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基于回溯机制的互联网AS拓扑的Betweenness算法 被引量:8
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作者 张国强 张国清 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1790-1796,共7页
Betweenness能够刻画节点或边在网络中的重要程度.在Internet中,Betweenness直接反应了特定网络拓扑结构下节点或链路可能承载的网络流量,能够对网络的动态行为进行预测.但传统的Be-tweenness计算复杂度较高,为O(n3),但这些算法是为加... Betweenness能够刻画节点或边在网络中的重要程度.在Internet中,Betweenness直接反应了特定网络拓扑结构下节点或链路可能承载的网络流量,能够对网络的动态行为进行预测.但传统的Be-tweenness计算复杂度较高,为O(n3),但这些算法是为加权网络设计的,而很多实际的网络模型并没有考虑权重.另一方面,目前的算法都没有考虑边的语义,而互联网AS(autonomoussystem)拓扑中的边具有语义.针对简单无权网络提出一种基于回溯的时间复杂度为O(nm)的Betweenness计算方法.在进一步考虑InternetAS拓扑的特殊性,即任意两个相连的AS都具有某种商业关系的基础上提出了互联网AS层拓扑的Betweenness计算方法. 展开更多
关键词 betweenness 自治系统 网络拓扑 路由策略
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基于流量加权Betweenness提高网络容量的方法 被引量:3
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作者 范晶 张国强 张国清 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第17期4708-4711,4715,共5页
在节点的发包速率和转发包速率都和节点度相关的流量模型中,研究了在基于跳数的最短路径路由策略下网络的容量问题。将Betweenness的概念进行了扩展,提出流量加权Betweenness的概念,使之更准确地描述在每个节点的发包速率各不相同的情... 在节点的发包速率和转发包速率都和节点度相关的流量模型中,研究了在基于跳数的最短路径路由策略下网络的容量问题。将Betweenness的概念进行了扩展,提出流量加权Betweenness的概念,使之更准确地描述在每个节点的发包速率各不相同的情况下节点可能承载的流量。并据此推导出适合于该流量模型的网络容量计算公式,同时指出在基于BA算法构造的scale-free网络中,在流量加权Betweenness值处在前5%至10%和前10%至15%的节点间加边的方法能显著提高容量。最后,通过仿真实验验证了该公式的正确性和该方法的有效性。 展开更多
关键词 流量加权betweenness 网络拓扑 网络容量 无标度网络 拥塞
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利用Betweenness Centrality计算网络流量矩阵的新算法 被引量:1
3
作者 欧鹏 李志蜀 +1 位作者 胡建 林珣 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期152-157,共6页
引入Betweenness Centrality中间度核心性作为候选快照的选择指标,特别是以其中的GBC群组中间度核心性作为考量多链路权重改变时各链路的选取问题,实验结果表明,BC的引入加快了秩的提高,而GBC可以衡量群组大小不同时会对原系统产生影响... 引入Betweenness Centrality中间度核心性作为候选快照的选择指标,特别是以其中的GBC群组中间度核心性作为考量多链路权重改变时各链路的选取问题,实验结果表明,BC的引入加快了秩的提高,而GBC可以衡量群组大小不同时会对原系统产生影响的程度;同时指出将GBC作为唯一指标在实际操作层面存在问题,需要综合考虑其他因素。最后提出将来结合序列RBC与GBC进行计算的研究方向。 展开更多
关键词 中间度核心性 复杂网络 贪婪算法 流量矩阵
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Dynamical robustness of networks based on betweenness against multi-node attack 被引量:1
4
