定方法的精度指标。 展开更多

关键词 摄影测量 直接线性变换法 张正友算法 内方位元素 精度评定

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