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基于改进RT-DETR的锻件表面缺陷检测算法 被引量:1
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作者 张国文 张上 +2 位作者 张岳 李琼 张军 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第1期112-123,共12页
锻件表面缺陷危害大,检测效率低,针对目前锻件表面缺陷检测存在的问题,提出了一种基于改进RT-DETR的算法。在湖北三环锻造有限公司车辆转向节生产车间采集磁粉检测图像作为数据集;提出轻量级跨阶段热传导模块,将模拟热扩散过程引入频域... 锻件表面缺陷危害大,检测效率低,针对目前锻件表面缺陷检测存在的问题,提出了一种基于改进RT-DETR的算法。在湖北三环锻造有限公司车辆转向节生产车间采集磁粉检测图像作为数据集;提出轻量级跨阶段热传导模块,将模拟热扩散过程引入频域建模机制,实现全局感知并抑制高频噪声;引入上下文感知特征金字塔模块,通过动态通道对齐和空间注意力引导实现多尺度特征融合,增强语义一致性和目标的上下文融合;引用一种动态位置偏置模块增强对跨尺度特征的提取能力。在锻件表面裂纹数据集的实验结果表明,模型精度达到87.9%,参数量和计算量分别减少20.7%和9.3%,优于其他主流算法。在NEU-DET数据集上,改进后的RT-DETR模型在mAP上相较基准模型提升1.2个百分点,证明算法具有泛化性。综上,该算法精度提高,模型复杂度降低,适用于实际生产环境部署与应用。 展开更多
关键词 实时检测转换器(RT-detr) 缺陷检测 特征提取 锻件 动态位置偏置模块
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基于改进RT—DETR的棉田昆虫检测算法
2
作者 陈康 陈琳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期210-216,225,共8页
针对当前棉田昆虫检测面临准确率不足、漏检和误检频发的问题,提出一种基于改进RT—DETR的棉田昆虫检测算法。首先,使用WTConv替换残差块中的第2个传统卷积,在保持较少可训练参数的前提下,显著增加感受野,使模型能够更好地聚焦于小目标... 针对当前棉田昆虫检测面临准确率不足、漏检和误检频发的问题,提出一种基于改进RT—DETR的棉田昆虫检测算法。首先,使用WTConv替换残差块中的第2个传统卷积,在保持较少可训练参数的前提下,显著增加感受野,使模型能够更好地聚焦于小目标的检测;然后,引入M2SA模块,采用双分支结构来提取全局特征和通道信息,从而提升模型对复杂场景的理解和对小目标的检测精度;最后,在跨尺度特征融合阶段提出小目标优化金字塔(STOP),通过高效学习全局与局部特征,提升小目标检测效果。结果表明,改进后的RT—DETR平均精度均值达到95.4%,相比于原RT—DETR模型提升8.9个百分点,同时改进后的模型参数量为12.1 M,计算量为42 G,相比于原模型分别降低36%和26%。经过改进的RT—DETR模型显著提高棉田昆虫检测的准确率,为精准管理和防治棉田害虫提供一种高效的识别手段。 展开更多
关键词 棉田昆虫 目标检测 RT—detr 小波变换卷积
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基于改进实时检测Transformer的轻量级番茄果实检测算法
3
作者 卢承方 崔艳荣 +2 位作者 胡蓉华 王浩宇 陈鹏翔 《山东农业科学》 北大核心 2026年第1期150-163,共14页
针对复杂环境下番茄果实目标多、外形各异、分布密集等导致智能采摘识别难度大的问题,同时为解决Transformer架构巨大运算量导致的模型边缘设备部署困难的问题,本研究提出一种改进实时检测Transformer(Real-Time Detection Transformer,... 针对复杂环境下番茄果实目标多、外形各异、分布密集等导致智能采摘识别难度大的问题,同时为解决Transformer架构巨大运算量导致的模型边缘设备部署困难的问题,本研究提出一种改进实时检测Transformer(Real-Time Detection Transformer,RT-DETR)的番茄果实检测模型SPC-DETR。首先,实地拍摄采集多尺度的复杂环境下番茄果实图片,并从公开数据集中筛选符合复杂环境的番茄果实图片作为补充,进行标注及数据增强后构建了一个包含3398张图片的番茄果实数据集。其次,以RT-DETR-R18为基线模型,进行如下改进:选用计算复杂度低且检测精度较高的StarNet作为主干特征提取基准网络,并引入倒置残差移动块iRMB,构建iR-StarNet作为主干网络,在轻量化主干的同时进一步提高模型对番茄果实的特征提取能力;设计一种改进的并行空洞卷积结构块EMA-PDC,该模块通过融合跨空间学习的高效多尺度注意力机制,可在减少计算量的同时扩大模型感受野,提升模型多尺度表示的准确性;使用DEA-Net提出的内容引导注意力融合方案CGA-Fusion改进颈部网络,进一步提高模型表征能力。实验结果表明,SPC-DETR的精确率、召回率和平均精度均值(mAP50)分别为88.0%、83.7%和90.2%,分别比基线模型RT-DETR-R18提高2.0、0.3、1.7个百分点,模型权重大小、参数量、浮点运算量分别为25.2 MB、12.9 M、34.3 GFLOPs,分别比RT-DETR-R18降低34.72%、36.14%、41.47%,综合表现优于目前大部分主流的YOLO系列模型和DETR系列模型。本研究结果可为提升智能采摘机器人识别检测复杂环境下番茄果实的准确率提供技术参考。 展开更多
