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SCS-02 DC Servo System
1
《China's Foreign Trade》 1997年第11期42-42,共1页
The SCS-02 DC servo system,made by the Beijing Space Digital Group, is developed on the basis of the SCS-01 DC servo system.It is more reliable and suitable for the speed control of various medium-to-small volume DC m... The SCS-02 DC servo system,made by the Beijing Space Digital Group, is developed on the basis of the SCS-01 DC servo system.It is more reliable and suitable for the speed control of various medium-to-small volume DC motors. Specifications: Speed-control range is from 0.25 to 1500r/min decided by the peak rotating speed of the motor parameter. Speed over readjusting volume is【20% with 展开更多
关键词 SCS-02 dc servo system dc
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PWM BDCM 高精度伺服系统设计与实现 被引量:14
2
作者 刘胜 荆兆寿 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第4期47-53,共7页
介绍了由无刷直流力矩电机与PWM功放装置构成的高精度伺服系统结构与原理,进行了系统动态设计和前馈补偿设计,分析了系统对参数变化的鲁棒性最后,给出了实际系统台面运行的试验结果试验结果表明伺服系统构成方案是可行的。
关键词 伺服系统 PWM功放装置 直流力矩电机 设计 BdcM
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BLDC位置伺服系统的离散滑模输出反馈控制
3
作者 杨轲 杨朋松 +1 位作者 董文瀚 田丹 《江南大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第4期379-384,共6页
研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计... 研究了有界不确定离散时间系统的输出反馈滑模控制设计问题。提出一种基于多速率采样输出反馈和幂次函数趋近律的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机位置伺服系统。该方法仅需已知位置信号即可完成位置伺服系统的设计。理论分析及仿真结果表明,所设计的控制器可以消除系统抖振,并使伺服系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性。 展开更多
关键词 多速率采样输出反馈 幂次函数 滑模控制 无刷直流电机 位置伺服系统
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基于补偿模糊神经网络的BLDCM伺服控制 被引量:12
4
作者 顾德英 吴成赛 侯娇 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期13-16,共4页
为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使... 为了实现无刷直流电机(BLDCM)位置伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对系统多变量、非线性、强耦合、时变的特点,提出了一种基于补偿模糊神经网络控制器(CFNNC)的设计方法.该控制器将补偿模糊逻辑和神经网络相结合,引入了模糊神经元,使网络既能适当调整输入、输出模糊隶属函数,又能借助于补偿逻辑算法动态地优化模糊推理,大大提高了网络的容错性、稳定性和训练速度.仿真和在DSP控制系统上的实验结果表明,采用补偿模糊神经网络控制器,系统响应快、精度高、鲁棒性强,动态特性明显优于传统PID控制. 展开更多
关键词 无刷直流电机 CFNNC 位置伺服系统 数学模型 DSP控制系统
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反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用 被引量:6
5
作者 安树 《机械工程与自动化》 2008年第6期161-163,共3页
无刷直流电机(BLDCM)由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际... 无刷直流电机(BLDCM)由于其优越的性能而广泛应用于伺服控制系统中,但在一些不确定伺服系统中,参数摄动和外加干扰影响了系统的动、静态性能和鲁棒性。针对这一问题,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,对名义模型设计反演控制器,实际系统的不确定部分由滑模控制器来补偿,从而实现了伺服系统的鲁棒控制。仿真实验结果表明,该控制器增强了无刷直流电机位置伺服系统的抗干扰能力和鲁棒性,控制输出能快速平稳地跟随参考位置信号。 展开更多
关键词 伺服系统 反演控制 滑模控制 无刷直流电机
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基于改进双态粒子群算法的BLDCM分数阶控制器
6
作者 金鹏 《微特电机》 2021年第10期46-49,共4页
针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数整定的方法。仿真和实验结果都证明:... 针对将普通PID控制器或智能PID控制器作为BLDCM伺服控制系统时出现灵活度及控制精度不高的问题,提出一种改进的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器,通过改进的双态粒子群算法对分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数整定的方法。仿真和实验结果都证明:改进的双态粒子群算法可以克服普通粒子群算法容易陷入局部最小解及收敛速度慢的不足,该方法具有更好的控制精度和鲁棒性,可以提高BLDCM伺服系统的控制精度、灵活度及抗干扰性。 展开更多
