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切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化
被引量：
26
1
作者
肖文磊
郇极
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第15期52-60,共9页
使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人...
使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人的原型系统,对其后置处理过程的坐标系变换、运动学求解、冗余自由度和奇异点回避问题进行推导和论述。建立切削加工机器人的仿真和后置处理系统平台,并完成2D和3D样件的加工。试验和仿真结果表明,该系统能够完成切削加工机器人的后置处理过程及生成可执行的机器人加工指令。
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关键词
切削加工机器人
cad/
cam
后置处理
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职称材料
题名
切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化
被引量：
26
1
作者
肖文磊
郇极
机构
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第15期52-60,共9页
文摘
使用6R工业机器人构架切削加工平台,论述切削加工机器人与CAD/CAM系统连接和集成的数据流结构,研究切削加工机器人的后置处理过程遇到的关键问题。阐述后置处理过程各个步骤的实现原理,并以REIS RV16工业机器人为例,建立切削加工机器人的原型系统,对其后置处理过程的坐标系变换、运动学求解、冗余自由度和奇异点回避问题进行推导和论述。建立切削加工机器人的仿真和后置处理系统平台,并完成2D和3D样件的加工。试验和仿真结果表明,该系统能够完成切削加工机器人的后置处理过程及生成可执行的机器人加工指令。
关键词
切削加工机器人
cad/
cam
后置处理
Keywords
cutting robot cad/cam post-processing
分类号
TG659 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
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1
切削加工机器人与CAD/CAM系统集成化
肖文磊
郇极
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
26
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