关键词 番茄果实识别 transformer RT-detr 轻量化 目标实时检测 深度学习
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基于改进DETR算法的小目标检测方法
4
作者 吴俊 赵川 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期564-571,共8页
针对DETR(DEtection TRansformer)在小目标检测方面精度较低的问题,提出一种基于改进DETR算法的小目标检测方法。首先,针对骨干网络ResNet-50在小目标特征提取方面提取能力弱、效率低以及易丢失细节等问题,使用一种结合多尺度注意力机... 针对DETR(DEtection TRansformer)在小目标检测方面精度较低的问题,提出一种基于改进DETR算法的小目标检测方法。首先,针对骨干网络ResNet-50在小目标特征提取方面提取能力弱、效率低以及易丢失细节等问题,使用一种结合多尺度注意力机制的改进MetaFormer作为DETR的骨干网络,从而增强模型对小目标的表征能力;其次,针对Transformer注意力模块在处理图像特征映射时存在的收敛慢和特征空间分辨率受限等问题,引入可变形注意力解码器,从而使模型能够聚焦于参考点周围的关键采样区域,进而加快模型收敛并提升小目标的检测精度;最后,针对GIoU(Generalized Intersection over Union)损失函数无法衡量预测框质量的问题,引入WIoU(Wise-IoU) v3损失函数,从而为不同质量的预测框赋予差异化的梯度增益,进而引导模型收敛到更高的精度。在COCO2017目标检测数据集上的实验结果表明,相较于DETR,所提方法对小目标的平均检测精度提升了7.6个百分点,整体的平均检测精度提升了4.7个百分点。可见,所提方法具有更高的检测精度。 展开更多
关键词 detr 小目标 可变形注意力 多尺度注意力 WIoU v3
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Greedy Pruning Algorithm for DETR Architecture Networks Based on Global Optimization
5
作者 HUANG Qiubo XU Jingsai +2 位作者 ZHANG Yakui WANG Mei CHEN Dehua 《Journal of Donghua University(English Edition)》 2025年第1期96-105,共10页
End-to-end object detection Transformer(DETR)successfully established the paradigm of the Transformer architecture in the field of object detection.Its end-to-end detection process and the idea of set prediction have ... End-to-end object detection Transformer(DETR)successfully established the paradigm of the Transformer architecture in the field of object detection.Its end-to-end detection process and the idea of set prediction have become one of the hottest network architectures in recent years.There has been an abundance of work improving upon DETR.However,DETR and its variants require a substantial amount of memory resources and computational costs,and the vast number of parameters in these networks is unfavorable for model deployment.To address this issue,a greedy pruning(GP)algorithm is proposed,applied to a variant denoising-DETR(DN-DETR),which can eliminate redundant parameters in the Transformer architecture of DN-DETR.Considering the different roles of the multi-head attention(MHA)module and the feed-forward network(FFN)module in the Transformer architecture,a modular greedy pruning(MGP)algorithm is proposed.This algorithm separates the two modules and applies their respective optimal strategies and parameters.The effectiveness of the proposed algorithm is validated on the COCO 2017 dataset.The model obtained through the MGP algorithm reduces the parameters by 49%and the number of floating point operations(FLOPs)by 44%compared to the Transformer architecture of DN-DETR.At the same time,the mean average precision(mAP)of the model increases from 44.1%to 45.3%. 展开更多
