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微秒时间分辨ED-XAS快速数据采集与处理系统
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作者 吴晨潇 刘震 +4 位作者 魏向军 姜泳 汪丽华 王芳 马春旺 《核技术》 北大核心 2025年第3期35-42,共8页
上海光源动力学研究线站(Dynamics-Line,D-Line)是全球首条将同步辐射红外光谱(Synchrotron Radiation Infrared Spectroscopy,SR-IR)与能量色散X射线吸收谱(Energy Dispersive X-ray Absorption Spectroscopy,ED-XAS)结合,同时探测物... 上海光源动力学研究线站(Dynamics-Line,D-Line)是全球首条将同步辐射红外光谱(Synchrotron Radiation Infrared Spectroscopy,SR-IR)与能量色散X射线吸收谱(Energy Dispersive X-ray Absorption Spectroscopy,ED-XAS)结合,同时探测物质原子结构、电子结构和分子结构动态变化的光束线站,对于复杂体系物质结构研究具有重要科学价值。不同于常规扫描型X射线吸收谱(XAS),ED-XAS技术采用的是位置灵敏探测器,获得的是图像格式的数据文件,且入射光强度(I0)与样品吸收后的出射光强度(I1)并非同时采集,无法实时观测ED-XAS谱。基于D-Line线站的ED-XAS实验需求,开发了一套针对图像格式的快速数据采集与处理系统。采用Python语言开发面向对象的应用程序接口(Application Programming Interface,API),通过API对探测器进行通信和控制,并对数据进行预处理以获取I0、I1和探测器本底信号强度(Idark)的NumPy数组格式,然后通过吸收系数公式进行计算X射线吸收精细结构谱(X-ray Absorption Fine Structure,XAFS),利用matplotlib库绘出XAFS谱图,最后采用Qt Desinger开发了一个快速响应前端交互界面,实现了ED-XAS谱图直观实时展示。该系统已用于用户实验,为快速结构变化的发现提供了重要的实时分析工具,显著提高了ED-XAS的实验效率。 展开更多
关键词 能量色散X射线吸收谱 PYTHON 数据采集 数据处理 d-line
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基于点-线-面特征和曼哈顿约束的鲁棒RGB-D里程计 被引量:1
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作者 程向红 于兴云 +1 位作者 吴建峰 刘丰宇 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第7期688-697,共10页
为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合... 为解决视觉定位系统在室内环境中由于低纹理和后端优化中的权重设置不合理而导致的位姿漂移问题,提出了一种鲁棒RGB-D里程计设计方案。首先,采用短线过滤和断线合并的策略改进EDLines算法,以提高线特征匹配的精度和速度;其次,通过结合平面深度一致验证和方向相关性来改进主导平面筛选方式,以精确初始化曼哈顿帧;最后,基于特征约束数量和特征重投影残差构建特征的置信度,并采用自适应非线性优化的方法,实现鲁棒的位姿估计。实验结果表明,相较于ORB-SLAM2、Planar-SLAM和Manhattan-SLAM,所提方案在ICL-NUIM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低60.55%、26.35%和22.97%;在TUM数据集上的绝对轨迹均方根误差平均降低52.41%、54.52%和49.57%。此外,在真实世界场景实验中,相较于Planar-SLAM、Manhattan-SLAM,所提方案的轨迹端点漂移分别降低35.63%和20.00%。 展开更多
关键词 RGB-D里程计 点-线-面特征 曼哈顿约束 后端优化
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面向RGB-D数据的特征线提取和表示算法
