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消毒机器人直流电机转速模糊PID控制研究
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作者 王栋 张军 +1 位作者 齐潘 邹看看 《重庆工商大学学报(自然科学版)》 2025年第6期9-16,共8页
目的针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制的消毒机器人,在环境变化或有负载干扰情况下,存在直流电机转速精准度不足的问题,提出一种模糊PID控制方法,旨在提高消毒机器人电机响应速度和电机转速精准度。方法基于消毒机器... 目的针对传统PID(Proportional-Integral-Derivative)控制的消毒机器人,在环境变化或有负载干扰情况下,存在直流电机转速精准度不足的问题,提出一种模糊PID控制方法,旨在提高消毒机器人电机响应速度和电机转速精准度。方法基于消毒机器人模型,根据运动学原理求解其电机参数,确定直流电机模型;根据直流电机模型采用基尔霍夫定律计算出电机的传递函数,利用MATLAB/Simulink搭建传统PID控制系统,通过仿真得到转速结果将其与电机额定转速相比以验证传递函数的正确性,同时运用模糊控制理论结合电机传递函数搭建模糊PID控制系统;在MATLAB/Simulink中将传统PID控制系统与模糊PID控制系统对电机转速控制的影响进行对比仿真实验。结果实验结果显示:当消毒机器人电机有负载干扰时,模糊PID控制系统相比传统PID控制系统在电机响应速度上提高了3 s,在电机精准度方面提高了8%;消毒机器人模糊PID控制系统能够有效提高电机响应速度,提升电机转速精准度。结论在复杂情况下,模糊PID控制系统能够有效提高直流电机响应速度和电机转速精准度,模糊控制方法对电机转速的研究提供了参考,为消毒机器人电机控制研究提供了思路,在消毒机器人电机控制领域具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 消毒机器人 直流电机 传递函数 PID 模糊PID控制
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基于Chirplet稀疏表示的大电流光伏系统微弱故障电弧检测方法 被引量:2
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作者 武涵聪 陈思磊 +2 位作者 孟羽 杨淇 李兴文 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第3期1148-1159,I0029,共13页
针对光伏直流系统大电流等级下早期微弱故障电弧特征难以提取的问题,提出基于Chirplet稀疏表示提取早期微弱故障电弧时频信息的方法。首先,搭建含有电阻、电子负载以及逆变器负载的直流故障电弧实验平台,研究Chirplet稀疏表示对大电流... 针对光伏直流系统大电流等级下早期微弱故障电弧特征难以提取的问题,提出基于Chirplet稀疏表示提取早期微弱故障电弧时频信息的方法。首先,搭建含有电阻、电子负载以及逆变器负载的直流故障电弧实验平台,研究Chirplet稀疏表示对大电流等级不同系统拓扑下早期微弱故障电弧时频信息的提取效果;通过多策略改进的哈里斯鹰算法优化Chirplet时频原子字典的构成,以消除逆变器噪声对微弱电弧时频信息的强干扰,实现基于Chirplet稀疏表示的最佳检测特征构建,并通过实验数据验证大电流母线上的特征对于支路小电流生弧和铝电极材料生弧条件下微弱故障电弧检测的普适性;最后,基于K-means无监督分类器构建故障电弧的检测算法,检测结果表明,所提Chirplet稀疏表示特征的波形检出准确率为100%、平均检出时间为0.31 s,相较于现有方法的准确率平均提升48.22%、检出时间平均缩短1.9 s,并基于树莓派平台完成算法的硬件实现。 展开更多
关键词 直流故障电弧 大电流 稀疏表示 Chirplet函数 改进哈里斯鹰优化
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基于改进滑模观测器的无刷直流电机控制研究 被引量:3
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作者 王卓 张新宇 +1 位作者 高良超 南盟 《微特电机》 2025年第1期47-52,59,共7页