关键词 model pruning object detection transformer(detr) transformer architecture object detection
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A Transformer-based approach for anomaly detection in intelligent well completions
6
作者 ARANHA Esteves Pedro POLICARPO Angelica Nara SAMPAIO Augusto Marcio 《Petroleum Exploration and Development》 2025年第4期1029-1040,共12页
This study introduces a novel methodology and makes case studies for anomaly detection in multivariate oil production time-series data,utilizing a supervised Transformer algorithm to identify spurious events related t... This study introduces a novel methodology and makes case studies for anomaly detection in multivariate oil production time-series data,utilizing a supervised Transformer algorithm to identify spurious events related to interval control valves(ICVs)in intelligent well completions(IWC).Transformer algorithms present significant advantages in time-series anomaly detection,primarily due to their ability to handle data drift and capture complex patterns effectively.Their self-attention mechanism allows these models to adapt to shifts in data distribution over time,ensuring resilience against changes that can occur in time-series data.Additionally,Transformers excel at identifying intricate temporal dependencies and long-range interactions,which are often challenging for traditional models.Field tests conducted in the ultradeep water subsea wells of the Santos Basin further validate the model’s capability for early anomaly identification of ICVs,minimizing non-productive time and safeguarding well integrity.The model achieved an accuracy of 0.9544,a balanced accuracy of 0.9694 and an F1-Score of 0.9574,representing significant improvements over previous literature models. 展开更多
关键词 anomaly detection intelligent well completion interval control valve well integrity oil well monitoring deep learning transformer algorithm
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基于DETR的视频时刻检索方法综述
7
作者 高杜娟 吴媛媛 +3 位作者 林文龙 谢天圻 嘉昊阳 冯昭天 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第5期18-38,共21页
