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光储系统双向DC-DC变换器母线电压补偿模型预测控制
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作者 丁云柯 柳成 陈思宇 《北华大学学报(自然科学版)》 2026年第1期156-164,共9页
光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会... 光伏储能系统广泛使用双向DC-DC变换器,在光伏波动和负载切变时良好的动态响应性能是电路正常运行的关键,但在上述变动过程中容易出现母线电压产生较大幅波动的问题,严重影响系统整体性能;同时,在多蓄电池系统中,由于下垂控制的引入会导致母线电压偏移给定值。改进双向DC-DC变换器控制方法,提出一种引入电压补偿的改进模型预测控制,并与下垂控制相结合,在保证电流稳定的情况下优化代价函数,同时实现电压稳定和蓄电池功率分配功能,使母线电压和电流在面对功率波动及实现蓄电池功率分配功能时受到的影响更小。仿真结果表明,提出的模型预测控制相较于传统PI控制能更好地将母线电压稳定在给定值,结合下垂控制后蓄电池功率分配效率也不受影响。 展开更多
关键词 双向dc-dc变换器 模型预测控制 误差反馈 下垂控制 直流母线电压
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基于EKF与相位同步的BLDCM无感换相控制
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作者 楚娅妮 徐向波 邢云翔 《电机与控制应用》 2026年第1期35-45,共11页
【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这... 【目的】扩展卡尔曼滤波器(EKF)在无传感器无刷直流电机驱动系统中应用广泛,可基于非线性电机模型递归估计转子位置与转速。然而,EKF固有的线性化特性导致逼近精度有限,使得估计器对参数不确定性、模型失配及噪声统计偏差极为敏感。这些局限性会导致估计的电角度和转速随时间漂移,进而引发换相误差,显著降低电机运行性能。【方法】为解决此问题,本文提出一种基于相反电动势与相电流基波相位同步的换相误差校正方法。首先,采用可变中心频率基波提取滤波器提取相电流与相反电动势的基波分量。其次,基于两相坐标系中的矢量关系构建换相误差表征量。当该表征量大于零时表示换向滞后,小于零时表示换向超前。然后,通过比例积分控制器对误差表征量进行闭环调节,使其收敛至零,实现换向时序的自适应校正。最后,通过仿真和试验对所提换相误差校正方法进行验证。【结果】仿真与试验结果具有良好的一致性,所提方法对控制回路中各类非理想因素引起的换相误差具有较强的鲁棒性,有效校正了换相误差,显著改善了电流波形对称性,使换相过程更加平滑稳定。在滞后换相和超前换相状态下,相电流峰峰值分别降低了75%和67%,且转子位置误差保持在0.2 rad以内。【结论】本文所提基于EKF观测器和相电流与相反电动势基波相位同步的换相误差校正方法可以有效校正换相误差,显著减少功率损耗,提高系统效率与运行稳定性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 扩展卡尔曼滤波器 换相误差校正 相位同步
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Output Voltage Stabilization of Non-Ideal DC-DC Zeta Converter with Output Voltage Error Elimination via Hybrid Control
3
作者 Hafez Sarkawi Noridah Mohd Ridzuan +1 位作者 Muhammad Idzdihar Idris Mohd Syafiq Mispan 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期18-31,共14页
In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law t... In this paper, we proposed an output voltage stabilization of a DC-DC Zeta converter using hybrid control. We modeled the Zeta converter under continuous conduction mode operation. We derived a switching control law that brings the output voltage to the desired level. Due