期刊文献+
共找到28篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
IGA-DFNN在瓦斯浓度预测中的应用 被引量:11
1
作者 付华 李文娟 +2 位作者 孟祥云 王桂花 王灿祥 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期262-266,共5页
为了准确预测采煤工作面的瓦斯浓度,提出免疫遗传算法优化的动态模糊神经网络瓦斯浓度动态预测方法。用无线传感网络系统采集工作面瓦斯浓度数据作为样本,通过小波分析对样本数据进行降噪滤波预处理。采用IGA算法对DFNN网络参数进行优化... 为了准确预测采煤工作面的瓦斯浓度,提出免疫遗传算法优化的动态模糊神经网络瓦斯浓度动态预测方法。用无线传感网络系统采集工作面瓦斯浓度数据作为样本,通过小波分析对样本数据进行降噪滤波预处理。采用IGA算法对DFNN网络参数进行优化,建立了瓦斯浓度的预测模型。通过MATLAB仿真研究表明,所建模型对采煤工作面的瓦斯浓度演变趋势预测合理,并且经过IGA算法优化DFNN网络比单纯的DFNN网络具有更快、更准确的预测功能,可以为防治煤矿瓦斯积聚提供更好的理论支持。 展开更多
关键词 瓦斯浓度预测 无线传感网络 dfnn网络 IGA算法 小波分析
在线阅读 下载PDF
基于改进DFNN的短期电价预测新方法 被引量:5
2
作者 敖磊 刘旭东 +1 位作者 吴耀武 熊信银 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第6期34-38,共5页
提出了一种改进的动态模糊神经网络DFNN(Dynam ic Fuzzy Neural Network)的短期电价预测方法。首先对采集到的信息进行特征提取,然后利用模糊粗糙集理论中的信息熵进行属性简化、去掉冗余信息,最后用得到的属性作为动态模糊神经网络(DF... 提出了一种改进的动态模糊神经网络DFNN(Dynam ic Fuzzy Neural Network)的短期电价预测方法。首先对采集到的信息进行特征提取,然后利用模糊粗糙集理论中的信息熵进行属性简化、去掉冗余信息,最后用得到的属性作为动态模糊神经网络(DFNN)的输入进行训练预测。在模糊神经网络内部引入递归环节,构成了动态模糊神经网络,并采用具有全局寻优能力的遗传算法来训练网络,克服了单纯BP算法易陷入局部最优解的困境。最后以美国加州电力市场公布的2000年数据进行了模型训练和预测,结果表明该方法所建立的预测模型具有较高的预测精度。 展开更多
关键词 出清电价 短期电价预测 动态模糊神经网络(dfnn)
在线阅读 下载PDF
基于L2-DFNN的桥梁多层次风险识别研究
3
作者 张在羽 李舒 +1 位作者 甘露一 刘洪涛 《地震工程学报》 北大核心 2025年第6期1357-1368,共12页
为解决传统风险识别方法在复杂的桥梁风险情景下识别能力不足的问题,以某三跨连续梁桥为研究对象,构建该桥多层次风险情景库。基于改进的深度前馈神经网络(DFNN),对桥梁的不同风险类型、风险位置及风险程度进行特征学习,并用训练完毕的... 为解决传统风险识别方法在复杂的桥梁风险情景下识别能力不足的问题,以某三跨连续梁桥为研究对象,构建该桥多层次风险情景库。基于改进的深度前馈神经网络(DFNN),对桥梁的不同风险类型、风险位置及风险程度进行特征学习,并用训练完毕的网络对典型风险情景进行预测分析,实现桥梁多层次风险识别研究。结果表明,加入L2正则化可以显著提升DFNN的泛化能力,使分类、定位及定量识别的训练准确度分别达到91.6%、74.9%和93.7%;网络在有限元模拟典型风险识别任务中表现出较高的预测准确率,分别为80%、100%和97.41%。总体而言,提出的L2-DFNN可以较好地实现桥梁多层次风险识别工作,可为桥梁健康监测(BHM)提供重要支撑。 展开更多
关键词 多层次风险识别 深度前馈神经网络 L2正则化 有限元模拟 桥梁健康监测
在线阅读 下载PDF
基于DFNN的金融股指预测及金融非线性系统辨识研究 被引量:4
4
作者 孙彬 李铁克 张文学 《中国管理信息化》 2009年第21期89-92,共4页