视频时刻检索旨在根据自然语言查询精确定位视频中的特定片段,是视频理解下的重要任务之一。传统方法依赖冗余候选生成和手工特征设计,难以兼顾检索精度与计算效率。近年来,基于Detection Transformer(DETR)的端到端方法借助可学习查询... 视频时刻检索旨在根据自然语言查询精确定位视频中的特定片段,是视频理解下的重要任务之一。传统方法依赖冗余候选生成和手工特征设计,难以兼顾检索精度与计算效率。近年来,基于Detection Transformer(DETR)的端到端方法借助可学习查询机制和直接回归预测策略,简化了框架的同时提升了检索性能。对DETR在视频时刻检索中的关键技术进展进行了系统综述,回顾了DETR模型的基础原理及其在该任务中的适配改进;对DETR的模型框架结构的优化研究方法进行了分类,细分为基于输入建模的特征增强、基于跨模态对齐的交互机制优化以及基于解码器结构与时刻回归机制这三个优化方向。对主流方法进行了系统梳理与检索精度比较;结合实验结果,分析了不同优化策略对模型性能的影响,并总结了各方法在主流数据集上的表现差异。最后,针对面向真实应用场景的泛化、跨模态交互走向语义整合机制以及面向开放领域与个性化检索的扩展这三个未来发展方向进行了讨论展望,为后续研究提供理论参考与实践指导。 展开更多
关键词 视频时刻检索 detection transformer(detr) 深度学习
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StarDETR:面向边缘设备的空-频域融合小目标检测算法
8
作者 李莉 武芳芳 夏晨博 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第2期258-266,共9页
为解决小目标检测任务中特征提取不充分、边缘信息易丢失以及在资源受限设备部署困难的问题,提出基于轻量主干网络StarNet与空-频域融合的检测算法StarDETR。针对特征提取不充分问题,设计改进的StarNet主干网,利用风车状卷积模块扩大感... 为解决小目标检测任务中特征提取不充分、边缘信息易丢失以及在资源受限设备部署困难的问题,提出基于轻量主干网络StarNet与空-频域融合的检测算法StarDETR。针对特征提取不充分问题,设计改进的StarNet主干网,利用风车状卷积模块扩大感受野,增强小目标的特征提取能力;针对边缘信息易丢失问题,在主干网之后构建傅里叶卷积混合器模块,通过快速傅里叶变换融合多尺度空间特征与频域全局特征,有效提升了对小目标边缘信息的提取能力;针对在资源受限设备部署困难问题,重新构建编解码器中的前馈神经网络,利用低秩分解技术将全连接层权重矩阵分解为低秩子空间,进一步降低了计算复杂度,实现了模型轻量化。在公开数据集NWPU VHR-10、RSOD和PASCAL VOC2007上的实验结果表明,相较于基准模型Salience DETR,StarDETR参数量减少了46.0%,计算量降低了36.7%,mAP@0.5分别提升至94.7%、97.9%和85.5%。该算法平衡了检测精度与模型轻量化的之间的矛盾,可满足在资源受限设备的部署需求。 展开更多
关键词 小目标检测 detr 轻量化 transformer 特征融合
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基于DETR 网络的棉花顶芽精准识别方法
9
作者 田多林 侯海瑶 +2 位作者 刘新军 刘胜崇 张佳 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期108-112,120,共6页
针对复杂环境及应对不同生长期的棉花顶芽识别上存在检测精度不足、鲁棒性差的问题,提出一种基于DETR网络的改进棉花顶芽识别模型。利用卷积神经网络(CNN)技术从棉花顶芽图像中提取关键特征,并运用Transformer模型架构在复杂背景中捕捉... 针对复杂环境及应对不同生长期的棉花顶芽识别上存在检测精度不足、鲁棒性差的问题,提出一种基于DETR网络的改进棉花顶芽识别模型。利用卷积神经网络(CNN)技术从棉花顶芽图像中提取关键特征,并运用Transformer模型架构在复杂背景中捕捉顶芽形态之间的相互关系,减少特征信息丢失;采用二分匹配损失函数和端到端的优化方法来提升模型的识别精度;在模型主干网络中融合DCNv2可变形卷积,增强模型对顶芽特征的提取能力。试验结果表明,改进后模型在不同光照环境下进行棉花顶芽识别,模型平均精度均值mAP大于0.83、精确率大于0.85,表明该模型对因光照和生长时期差异而产生棉花顶芽识别的扰动具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 棉花顶芽 detr网络 卷积神经网络 深度学习 损失函数
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FMA-DETR:一种无编码器的Transformer目标检测方法 被引量:1
10
作者 周全 倪英豪 +2 位作者 莫玉玮 康彬 张索非 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第6期1160-1170,共11页
DETR是第一个将Transformer应用于目标检测的视觉模型。在DETR结构中,Transformer编码器对已高度编码的图像特征进行再编码,这在一定程度上导致了网络功能的重复。此外,由于Transformer编码器具有多层深度堆叠的结构和巨大的参数量,导... DETR是第一个将Transformer应用于目标检测的视觉模型。在DETR结构中,Transformer编码器对已高度编码的图像特征进行再编码,这在一定程度上导致了网络功能的重复。此外,由于Transformer编码器具有多层深度堆叠的结构和巨大的参数量,导致网络优化变得困难,模型收敛速度缓慢。本文设计了一种无编码器的Transformer目标检测网络模型。由于不需要引入Transformer编码器,本文的模型比DETR参数量更小、计算量更低、模型收敛速度更快。