作者 Zi-Wei Yuan Chang-Chun Lv +1 位作者 Shu-Bin Si Dong-Li Duan 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第5期229-235,共7页
We explore the robustness of a network against failures of vertices or edges where a fraction of vertices is removed and an overload model based on betweenness is constructed.It is assumed that the load and capacity o... We explore the robustness of a network against failures of vertices or edges where a fraction of vertices is removed and an overload model based on betweenness is constructed.It is assumed that the load and capacity of vertex are correlated with its betweenness centrality B_(i)as B_(i)^(θ)and(1+α)B_(i)^(θ)(θis the strength parameter,αis the tolerance parameter).We model the cascading failures following a local load preferential sharing rule.It is found that there exists a minimal whenθis between 0 and 1,and its theoretical analysis is given.The minimalα_(c)characterizes the strongest robustness of a network against cascading failures triggered by removing a random fraction f of vertices.It is realized that the minimalα_(c)increases with the increase of the removal fraction f or the decrease of average degree.In addition,we compare the robustness of networks whose overload models are characterized by degree and betweenness,and find that the networks based on betweenness have stronger robustness against the random removal of a fraction f of vertices. 展开更多
关键词 complex network ROBUSTNESS betweenness critical threshold
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Acts of Sacrifice as Materialising the “in betweenness” of Worlds
5
作者 MICHAEL Rowlands 《民族学刊》 2014年第3期78-87,共10页
关键词 世界 地中海东部 勘探技术 代理人 ING 创造力
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Betweenness-based algorithm for a partition scale-free graph
6
作者 张百达 吴俊杰 +1 位作者 唐玉华 周静 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第11期556-564,共9页