to infinite switching occurring at the desired level, we enhanced the switching control law by allowing a sizeable output voltage ripple. We derived mathematical models that allow one to choose the desired switching frequency. In practice, the existence of the non-ideal properties of the Zeta converter results in steady-state output voltage error. By analyzing the power loss in the zeta converter, we proposed an improved switching control law that eliminates the steady-state output voltage error. The effectiveness of the proposed method is illustrated with simulation results. 展开更多
关键词 Continuous Conduction Mode dc-dc Zeta Converter Hybrid Control Output Voltage error Switching Control Law Switching Frequency
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基于SCADE的安全级DCS浮点数运算误差分析
4
作者 陈杰 靳津 +2 位作者 肖安洪 曾辉 于佼 《仪表技术》 2025年第3期46-49,77,共5页
基于高安全应用开发环境(SCADE)开发的核电厂安全级数字控制系统(DCS)应用组态软件,针对浮点数运算舍入误差,结合具体案例,分析了误差是否被设计放大及其对软件功能和基于SCADE平台的仿真测试影响,探讨了仿真平台与目标平台浮点数精度... 基于高安全应用开发环境(SCADE)开发的核电厂安全级数字控制系统(DCS)应用组态软件,针对浮点数运算舍入误差,结合具体案例,分析了误差是否被设计放大及其对软件功能和基于SCADE平台的仿真测试影响,探讨了仿真平台与目标平台浮点数精度不一致时的仿真结果差异及影响,并提出了控制措施,以期为后续项目提供借鉴。 展开更多
关键词 高安全应用开发环境 安全级 数字控制系统 浮点数运算 误差分析
原文传递
核安全级DCS模拟量输入通道精度分析与设计
5
作者 严浩 田旭峰 +3 位作者 赵阳 刘滨 李星瑶 刘欣璐 《科技创新与应用》 2025年第3期14-18,24,共6页
目前,国内核安全级DCS模拟量输入通道系统精度计算往往依托模拟量模块的精度数据开展系统级精度符合性计算,而未从设计层面具体分析影响模拟量通道精度的因素及设计方法。针对此问题,结合误差理论采用正向设计思路建立模拟量通道误差分... 目前,国内核安全级DCS模拟量输入通道系统精度计算往往依托模拟量模块的精度数据开展系统级精度符合性计算,而未从设计层面具体分析影响模拟量通道精度的因素及设计方法。针对此问题,结合误差理论采用正向设计思路建立模拟量通道误差分析模型,通过通道关键器件选型和设计,实现通道精度的性能验证。结果表明,建立的误差模型较为准确,对核安全级DCS系统模拟量通道器件选型和设计具有指导意义。 展开更多
关键词 核安全级dcS 模拟量输入通道精度 误差 选型 通道精度
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Optimizing Pole Placement Strategies for a Higher-Order DC-DC Buck Converter: A Comprehensive Evaluation
6
作者 Richard Tymerski 《Journal of Power and Energy Engineering》 2025年第1期47-69,共23页