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作者 刘鑫 李洋 +1 位作者 冯胜杰 吴晓群 《图学学报》 北大核心 2025年第3期542-550,共9页
为了提高特征线提取结果的精度和质量,针对现有算法在颜色和几何边界难以区分,直线段表示的特征线不连续、不平滑等问题,提出了一种面向RGB-D数据的特征线提取与表示算法。同时,充分利用RGB图像与深度图像之间紧密耦合且互为补充的特性... 为了提高特征线提取结果的精度和质量,针对现有算法在颜色和几何边界难以区分,直线段表示的特征线不连续、不平滑等问题,提出了一种面向RGB-D数据的特征线提取与表示算法。同时,充分利用RGB图像与深度图像之间紧密耦合且互为补充的特性,结合颜色和几何信息,提出一种融合颜色和几何的边界提取和表示算法。首先基于RGB-D数据中的颜色、深度、法向和曲率等几何信息,以及对应的平面几何特征,提取稠密的几何边界特征点集;接着,通过稀疏处理优化特征点集,并在此基础上加入角点信息,以增强特征线的表示能力;最后,采用3次B样条曲线紧致、连续、光滑地表示特征线,且在曲线拟合过程中通过重节点设置确保曲线能够经过关键角点,以此较好地表示恢复特征线的准确走势。以自采和公开的RGB-D数据集进行实验,并与其他几种特征线提取算法进行比较,结果表明,该算法在NYU v2数据集上的提取精度达到了0.82,召回率达到了0.59,交并比达到了0.54,可以从包含深度噪声的低质量RGB-D输入中有效提取连续、光滑的几何特征线,具有明显优势。 展开更多
关键词 RGB-D 特征线提取 特征线表示 稠密与稀疏处理 B样条曲线
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基于自适应加权融合的盾构管片精确定位方法
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作者 王凯峰 王悦晨 +4 位作者 吴委员 王涛涌 崔望朔 朱晨 邓斌 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期601-612,共12页
为提升盾构管片自动拼装过程中位姿检测系统的精度和环境适应能力,提出了一种融合线激光传感器与RGB-D相机的高鲁棒性多源定位方法。在感知层面,利用5个线激光传感器提取管片的边缘特征,并结合几何模型推算其弧边与直边交点的坐标,以实... 为提升盾构管片自动拼装过程中位姿检测系统的精度和环境适应能力,提出了一种融合线激光传感器与RGB-D相机的高鲁棒性多源定位方法。在感知层面,利用5个线激光传感器提取管片的边缘特征,并结合几何模型推算其弧边与直边交点的坐标,以实现对管片位姿的估计;同时,设计靶标系统,借助RGB-D相机获取管片图像与深度信息,并通过坐标变换来解算靶标相对于拼装机器人末端的空间姿态。针对单一传感器易受环境干扰的局限性,提出了改进的自适应加权融合(improved adaptive weighted fusion,IAWF)算法,基于观测支持度和测量方差动态调整权重,以实现高精度与高鲁棒性的融合定位。最后,通过仿真来验证IAWF算法在传感器异常条件下的稳定性与优越性;同时,构建融合定位实验平台,评估IAWF算法在正常、低光照及线激光测量数据异常等多种工况下的定位性能。结果表明,所提出的融合定位方法在保持高测量精度的同时显著提升了管片位姿检测系统在复杂环境下的抗干扰能力,平均位置误差降低了28.4%,平均姿态误差降低了34.2%,优于单一传感器的测量效果;管片拼装的最大错台和最大间隙分别为4.8 mm和4.6 mm,满足实际工程要求。研究结果为盾构管片自动化拼装的智能感知系统设计提供了理论依据与技术支撑。 展开更多
关键词 盾构管片 位姿检测 融合定位 线激光传感器 RGB-D相机
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500 kV输电线路绝缘子安装质量验收机器人机构设计 被引量:1
5
作者 黎宇 张中杰 +5 位作者 周孝法 陈树藩 孙博洋 夏严峰 范狄庆 方宇 《机械传动》 北大核心 2025年第1期53-63,共11页