针对证券市场内部结构的复杂性、外部因素的多变性,本文采用动态模糊神经网络(DFNN)进行金融股指预测。DFNN能够实现在线学习,并且参数估计与结构辨识同时进行;同时采用误差下降率(ERR)修剪技术,保证网络拓扑结构不会持续增长,避免了过... 针对证券市场内部结构的复杂性、外部因素的多变性,本文采用动态模糊神经网络(DFNN)进行金融股指预测。DFNN能够实现在线学习,并且参数估计与结构辨识同时进行;同时采用误差下降率(ERR)修剪技术,保证网络拓扑结构不会持续增长,避免了过拟合及过训练现象,确保了DFNN的泛化能力。本文以上证指数为例,通过与同样以高斯函数作为传递函数的RBF算法预测结果的比较和分析,表明DFNN预测上证指数的偏差较小,预测的方向准确性较高。通过DFNN模型提取的模糊规则对金融系统运行模式进行分析,为研究金融非线性系统辨识提供了启发性思路。 展开更多
关键词 股票指数预测 TSK模糊系统 dfnn ERR修剪技术:非线性系统辨识
在线阅读 下载PDF
风速波动时基于UKF-DFNN的变桨距控制 被引量:3
5
作者 王江江 王维庆 +1 位作者 王海云 萨妮耶·麦合木提 《安徽大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第2期55-62,共8页
针对风速大于额定风速时风速波动引起风电机组的功率波动及变桨距系统频繁启停的问题,提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,简称UKF)与动态模糊神经网络(dynamic fuzzy neural network,简称DFNN)相结合的变桨距控制策略.为... 针对风速大于额定风速时风速波动引起风电机组的功率波动及变桨距系统频繁启停的问题,提出基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,简称UKF)与动态模糊神经网络(dynamic fuzzy neural network,简称DFNN)相结合的变桨距控制策略.为了消除传统变桨距控制中风速作为输入信号时产生的时延,将风电机组转速及输出功率作为反馈输入量.利用UKF对反馈输入量进行实时滤波处理,且将滤波后的数据用DFNN动态调整其权重,得到精确的桨距角指令值.采用Matlab/Simulink构建仿真模型,将UKF-DFNN控制与模糊PID、径向基函数(radial basis function,简称RBF)神经网络控制进行对比分析.仿真结果表明:所提策略能提高风速波动时系统的鲁棒性、抑制桨距角的波动范围、输出稳定的功率. 展开更多
关键词 风力发电 变桨距控制 UKF dfnn
在线阅读 下载PDF
基于免疫遗传算法改进DFNN模型及其应用 被引量:3
6
作者 李彦斌 李存斌 杨尚东 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期345-349,共5页
针对动态模糊神经网络(DFNN)在进行预测应用时容易陷入"局部极值"的缺陷,提出一种改进方案。综合人工免疫算法和遗传算法的优点,用免疫选择优化遗传算法的进化策略,提出一种新的免疫遗传算法。将免疫遗传算法对模糊神经网络... 针对动态模糊神经网络(DFNN)在进行预测应用时容易陷入"局部极值"的缺陷,提出一种改进方案。综合人工免疫算法和遗传算法的优点,用免疫选择优化遗传算法的进化策略,提出一种新的免疫遗传算法。将免疫遗传算法对模糊神经网络的学习算法进行改进,增强其学习能力和算法的稳定性。结合复杂性强的短期电价预测问题,采集美国PJM电力市场的实际数据作为样本数据,对免疫遗传算法改进DFNN进行实证研究。研究结果表明:与DFNN的预测结果相比,改进后的方法在同样的运算条件下,预测精度提高4.5%,而运算时间仅增加6.4s,说明基于免疫遗传算法对DFNN模型的改进效果较好。 展开更多
关键词 免疫算法 遗传算法 动态模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于滑动窗DFNN的含有复杂条款认股权证定价模型 被引量:4
7
作者 孙彬 李铁克 《郑州大学学报(理学版)》 CAS 北大核心 2011年第4期104-109,共6页