This paper explores pole placement techniques for the 4th order C1 DC-to-DC Buck converter focusing on optimizing various performance metrics. Refinements were made to existing ITAE (Integral of Time-weighted Absolute... This paper explores pole placement techniques for the 4th order C1 DC-to-DC Buck converter focusing on optimizing various performance metrics. Refinements were made to existing ITAE (Integral of Time-weighted Absolute Error) polynomials. Additionally, metrics such as IAE (Integral Absolute Error), ISE (Integral of Square Error), ITSE (Integral of Time Squared Error), a MaxMin metric as well as LQR (Linear Quadratic Regulator) were evaluated. PSO (Particle Swarm Optimization) was employed for metric optimization. Time domain response to a step disturbance input was evaluated. The design which optimized the ISE metric proved to be the best performing, followed by IAE and MaxMin (with equivalent results) and then LQR. 展开更多
关键词 dc-dc converter Integral Time Absolute error (ITAE) Integral Absolute error (IAE) Integral Square error (ISE) Integral Time Squared error (ITSE) Linear Quadratic Regulator (LQR) Particle Swarm Optimization (PSO)
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PWM型DC/DC开关变换器非线性闭环控制策略的研究 被引量:28
7
作者 林维明 黄是鹏 +1 位作者 张冠生 陈为 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期19-22,共4页
融合了开关变换器脉动和非线性的特点 ,提出了积分函数控制新策略 ,实现了输出电压平均值的即时动态控制 ,即在电源电压与负载电流瞬态或持续扰动下 ,开关变换器直流输出电压的动态或稳态输出误差为零。以降压型开关变换器为例 ,计算机... 融合了开关变换器脉动和非线性的特点 ,提出了积分函数控制新策略 ,实现了输出电压平均值的即时动态控制 ,即在电源电压与负载电流瞬态或持续扰动下 ,开关变换器直流输出电压的动态或稳态输出误差为零。以降压型开关变换器为例 ,计算机仿真和实验验证了新策略的优良特性。 展开更多
关键词 dc/dc开关变换器 非线性闭环控制策略 脉宽调制
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适用于VSC-MTDC系统的直流电压控制策略 被引量:123
8
作者 陈海荣 徐政 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第19期28-33,共6页
直流电压稳定是关系到电压源型直流输电系统可靠运行的关键问题之一。文中首先分析了在电压源型直流输电系统中直接电流控制和直流电压偏差控制的工作原理,然后提出了在电压源型多端直流输电系统中采用基于直流电压偏差控制的多点直流... 直流电压稳定是关系到电压源型直流输电系统可靠运行的关键问题之一。文中首先分析了在电压源型直流输电系统中直接电流控制和直流电压偏差控制的工作原理,然后提出了在电压源型多端直流输电系统中采用基于直流电压偏差控制的多点直流电压控制策略。控制器采用该策略后,能实现定有功功率控制模式与定直流电压控制模式之间的自动转换,确保定直流电压控制的换流站故障退出后,仍能实现对直流电压的控制和有功的平衡。以一个5端系统为例进行仿真验证,结果表明多端直流输电系统的运行可靠性得到提高,且获得良好的动态性能。 展开更多
关键词 电压源型换流器(VSC) 多端高压直流输电(MTdc) 直流电压稳定 直流电压偏差控制 多点直流电压控制
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峰值电流模DC-DC转换器中多功能误差放大器电路设计 被引量:5
9
作者 杨骁 娄付军 +2 位作者 徐锦里 李靖坤 邱伟彬 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期508-512,共5页