Many real-world networks are found to be scale-free. However, graph partition technology, as a technology capable of parallel computing, performs poorly when scale-free graphs are provided. The reason for this is that... Many real-world networks are found to be scale-free. However, graph partition technology, as a technology capable of parallel computing, performs poorly when scale-free graphs are provided. The reason for this is that traditional partitioning algorithms are designed for random networks and regular networks, rather than for scale-free networks. Multilevel graph-partitioning algorithms are currently considered to be the state of the art and are used extensively. In this paper, we analyse the reasons why traditional multilevel graph-partitioning algorithms perform poorly and present a new multilevel graph-partitioning paradigm, top down partitioning, which derives its name from the comparison with the traditional bottom-up partitioning. A new multilevel partitioning algorithm, named betweenness-based partitioning algorithm, is also presented as an implementation of top-down partitioning paradigm. An experimental evaluation of seven different real-world scale-free networks shows that the betweenness-based partitioning algorithm significantly outperforms the existing state-of-the-art approaches. 展开更多
关键词 graph partitioning betweenness-based partitioning algorithm scale free network
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无固相一步式冲洗液对钻井液滤饼的清洗机理与性能
7
作者 张福铭 赵琥 +3 位作者 张高雷 赵军 王雪山 程小伟 《钻井液与完井液》 北大核心 2026年第1期80-88,共9页
随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分... 随着环保法规的日益严格,环保型水基钻井液在海洋钻井中得到广泛应用,其形成的致密滤饼会严重影响固井二界面胶结质量。以BIODRILL水基钻井液滤饼为研究对象,结合XRD、FT-IR、SEM、TG等手段揭示了其成分和结构特征,发现滤饼主要由高分子聚合物、加重材料和黏土矿物构成,滤饼孔隙度低、强度高,常规方法难以清除。基于滤饼形成机理,设计了一种由草酸、NaF、EDTA-Na、鼠李糖脂和TWEEN80组成的无固相一步式冲洗液。该体系通过“酸解–螯合–界面剥离–物理冲刷”的协同机制,实现了滤饼的高效溶解与剥离。实验结果表明,在pH值为5.5下,冲洗液在室温和85℃下均可在15 min内达到80%以上的滤饼去除率;冲洗后岩心胶结强度可恢复至空白岩心的70%以上,满足现场对冲洗液性能的要求。研究结果不仅揭示了钻井液滤饼的清洗难点和形成机制,还为复杂环境下固井二界面滤饼的高效清除与胶结质量的提升提供了新思路和理论依据。 展开更多
关键词 钻井液 滤饼 固井二界面 冲洗液 清洗机理
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国医大师洪广祥“内外相因”论治哮喘经验探析
8
作者 喻强强 鲍梦婕 +8 位作者 曹邦卿 叶超 孙朋 李轩 余建玮 沈建丽 张一鸣 江帆 薛汉荣 《辽宁中医杂志》 北大核心 2026年第2期26-30,共5页