关键词 伺服系统 无刷直流电动机 分数阶PI^(λ)D^(μ) 双态粒子群算法
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基于PID的舵机控制算法优化 被引量:1
7
作者 向瑜杰 《中国高新科技》 2025年第1期13-15,共3页
文章深入研究了舵机控制系统的建模与优化方法,基于直流伺服电机构建系统模型并推导其动力学方程。通过设计PID控制器并采用Ziegler-Nichols方法进行参数初步整定,建立了初始控制策略。为提高控制性能,引入遗传算法优化PID参数,提升系... 文章深入研究了舵机控制系统的建模与优化方法,基于直流伺服电机构建系统模型并推导其动力学方程。通过设计PID控制器并采用Ziegler-Nichols方法进行参数初步整定,建立了初始控制策略。为提高控制性能,引入遗传算法优化PID参数,提升系统的动态响应能力与稳定性。通过MATLAB/Simulink平台进行仿真实验。结果表明,优化后的控制器在响应速度、超调抑制及抗干扰性能上均有显著改进。 展开更多
关键词 舵机控制系统 直流伺服电机 PID控制器 Ziegler-Nichols方法 遗传算法
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基于PLC与直流伺服闭环控制的无机械传动排种系统设计
8
作者 祝浩冉 戴昊宇 《中国农机装备》 2025年第11期61-63,共3页
研究提出了基于可编程逻辑控制器与直流伺服闭环控制的无机械传动排种系统。对设计的排种系统进行测试实验结果表明,在排种量为10粒/秒时,小麦、玉米、大豆的排种偏差率分别为1.2%、1.0%、1.5%。设计的排种系统能有效提高排种精度和作... 研究提出了基于可编程逻辑控制器与直流伺服闭环控制的无机械传动排种系统。对设计的排种系统进行测试实验结果表明,在排种量为10粒/秒时,小麦、玉米、大豆的排种偏差率分别为1.2%、1.0%、1.5%。设计的排种系统能有效提高排种精度和作业效率,为现代化农业播种设备的研发提供了参考。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 直流伺服 闭环控制 排种系统
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电动助力转向系统直流伺服技术的研究 被引量:13
9
作者 季学武 张德新 陈奎元 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期5-8,共4页
针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ... 针对电动转向系统原有单一控制方式的不足 ,根据直流脉宽调制伺服系统工作原理 ,提出了一种带有助力和阻尼两种模式的综合控制方式。通过对两种模式分别进行分析计算 ,提出了一种针对占空比和控制模式的修正方法。台架性能试验验证表明 ,采用这种伺服控制方式 ,电动助力转向系统快速回正时的平稳性有所提高。 展开更多
关键词 电动助力转向系统 直流伺服技术 脉宽调制 台架性能试验
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PWM功率放大器在直流伺服系统中的应用 被引量:5
10
作者 翟百臣 赵岩 +1 位作者 李洪文 陈涛 《电光与控制》 北大核心 2005年第2期60-63,共4页
 介绍了PWM功率放大器的基本概念和分类,详细说明了H型双极可逆PWM系统的工作原理及其与单极、受限单极的区别。研制了基于智能功率模块PM75CES060的H型可逆PWM功率放大器,实验结果表明该系统具有高可靠性和较好的实用价值。
关键词 脉宽调制 直流伺服系统 智能功率模块 双极模式 单极模式
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一种基于即时学习的非线性系统滑模预测控制方法 被引量:5
11
作者 李庆良 雷虎民 +1 位作者 杨志峰 邵雷 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第4期524-529,共6页
针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制... 针对复杂非线性系统的控制问题,采用数据驱动的控制策略,将具有本质自适应能力的即时学习算法与具有强鲁棒性的滑模预测控制相结合,设计了一种基于即时学习的滑模预测(LL-SMPC)控制方法.该方法在在线局部建模的基础上,采用滑模预测控制律求取最优控制量,具有较强的自适应和抗干扰能力,并采用分层递阶搜索策略,避免了求解Diophantine方程,有效减少了计算量,提高了搜索效率.仿真结果验证了所提出算法的有效性. 展开更多
关键词 即时学习 滑模预测控制 数据驱动 线性参变系统 直流伺服系统
原文传递
基于MB90F549单片机的直流伺服电机调速系统 被引量:5
12
作者 王向周 任月慧 +1 位作者 郑戍华 南顺成 《电测与仪表》 北大核心 2003年第6期59-61,21,共4页
介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证... 介绍了一种采用Fujitsu公司的高性能16位单片机MB90F549,结合数字码盘测速和霍尔元件电枢电流检测研制了直流电机PWM驱动数字型调速控制器。该控制器充分利用了单片机的内嵌资源,大大简化了系统设计,提高了系统的实时性和可靠性。实验证明,该系统结构简单,调速性能稳定、可靠,且易于维护和改变控制算法。 展开更多
关键词 PWM 直流伺服系统 双闭环控制 单片机 电机 调速系统
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基于DSP的永磁无刷直流伺服电机全数字控制系统 被引量:9
13
作者 尹泉 余高明 万淑芸 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2001年第3期51-52,58,共3页
介绍了一种全数字稀土永磁无刷直流方波电机的伺服系统。该系统以DSP F2 40为核心 ,采用IR2 130、IPM组成功率变换器与驱动电路 ,实现了全数字PWM控制 ,系统结构简单、有效。实验结果表明 ,系统调速范围宽 ,控制性能好。
关键词 永磁无刷直流伺服机 全数字控制系统 DSP 数字信号处理器