提出了一种适合于峰值电流模DC-DC转换器的新型多功能误差放大器电路.与斜坡电压信号结合可实现软启动功能,实现了从启动阶段到稳定工作状态的平滑过渡,无扰动出现,并有效地消除了启动阶段的浪涌电流和电压过冲;同时还具有最大电流限制... 提出了一种适合于峰值电流模DC-DC转换器的新型多功能误差放大器电路.与斜坡电压信号结合可实现软启动功能,实现了从启动阶段到稳定工作状态的平滑过渡,无扰动出现,并有效地消除了启动阶段的浪涌电流和电压过冲;同时还具有最大电流限制和模式切换功能.该误差放大器集成到一款峰值电流模升压型DC-DC转换器中,电路采用CSMC 0.5μm BCD工艺实现.仿真结果表明:3.5V的输入电压下,误差放大器消耗的静态电流为4.48μA,并且能够实现软启动、最大电流限制、模式切换功能.电路具有简单易实现,功耗低的特点. 展开更多
关键词 误差放大器 dc-dc转换器 电流模 软启动 低功耗
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一种新颖的DC-DC开关变换器数字控制方法 被引量:4
10
作者 冷朝霞 刘健 +1 位作者 刘庆丰 王华民 《西安理工大学学报》 CAS 2008年第4期421-425,共5页
为获得DC-DC变换器易于实现的数字控制方法,提出了一种基于电感电流线性变化的数字控制策略。根据变换器运行过程中电感电流的微分方程推导出了占空比的控制策略,通过对电流的快速控制实现对输出电压的快速调节,采用数字PI技术进行稳态... 为获得DC-DC变换器易于实现的数字控制方法,提出了一种基于电感电流线性变化的数字控制策略。根据变换器运行过程中电感电流的微分方程推导出了占空比的控制策略,通过对电流的快速控制实现对输出电压的快速调节,采用数字PI技术进行稳态误差修正,从而具有良好的自适应性;根据变换器输出电压与期望电压的偏差进行电流控制策略和带修正控制策略的切换控制。以Boost变换器为例,推导了变换器的占空比控制策略,采用数字PI控制器调节控制修正量。仿真和实验结果验证了控制策略能在启动过程中实现对变换器输出电压的快速、无过冲控制,以及各种扰动工作条件下对变换器输出电压准确、快速的控制。 展开更多
关键词 dcdc变换器 电感电流 稳态误差 数字控制 自适应控制
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应用于PWM降压DC-DC变换器的高性能误差放大器 被引量:3
11
作者 王佳 魏廷存 +2 位作者 郑然 高武 高德远 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2010年第1期129-133,共5页
提出了一种应用于PWM降压型DC-DC变换器的高性能误差放大器。该误差放大器采用反馈结构,具有较大的动态范围,并可消除噪声影响,从而显著减小了DC-DC电源的纹波电压。另外,采用该误差放大器还有效地减小了电源启动时间。文中提出的误差... 提出了一种应用于PWM降压型DC-DC变换器的高性能误差放大器。该误差放大器采用反馈结构,具有较大的动态范围,并可消除噪声影响,从而显著减小了DC-DC电源的纹波电压。另外,采用该误差放大器还有效地减小了电源启动时间。文中提出的误差放大器电路及PWM控制芯片的其他电路模块采用2.0μmBipolar工艺实现。仿真结果表明,误差放大器的开环和闭环增益分别为61dB和33dB,GBW为200MHz,SR为0.64V/μs。芯片测试结果表明,在输出电压为3.3V,负载电流为0.2A时,输出纹波电压的峰-峰值小于25mV。 展开更多
关键词 误差放大器 反馈 PWM降压变换器 电压纹波 动态范围
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DC-DC转换器高集成度片上软启动电路 被引量:6
12
作者 杨骁 李靖坤 +3 位作者 徐锦里 陈国晏 娄付军 李浩 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期30-36,共7页
提出了一种可片内集成的软启动电路,电路由斜坡电压产生电路和带软启动功能的误差放大器组成。斜坡电压产生电路采用脉冲吞咽和窄脉冲充电技术,以小电容实现了缓慢上升的斜坡电压信号,便于片内集成;软启动完成后斜坡电压产生电路自动关... 提出了一种可片内集成的软启动电路,电路由斜坡电压产生电路和带软启动功能的误差放大器组成。斜坡电压产生电路采用脉冲吞咽和窄脉冲充电技术,以小电容实现了缓慢上升的斜坡电压信号,便于片内集成;软启动完成后斜坡电压产生电路自动关闭,节省了功耗。在传统误差放大器的基础上只增加两个晶体管便实现了软启动过程控制,启动阶段误差放大器输出电压跟随斜坡信号上升,控制转换器输出电压和电感电流缓慢上升;在软启动结束时自动平滑地过渡到稳定工作状态,避免了开关切换方法产生的电感电流扰动。该软启动电路集成到一款峰值电流模升压型DC-DC转换器电路中,采用CSMC 0.5μm BCD工艺实现。仿真结果表明,软启动电路有效地消除了浪涌电流,实现了输出电压平稳上升无过冲,并能自动平滑地过渡到稳定工作状态。电路简单易实现,便于片内集成。 展开更多