将Black-Scholes模型与动态模糊神经网络相结合,构建一种含有复杂条款的认股权证定价模型.通过设定一定长度的滑动窗来保持采用固定长度的数据进行模型结果参数调整,同时采用动态调整前提参数策略,确保定价模型的泛化能力.以我国权证市... 将Black-Scholes模型与动态模糊神经网络相结合,构建一种含有复杂条款的认股权证定价模型.通过设定一定长度的滑动窗来保持采用固定长度的数据进行模型结果参数调整,同时采用动态调整前提参数策略,确保定价模型的泛化能力.以我国权证市场中认股权证阿胶EJC1为例进行分析,结果表明,提出的定价模型与RBF模型相比准确性较高,并且对权证价格走势判断较为准确. 展开更多
关键词 认股权证定价 BLACK-SCHOLES模型 滑动窗口 动态模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于DFNN的智能配电异构无线网络准入控制算法 被引量:2
8
作者 冯勇军 李明霞 +1 位作者 罗艺婷 唐良瑞 《现代电力》 北大核心 2014年第6期86-91,共6页
为提高智能配电通信业务的服务质量,根据智能配电网对通信技术的要求,提出一种基于动态模糊神经网络(DFNN)的智能配电异构无线网络准入控制算法。在智能配电网络的异构准入控制模型中构建神经网络系统,以网络的接入阻塞率差作为系统参... 为提高智能配电通信业务的服务质量,根据智能配电网对通信技术的要求,提出一种基于动态模糊神经网络(DFNN)的智能配电异构无线网络准入控制算法。在智能配电网络的异构准入控制模型中构建神经网络系统,以网络的接入阻塞率差作为系统参数强化学习的目标,对网络的负载均衡具有较好的动态适应性。神经网络系统在输入层较多时容易产生太多规则而影响决策结果,而DFNN通过计算当前系统规则的完备性,动态添加规则,并通过计算所有规则的重要性,动态删除规则,使得系统的规则有效而不冗余。仿真结果表明,该方法较多接入选择算法(MLB)明显降低了网络的接入阻塞率,相对于模糊神经网络算法(FNN)而言简化了系统结构,突出了规则的重要性,具有较低的接入阻塞率和更好的均衡效果。 展开更多
关键词 智能配电网 异构无线网络 准入控制 动态模糊神经网络 阻塞率
原文传递
基于DFNN的采煤机牵引电机功率平衡控制 被引量:2
9
作者 周元华 马宏伟 《煤矿机械》 北大核心 2014年第6期35-36,共2页
采煤机牵引部双电机采用主从控制方案,利用动态模糊神经网络对从电机进行了动态建模,使从电机能够实时跟踪主电机的转矩,实现了在线功率平衡控制。该方法避免了采煤机电机控制系统精确数学建模的问题。在MATLAB中仿真表明,DFNN比BP神经... 采煤机牵引部双电机采用主从控制方案,利用动态模糊神经网络对从电机进行了动态建模,使从电机能够实时跟踪主电机的转矩,实现了在线功率平衡控制。该方法避免了采煤机电机控制系统精确数学建模的问题。在MATLAB中仿真表明,DFNN比BP神经网络具有较快的训练速度,网络规模得到减少,适合于动态系统的控制。 展开更多
关键词 采煤机 动态模糊神经网络 功率平衡控制 动态建模
原文传递
DFNN及在城市建设用地面积需求预测中应用 被引量:2
10
作者 喻永平 《测绘信息与工程》 2008年第6期30-32,共3页
建立了数据驱动型的动态自适应非线性回归系统模型,解决了模糊神经网络模型在执行阶段无法动态学习调整参数的问题,以深圳市建设用地面积需求预测为例说明该模型的有效性。
关键词 动态适应模糊神经网络 LM算法 动态非线性系统 组合模型
原文传递
Research of variable speed directly driven SRG wind power system position sensorless based on DFNN by FEA 被引量:1
11
作者 YI Ling-zhi WANG Gen-ping WU Jiang-liao 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2011年第1期107-112,共6页