但是,直接去除Transformer编码器将降低网络的表达能力,导致Transformer解码器无法从数量庞大的图像特征中关注到包含目标的图像特征,从而使检测性能大幅降低。为了缓解这个问题,本文提出了一种混合特征注意力(fusion-feature mixing attention,FMA)机制,它通过自适应特征混合和通道交叉注意力弥补检测网络特征表达能力的下降,将其应用于Transformer解码器可以减轻由于去除Transformer编码器带来的性能降低。在MS-COCO数据集上,本文网络模型(称为FMA-DETR)实现了与DETR相近的性能表现,同时本文的模型拥有更快的收敛速度、更小的参数量以及更低的计算量。本文还进行了大量消融实验来验证所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 目标检测 transformer 编码器 detr 混合注意力
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基于轻量级改进RT-DETR边缘部署算法的绝缘子缺陷检测 被引量:13
11
作者 姜香菊 王瑞彤 马彦鸿 《电工技术学报》 北大核心 2025年第3期842-854,共13页
随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量... 随着新型电力系统的不断发展建设,输电线路绝缘子状态智能化巡检成为必然趋势。为方便“云-边-端协同架构”进行边缘部署,该文提出一种轻量级RT-DETR目标检测算法。首先,采用RT-DETR作为基线算法降低优化难度,提高鲁棒性;其次,选择轻量级EMO作为算法特征提取主干,充分学习绝缘子目标的长距离特征交互及缺陷小目标的局部特征交互,并提出基于轻量级注意力的尺度内特征交互模块和轻量级跨尺度特征融合模块设计轻量级高效混合编码器;再次,在轻量级高效混合编码器中引入定位信息补充分支、使用DIoU损失函数结合迁移学习训练技巧,缓解轻量化造成的算法精度下降问题;最后,构建多天气条件绝缘子数据集进行训练验证。实验结果表明,相较于基线算法,所提算法检测精度达到97.2%,只损失0.7个百分点,而参数量和计算量分别下降67.8%和71.2%,检测速度提升2.5倍,满足多天气条件下的输电线路绝缘子状态巡检准确率及边缘部署轻量化要求。 展开更多
关键词 绝缘子缺陷检测 RT-detr算法 轻量化 边缘部署 目标检测算法
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基于特征提取增强和金字塔结构的实时Transformer小目标检测模型 被引量:1
12
作者 张伟 蔡宇帆 +1 位作者 叶林涛 刘大志 《计算机科学》 北大核心 2025年第S2期363-373,共11页
针对室外环境下小目标检测,如复杂背景、光照不足、目标密集和遮挡严重等挑战,提出了一种基于实时检测Transformer改进的模型LDSD-DETR,用于增强复杂背景下的特征提取及小目标检测能力。为提高特征提取效率,池化层和下采样部分采用线性... 针对室外环境下小目标检测,如复杂背景、光照不足、目标密集和遮挡严重等挑战,提出了一种基于实时检测Transformer改进的模型LDSD-DETR,用于增强复杂背景下的特征提取及小目标检测能力。为提高特征提取效率,池化层和下采样部分采用线性可变形卷积(LDConv)进行改进,能更有效地提取特征,在基于注意力的尺度内特征交互部分引入可变形注意力机制,优化目标相关区域的特征捕捉。针对小目标检测,在跨尺度特征融合部分设计了小目标增强金字塔,增强了对小尺寸目标的敏感度。为了进一步提升性能,重构后的结构结合了DGCST模块,有效捕获图像的局部和全局特征。实验结果表明,LDSD-DETR在Roboflow100及其扩展数据集上的平均检测精度优于其他测试模型,相比原模型,各指标均有效提升,其中mAP50提升至90%,提高了1.8个百分点。此外,模型在计算量、参数量及权重文件大小方面均有所优化,为小目标的实时检测提供了更精确、高效的解决方案。 展开更多
关键词 目标检测 小目标 RT-detr 特征提取 金字塔结构 transformer
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基于Transformer多元注意力的钢材表面缺陷视觉检测
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作者 韩慧健 邢怀宇 +1 位作者 张云峰 张锐 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期69-76,共8页
针对钢材表面缺陷尺度不一和现有检测算法多尺度特征处理能力较差、精度不高的问题,提出一种混合采样与多元注意力协同的钢材表面缺陷检测方法。首先,构建高效通道特征提取主干网络模块,在复杂的钢材表面背景下着重提取缺陷特征;其次,... 针对钢材表面缺陷尺度不一和现有检测算法多尺度特征处理能力较差、精度不高的问题,提出一种混合采样与多元注意力协同的钢材表面缺陷检测方法。首先,构建高效通道特征提取主干网络模块,在复杂的钢材表面背景下着重提取缺陷特征;其次,提出一种双重注意力协同的特征金字塔,扩大网络感受野,更好地捕获多尺度缺陷特征,提高对小目标的检测性能;最后,设计出一种Transformer混合采样策略,动态感知缺陷区域,提高模型的整体检测性能。在NEU-DET数据集上进行实验,结果表明:相较于基准算法DETR,所提改进算法的平均精度均值提高6.1百分点,达到81.4%,提升了模型对钢材表面缺陷检测的精度;此外,检测帧率为44.2帧/s,所提算法在检测速度和检测性能之间取得了较好的平衡。 展开更多