为提高无刷直流电机控制的稳定性和可靠性,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法。采用双曲线函数作为超螺旋滑模观测器的开关函数,避免控制过程中的抖动;采用PSO-GA混合算法改进模糊控制,对超螺旋滑模观测器的输入误差和误差变... 为提高无刷直流电机控制的稳定性和可靠性,提出一种基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法。采用双曲线函数作为超螺旋滑模观测器的开关函数,避免控制过程中的抖动;采用PSO-GA混合算法改进模糊控制,对超螺旋滑模观测器的输入误差和误差变换量进行在线整定,仿真结果表明,该方法控制下,无刷直流电机的换相信号和霍尔信号的相位误差约为1×10^(-6)s,转速估计误差约为5 r/min。基于改进超螺旋滑模观测器的控制方法实现了无刷直流电机稳定、可靠的控制。 展开更多
关键词 超螺旋滑模观测器 无刷直流电机 开关函数 模糊控制 粒子群优化算法 遗传算法
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SOFC-锂电池的船用直流微网的动态稳定性
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作者 方乙彬 李素文 俞万能 《集美大学学报(自然科学版)》 2025年第5期479-487,共9页
推进电机负载的冲击特性对固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cells,SOFC)和锂电池组成的电-电复合船舶直流微网动态稳定性提出了很大的挑战。重点研究带SOFC的船舶直流微电网的大信号稳定性和动态响应特性,采用混合势函数方法对传... 推进电机负载的冲击特性对固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cells,SOFC)和锂电池组成的电-电复合船舶直流微网动态稳定性提出了很大的挑战。重点研究带SOFC的船舶直流微电网的大信号稳定性和动态响应特性,采用混合势函数方法对传统双闭环控制策略的电源侧变换器的大信号特性进行建模,推导出双闭环控制策略下系统的大信号稳定判据和负载稳定边界。比较系统在冲击性负荷阶跃大信号运行不同工况下的动态响应特性。仿真结果表明,所获得的稳定性判据能精确计算稳定性边界,准确判别系统的动态稳定性。 展开更多
关键词 电-电复合船舶直流微网 混合势函数 大信号稳定性 稳定边界 固体氧化物燃料电池
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直流偏磁下大型变压器的振动和噪声特性分析及特征识别方法研究 被引量:1
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作者 李唐兵 许加柱 +2 位作者 童涛 徐碧川 曾磊磊 《电源学报》 北大核心 2025年第2期133-141,共9页
直流偏磁是引起大型变压器振动加剧和噪声增大的主要原因之一,全面掌握直流偏磁下大型变压器振动和噪声特征,对变压器的运行状态评估和降噪减振至关重要。以某一406 MVA超高压大型变压器为研究对象,开展振动和噪声特性研究:首先,基于场... 直流偏磁是引起大型变压器振动加剧和噪声增大的主要原因之一,全面掌握直流偏磁下大型变压器振动和噪声特征,对变压器的运行状态评估和降噪减振至关重要。以某一406 MVA超高压大型变压器为研究对象,开展振动和噪声特性研究:首先,基于场路耦合有限元法,仿真分析其在不同直流偏磁电流下的空载运行特性,以及不同直流偏磁下励磁电流规律,进而建立电路-磁场-固体力学-压力声学多物理场耦合模型,并考虑磁致伸缩的影响,求得直流偏磁下变压器不同测量点的振动位移有效值和噪声信号时频特性;然后,对变压器周围不同测量点进行声级测定,将仿真值与实测值进行对比,验证所提变压器振动噪声计算方法的有效性;最后,采用希尔伯特-黄变换HHT(Hilbert-Huang transform)方法提取直流偏磁下大型变压器的振动和噪声特征量,提出1种基于噪声信号本征模态函数能量比的变压器振动特征识别方法。该方法能有效识别变压器直流偏磁的严重程度,准确掌握变压器的运行状态,为及时采取抑制直流偏磁措施提供理论依据。 展开更多
关键词 直流偏磁 振动噪声 多物理场耦合 变压器 本征模态函数
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基于改进下垂控制的直流微电网稳定性判据
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作者 李秋良 汤赐 +4 位作者 杨杰 王振中 周诗卉 罗敏 王佳怡 《南方电网技术》 北大核心 2025年第7期103-111,130,共10页