【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析... 【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题,提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先,根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型,利用D-H参数法对检测机构进行正运动学分析;然后,为解决机器人在不同倾斜角绝缘子串上的稳定爬行问题,对机器人驱动机构进行优化,并在5°、10°和15°这3种不同倾斜角绝缘子串上分别进行了运动学仿真;最后,对优化后的履带式机器人分别进行纵向和横向稳定性受力分析,并对减振弹簧进行了受力仿真分析。【结果】结果表明,和多轮式驱动机构相比,履带式驱动机构的机器人质心在Z轴的速度稳定性分别提升了84.73%、75.76%、73.70%;在X轴的偏移距离稳定性分别提升了40.47%、44.21%、74.14%。优化后机器人具有更好的稳定性,为后续绝缘子机器人整体设计提供了支撑。 展开更多
关键词 500 kV输电线路 玻璃绝缘子串 D-H参数法 履带式驱动机构 仿真分析
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柴胡皂苷D通过丝裂原活化蛋白激酶及蛋白激酶B信号通路诱导胰腺癌细胞凋亡
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作者 李仕珺 姚佳锜 +2 位作者 王韬 吴斌 沈亦钰 《肝胆胰外科杂志》 2025年第11期764-771,776,共9页
目的探讨柴胡提取物中的活性成分柴胡皂苷D(Saikosaponin D)对胰腺癌细胞(Panc-1)凋亡的诱导作用,并分析其可能的作用机制。方法本研究设置3个研究组:对照组、10μmol/L柴胡皂苷D组和20μmol/L柴胡皂苷D组。采用平板克隆形成实验检测柴... 目的探讨柴胡提取物中的活性成分柴胡皂苷D(Saikosaponin D)对胰腺癌细胞(Panc-1)凋亡的诱导作用,并分析其可能的作用机制。方法本研究设置3个研究组:对照组、10μmol/L柴胡皂苷D组和20μmol/L柴胡皂苷D组。采用平板克隆形成实验检测柴胡皂苷D对Panc-1细胞增殖的影响;采用Annexin V-FITC和PI荧光染色法在荧光显微镜下观察柴胡皂苷D对Panc-1细胞凋亡的影响;采用流式细胞仪进一步分析柴胡皂苷D作用下Panc-1细胞的凋亡情况。采用β-半乳糖苷酶染色法,在光学显微镜下观察柴胡皂苷D对Panc-1细胞衰老的影响。采用实时荧光定量聚合酶链反应(qRT-PCR)法检测20μmol/L柴胡皂苷D作用下,半胱天冬酶-3(Caspase-3)、半胱天冬酶-6(Caspase-6)、半胱天冬酶-7(Caspase-7)、半胱天冬酶-8(Caspase-8)和半胱天冬酶-9(Caspase-9)凋亡基因的表达情况;采用蛋白免疫印迹法(WB)检测20μmol/L柴胡皂苷D作用下,Caspase-3、活化的Caspase-3(cleaved caspase-3)、丝裂原活化蛋白激酶(p38)、活化的p38(p-p38)、蛋白激酶B(AKT)、活化的AKT(pAKT)蛋白表达水平。结果与对照组相比,柴胡皂苷D作用后Panc-1细胞集落形成率显著降低(F=8.07,P<0.05)。Annexin V-FITC和PI染色结果显示,柴胡皂苷D处理可显著增强凋亡Panc-1细胞相关荧光信号,并提高流式检测中的总凋亡率,最高达79.14%。β-半乳糖苷酶染色中,蓝色颗粒沉淀增多,提示柴胡皂苷D可诱导Panc-1细胞衰老。qRT-PCR检测凋亡相关基因表明,20μmol/L柴胡皂苷D作用下,Caspase-3、Caspase-6、Caspase-7、Caspase-8和Caspase-9的mRNA表达量均明显增加(Caspase-3:t=-5.5713,P=0.0099;Caspase-6:t=-4.4721,P=0.0141;Caspase-7:t=-3.7639,P=0.0267;Caspase-8:t=-6.0000,P=0.0075;Caspase-9:t=-8.0000,P=0.0031)。WB实验结果表明,柴胡皂苷D可上调cleaved Caspase-3和p-p38蛋白表达,且p38抑制剂SB203580可部分逆转该效应,提示其凋亡诱导作用可能通过激活p38丝裂原活化蛋白激酶(MAPK)通路实现;柴胡皂苷D处理后AKT与cleaved Caspase-3表达上升,而AKT激动剂SC-79可部分抑制cleaved Caspase-3的上调,表明AKT通路激活可能拮抗柴胡皂苷D的促凋亡作用。结论本实验研究表明,柴胡皂苷D可以诱导胰腺癌细胞的凋亡;其作用机制可能与MAPK及AKT信号通路的调控有关。 展开更多
关键词 胰腺癌 柴胡皂苷D PANC-1细胞 丝裂原活化蛋白激酶信号通路 蛋白激酶B信号通路 细胞凋亡