关键词 dc-dc转换 误差放大器 浪涌电流 斜坡电压产生器 软启动电路
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一种DC-DC升压转换器中的误差放大器的设计 被引量:4
13
作者 王帆 孙义和 +1 位作者 胡俊材 冯翰雪 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2008年第4期76-79,85,共5页
结合DC-DC升压转换器的工作原理,从系统稳定性和负载调整率要求的角度出发,提出了一种新颖的设计方法,以确定误差放大器的主要结构和基本参数.与传统的误差放大器相比,该设计加入了动态电路部分,减少了环路的响应时间.另外,改进的电压... 结合DC-DC升压转换器的工作原理,从系统稳定性和负载调整率要求的角度出发,提出了一种新颖的设计方法,以确定误差放大器的主要结构和基本参数.与传统的误差放大器相比,该设计加入了动态电路部分,减少了环路的响应时间.另外,改进的电压移位部分不仅减小了芯片的面积,而且简化了误差放大器的设计.文中设计使用0.5μm-BCD工艺对整个升压转换器系统进行了模拟,并在各种工作条件下对系统进行仿真,得出了理想的仿真结果. 展开更多
关键词 dcdc转换器 误差放大器 负载调整率 动态电路
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用于AM-OLED的高性能DC-DC变换器设计 被引量:1
14
作者 王琦 魏廷存 +2 位作者 李博 李勇 夏佳佳 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2014年第4期103-107,共5页
设计了一款用于AM-OLED驱动控制系统的高性能DC-DC变换器.该变换器可同时提供正压和负压输出.在误差放大器中通过引入负反馈,扩展了线性工作范围,减小了输出纹波,同时引入低压隔离电路,提高了系统启动速度.在比较器中采用轨对轨差动输入... 设计了一款用于AM-OLED驱动控制系统的高性能DC-DC变换器.该变换器可同时提供正压和负压输出.在误差放大器中通过引入负反馈,扩展了线性工作范围,减小了输出纹波,同时引入低压隔离电路,提高了系统启动速度.在比较器中采用轨对轨差动输入级,提高了系统动态响应速度,减小输出纹波.在PWM驱动电路中采用低功耗驱动电路,减小了系统功耗,提高了转换效率.采用0.16μm HV CMOS工艺对电路进行设计和Spice仿真,仿真结果表明,在工作频率为1.5MHz,输入电压在2.5~4.5V范围变化时,正向输出电压稳定在4.6V,负向输出电压可通过改变反馈电阻在-2.4^-6.4V范围内调节,输出纹波小于25mV,负载电流最高可达250mA,转换效率达85%以上,均满足AM-OLED驱动控制芯片的要求. 展开更多
关键词 AM-OLED dc-dc变换器 脉宽调制方式 误差放大器 负反馈
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ADC参数对光栅莫尔信号细分影响研究 被引量:5
15
作者 朱维斌 邢前进 叶树亮 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期68-73,共6页
莫尔信号细分是光栅传感器应用的必要环节,幅值分割法是实现莫尔信号细分的重要手段。为减小信号质量对细分结果造成的影响,误差补偿成为细分实现过程中必不可少的单元。本文针对数字式幅值细分方法开展研究,针对ADC参数对光栅莫尔信号... 莫尔信号细分是光栅传感器应用的必要环节,幅值分割法是实现莫尔信号细分的重要手段。为减小信号质量对细分结果造成的影响,误差补偿成为细分实现过程中必不可少的单元。本文针对数字式幅值细分方法开展研究,针对ADC参数对光栅莫尔信号误差补偿和细分效果的影响进行分析,建立ADC参数与莫尔信号直流补偿、幅值补偿和细分倍数之间的量化模型,设计并开展了直流和幅值补偿效果实验。研究结果表明:不同位宽的ADC对莫尔信号误差补偿和细分效果的影响不同,在本文模型的基础上,ADC位宽应提高1 bit^2 bit。研究成果对于莫尔信号数字式幅值分割细分系统的工程实现具有一定的指导意义和参考价值。 展开更多
关键词 光栅传感器 Adc 位宽 幅值分割 幅值误差 直流漂移
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基于MPEG-2码流的DC错误检测与恢复 被引量:1
16
作者 郝禄国 王兆华 +1 位作者 苏韩松 郭向华 《信号处理》 CSCD 2002年第2期122-125,共4页