针对传统下垂控制中储能单元变换器输出电流分配不均及电压跌落问题,提出了一种改进方案。首先在传统下垂控制基础上引入交流小信号扰动,构建频率-电流复合下垂控制策略,实现直流微电网中分布式电源变换器的精确比例电流分配;其次,基于... 针对传统下垂控制中储能单元变换器输出电流分配不均及电压跌落问题,提出了一种改进方案。首先在传统下垂控制基础上引入交流小信号扰动,构建频率-电流复合下垂控制策略,实现直流微电网中分布式电源变换器的精确比例电流分配;其次,基于混合势函数理论推导改进下垂控制下微电网的大扰动稳定性判据;最后,通过MATLAB/Simulink仿真验证表明,所提出的频率下垂控制策略能有效实现变换器电流的精确分配,同时稳定性判据正确有效,并确定了特定直流微电网结构参数下的恒功率负载突增临界范围及电压控制器参数可行域。 展开更多
关键词 直流微电网 叠加频率 下垂控制 混合势函数 稳定性判据
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基于深度神经网络Lyapunov函数的直流微电网大信号稳定性分析
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作者 刘宿城 李龙 +2 位作者 栾李 洪涛 刘晓东 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第11期137-143,共7页
现有基于Lyapunov函数的分析方法计算过程复杂、分析保守性较强、通用性不高,难以准确刻画直流微电网大信号稳定性分析过程中系统的吸引域。为此,提出了一种深度神经网络和Lyapunov函数相结合的分析方法。考虑直流微电网主电路及控制参... 现有基于Lyapunov函数的分析方法计算过程复杂、分析保守性较强、通用性不高,难以准确刻画直流微电网大信号稳定性分析过程中系统的吸引域。为此,提出了一种深度神经网络和Lyapunov函数相结合的分析方法。考虑直流微电网主电路及控制参数,建立等效电路降阶模型的状态空间方程和代表Lyapunov函数主体结构的深度神经网络模型;根据Lyapunov函数分析方法的稳定性条件构造指引网络优化方向的损失函数并选取合适的激活函数。估算了电路参数对吸引域的影响并以此分析直流微电网的大信号稳定性,将所提方法与现有分析方法(Takagi-Sugeno建模法和平方和规划法)进行对比分析。通过时域仿真和硬件在环实验验证了所提方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 直流微电网 大信号 稳定性分析 深度神经网络 LYAPUNOV函数
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直流微电网集群的分布式大信号稳定性强度评估及反馈控制设计
8
作者 刘宿城 栾李 +2 位作者 李龙 洪涛 刘晓东 《电工技术学报》 北大核心 2025年第19期6266-6282,共17页
直流微电网集群由多个小型直流微电网(子网)互联而成,以提高供电系统的弹性、可靠性和经济效益。然而,由于分布式能源的高渗透率和间歇性、电力电子设备的大量接入以及系统灵活多变的工作特性,导致直流微电网集群面临严峻的大信号稳定... 直流微电网集群由多个小型直流微电网(子网)互联而成,以提高供电系统的弹性、可靠性和经济效益。然而,由于分布式能源的高渗透率和间歇性、电力电子设备的大量接入以及系统灵活多变的工作特性,导致直流微电网集群面临严峻的大信号稳定性问题。同时,现有分析方法主要通过模型降阶得到系统整体简化模型,以此借助非线性工具进行大信号稳定性分析,但并未充分考虑互联子网之间的耦合动态及其对稳定性的影响。为此,提出针对直流微电网集群的分布式大信号稳定性强度评估及反馈控制设计方法。首先建立直流微电网集群的分布式大信号模型;其次基于向量Lyapunov函数得到系统大信号稳定性判据,并定义稳定性强度和连接性强度,便于评估耦合动态对于系统稳定性的影响,以导出满足稳定性的反馈控制设计;再次通过对比分析,进一步明确所提方法在保守性方面的优势;最后通过硬件在环实验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网集群 分布式建模 大信号稳定性 向量Lyapunov函数 稳定性强度
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基于半导体电阻测试系统的研究设计:以金属Pt薄膜为例