A new method of switched reluctance wind power generation position sensorless based on DFNN by FEA was proposed, Through current and magnetic linkage to get the angle of SRG rotor position, the nonlinear mapping of cu... A new method of switched reluctance wind power generation position sensorless based on DFNN by FEA was proposed, Through current and magnetic linkage to get the angle of SRG rotor position, the nonlinear mapping of cur- rent-magnetic linkage-angle was built, By training these sample data from FEA, the angle of SRG rotor position was replaced by the output of DFNN to achieve SRG position sensorless. Simulation results show that the error between actual rotor position and estimate rotor position is small; SRG can commutate with great accuracy; and the output voltage of SRG wind power system under variable wind speed is essentially constant. 展开更多
关键词 variable speed directly driven switched reluctance generation(SRG) dynamical Fuzzy neuro-network(dfnn finite element analysis(FEA)
在线阅读 下载PDF
基于DFNN的动态矩阵网络控制系统的应用研究
12
作者 邓睿 陈如清 俞金寿 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2011年第7期2599-2601,共3页
针对网络控制系统中的随机时延,提出一种基于动态模糊神经网络的动态矩阵网络控制系统。利用动态模糊神经网络的特点,提高系统动态响应性能。在以太网的网络环境下,通过实验仿真结果表明,该方法响应快,提高了系统的跟踪精度,具有更理想... 针对网络控制系统中的随机时延,提出一种基于动态模糊神经网络的动态矩阵网络控制系统。利用动态模糊神经网络的特点,提高系统动态响应性能。在以太网的网络环境下,通过实验仿真结果表明,该方法响应快,提高了系统的跟踪精度,具有更理想的控制效果。 展开更多
关键词 网络控制系统 动态矩阵网络控制系统 网络时延 动态模糊神经网络
在线阅读 下载PDF
基于DFNN的语义驱动色彩智能设计研究 被引量:4
13
作者 周晔 余隋怀 初建杰 《计算机工程与应用》 CSCD 2014年第3期145-149,共5页
色彩是表达设计情感的重要手段,进行了色彩语义的量化处理,通过抽取模糊规则获得主要影响因素,根据色彩方案多维小样本的特点,提出了基于广义径向基函数(RBF)的动态模糊神经网络(DFNN)方法,智能模拟色彩方案的设计、选择过程。根据训练... 色彩是表达设计情感的重要手段,进行了色彩语义的量化处理,通过抽取模糊规则获得主要影响因素,根据色彩方案多维小样本的特点,提出了基于广义径向基函数(RBF)的动态模糊神经网络(DFNN)方法,智能模拟色彩方案的设计、选择过程。根据训练数据开发了色彩智能设计原型系统,结合汽车色彩智能设计进行了可行性验证,能够在较高层次上辅助设计师进行色彩设计。 展开更多
关键词 径向基函数 动态模糊神经网络 语义 色彩设计
在线阅读 下载PDF
基于模糊神经网络在线自学习的多智能体一致性控制 被引量:1
14
作者 张宪霞 唐胜杰 俞寅生 《自动化学报》 北大核心 2025年第3期590-603,共14页