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组合工便梁在大跨度斜交框架桥中的应用研究
7
作者 卢朝勇 高超 《建筑技术开发》 2025年第5期109-112,共4页
研究结合G208二淅线改建工程下穿某既有铁路顶进框架桥项目,对组合工便梁和D形便梁加固线路顶进大跨度斜交桥涵相关技术进行了分析。对大跨度工便梁架空线路方案和D形便梁架空线路方案进行了对比分析,并阐述了框架桥顶进过程的安全辅助... 研究结合G208二淅线改建工程下穿某既有铁路顶进框架桥项目,对组合工便梁和D形便梁加固线路顶进大跨度斜交桥涵相关技术进行了分析。对大跨度工便梁架空线路方案和D形便梁架空线路方案进行了对比分析,并阐述了框架桥顶进过程的安全辅助措施。建议对于路幅较宽、斜交角度较大的涉铁工程采用组合工便梁加固线路,其能够满足大跨度架空线路施工要求,并可实现大规模框架桥整体一次顶进。 展开更多
关键词 工便梁 D便梁 涉铁工程 线路架空
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既有线线路加固方案优化
8
作者 于明书 南小龙 《铁道运营技术》 2025年第4期15-18,共4页
铁路既有线桥涵顶进施工中,为确保不间断行车,需用D型便梁架空线路后在线下进行顶进作业,同时用孔桩作为临时支墩支撑D型便梁,传递荷载。由于受铁路行车限制,孔桩只能采用人工在轨枕边开挖,开挖期间人员经常上下道,人身及行车安全风险较... 铁路既有线桥涵顶进施工中,为确保不间断行车,需用D型便梁架空线路后在线下进行顶进作业,同时用孔桩作为临时支墩支撑D型便梁,传递荷载。由于受铁路行车限制,孔桩只能采用人工在轨枕边开挖,开挖期间人员经常上下道,人身及行车安全风险较大,且线路慢行会降低列车运行速度,影响客货发送量。为降低安全风险,减少运输损失,在南昆线K423+436平交道口改立交工程顶进框架涵施工中,对常规的人工孔桩施工提出了优化方案:将线路两侧的孔桩桩位,从距线路中心1.98米外移至3.96米后再进行开挖,并对原有横梁进行加长及加厚改造,形成新的线路加固组合。该方案的实施降低了挖孔桩期间侵入限界的安全隐患,减少了接触网迁改工作量,提高了施工效率。 展开更多
关键词 桥涵顶进 人工挖孔桩 D型便梁 既有线施工
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一种新的线结构光光带中心提取算法 被引量:52
9
作者 吴庆阳 苏显渝 +1 位作者 李景镇 惠彬 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期151-155,共5页
在采用线结构光投影的三维测量中,快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此,提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合,并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值,然后对图像进行二... 在采用线结构光投影的三维测量中,快速准确地提取图像中光带中心的位置坐标是线结构光测量系统的关键问题之一。基于此,提出了一种把可变方向模板和灰度重心法相结合,并充分发挥两者优点的方法。首先计算出图像的域值,然后对图像进行二值化,细化,剪枝,得到线结构光图像的骨架,然后再利用可变方向模板判断骨架上每一点的法线方向,最后根据灰度重心法求出线结构光条纹的中心。实验结果表明该方法可以快速有效地获取光条纹中心,有利于提高三维重建的速度。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光 方向模板 灰度重心法
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钢板表面缺陷计算机视觉在线检测系统的研制 被引量:12
10
作者 胡亮 段发阶 +1 位作者 丁克勤 叶声华 《钢铁》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期59-61,共3页
介绍了将计算机视觉技术应用于钢板表面缺陷的检测过程 ,系统根据高速线阵 CCD扫描检测的原理 ,分别设计并优化了高强度光源照明模块、CCD成像模块、信号采集预处理模块、图像处理缺陷分类模块和人机接口模块 ,对钢板的主要缺陷 (气泡... 介绍了将计算机视觉技术应用于钢板表面缺陷的检测过程 ,系统根据高速线阵 CCD扫描检测的原理 ,分别设计并优化了高强度光源照明模块、CCD成像模块、信号采集预处理模块、图像处理缺陷分类模块和人机接口模块 ,对钢板的主要缺陷 (气泡、夹杂、结疤、划伤和压痕等 )进行在线无损检测 ,模块化设计方便系统在硬件和软件上的扩展。整个系统若加以升级扩展 ,并进行生产应用试验 ,则可满足钢板表面缺陷的在线检测。 展开更多