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作者 王亚林 陈明武 +4 位作者 陈家豪 冯金良 郭增莉 刘剑 王可 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第26期11220-11229,共10页
经由磁控溅射生长的金属薄膜,其电阻率是反映所选取薄膜材料性和性能评估的重要依据。为得到高精度的薄膜电阻率,采用由Pt制备的薄膜电阻进行测试研究,通过范德堡(Van der Pauw)函数的反演优化四线法设计了测试系统,采用交/直流四线方... 经由磁控溅射生长的金属薄膜,其电阻率是反映所选取薄膜材料性和性能评估的重要依据。为得到高精度的薄膜电阻率,采用由Pt制备的薄膜电阻进行测试研究,通过范德堡(Van der Pauw)函数的反演优化四线法设计了测试系统,采用交/直流四线方式在该系统上进行实验数据采集。实验结果表明:范德堡修正因子f可以匹配0.7以下的值,增大了系统测试的适用范围;直流四线法更容易受到失调电压和测试电流大小的影响,交流四线法的抗干扰能力优于直流四线法。为了评定系统测试的准确性,将交流四线法测量的结果与美国吉时利生产的Keithley-2400源表和Keithley-2182A纳伏表测量的结果进行对比,其相对误差小于1.92%,为精密薄膜制备的均匀性检测领域提供重要参考,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 薄膜电阻 范德堡函数 反演优化 交/直流四线法
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三端口柔性智能软开关运行特性分析
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作者 惠世贤 吴远密 +4 位作者 郑磊 夏荣跃 张文浪 陆军 段文学 《云南电力技术》 2025年第3期35-39,44,共6页
基于可关断电力电子器件的柔性智能软开关能够实现功率的快速灵活调节,高效分配电网潮流,在电能质量治理、分布式电源消纳、馈线负荷均衡等方面具有独特的优势。本文结合实际工程开展三端口柔性智能软开关运行特性测试,对系统的启动/停... 基于可关断电力电子器件的柔性智能软开关能够实现功率的快速灵活调节,高效分配电网潮流,在电能质量治理、分布式电源消纳、馈线负荷均衡等方面具有独特的优势。本文结合实际工程开展三端口柔性智能软开关运行特性测试,对系统的启动/停止、协调控制、运行方式切换、配电系统故障跳闸等功能进行试验测试。结果表明,柔性智能软开关能够正确高效地完成功率的快速灵活调节,高效分配电网潮流,提高电能质量治理、完成分布式电源消纳、馈线负荷均衡等功能,通过实际工程应用证明柔性智能软开关对配电系统的稳定运行提供了支撑作用,通过实际工程的应用研究,对柔性智能软开关在配电系统工程使用中进行更好的选型和策略优化提供指导作用。 展开更多
关键词 柔性智能软开关 交直流配网 柔性互联 功能测试
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基于混合势函数法的并网型直流微电网大扰动稳定性分析
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作者 武颖 徐永海 +1 位作者 王莹鑫 陈林 《华北电力大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期44-55,共12页
“双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从... “双高”背景下的直流微电网呈现出非线性强、抗扰性差等特征,导致微电网在遭受大扰动时易产生电压大范围波动、失稳等问题,严重影响其安全稳定运行。为此,针对并网型直流微电网模型,提出基于混合势函数法的系统大扰动稳定性判据,并从推导过程、基本原理的角度分析其稳定性判据保守性产生的机理;针对大、小扰动稳定性的关联,对比基于混合势函数法的大扰动稳定性判据与基于Lyapunov间接法的小扰动稳定性判据,并对稳定性判据的有效性进行验证。然后,分析系统参数、线路故障等因素对系统大扰动稳定性的影响及其作用机理,为设计电压源换流器(voltage source converter,VSC)控制参数与主电路参数、确定系统稳定运行区域提供理论依据。最后,通过电磁暂态仿真验证分析的有效性。 展开更多
关键词 直流微电网 大扰动稳定性 混合势函数法 Lyapunov间接法 VSC