基于MPEG-2标准的错误检测和隐藏是视频领域研究的一个重点,而直流系数的铬误检测与隐藏尚属空白。本文从分析直流系数的错误特点出发,根据图像空域的相关性,首次提出了完整的DC系数错误检测和恢复算法,并通过实验对算法进... 基于MPEG-2标准的错误检测和隐藏是视频领域研究的一个重点,而直流系数的铬误检测与隐藏尚属空白。本文从分析直流系数的错误特点出发,根据图像空域的相关性,首次提出了完整的DC系数错误检测和恢复算法,并通过实验对算法进行了验证,取得了满意的效果。 展开更多
关键词 MPEG-2标准 视频码流 dc系统 错误分析 错误检测 视频通信 错误恢复
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ADC误差对系统性能影响的分析与研究 被引量:3
17
作者 李贵山 赵雯 《测控技术》 CSCD 2003年第4期52-55,共4页
在数据采集系统中 ,模数转换器 (ADC)的误差对系统性能的影响是至关重要的。本文主要从直流特性、误差源、温度效应及交流特性等方面 ,详细讨论了ADC误差对系统性能的影响 ,并提出了部分校正措施。
关键词 模数转换器 Adc 误差 系统性能 数据采集系统 直流特性 交流特性
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一种用于DC-DC转换器的误差放大器 被引量:3
18
作者 邹连英 郑朝霞 肖靖帆 《舰船电子工程》 2009年第3期179-182,共4页
基于一种适用于DC-DC转换器的误差放大器,提出DC-DC转换器的系统补偿方案。应用此电路设计的芯片在XFAB公司的0.6μm CMOS工艺上实现,仿真结果表明:在2.45-16V电源电压下,该误差放大器的精度〈2mV,未带载时传输延时为95ns,具有... 基于一种适用于DC-DC转换器的误差放大器,提出DC-DC转换器的系统补偿方案。应用此电路设计的芯片在XFAB公司的0.6μm CMOS工艺上实现,仿真结果表明:在2.45-16V电源电压下,该误差放大器的精度〈2mV,未带载时传输延时为95ns,具有高精度和高速的性能。在几种典型应用下,DC-DC转换器系统相位裕度大于46.1°,具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 误差放大器 dc-dc转换器 系统补偿
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一种应用于DC/DC转换器的高效PWM控制电路的设计 被引量:6
19
作者 陈程 王慧芳 +2 位作者 徐祥柱 周泽坤 张波 《中国集成电路》 2011年第8期46-52,共7页
本文提出一种用于DC/DC转换器的高效PWM控制电路。该控制电路采用电流控制模式,在宽范围内有着良好的瞬态响应。斜坡补偿信号与误差放大器的输出信号进行叠加,叠加后的信号与电流采样信号进行比较,产生一个占空比信号控制功率管的通断... 本文提出一种用于DC/DC转换器的高效PWM控制电路。该控制电路采用电流控制模式,在宽范围内有着良好的瞬态响应。斜坡补偿信号与误差放大器的输出信号进行叠加,叠加后的信号与电流采样信号进行比较,产生一个占空比信号控制功率管的通断。并且本PWM控制电路中的误差放大器与软启动结合在一起,实现输出电压平滑稳定上升,有效减少了输入电流和输出电压过冲现象,保护了系统安全。 展开更多
关键词 dc/dc转换器 误差放大器 软启动 斜坡补偿 PWM比较器
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DCS控制器中电表接触传感器计量误差检测方法 被引量:3
20
作者 王鹏 焦阳 +1 位作者 李昕钰 张扬华 《自动化与仪表》 2024年第1期98-101,106,共5页
由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中... 由于DCS控制器中电表传感器在计量检测过程中,传统的B-MAC-DCS协议能耗和丢包率较高,无法缓解汇聚节点的漏斗效应,导致在远程抄表过程中传感器计量误差增大。提出一种机械电表接触传感器计量误差检测方法。采用小波基函数对DCS控制器中的接触传感器计量数据抗干扰处理,并通过动态选取阈值的方法,对经过小波变换后的数据去除噪声。使用低功耗自适应集簇分层型(low energy adaptive clustering hierarchy,LEACH)协议分簇代替传统的B-MAC协议;根据簇内监测值,引入阈值分析方法获取传感器计量指标,并将其作为判定依据进行误差检测,根据计量指标的变化情况判断是否存在计量误差。实验结果表明,所提方法可以准确且有效检测出机械电表接触传感器计量误差,解决DCS中机械电表的运行隐患问题。 展开更多
关键词 dcS 机械电表 接触传感器 计量误差 通信协议 误差检测
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