关键词 缺陷检测 注意力机制 transformer 混合采样 detr
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基于改进RT-DETR的草莓病害检测方法
14
作者 王海瑞 胡灿 +1 位作者 朱贵富 蒋晨 《湖南大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第12期176-188,共13页
我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 ... 我国作为世界上最大的草莓生产国,准确检测草莓病害是保障草莓品质和产量的有效手段.针对草莓病害在复杂背景下检测精度不高及细微病害检测困难的问题,提出了一种改进RT-DETR(real-time detection transformer)网络的草莓病害检测方法 .首先,使用AdditiveBlock-CGLU模块对主干特征提取网络进行重构,以增强模型在复杂背景干扰下对深层关键特征的表征能力.其次,提出多尺度跨层特征融合金字塔网络(multi-scale cross-layer block feature fusion pyramid network,MS-CBFPN)优化模型的特征融合部分,使其能更有效整合不同层级信息并充分捕捉图像上下文信息,从而提高模型对细微病害特征的检测能力.最后,在特征交互模块(attention-based intra-scale feature interaction,AIFI)中引入渐进式重参数化批量归一化(progressive re-parameterized batch normalization,PRepBN)结构,通过动态调整学习率及重参数化方法,使模型更好地适应不同训练阶段的变化,进一步增强模型对草莓病害的检测性能.实验结果表明,改进模型在检测草莓病害的准确率、召回率、mAP@0.5、mAP@0.5:0.95和F1得分五项指标上分别提升了3.4、7.6、3.3、8.0和5.6个百分点,且相对于其他模型也具有优势,表明改进的RT-DETR模型是一种在复杂场景下有效的草莓病害检测模型. 展开更多
关键词 目标检测 病害检测 RT-detr CAS-VIT EMCAD PRepBN
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RSF-DETR:空频增强与上下文重构的路面损伤检测
15
作者 周冬梅 仵兵兵 +2 位作者 刘小明 闫浩文 吴小所 《光学精密工程》 北大核心 2025年第22期3549-3563,共15页
针对路面损伤形式多样、检测精度不高及漏检率较高的问题,本文提出一种基于RT-DETR模型的改进方法。首先,基于空间域高频边缘增强与频域全局特征提取的联合思想,设计了空频双域特征增强模块FreSCal,增强模型对目标信息和边缘信息的提取... 针对路面损伤形式多样、检测精度不高及漏检率较高的问题,本文提出一种基于RT-DETR模型的改进方法。首先,基于空间域高频边缘增强与频域全局特征提取的联合思想,设计了空频双域特征增强模块FreSCal,增强模型对目标信息和边缘信息的提取能力,并提升目标区域与背景的区分能力。其次,借鉴CGRSeg网络的上下文引导特征重构思想,提出上下文引导空间特征重构金字塔网络RSDFPN,通过构建尺度感知的语义金字塔与动态特征融合机制,显著增强模型对多尺度目标的特征融合能力。最后,通过动态分组卷积混洗与Transformer的全局建模能力,实现空间域高效特征增强与频域上下文融合,提升模型对目标识别的检测精度。实验结果表明,本文的改进方法在RDD2022和UAVPDD2023两个主流数据集上均取得显著提升,mAP@0.5指标较基线方法分别提升1.9%和3.7%,可为路面损伤检测提供一种有效的技术支持。 展开更多
关键词 路面损伤检测 实时检测transformer 空频双域 上下文引导重构 动态分组卷积混洗与transformer协同优化模块
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SDH-DETR轻量化绝缘子缺陷检测算法
16
作者 周景 刘心 +1 位作者 唐振洋 董晖 《电子测量技术》 北大核心 2025年第11期88-104,共17页
为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战,本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法(SDH-DETR)。首先,以RT-DETR作为基线... 为解决无人机在输电线路绝缘子巡检中目标检测算法面临的模型复杂度高、小目标缺陷检测精度不足和上下采样过程中容易造成特征丢失等挑战,本文提出了一种基于轻量化改进的RT-DETR绝缘子缺陷检测算法(SDH-DETR)。首先,以RT-DETR作为基线算法,降低优化难度并提高鲁棒性;其次,采用轻量级StarNet作为主干网络,在显著降低模型复杂度的同时提升特征提取能力;接着,引入DySample动态上采样模块,通过基于采样点的自适应上采样方法,有效减少细节丢失与图像失真;最后,利用Harr小波变换下采样模块(HWD),实现低频与高频信息的高效融合,抑制复杂背景干扰并增强对小目标的检测能力。在复杂背景数据集上的验证实验表明,SDH-DETR的平均精度达98.5%,较基线算法提升0.9%,参数量和计算量分别减少43%和46.1%,检测速度达78.6 fps。这表明该算法在保证高准确性的同时,实现了轻量化设计,满足了输电线路巡检对效率和性能的实际需求。 展开更多
关键词 输电线路 目标检测 绝缘子缺陷检测 复杂背景 轻量化 RT-detr算法
原文传递
改进RT-DETR的无人机图像目标检测算法 被引量:14
17