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基于GSABO-VMD-CNN-BiLSTM模型的电力电子电路软故障诊断
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作者 范皖北 姜媛媛 《湖北民族大学学报(自然科学版)》 2025年第2期259-265,共7页
针对传统电力电子电路软故障诊断中信号特征不足且含噪声导致准确性不高的问题,提出了基于融合黄金正弦的自适应反向传播优化-变分模态分解-卷积神经网络-双向长短期记忆(golden sine adaptive backpropagation optimization-variationa... 针对传统电力电子电路软故障诊断中信号特征不足且含噪声导致准确性不高的问题,提出了基于融合黄金正弦的自适应反向传播优化-变分模态分解-卷积神经网络-双向长短期记忆(golden sine adaptive backpropagation optimization-variational mode decomposition-convolutional neural network-bidirectional long short-term memory, GSABO-VMD-CNN-BiLSTM)模型的电力电子电路软故障诊断方法。首先,运用GSABO算法优化VMD参数,以解决模态混叠和端点效应问题。然后,结合最小包络熵和最小排列熵构建复合适应度函数,并利用小波阈值函数进行去噪,从而提升数据质量。最后,提取时域特征输入CNN-BiLSTM模型,完成故障诊断。通过对150 W的Boost电路进行实验验证,结果显示,该模型的准确率达到了99.58%,并在不同信噪比下的准确率、召回率等指标上均有不错的表现。该模型能够有效应用于电力电子电路软故障诊断。 展开更多
关键词 DC/DC电路 变分模态分解 小波阈值 复合适应度函数 CNN-BiLSTM
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基于SOC和改进下垂控制的微电网优化控制策略
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作者 安晨 曾楚淳 +1 位作者 任效煜 肖冬雪 《电工技术》 2025年第4期127-130,共4页
提出结合SOC与改进下垂控制的微电网优化控制策略,通过在传统下垂控制中加入交流信号,实现了直流微电网中分布式电源变换器的电流比例分配。结合SOC评估,提出改进的下垂控制,并利用传递函数理论得出大扰动稳定性标准。MATLAB/Simulink... 提出结合SOC与改进下垂控制的微电网优化控制策略,通过在传统下垂控制中加入交流信号,实现了直流微电网中分布式电源变换器的电流比例分配。结合SOC评估,提出改进的下垂控制,并利用传递函数理论得出大扰动稳定性标准。MATLAB/Simulink仿真显示,该方法能有效分配变换器输出电流。实验结果表明,该方案可将控制精度保持在±5%内,并提升系统稳定性与精度。 展开更多
关键词 直流微电网 逆变器 下垂控制 荷电状态 传递函数
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基于改进下垂控制的直流微电网多储能SOC均衡方法
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作者 张师延 吴若愚 +1 位作者 傅晓帆 熊国江 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期101-108,共8页
直流微电网通常配置多组储能单元(ESU)以满足负荷需求。针对各组储能在不同工作状态下电池荷电状态(SOC)的不均衡问题,提出一种基于改进下垂控制的多储能SOC均衡方法。该方法首先在传统下垂控制的基础上嵌套反正切函数,动态调节下垂曲线... 直流微电网通常配置多组储能单元(ESU)以满足负荷需求。针对各组储能在不同工作状态下电池荷电状态(SOC)的不均衡问题,提出一种基于改进下垂控制的多储能SOC均衡方法。该方法首先在传统下垂控制的基础上嵌套反正切函数,动态调节下垂曲线,使下垂系数与SOC关联,确保各组储能SOC均衡;其次,引入基于多智能体一致性算法的电压补偿器,改善传统下垂控制导致的母线电压偏差,并利用模型预测控制(MPC)生成储能单元双向DC-DC变换器的控制信号,减少PWM整流环节,提升系统瞬态响应能力;最后,在Matlab/Simulink平台搭建模型,验证不同工况下的SOC均衡效果。仿真结果表明,所提控制方法能有效实现SOC均衡,并改善系统动态性能。 展开更多