关键词 表面缺陷 钢板 划伤 缺陷分类 夹杂 压痕 高强度 口模 结疤 在线检测系统
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流线可视化技术研究与进展 被引量:10
11
作者 胡星 杨光 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2002年第5期8-11,共4页
流线可视化技术是普遍采用的CFD矢量场可视化工具。简要回顾了流线可视化技术的 理论和实际意义,以及流线生成的两类技术;重点针对流场数据和流线表达方法的特点,介 绍了流线可视化研究中一些具有共性的问题,以及近年来流线可视化... 流线可视化技术是普遍采用的CFD矢量场可视化工具。简要回顾了流线可视化技术的 理论和实际意义,以及流线生成的两类技术;重点针对流场数据和流线表达方法的特点,介 绍了流线可视化研究中一些具有共性的问题,以及近年来流线可视化技术的研究热点和动态 。 展开更多
关键词 流线可视化 计算机辅助设计 数值模拟 计算流体力学
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多个线结构光传感器三维测量系统的校准 被引量:15
12
作者 张启灿 苏显渝 邹小平 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期225-227,232,共4页
提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数,从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明,在100mm测... 提出了一种3个激光线结构光传感器测量系统的校准方法。该方法避免了对测量系统结构参数的繁琐标定,只需对特殊设计的模块进行一次测量就能得到系统的校准参数,从而快速有效地实现CCD像面坐标向世界空间坐标的转换。实验证明,在100mm测量范围内能获得0.05mm的空间定位精度,并能有效地抑止光源散斑噪声对激光三角法测量精度的影响。这一方法已经在多传感三维测量系统得到很好的应用。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光传感器 系统校准 散斑
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渐进式改进的线要素简化算法探讨 被引量:5
13
作者 李朝奎 骆文芳 +1 位作者 陈果 严雯英 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2015年第11期123-126,共4页
针对经典的线要素全局化简综合算法D-P算法因缺乏拓扑控制而易产生自相交问题,且阈值选取不确定、严重影响简化结果的不足,文章在分析D-P算法优缺点的基础之上,提出了渐进式改进方法,并对改进算法进行了实验验证。结果表明:改进后的D-P... 针对经典的线要素全局化简综合算法D-P算法因缺乏拓扑控制而易产生自相交问题,且阈值选取不确定、严重影响简化结果的不足,文章在分析D-P算法优缺点的基础之上,提出了渐进式改进方法,并对改进算法进行了实验验证。结果表明:改进后的D-P算法优化了线状要素的化简综合结果,且提高了简化计算效率。 展开更多
关键词 D-P算法 线要素 化简算法 制图综合
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草甘膦与2,4-D复配对薇甘菊防效的研究 被引量:5
14
作者 高旭华 方越 +2 位作者 沈雪峰 陈勇 陈明周 《中国农学通报》 CSCD 2012年第21期237-241,共5页