国医大师洪广祥教授创新性提出支气管哮喘(简称哮喘)“内外相因”发病观,其中气阳虚弱与痰瘀伏肺是内因,外感六淫是外因,具体有三层内涵:气阳虚弱为哮喘反复发作的根本内因,即发病的源头,是发病之“源”;痰瘀伏肺为哮喘频发的潜在内因,... 国医大师洪广祥教授创新性提出支气管哮喘(简称哮喘)“内外相因”发病观,其中气阳虚弱与痰瘀伏肺是内因,外感六淫是外因,具体有三层内涵:气阳虚弱为哮喘反复发作的根本内因,即发病的源头,是发病之“源”;痰瘀伏肺为哮喘频发的潜在内因,即发病的根基,是发病之“根”;外感六淫易诱发哮喘,即发病的外因,是发病之“因”。该观点在慢性肺系疾病普遍适用。“益气温阳护卫”“疏利气机、涤痰行瘀”“疏散外邪”三法理论上相互联系,实践中相互融合,既解“正虚邪乘”“内外相合”“邪有从化”之势,又继承洪教授“全程温法治哮病”经验和“治肺不远温”学术观点。 展开更多
关键词 国医大师 洪广祥 支气管哮喘 临床经验 “内外相因”
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内置筛网对环流反应器内多尺度气泡运动行为及传质的影响
9
作者 郭凯 赵引 +5 位作者 张雅楠 雷晴 何金选 何那仁朝格图 郑龙云 刘春江 《化工学报》 北大核心 2026年第1期298-312,F0003,共16页
气升式环流反应器具有结构简单、能效高、传热传质效率高等特点,广泛应用于化学品生产、微生物培养及污水处理等领域。环流反应器中气泡尺寸调控及对流动传质的影响仍需深入研究。本研究通过多尺度气泡与内置筛网协同作用实现气泡尺寸... 气升式环流反应器具有结构简单、能效高、传热传质效率高等特点,广泛应用于化学品生产、微生物培养及污水处理等领域。环流反应器中气泡尺寸调控及对流动传质的影响仍需深入研究。本研究通过多尺度气泡与内置筛网协同作用实现气泡尺寸分布的主动调控。首先,通过可视化实验考察了不同孔径筛网对气泡尺寸分布的影响规律,实验结果表明,表观气速较低时,孔径较小的筛网有利于大气泡破碎成小气泡;随着表观气速增加,大气泡尺寸逐渐增大,大气泡穿过孔径小的筛网时易发生聚并而重新形成大尺寸气泡。然后,分析了内置筛网导致的气泡破碎现象及其对反应器内流动传质的影响,结果表明循环液速随表观气速增加呈先上升后下降的趋势;低气速下孔径小的筛网对气泡破碎效果更好,传质强化效果更显著,而高气速下孔径大的筛网更有利于传质强化。最后,基于实验结果提出了体积氧传质系数的经验关联式,平均误差为2.77%。研究了内置筛网对多尺度气泡群的破碎作用,丰富了气泡尺寸调控策略,可以为环流反应器的设计和优化提供实验数据和参考。 展开更多
关键词 气升式环流反应器 气泡 气液两相流 气泡尺寸 气液传质
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翻译传播学的名实之辩:问题与进路
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作者 严功军 任庆亮 《外国语》 北大核心 2026年第1期80-88,共9页
翻译是一种特殊的传播实践,翻译与传播具有天然联系,国内学者提出翻译传播学交叉学科并开展相关研究,具有积极的创新意义,但在学科“名与实”考辨方面还有待于进一步深化。深入认识翻译学与传播学的学科内涵,分析翻译传播学名实之辩存... 翻译是一种特殊的传播实践,翻译与传播具有天然联系,国内学者提出翻译传播学交叉学科并开展相关研究,具有积极的创新意义,但在学科“名与实”考辨方面还有待于进一步深化。深入认识翻译学与传播学的学科内涵,分析翻译传播学名实之辩存在的问题,有效拓展相关领域的研究路径,服务国家翻译能力与国际传播能力建设,具有重要的学术和应用价值。 展开更多
关键词 翻译学 传播学 翻译传播学 名实之辩
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黏土基泡沫聚合土路基材料的保温性能及力学特性
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作者 赵阳 卢正 +4 位作者 刘杰 张荣 颜廷舟 唐楚轩 李剑 《中国科学院大学学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期51-60,共10页
以乌鲁木齐绕城高速沿线的挖方弃土为基础,结合水泥和泡沫,共同研发具有多孔保温特性的泡沫聚合土。系统探讨湿密度、土壤掺量和水料比对泡沫聚合土导热性能、无侧限抗压强度和刚度的影响,建立孔隙结构与宏观性能之间的内在联系。研究... 以乌鲁木齐绕城高速沿线的挖方弃土为基础,结合水泥和泡沫,共同研发具有多孔保温特性的泡沫聚合土。系统探讨湿密度、土壤掺量和水料比对泡沫聚合土导热性能、无侧限抗压强度和刚度的影响,建立孔隙结构与宏观性能之间的内在联系。研究结果表明,当泡沫聚合土的密度从600 kg/m^(3)提升至1200 kg/m^(3)时,其导热系数增长约1倍,强度增强约3.95倍,模量更是增长约10.5倍。相较于传统的路基土,泡沫聚合土的导热系数显著降低52%~96.4%。进一步对孔隙结构进行分析,发现随着单位体积内泡沫聚合土孔径的减小,骨架占比相应增加,气孔体积则有所减少。这种细观结构的变化在宏观性能上表现为保温性能的提升(即导热系数的降低)以及力学性能的显著增强(包括强度和刚度的提升)。泡沫聚合土不仅展现出较好的保温性能,还具备较强的力学特性,为季冻区路基的防寒保温层提供了合适的解决方案。 展开更多