作者 姜贸翔 司占军 王晓喆 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第1期98-108,共11页
针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题,提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络,提高目标检测模型的特征提取能力。... 针对轻小型无人机图像目标检测中由于目标灵活多样、环境复杂多变导致的检测精度低等问题,提出基于改进RT-DETR无人机目标检测算法。综合考虑轻量级SimAM注意力和倒置残差模块改进ResNet-r18主干网络,提高目标检测模型的特征提取能力。采用级联分组注意力机制优化倒置残差模块和特征交互模块,提升特征选择能力,实现目标检测信息的精细化获取。颈部网络中引入160×160检测层,提升特征融合阶段小目标的感知能力。基于VisDrone2019数据集的实验结果表明,改进后的模型具有更低的参数量和更高的检测精度。在Alver_Lab_Ulastirma和HIT-UAV数据集上进一步验证了改进方法的有效性和鲁棒性。 展开更多
关键词 小目标检测 detr 注意力机制 transformer 残差链接
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基于改进RT-DETR的原油库指针式仪表检测方法
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作者 张岩 张林军 +3 位作者 汪靖哲 李新月 张永雪 魏子心 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第6期1352-1362,共11页
针对在原油库较为复杂的环境下,受不同的外界干扰因素的影响和现有硬件设备资源有限的限制,导致仪表定位检测时模型的精度低、计算复杂度高,难以推广应用的问题,提出了一种以RT-DETR(Real-Time Detection Transformer)为基础网络的原油... 针对在原油库较为复杂的环境下,受不同的外界干扰因素的影响和现有硬件设备资源有限的限制,导致仪表定位检测时模型的精度低、计算复杂度高,难以推广应用的问题,提出了一种以RT-DETR(Real-Time Detection Transformer)为基础网络的原油库指针式仪表定位方法。首先,引入FasterNet网络对仪表输入图像的部分通道进行特征提取,模型的参数量和计算复杂度明显减小;其次,引入HiLo注意力模块,通过两条路径分别对指针与刻度细节区域和表盘平滑区域进行特征选择,增强了模型对仪表关键特征的提取能力;最后,为了增强多尺度特征融合的能力,充分利用仪表的特征信息,引入基于上下文信息特征融合模块(CGFM:Context-Guide Fusion Module),进一步提升模型的鲁棒性。实验结果表明,仪表的检测精度达到了97.6%,模型的参数量为10.91 MByte,相较于YOLO(You Only Look Once)目标检测模型,具有很大的优势。 展开更多
关键词 指针式仪表 实时目标检测模型 快速神经网络 高低频注意力机制 基于上下文信息的特征融合模块
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Image Forgery Detection Using Segmentation and Swarm Intelligent Algorithm 被引量:2
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作者 ZHAO Fei SHI Wenchang +1 位作者 QIN Bo LIANG Bin 《Wuhan University Journal of Natural Sciences》 CAS CSCD 2017年第2期141-148,共8页
Small or smooth cloned regions are difficult to be detected in image copy-move forgery (CMF) detection. Aiming at this problem, an effective method based on image segmentation and swarm intelligent (SI) algorithm ... Small or smooth cloned regions are difficult to be detected in image copy-move forgery (CMF) detection. Aiming at this problem, an effective method based on image segmentation and swarm intelligent (SI) algorithm is proposed. This method segments image into small nonoverlapping blocks. A calculation of smooth degree is given for each block. Test image is segmented into independent layers according to the smooth degree. SI algorithm is applied in finding the optimal detection parameters for each layer. These parameters are used to detect each layer by scale invariant features transform (SIFT)-based scheme, which can locate a mass of keypoints. The experimental results prove the good performance of the proposed method, which is effective to identify the CMF image with small or smooth cloned region. 展开更多