关键词 直流微电网 下垂控制 分布式储能 SOC均衡 反正切函数 一致性算法 模型预测控制
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首发重度抑郁症针灸联合氟西汀治疗前后度中心功能成像变化
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作者 叶郭锡 徐凡 +2 位作者 陈松 熊玉超 李艳梅 《现代医用影像学》 2025年第6期991-996,共6页
目的:研究采用静息态功能磁共振成像技术,分析首发重度抑郁症患者经针灸联合氟西汀治疗前后度中心性(degree centrality, DC)值的变化规律,进而阐明其脑功能网络拓扑重构的神经调控机制。方法:纳入2022年1月至2024年6月期间于本院就诊... 目的:研究采用静息态功能磁共振成像技术,分析首发重度抑郁症患者经针灸联合氟西汀治疗前后度中心性(degree centrality, DC)值的变化规律,进而阐明其脑功能网络拓扑重构的神经调控机制。方法:纳入2022年1月至2024年6月期间于本院就诊的50例首发重度抑郁症(MDD)患者。所有诊断均符合《精神障碍诊断与统计手册(第四版)》(DSM-IV)标准,并使用Zung抑郁自评量表(SDS)量化评估抑郁程度。本研究运用纵向追踪方案,借助静息态功能磁共振(rs-fMRI)技术,分别在针灸干预前(基线)及12周联合治疗(针灸+氟西汀)后采集神经影像数据。原始数据经DPABI软件(V2.3版)进行标准化预处理流程,最终生成全脑DC图谱。采用配对样本t检验(双尾)分别比较治疗前后SDS评分差异及DC值的脑区特异性改变,统计得出结果。结果:基于全脑神经影像学分析发现,针灸联合氟西汀治疗后,左侧舌回/左侧枕中回及双侧中央后回/右侧中央前回呈现明显DC值降低;而右侧内侧额上回与右侧额中回则表现出DC值升高。结论:经过针灸联合氟西汀治疗后减低MDD患者左侧舌回、枕中回及双侧中央后/前回DC值,抑制异常脑区过度活跃,促进髓鞘化网络重建与视觉-认知环路平衡,从而改善情绪调控及认知功能,为抗抑郁机制与疗效评估提供影像学证据及干预靶点。 展开更多
关键词 重度抑郁症 静息态功能磁共振成像 针灸 度中心性
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基于电磁时间反演的VSC-HVDC系统架空线-电缆混合线路故障定位方法 被引量:3
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作者 张艳霞 李婷 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期180-186,224,共8页
针对传统故障定位方法无法应用于架空线-电缆混合直流线路的问题,提出了一种架空线-电缆混合直流线路的故障定位方法,该方法采用先确定故障点所在区段、后在区段中定位的原理。利用故障附加网络的直流分量定义了故障区段判别函数,通过... 针对传统故障定位方法无法应用于架空线-电缆混合直流线路的问题,提出了一种架空线-电缆混合直流线路的故障定位方法,该方法采用先确定故障点所在区段、后在区段中定位的原理。利用故障附加网络的直流分量定义了故障区段判别函数,通过该判别函数在不同区段发生故障时数值不同实现故障区段的判定。然后,分析了电磁时间反演理论在故障定位中的可行性,分析确定了故障特征谐波。利用线路两端特征谐波的电流行进波作为时间反演电路的电流源,设置与原线路拓扑结构镜像的线路,利用时间反演电流源与镜像线路构建时间反演电路。在此基础上,根据时间反演的能量聚焦特性列写故障区段内的故障定位方程并实现区段内故障定位。利用PSCAD/EMTDC搭建的电压源型换流器高压直流输电(VSC-HVDC)系统仿真证明了所提方法能实现线缆混合直流输电线路的故障定位。 展开更多
关键词 架空线-电缆混合直流线路 故障定位 故障区段判别函数 时间反演 能量聚焦
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基于CNN和LSTM混合网络的直流充电桩功率模块优化 被引量:1
17
作者 何培东 陈维民 +3 位作者 白佳灵 邓舒予 谢智 丁熠辉 《自动化技术与应用》 2024年第11期51-55,共5页