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双余度机载永磁无刷直流伺服系统转矩均衡性 被引量:8
14
作者 周奇勋 李声晋 +1 位作者 卢刚 张举中 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期17-23,共7页
电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系... 电动静液压作动器(EHA)作为飞行器舵机集成一体化作动系统具有体积小、功率密度高的优点,EHA以双余度稀土永磁无刷直流伺服系统作为执行机构提高了舵机工作的可靠性。通过对不同类型的余度运行模式与双余度电机结构特性的比较,确定了系统的拓扑结构。详细分析了双余度电机电磁转矩纷争产生的原因与后果,提出了以位置交叉反馈与分段线性插值消除转矩纷争的方法。实验证明,该方法易于工程实现,能消除余度间转矩纷争现象。系统带宽5Hz,满足现代飞行器作动系统的要求,在未来功率电传的飞控系统中具有应用前景。 展开更多
关键词 双余度 电动静液压作动器 永磁无刷直流电机 伺服系统 转矩纷争
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基于遗传算法的直流伺服系统PID参数优化 被引量:4
15
作者 范晋伟 唐宇航 +1 位作者 闫洪霞 袁帅 《制造技术与机床》 北大核心 2015年第11期58-62,共5页
利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常... 利用Simulink仿真工具建立直流伺服电动机三环(电流、速度、位置)控制系统模型。依照传统PID参数整定方案,获得三环调节器控制参数。根据遗传算法的选择和遗传机制,编写Matlab优化仿真程序,并与Simulink联合仿真。对几种自动控制系统常用优化目标函数获得的仿真结果进行评价。通过实际系统测试,验证理论推导的正确性。仿真及实验结果证明了遗传算法在PID参数优化中的有效性。 展开更多
关键词 遗传算法 直流伺服系统 PID SIMULINK
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无刷直流电动机伺服系统结构设计及动态特性分析 被引量:4
16
作者 张万峰 阮立飞 +2 位作者 叶芃生 张子忠 孙立 《微特电机》 北大核心 1998年第6期18-20,共3页
概述无刷直流电动机伺服系统的应用及特性,设计了一种无刷直流电动机伺服系统的结构,对该无刷直流伺服系统的动态特性进行分析,给出了实验结果和结论。
关键词 无刷直流电动机 伺服系统 动态特性
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运动控制中的鲁棒自适应死区补偿 被引量:5
17
作者 王中华 张勇 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期475-479,共5页
在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预补偿控制器,这种控制器不仅对死区的不确定性具有鲁棒性,而且对惯性及粘性摩擦等参数的不确定性,及外部扰... 在高精度PD控制器中,死区可能会产生极限环,而且,死区参数往往未知.本文针对有非对称死区的直流伺服系统,设计了一种鲁棒自适应预补偿控制器,这种控制器不仅对死区的不确定性具有鲁棒性,而且对惯性及粘性摩擦等参数的不确定性,及外部扰动都有较强的鲁棒性.采用Lyapunov理论证明了这种控制器能够保证跟踪误差一致最终有界.并且调整调节控制器的参数可以改变跟踪误差.仿真结果表明了这种方法的有效性. 展开更多
关键词 死区补偿 鲁棒控制 自适应控制 运动控制 直流伺服系统
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基于FPGA的无刷直流电机舵机控制器设计 被引量:10
18
作者 杨运 廖勇 李凡 《微电机》 北大核心 2010年第3期48-51,共4页
针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三... 针对无刷直流电机的运行特点,建立了以FPGA芯片为核心的相互独立的四轴无刷直流电机舵机伺服控制系统。利用VHDL语言设计了各功能硬件模块和NIOS软核处理器,并用C语言编程在软核中实现了针对无刷直流电机的带前馈的电流、速度和位置三闭环软件控制算法。整个控制系统体积小、可靠性高、灵活性强,实现了全数字控制。通过实验验证了基于FPGA芯片的无刷直流电机舵机全数字化控制器的先进性。 展开更多
关键词 FPGA 无刷直流电机 伺服系统 前馈
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基于DSP的无刷直流电机舵机位置伺服系统 被引量:9
19
作者 张晓红 韩莹 +1 位作者 杨雷 丁喆 《现代电子技术》 2007年第9期122-123,126,共3页
介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DS... 介绍应用DSP芯片TMS320LF2407A设计了全数字无刷直流电机的导弹舵机伺服系统,分析了系统的组成,充分利用了DSP芯片适合于电机运动控制系统的特点,设计了电流、速度和位置三闭环控制的无刷直流电动机系统,提出硬件设计和软件实现方法及DSP控制算法,使得整个系统具有更高的可靠性。试验结果表明,系统具有良好的动态和静态特性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 DSP 伺服系统 TMS320LF2407A
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位置伺服系统的自适应积分滑模控制研究 被引量:2
20
作者 高远 孔峰 +1 位作者 罗文广 谭光兴 《电气传动》 北大核心 2012年第5期33-37,共5页
以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机... 以直流伺服系统为对象,研究了一种自适应积分滑模控制方法。该方法采用积分滑模函数推导出滑模控制器的等效控制器,并提出一种具有自适应规律的切换控制器。理论证明该控制方法控制稳定,分析了控制器的抖振效应。采用模块化的直流电机位置伺服系统MS-150,对该控制方法的有效性和可实现性进行实验研究。实验结果表明该控制方法有良好的控制性能,且能有效降低控制的抖振效应。 展开更多
关键词 直流伺服系统 积分滑模控制 自适应 抖振效应 MS-150
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