关键词 copy-move forgery detection scale invariant features transform (SIFT) swarm intelligent algorithm particle swarm optimization
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A Time-Frequency Associated MUSIC Algorithm Research on Human Target Detection by Through-Wall Radar 被引量:3
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作者 Xianyu Dong Wu Ren +2 位作者 Zhenghui Xue Xuetian Wang Weiming Li 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2022年第1期123-130,共8页
In this paper,a time-frequency associated multiple signal classification(MUSIC)al-gorithm which is suitable for through-wall detection is proposed.The technology of detecting hu-man targets by through-wall radar can b... In this paper,a time-frequency associated multiple signal classification(MUSIC)al-gorithm which is suitable for through-wall detection is proposed.The technology of detecting hu-man targets by through-wall radar can be used to monitor the status and the location information of human targets behind the wall.However,the detection is out of order when classical MUSIC al-gorithm is applied to estimate the direction of arrival.In order to solve the problem,a time-fre-quency associated MUSIC algorithm suitable for through-wall detection and based on S-band stepped frequency continuous wave(SFCW)radar is researched.By associating inverse fast Fouri-er transform(IFFT)algorithm with MUSIC algorithm,the power enhancement of the target sig-nal is completed according to the distance calculation results in the time domain.Then convert the signal to the frequency domain for direction of arrival(DOA)estimation.The simulations of two-dimensional human target detection in free space and the processing of measured data are com-pleted.By comparing the processing results of the two algorithms on the measured data,accuracy of DOA estimation of proposed algorithm is more than 75%,which is 50%higher than classical MUSIC algorithm.It is verified that the distance and angle of human target can be effectively de-tected via proposed algorithm. 展开更多
关键词 through-wall radar multiple signal classification(MUSIC)algorithm inverse fast Four-ier transform(IFFT)algorithm target detection
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