针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,D... 针对多智能体系统分布式一致性控制问题,提出一种新的融合动态模糊神经网络(Dynamic fuzzy neural network,DFNN)和自适应动态规划(Adaptive dynamic programming,ADP)算法的无模型自适应控制方法.类似于强化学习中执行者-评论家结构,DFNN和神经网络(Neural network,NN)分别逼近控制策略和性能指标.每个智能体的DFNN执行者从零规则开始,通过在线学习,与其局部邻域的智能体交互而生成和合并规则.最终,每个智能体都有一个独特的DFNN控制器,具有不同的结构和参数,实现了最优的分布式同步控制律.仿真结果表明,本文提出的在线算法在非线性多智能体系统分布式一致性控制中优于传统基于NN的ADP算法. 展开更多
关键词 多智能体系统 自适应动态规划 动态模糊神经网络 分布式一致性控制 在线学习
在线阅读 下载PDF
深度模糊神经网络的设计和预测
15
作者 魏呈彪 赵涛岩 +1 位作者 曹江涛 李平 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第9期2200-2210,共11页
要:针对深度神经网络可解释性差,处理大数据回归预测问题时对模型的修正没有针对性,提出一种深度模糊神经网络(deep fuzzy neural network,DFNN)。DFNN在结构学习方面采用一种自适应模糊C均值聚类算法(adaptive fuzzy C-means,AFCM),通... 要:针对深度神经网络可解释性差,处理大数据回归预测问题时对模型的修正没有针对性,提出一种深度模糊神经网络(deep fuzzy neural network,DFNN)。DFNN在结构学习方面采用一种自适应模糊C均值聚类算法(adaptive fuzzy C-means,AFCM),通过计算引入的有效性函数确定模型的结构,即规则数和规则的前件参数;后件参数的辨识使用一种改进的灰狼优化算法(improved grey wolf optimization,IGWO),通过使用指数收敛因子替换GWO中的线性递减策略,并且使用结合动态权重更新的自适应位置更新策略,通过该算法对深度模糊神经网络的后件参数以及自适应模糊均值聚类中的初始化参数进行了优化。将DFNN和相关算法应用于Box-Jenkins燃气炉和短时交通流预测问题中,实验结果证明了提出的模型及算法的可行性。 展开更多
关键词 深度模糊神经网络 自适应聚类 灰狼算法 Box-Jenkins燃气炉 交通流预测
原文传递
基于动态模糊神经网络的结构主动控制仿真分析 被引量:4
16
作者 张微敬 王学敏 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2010年第4期132-138,共7页
在模糊控制中,如何更加合理地生成控制规则,是其应用的一个重要问题。本文采用动态模糊神经网络(DFNN)算法,并借助于最优控制算法的样本数据,实现建筑结构振动控制中的模糊规则自动提取。首先,介绍了DFNN的结构和算法;其次,采用DFNN算... 在模糊控制中,如何更加合理地生成控制规则,是其应用的一个重要问题。本文采用动态模糊神经网络(DFNN)算法,并借助于最优控制算法的样本数据,实现建筑结构振动控制中的模糊规则自动提取。首先,介绍了DFNN的结构和算法;其次,采用DFNN算法设计了二输入单输出及四输入单输出两种模糊控制器,对顶层设置AMD控制装置的五层钢框架模型结构进行模糊控制仿真分析。仿真结果表明,两种模糊控制器对顶层位移和加速度反应峰值的控制效果达到50%和30%以上,对地震输入和结构参数的变化均具有较好的鲁棒性;相比二输入模糊控制器,四输入模糊控制器的控制效果更好。本文研究为地震作用下建筑结构AMD模糊控制提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 dfnn 振动控制 模糊规则 仿真分析
在线阅读 下载PDF
基于动态模糊神经网络的产品成本估算 被引量:8
17
作者 赵亮 胡旭晓 +2 位作者 潘双夏 常艳 冯培恩 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期304-308,共5页
