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基于改进RT-DETR的番茄穴盘苗实时分级检测
被引量:
1
1
作者
朱祥建
任玲
+4 位作者
张玉泉
杨苗
崔建谱
张聪华
刘军平
《农业工程学报》
北大核心
2025年第22期204-214,共11页
为提高番茄穴盘苗实时分级检测精度和速度,该研究以RT-DETR(real-time detection transformer)为基准模型,提出FAN-DETR(feature-adaptive network detection transformer)实时分级检测模型。首先设计动态特征增强的轻量化混合主干网络D...
为提高番茄穴盘苗实时分级检测精度和速度,该研究以RT-DETR(real-time detection transformer)为基准模型,提出FAN-DETR(feature-adaptive network detection transformer)实时分级检测模型。首先设计动态特征增强的轻量化混合主干网络DFE-LHBNet(dynamic feature-enhanced lightweight hybrid backbone network),通过主干网络结构优化,实现高效的特征提取,降低参数量和计算量,提升检测速度;加入DTAB(dilated transformer attention block)空洞变换注意力机制,扩展感受野,精准捕捉幼苗细节特征,提高检测精度;最后使用PIoU(powerful-IoU)损失函数,避免锚框膨胀,提高模型训练的收敛速度。研究表明,FAN-DETR在交并比IoU(intersection over union)阈值大于50%的平均检测精度均值达到92.62%,FPS(frames per second)96.67帧/s,较原模型相比分别提高了2.20个百分点和22.82%;参数量和计算量相较于原模型分别降低29.59%和44.39%;相比于YOLO系列模型精度平均提升6.77个百分点,召回率平均提升3.31个百分点,IoU阈值大于50%的平均检测精度均值平均提升1.50个百分点,检测速度平均提高34.73帧/s。所提FAN-DETR模型在番茄穴盘苗实时分级检测中有良好的性能,可为穴盘苗实时分级检测提供技术支撑。
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关键词
图像识别
分级检测
番茄穴盘苗
dfe-lhbnet
RT-DETR
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职称材料
题名
基于改进RT-DETR的番茄穴盘苗实时分级检测
被引量:
1
1
作者
朱祥建
任玲
张玉泉
杨苗
崔建谱
张聪华
刘军平
机构
石河子大学机械电气工程学院
农业农村部西北农业装备重点实验室
现代农业机械兵团重点实验室
出处
《农业工程学报》
北大核心
2025年第22期204-214,共11页
基金
国家自然科学基金项目(32360439)
石河子大学高层次人才项目(RCZK2021B17)
石河子大学自主资助支持科研项目(ZZZC202105)。
文摘
为提高番茄穴盘苗实时分级检测精度和速度,该研究以RT-DETR(real-time detection transformer)为基准模型,提出FAN-DETR(feature-adaptive network detection transformer)实时分级检测模型。首先设计动态特征增强的轻量化混合主干网络DFE-LHBNet(dynamic feature-enhanced lightweight hybrid backbone network),通过主干网络结构优化,实现高效的特征提取,降低参数量和计算量,提升检测速度;加入DTAB(dilated transformer attention block)空洞变换注意力机制,扩展感受野,精准捕捉幼苗细节特征,提高检测精度;最后使用PIoU(powerful-IoU)损失函数,避免锚框膨胀,提高模型训练的收敛速度。研究表明,FAN-DETR在交并比IoU(intersection over union)阈值大于50%的平均检测精度均值达到92.62%,FPS(frames per second)96.67帧/s,较原模型相比分别提高了2.20个百分点和22.82%;参数量和计算量相较于原模型分别降低29.59%和44.39%;相比于YOLO系列模型精度平均提升6.77个百分点,召回率平均提升3.31个百分点,IoU阈值大于50%的平均检测精度均值平均提升1.50个百分点,检测速度平均提高34.73帧/s。所提FAN-DETR模型在番茄穴盘苗实时分级检测中有良好的性能,可为穴盘苗实时分级检测提供技术支撑。
关键词
图像识别
分级检测
番茄穴盘苗
dfe-lhbnet
RT-DETR
Keywords
image recognition
grading detection
tomato plug seedlings
dfe-lhbnet
RT-DETR
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
TP391.4 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于改进RT-DETR的番茄穴盘苗实时分级检测
朱祥建
任玲
张玉泉
杨苗
崔建谱
张聪华
刘军平
《农业工程学报》
北大核心
2025
1
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