为了明确草甘膦与2,4-D混配后防治薇甘菊的效果,采用温室盆栽试验,计算出2种除草剂复配后对薇甘菊的鲜重防效,结合等效线法评价二者的最佳配比。研究结果表明:2种药剂混用对薇甘菊具有增效作用,在草甘膦和2,4-D(153.75,175)到(170.65,1... 为了明确草甘膦与2,4-D混配后防治薇甘菊的效果,采用温室盆栽试验,计算出2种除草剂复配后对薇甘菊的鲜重防效,结合等效线法评价二者的最佳配比。研究结果表明:2种药剂混用对薇甘菊具有增效作用,在草甘膦和2,4-D(153.75,175)到(170.65,161)两等效线坐标点之间范围地上部增效作用最明显,此两点的相互作用指数为1.58和1.60;而草甘膦和2,4-D(153.75,203.15)到(202.76,161)两等效线坐标点之间范围根部增效作用最明显,此两点相互作用指数为1.48和1.53。可见,草甘膦153.75~170.65ga.i./hm2与2,4-D161~175ga.i./hm2的配比范围内对地上部的防效达到了最佳增效作用,而草甘膦153.75~202.76ga.i./hm2与2,4-D161~203.15ga.i./hm2的配比范围内对根部的防效达到了最佳增效作用。 展开更多
关键词 薇甘菊 草甘膦 2 4-D 等效线
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云南腾冲地区大气降水中氢氧稳定同位素特征 被引量:32
15
作者 李广 章新平 +3 位作者 张新主 吴华武 孙广禄 黄一民 《长江流域资源与环境》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 2013年第11期1458-1465,共8页
为了揭示腾冲地区降水中氢氧稳定同位素特征,利用2009年1月~2011年12月腾冲地区339个降水样品资料,对降水中的氢、氧同位素组成及其影响因素进行了分析和研究。结果表明:腾冲地区大气降水中δ18O值变化范围为一26.78‰~4.05‰,δ... 为了揭示腾冲地区降水中氢氧稳定同位素特征,利用2009年1月~2011年12月腾冲地区339个降水样品资料,对降水中的氢、氧同位素组成及其影响因素进行了分析和研究。结果表明:腾冲地区大气降水中δ18O值变化范围为一26.78‰~4.05‰,δD值变化范围为-200.95‰~36.89‰,均处于全球降水δ18O与6D值变化范围内。天气尺度下,腾冲地区降水中δ18O的变化具有显著的降水量效应以及反温度效应。但是,在季风降水期间,如果相邻两天都有降水发生时,腾冲地区降水中δ18O值变化并不一定遵循“降水量效应”。利用EcMwF(Europe—anCentreforMedium—RangeWeatherForecasts)提供的TcwV(TotalColumnWaterVapour)再分析资料,发现TCwV与δ18O的日变化存在明显的反位相对应关系。腾冲地区的大气降水线为:δD=8.18δ18O+11.72,斜率与截距均比全球和全国的大气降水线偏大,说明该地区气候湿润多雨。d值分布具有季节差异,在雨季(4~9月),腾冲地区降水的水汽主要来源于低纬度海洋,空气湿度大,降水中d值较小;在干季(10~3月),由于受大陆性气团控制,腾冲地区降水的水汽主要来源于西风带的输送以及局地再蒸发水汽的补充,空气湿度小,降水中d值较大。 展开更多
关键词 降水 稳定同位素 过量氘 大气降水线 腾冲
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线结构光图像骨架的剪枝算法 被引量:5
16
作者 吴庆阳 苏显渝 宋芳 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期148-151,共4页
在采用线结构光进行三维测量的过程中,将光刀图像细化后得到的骨架会出现许多毛刺和分枝,而光刀图像骨架的位置和形状将会直接影响到测量的精度,为了能够得到一条光顺并具有单一连通性的骨架,必须对其进行剪枝处理。为此提出了一种基于... 在采用线结构光进行三维测量的过程中,将光刀图像细化后得到的骨架会出现许多毛刺和分枝,而光刀图像骨架的位置和形状将会直接影响到测量的精度,为了能够得到一条光顺并具有单一连通性的骨架,必须对其进行剪枝处理。为此提出了一种基于曲线追踪技术的剪枝算法,在分枝点处,根据光刀主干的走向找出分枝,从而快速有效的将这些分枝剔除,使最后得到的线条满足骨架的要求。实验表明,这种方法能有效地剪掉分支和消除伪特征,有利于最后三维重建的数据处理。 展开更多
关键词 三维测量 线结构光 分枝 细化 剪枝算法
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天山乌鲁木齐河流域山区降水δ^(18)O和δD特征及水汽来源分析 被引量:26
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作者 冯芳 李忠勤 +2 位作者 金爽 冯起 刘蔚 《水科学进展》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期634-641,共8页