针对在产品方案设计阶段成本估算信息少且颗粒度大的问题,结合神经网络和模糊工程技术提出了动态模糊神经网络(DFNN),采用模糊推理的信息处理方法,在学习过程中隐层层数及维数根据规则不断变化,神经网络结构呈现动态.研究了动态模糊神... 针对在产品方案设计阶段成本估算信息少且颗粒度大的问题,结合神经网络和模糊工程技术提出了动态模糊神经网络(DFNN),采用模糊推理的信息处理方法,在学习过程中隐层层数及维数根据规则不断变化,神经网络结构呈现动态.研究了动态模糊神经网络的学习过程、网络动态算法及模糊知识处理方法,建立了成本估算模型,并开发了基于动态模糊神经网络的成本估算软件,实现了利用产品方案设计信息自动进行成本估算.以挖掘机和液压油缸为例进行验证,结果表明该方法具有较强的信息处理能力,并提高了成本估算模型的柔性. 展开更多
关键词 产品设计 动态模糊神经网络 成本估算
在线阅读 下载PDF
基于动态模糊神经网络的多余力矩抑制方法 被引量:12
18
作者 倪志盛 王明彦 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期79-83,共5页
针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的... 针对负载模拟器难以准确建模,多余力矩严重影响力矩加载性能的特点,提出一种基于动态模糊神经网络抑制多余力矩的新方法.该动态模糊神经网络无须较强领域的专家知识,是系统自动建模及抽取模糊规则的网络,且模糊神经网络结构是动态变化的,其模糊规则是在学习过程中逐渐增长而形成的.设计了结合前馈反馈控制和直接逆控制的控制策略,在线更新算法,实时更新网络结构及参数以及时跟踪被控对象逆模型的变化,与其并行的PID控制器的作用在于保持系统的稳定并获得更快速的系统响应和更佳的跟踪精度.通过仿真可以看出基本消除了多余力矩,系统性能得到改善,仿真效果令人满意。 展开更多
关键词 电动负载模拟器 多余力矩 动态模糊神经网络 前馈反馈控制
在线阅读 下载PDF
基于RS和GA的动态模糊神经网络在短期电力负荷预测中应用 被引量:3
19
作者 牛东晓 王会青 谷志红 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2005年第12期10-14,18,共6页
分析和探讨了粗糙集(RS)理论、遗传算法(GA)、模糊神经网络相结合的短期负荷预测方法。首先,对采集到的信息进行特征提取,然后利用模糊粗糙集理论中的信息熵进行属性简化、去掉冗余信息,最后用得到的属性作为模糊神经网络的输入进行训... 分析和探讨了粗糙集(RS)理论、遗传算法(GA)、模糊神经网络相结合的短期负荷预测方法。首先,对采集到的信息进行特征提取,然后利用模糊粗糙集理论中的信息熵进行属性简化、去掉冗余信息,最后用得到的属性作为模糊神经网络的输入进行训练预测。在模糊神经网络内部引入递归环节,构成了动态模糊神经网络DFNN(DynamicFuzzyNeuralNetwork),并采用具有全局寻优能力的遗传算法训练网络,克服了单纯BP算法易陷入局部最优解的缺点。用该方法与常用BP神经网络及Fuzzy法分别对某电网进行一周的日负荷预测,实例的对比分析表明了该方法收敛速度、预测精度和网络规模等方面都有较大改善。 展开更多
关键词 负荷预测 粗糙集 信息熵 动态模糊神经网络 遗传算法
在线阅读 下载PDF
电力系统短期电力负荷预测仿真研究 被引量:6
20
作者 任金霞 游鑫 余志武 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2015年第5期132-135,149,共5页
在短期电力负荷准确预测的研究中,由于模型存在随机、时变、非线性等特点,用传统的神经网络进行预测结果往往不是很理想。为了提高预测的准确率,在建模之前,先通过相似日法选出与预测日总体相似度较高的负荷数据作为输入数据,提高待预... 在短期电力负荷准确预测的研究中,由于模型存在随机、时变、非线性等特点,用传统的神经网络进行预测结果往往不是很理想。为了提高预测的准确率,在建模之前,先通过相似日法选出与预测日总体相似度较高的负荷数据作为输入数据,提高待预测数据与训练数据之间的相关性。然后通过动态模糊神经网络来进行预测。减小建模的复杂性并提升建模速度。最后用EUNTTE提供的电力负荷数据来进行仿真,仿真表明相似日和动态模糊神经网络结合的方法预测结果较为理想,提高了预测的准确率。 展开更多
关键词 动态模糊神经网络 短期电力负荷预测 日负荷峰值 相似日
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部