直流充电桩内部功率变化动态性过强,不易捕捉及计算误差过大,提出基于CNN和LSTM混合网络的功率模块优化方法。根据充电桩电路工作原理,得到电路内部各项参数间存在的直接关联,根据该点采用三相电网平衡原理设计电力稳定控制函数,计算满... 直流充电桩内部功率变化动态性过强,不易捕捉及计算误差过大,提出基于CNN和LSTM混合网络的功率模块优化方法。根据充电桩电路工作原理,得到电路内部各项参数间存在的直接关联,根据该点采用三相电网平衡原理设计电力稳定控制函数,计算满足电压、电流以及功率最稳的调节比例系数,并作为调节点,建立CNN和LSTM混合网络多层次模型,计算有序、无序充放电过程的电力负荷变化,利用调节比例系数按照充电、放电所需功率需求完成优化。实验结果表明,所提方法的充电桩功率稳定,对充电桩的电压偏移量实现有效改善。 展开更多
关键词 CNN和LSTM混合网络 三相电网平衡原理 电力稳定控制函数 模型 直流充电桩
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IEC/TC1082024年春季工作组会议综述 被引量:2
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作者 王莹 缠潇潇 郭子绮 《安全与电磁兼容》 2024年第3期106-109,共4页
介绍IEC/TC108 HBSDT工作组2024年春季虚拟会议情况,包括对IEC 62368-1:2023的新技术提案讨论、特别小组讨论、解释组文件讨论及相关决议讨论等。
关键词 受限制电源 非削波输出 标准功率范围 扩展功率范围 PD协议 功能安全 直流功率传输
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基于单边调制映射函数的LCC-HVDC直流侧阻抗精确建模 被引量:3
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作者 汪娟娟 莫泽 +2 位作者 刘岳坤 周盛宇 傅闯 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第13期3928-3942,共15页
阻抗模型是电网换相换流器型高压直流输电系统小信号稳定性分析的重要基础,阻抗模型的准确程度直接影响系统小扰动稳定性分析。该文首先从同步触发原理出发,引入基于单边调制产生的映射函数,该函数蕴含控制及换相信息,可以准确建立换相... 阻抗模型是电网换相换流器型高压直流输电系统小信号稳定性分析的重要基础,阻抗模型的准确程度直接影响系统小扰动稳定性分析。该文首先从同步触发原理出发,引入基于单边调制产生的映射函数,该函数蕴含控制及换相信息,可以准确建立换相/非换相期间交直流侧的映射关系;其次,考虑换相动态并通过谐波线性化和傅里叶变换建立完整的直流侧电压和交流侧电流的频域小信号动态模型;再次,考虑控制和换流阀阻尼回路,建立整流侧和逆变侧直流阻抗解析模型;最后,以CIGRE高压直流标准测试模型为例,基于PSCAD/EMTDC平台验证了直流侧阻抗模型的准确性及其用于小扰动稳定性分析的有效性。 展开更多
关键词 电网换相换流器 单边调制 映射函数 换相动态 换流阀阻尼回路 直流侧阻抗
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独立直流微网电压动态轨迹神经网络优化控制策略 被引量:4
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作者 郭睿恒 黄文焘 +3 位作者 余墨多 邰能灵 王良秀 李江 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第16期6404-6415,I0010,共13页
为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过... 为解决独立直流微网功率扰动下电压过渡过程动态偏差大的问题,该文提出一种优化电压动态轨迹的神经网络控制策略。分析下垂控制及其改进方法的控制特性,提出独立直流微网最优电压动态轨迹,并以此为基础,采用神经网络生成参考电压,通过非线性控制实现公共直流母线动态电压偏差最小化。基于向量空间同构原理,提出神经网络降维状态反馈构建方法,并根据系统源荷不平衡功率变化范围提出神经网络控制边界。考虑动态电压偏差及其运动趋势,构建电压扰动分层奖励函数,静态层奖励引导神经网络减小电压偏差,动态层奖励加强神经网络对电压运动趋势的修正,实现电压动态轨迹全过程优化控制。最后,利用MATLAB/Simulink进行算例验证,结果表明所提策略可有效抑制由功率不平衡导致的动态电压偏差,保证公共直流母线电压的快速稳定。 展开更多
关键词 电压动态轨迹 神经网络控制 独立直流微网 功率扰动 奖励函数
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