关键词 泡沫聚合土 导热系数 力学性能 宏细观相关性
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核级仪控设备加速可靠性鉴定试验及评估方法研究
12
作者 刘杰 李嘉明 +5 位作者 张林 黄彦平 吕建成 汤臣薇 韩志栋 徐长哲 《核动力工程》 北大核心 2026年第1期300-305,共6页
核级仪控设备作为核能系统的测控设备,承担着核能系统信号测量和设备控制任务,一旦功能丧失,轻则导致停堆停产,重则造成人员伤亡,因此在核级仪控设备供货前开展可靠性鉴定试验工作是设备研制的重点之一。然而传统可靠性鉴定试验面临试... 核级仪控设备作为核能系统的测控设备,承担着核能系统信号测量和设备控制任务,一旦功能丧失,轻则导致停堆停产,重则造成人员伤亡,因此在核级仪控设备供货前开展可靠性鉴定试验工作是设备研制的重点之一。然而传统可靠性鉴定试验面临试验成本高、试验周期长等现实问题,无法满足设备研制进度要求。鉴于此,本文提出了核级仪控设备加速可靠性鉴定试验及评估方法,在现行可靠性鉴定试验标准的基础上引入加速试验方式,缩短试验周期、降低试验成本;同时,在可靠性指标定量评估中引入数值积分方法,准确高效地完成核级仪控设备可靠性指标平均故障间隔时间(MTBF)的评估工作。该方法的提出能够有效保障核级仪控设备的研制进度,同时也为相似产品的加速可靠性鉴定试验提供了参考价值。 展开更多
关键词 核级仪控设备 可靠性鉴定试验 加速试验 可靠性指标 平均故障间隔时间(MTBF)
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沙地固定程度对红砂灌丛叶-根功能性状权衡关系的影响
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作者 杨倩 《水土保持通报》 北大核心 2026年第1期48-56,共9页
[目的]研究沙地固定程度对红砂(Reaumuria songarica)灌丛叶-根功能性状的影响,为探究干旱区植物适应策略,保护植物多样性提供更多理论依据与数据支持。[方法]选择鄂尔多斯高原不同固定程度沙地上红砂灌丛作为研究对象,采用方差分析、Pe... [目的]研究沙地固定程度对红砂(Reaumuria songarica)灌丛叶-根功能性状的影响,为探究干旱区植物适应策略,保护植物多样性提供更多理论依据与数据支持。[方法]选择鄂尔多斯高原不同固定程度沙地上红砂灌丛作为研究对象,采用方差分析、Pearson相关性等分析方法,探究叶片与根系的功能性状特征,解析其养分含量规律。[结果](1)流动沙地的植物叶片相较于固定-半固定沙地表现为低肉质化程度(2.08)、低叶含水量(51.68%)、低叶饱和含水量(57.47%)、低叶C(34.9 g/kg)和低叶N(2.32 g/kg)的保守型策略,而根系则表现为更广的根系分布范围和高根N含量的获取型策略。(2)相较于半固定沙地,流动沙地多数指标相对作用强度值(RII)更远离零值。(3)多数叶片与根系的功能性状之间存在显著相关性(p<0.05)。[结论]红砂灌丛在适应胁迫环境时表现出地上地下性状解耦现象,并且随着环境压力的增加,植物性状变化更加明显。 展开更多
关键词 植物功能性状 叶片 根系 荒漠草原过渡带
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基于辩证思维的处置高校师生矛盾冲突新思路
14
作者 黄璐 樊秀娣 《上海教育评估研究》 2026年第1期41-45,共5页
高校人员和社会公众大多将高校师生矛盾冲突视为“丑事”,因而高校不太敢于或不太愿意直面此类问题,加之师生矛盾冲突的复杂性和特殊性,导致此类问题常常难以得到及时和有效的处置。依据唯物辩证法逻辑,高校师生矛盾冲突有其必然性,且... 高校人员和社会公众大多将高校师生矛盾冲突视为“丑事”,因而高校不太敢于或不太愿意直面此类问题,加之师生矛盾冲突的复杂性和特殊性,导致此类问题常常难以得到及时和有效的处置。依据唯物辩证法逻辑,高校师生矛盾冲突有其必然性,且在一定条件下可以向好的方向转化。为此,要打开处置高校师生矛盾冲突的新思路,在思想认识上要树立辩证“接纳”的新观念,在具体干预中要制定科学“接纳”的基本原则。 展开更多
关键词 高等教育 辩证思维 师生矛盾
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现代集约化农业如何利用物种多样性——源自对重要农业文化遗产“稻鱼共生系统”研究的思考