依据乌鲁木齐河流域山区3个站点实测次降水δ18O和δD数据以及气象观测资料,结合临近GNIP(Global Network of Isotopes in Precipitation)站点数据,对其降水δ18O和δD特征及水汽来源进行了分析。结果表明,大气降水中δ18O值波动范围大... 依据乌鲁木齐河流域山区3个站点实测次降水δ18O和δD数据以及气象观测资料,结合临近GNIP(Global Network of Isotopes in Precipitation)站点数据,对其降水δ18O和δD特征及水汽来源进行了分析。结果表明,大气降水中δ18O值波动范围大,但呈现明显的季节性变化:冬季降水δ18O较低,夏季降水δ18O较高。受流域山区气候和地理条件影响,从上游到下游各站点大气降水线截距和斜率均呈现逐渐减小趋势。大气降水中δ18O和δD与日均气温存在密切正相关关系,且温度与δ18O之间的相关性优于δD。降水中d-excess值也表现出季节性变化,冬季降水d-excess值高于夏季降水。利用HYSPLIT 4.0气团轨迹模型,得出夏季水汽主要来源西风环流输送,冬季受西风环流和极地气团共同影响。 展开更多
关键词 降水δ18O δD 大气降水线 d-excess值 水汽来源 乌鲁木齐河
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基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量技术研究 被引量:14
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作者 纪运景 杜思月 +1 位作者 宋旸 李振华 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期462-470,共9页
非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中。针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量方案。首先,通过基于线结构光投影的计算机视觉技术,设计了线结构光旋转扫描视觉子系... 非接触式三维视觉测量广泛应用在工业制造质量检测中。针对工业金属零部件检测的应用场景,提出了一种基于线结构光旋转扫描和光条纹修复的三维视觉测量方案。首先,通过基于线结构光投影的计算机视觉技术,设计了线结构光旋转扫描视觉子系统,并对工业相机、线结构光平面和旋转扫描中心轴进行标定;然后,针对采集到的光条纹图像存在低灰度区域缺失数据的问题,提出了基于缺失区域自适应灰度增强的光条纹中心线提取算法,有效修复了被测零部件的线结构光投影条纹;同时,利用文中提出的线结构光三维视觉测量方案,通过重建标准球棒的表面点云计算两球直径和球间距来评价测量系统的精度,测量系统精度优于0.06 mm;最后,进行金属轮毂外轮廓形貌测量,通过重复性实验计算轮毂外轮廓最大半径,验证重复性误差优于0.03%。实验结果表明:该方法可以无损伤、高效率、高精度地实现工业金属零部件三维测量,弥补了接触式三维测量方法的缺陷。 展开更多
关键词 三维视觉测量 线结构光 标定
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从单幅正轴测投影线图建立平面立体的模型 被引量:5
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作者 储珺 高满屯 陈国定 《中国图象图形学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2004年第8期972-977,共6页
提出了一种从单幅二维正轴测投影线图建立平面立体线框模型的新方法。提出一种新的空间直线坐标表示法 ,根据正轴测投影线图中隐含的直线与平面之间的从属关系建立约束方程。考虑画出隐藏线的正轴测投影线图 ,根据线画图中隐含的约束条... 提出了一种从单幅二维正轴测投影线图建立平面立体线框模型的新方法。提出一种新的空间直线坐标表示法 ,根据正轴测投影线图中隐含的直线与平面之间的从属关系建立约束方程。考虑画出隐藏线的正轴测投影线图 ,根据线画图中隐含的约束条件 ,建立一个线性系统 ,通过求解该线性系统 ,得到平面立体的三维信息。证明解释平面立体正轴测投影线图至少有 展开更多
关键词 三维重构 线图 轴测图 平面立体 约束条件
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