期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于DAWMOPSO算法的化工厂储罐区无人机巡检路径优化
1
作者 许晋宇 诸云 +1 位作者 于明爽 丁中宁 《无人系统技术》 2025年第6期133-143,共11页
随着无人机技术日益发展,无人机越来越多地应用于高风险作业区域,相较传统人工方法具有高效安全的优势。基于此,提出了一种针对化工厂储罐区巡检的无人机路径规划算法:动态自适应权重多目标粒子群(Dynamic Adaptive Weight Multi-Object... 随着无人机技术日益发展,无人机越来越多地应用于高风险作业区域,相较传统人工方法具有高效安全的优势。基于此,提出了一种针对化工厂储罐区巡检的无人机路径规划算法:动态自适应权重多目标粒子群(Dynamic Adaptive Weight Multi-Objective Particle Swarm Optimization,DAWMOPSO)算法。首先,建立无人机的几何模型和物理模型;其次,根据无人机巡检的路程约束、避障约束、高度约束以及平滑约束建立复合成本函数体系,将路径规划问题转化为优化问题;然后,引入动态自适应惯性权重提升算法的寻优能力,通过帕累托最优解最小化这些成本函数,从而得到满足所有约束的最优路径;最后,为验证算法的性能,构建三个不同的仿真环境,并选取四种性能优异的群智能优化算法进行对比。仿真结果表明,相较于对比算法,所提出的算法在多数情况下的成本更低,在三个仿真环境中的总成本值分别平均减少27.35%、21.89%、32.24%,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 dawmopso算法 无人机巡检 路径规划 多目标优化 动态自适应 惯性权重 成本函数
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部