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作者 陈欣 叶俊龙 唐建军 《中国生态农业学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期1-5,共5页
物种共存是自然界生物生存的基本范式。在漫长的农业发展过程中,人类利用不同物种共存的智慧,建立了物种多样化利用的农业系统,如作物间套作系统、稻鱼共生系统、农林复合系统等。利用稻田浅水环境养殖鲤科(Cyprinidae)鱼类而形成的稻... 物种共存是自然界生物生存的基本范式。在漫长的农业发展过程中,人类利用不同物种共存的智慧,建立了物种多样化利用的农业系统,如作物间套作系统、稻鱼共生系统、农林复合系统等。利用稻田浅水环境养殖鲤科(Cyprinidae)鱼类而形成的稻鱼共生系统,广泛分布在我国南方稻作区,历史悠久,被联合国粮食及农业组织(FAO)或中国农业农村部列为全球或中国重要农业文化遗产系统。本文首先简要论述了稻鱼共生系统的生态学效应、机理及维持共生效应的关键环节;进而探讨在现代农业背景下,如何设计和管理基于物种共存效应的现代生态集约化农业系统。一方面,从两个物种表型(功能性状)互补性(functional trait compatibility)的角度,筛选和培育适用于物种共存并产生“合作效应”的作物品种和水产动物类群,在此基础上建立物种共存适配人工智能大模型,为物种多样性利用优化提供依据;另一方面,与现代科学技术结合,建立基于人工智能的多物种协同种养关键技术。 展开更多
关键词 物种共存 稻鱼共生 种间互惠效应 功能性状适配 人工智能
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近代河南人地关系失衡的原因及其影响
16
作者 王伟 李文靖 《农业考古》 北大核心 2026年第1期95-101,共7页
近代河南自然灾害频发,其对农业生产与生态环境的破坏,直接威胁农民的生存基础,深刻塑造了近代河南的人口分布格局,并导致人口缓慢增长,进而打破农业生态系统的稳定,这是造成近代河南人地关系失衡的核心诱因。人地关系的失衡对近代河南... 近代河南自然灾害频发,其对农业生产与生态环境的破坏,直接威胁农民的生存基础,深刻塑造了近代河南的人口分布格局,并导致人口缓慢增长,进而打破农业生态系统的稳定,这是造成近代河南人地关系失衡的核心诱因。人地关系的失衡对近代河南村落布局产生了深刻且直接的影响:一方面,自然灾害的区域性影响使得人口分布呈现明显的不平衡特征——平原与山区、城镇与乡村之间的人口密度差异显著,这种分布格局直接塑造了村落的空间分布形态;另一方面,人地矛盾引发的农业生态系统危机,使农民面临严峻的生存挑战,居住条件极度简陋是生活困境的直接体现,而生存压力催生的家族抱团模式,则推动了同一姓氏家族的集聚而居,从而进一步固化了村落的聚居形态。近代河南村落布局的演变轨迹,本质上是特定历史时期人地关系动态演变的直观反映,而人地关系的失衡则是驱动这一演变的核心动力。 展开更多
关键词 近代 河南 人地关系 人口分布 村落布局
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中美跨境与区域国别审计研究:监管机制、实践路径与自主知识体系构建——“中国审计学者研讨会2025年秋季会议”综述 被引量:1
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作者 余飞 陈素云 陈汉文 《审计与经济研究》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
随着资本市场国际化的不断深化,跨境审计监管与区域国别审计制度安排的重要性日益凸显。中美跨境审计监管的焦点已从审计工作底稿共享争议转向数据主权、安全及监管理念等更深层次的制度性分歧,并对会计师事务所治理、审计师行为、企业... 随着资本市场国际化的不断深化,跨境审计监管与区域国别审计制度安排的重要性日益凸显。中美跨境审计监管的焦点已从审计工作底稿共享争议转向数据主权、安全及监管理念等更深层次的制度性分歧,并对会计师事务所治理、审计师行为、企业决策及政府规制产生了广泛影响,亟须通过制度创新与双向输出,推动协同治理。鉴于各国在审计制度逻辑、审计模式及审计监管实践方面存在显著差异,区域国别审计研究对于构建审计监督合力及助力中国企业与中国资本“走出去”具有关键意义。深入研究中美跨境审计监管与区域国别审计领域的核心问题,推进构建中国审计学自主知识体系,方能有效提升国际监管协作能力,促进全球审计治理体系的完善与发展。 展开更多
关键词 中美跨境审计监管 区域国别审计 审计学自主知识体系 监管协同 国家安全 全球治理
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知识产权质押融资能否促进技术创新?——政策协调视角下的微观证据
