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Cyclogram and cross correlation: A comparative study to quantify gait coordination in mental state
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作者 Deepak Joshi Sneh Anand 《Journal of Biomedical Science and Engineering》 2010年第3期322-326,共5页
The purpose of this study to evaluate the effect of mental task on gait coordination. The comparison between two techniques Crosscorrelation and Cyclo- gram has been performed. A set of gait experiments was developed ... The purpose of this study to evaluate the effect of mental task on gait coordination. The comparison between two techniques Crosscorrelation and Cyclo- gram has been performed. A set of gait experiments was developed and conducted to evaluate the effect of mental task on gait coordination. The perimeter derived from the geometric figure, cyclogram perimeter (CP), of the knee-knee cyclogram is the main descriptor considered in this study. For crosscorrelation it is the peak value of cross correlation coefficient (CCC) that has been taken for comparison. The sensitivity of both the techniques in terms of percentage has been calculated. Crosscorrelation is highly sensitive (mean=20.4 S.D.=2.3), towards the change in gait coordination with mental task, in comparison to cyclogram perimeter (mean=2.2 S.D.=1.2). The results have strength to assess the progress of rehabilitation among Parkinson patients. 展开更多
关键词 GAIT COORDINATION cyclogram Crosscorrelation MENTAL TASK
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步态模式对人体髋膝踝关节运动协调关系的影响 被引量:14
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作者 马绍兴 王人成 沈强 《中国康复医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2015年第12期1257-1261,共5页
目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运... 目的:分析不同步态模式下髋膝踝关节的运动协调关系,为下肢智能假肢和助行外骨骼控制系统的运动规划提供依据。方法:利用红外光点运动捕捉系统,采集10名20—35岁健康青年志愿者进行平地行走、上楼梯和下楼梯三种步态的运动轨迹,采用运动循环图对髋膝踝关节运动角度参数进行统计分析。结果:不同步态模式的髋膝踝关节运动循环图存在显著的差异。结论:步态模式对髋膝踝关节的运动协调关系有显著影响,下肢假肢和外骨骼可以借鉴相应的运动协调模式降低机械结构和控制系统的复杂性。 展开更多
关键词 步态分析 运动循环图 关节协调模式 上下楼梯
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用跟踪的循环图表指导立井掘进
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作者 丛树民 朱柏石 赵宝良 《阜新矿业学院学报》 1995年第3期37-39,共3页
本文提出用跟踪的循环图表指导立井掘进.可根据立井掘进所穿过岩层的岩性、涌水等地质条件的变化,及时调整炮眼深度、凿岩、装岩、支护等时间参数及非主要工序多数,用计算机及时排出满足当前井筒工作面条件下的循环图表.用以跟踪立... 本文提出用跟踪的循环图表指导立井掘进.可根据立井掘进所穿过岩层的岩性、涌水等地质条件的变化,及时调整炮眼深度、凿岩、装岩、支护等时间参数及非主要工序多数,用计算机及时排出满足当前井筒工作面条件下的循环图表.用以跟踪立井掘进。 展开更多
关键词 循环图表 竖井井筒 工程施工 矿井 掘进法
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面向作业任务的约束变胞机构设计方法 被引量:10
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作者 李树军 王洪光 +2 位作者 李小彭 杨贺绪 戴建生 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期26-35,共10页
如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进而获得对应的变胞运动... 如何根据作业任务需求设计约束变胞机构的构型,特别是包含变胞运动副的类型与约束方式的变胞机构,是变胞机构在实际应用中有待解决的关键问题之一。将作业任务分解为子任务,获取对应的变胞构态及其输出运动形式,进而获得对应的变胞运动副的类型及约束周期,构成了基于任务的变胞机构的输出运动与约束组合循环图。根据变胞运动副的类型和邻接关系,归纳出扩展Assur杆组可以提供的输出运动形式,建立了扩展Assur杆组与变胞机构的运动形式与约束组合的关联,因而可以便捷设计出变胞源机构。通过研究变胞机构的组合变胞循环图与变胞机构的等效阻力梯度变化的对应关系,求得约束变胞运动副的约束形式和结构,代入变胞源机构即可得到对应带有变胞运动副约束形式的全部变胞机构;同时进一步考虑工艺条件及运动的可靠性等因素,从中选取适合作业要求的变胞机构。以设计实例演示和验证了提出的设计理论和设计方法的可行性和实用性。 展开更多
关键词 约束变胞机构 任务-运动映射 约束循环图 等效阻力 变胞副形式
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