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作者 刘大勇 徐源 +1 位作者 刘鑫 张俊艳 《天津大学学报(社会科学版)》 2026年第1期18-31,共14页
知识产权质押融资作为一种科技金融服务方式是基于知识产权资源的运营创新,为缓解企业融资压力、支持企业技术创新探索了可能方向,但目前对于其影响效果与作用方式的研究仍存在争论。对此,文章基于“政策协调”视角,结合政策匹配条件、... 知识产权质押融资作为一种科技金融服务方式是基于知识产权资源的运营创新,为缓解企业融资压力、支持企业技术创新探索了可能方向,但目前对于其影响效果与作用方式的研究仍存在争论。对此,文章基于“政策协调”视角,结合政策匹配条件、地区市场环境及企业自身的禀赋条件,以2011—2017年上市公司样本实证考察了知识产权质押融资对企业技术创新的影响及其作用条件。实证分析发现:地区知识产权质押融资规模及效率的提高促进了较小规模上市公司的创新,并对非国有企业的影响更加显著;当较小规模企业外部的金融服务条件更完善、配套补贴政策更充分时,知识产权质押融资对企业创新的促进作用会更强。研究结论表明,知识产权质押融资作为公共部门与市场合作的金融创新,有助于企业根据自身禀赋条件开展知识产权运营、提升创新优势,为地区更好发挥市场条件、优化资源配置提供有效路径。 展开更多
关键词 知识产权质押融资 创新绩效 政策协调 金融发展 政府与市场关系
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面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化方法
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作者 毛清华 陈彦璋 +3 位作者 王川伟 马宏伟 张旭辉 薛旭升 《中国煤炭》 北大核心 2026年第1期92-102,共11页
针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机... 针对面间煤柱巷道掘进系统截割与钻锚机器人协同控制参数优化难题,本文建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,并提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法的协同控制参数优化模型求解方法。通过分析面间煤柱掘进系统截割与钻锚机器人协同控制需求,建立了截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型,该模型以截割机器人的摆动速度、钻锚机器人的钻进速度和钻杆转速作为优化变量,以截割比能耗、钻比能耗和理论生产率所计算的综合性能指标为目标优化函数。为了得出截割与钻锚机器人协同控制参数优化模型的最优参数,提出一种基于模拟退火粒子群(SA-PSO)算法对该优化模型进行求解,得出全域截割阻抗下协同控制最优参数。为验证截割机器人和钻锚机器人协同控制参数优化效果,采用仿真软件EDEM、RecurDyn和Simulink构建多物理场联合仿真模型,在不同截割阻抗下进行对比验证,结果表明:优化后一个步距内“截割-钻锚”协同运行最大时间差为60 s,符合面间煤柱巷道掘进工艺要求;综合性能指标平均降低31.60%,提高了掘进效率并显著降低了掘进能耗。 展开更多
关键词 面间煤柱 截割与钻锚机器人 协同控制参数优化模型 模拟退火粒子群算法 截割阻抗
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应用型本科高校机械学科专业型研究生教育知识体系研究
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作者 陈金国 郑志霞 +2 位作者 林金兰 罗曼婷 窦景欣 《科技风》 2026年第4期37-39,共3页
在我国研究生教育体系中,专业型研究生的教育一般以专业实践为导向,以培养具有良好职业素养的高层次应用型人才为目标。应用型本科高校需把握“产教融合、科创平台促教”机遇,针对当前机械学科专业性研究生教育知识体系目标不清晰、忽... 在我国研究生教育体系中,专业型研究生的教育一般以专业实践为导向,以培养具有良好职业素养的高层次应用型人才为目标。应用型本科高校需把握“产教融合、科创平台促教”机遇,针对当前机械学科专业性研究生教育知识体系目标不清晰、忽视创新知识与能力培养等问题,采取针对性的改善对策,优化课程体系,融入前沿技术知识,强化校企协同实践教学,完善多元化评价机制,提升产教融合育人成效,培养适应产业需求的高素质创新人才,提高高校机械学科专业型研究生教育知识体系构建水平。 展开更多
关键词 产教融合 科创平台促教 机械学科 专业型研究生 知识体系
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