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基于多源信号融合的高压断路器运行状态辨识方法研究
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作者 王典浪 张咪 +2 位作者 陈静 刘宁 王馨晨 《全球能源互联网》 北大核心 2026年第1期123-132,共10页
操动机构机械故障和电气回路故障属于断路器最主要的故障,研究其诊断方法对保障电力系统安全具有重要意义。目前国内外在断路器故障诊断领域中,主要针对单源信号进行识别诊断,存在识别范围小、诊断精度低等缺点。鉴于此,研究提出一种基... 操动机构机械故障和电气回路故障属于断路器最主要的故障,研究其诊断方法对保障电力系统安全具有重要意义。目前国内外在断路器故障诊断领域中,主要针对单源信号进行识别诊断,存在识别范围小、诊断精度低等缺点。鉴于此,研究提出一种基于电流及振动信号的多源特征融合断路器故障诊断方法。首先,搭建故障模拟实验平台,模拟多种常见的断路器故障;其次,选择断路器运行过程中的电流信号以及振动信号作为监测物理量,对原始数据滤波之后进行特征提取;最后,分别使用支持向量机、K-最近邻、决策树、轻量级梯度提升机(LightGBM)、随机森林等5种机器学习算法建立故障诊断模型,并采用拼接融合和线性判别分析(LDA)两种方法进一步提高诊断准确率。经过验证,电流-振动多源特征融合诊断率达99.40%,该方法能够及时发现潜在的威胁,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 断路器 电流信号 振动信号 故障诊断 机器学习 多源特征融合
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从液体流到离子流:牙本质敏感症机制的新范式与电化学调控策略
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作者 吴季霖 刘欣宇 +1 位作者 卫彦 邓旭亮 《口腔医学》 2026年第1期1-6,共6页
牙本质敏感症是口腔常见疾病,暴露的牙本质在受到外界刺激时会产生短暂而尖锐的疼痛,严重影响患者生活质量。然而,其机制长期受限于流体动力学假说,难以解释刺激快速致痛、镇痛效果不佳等关键临床现象。基于此,笔者创新性地从生物电化... 牙本质敏感症是口腔常见疾病,暴露的牙本质在受到外界刺激时会产生短暂而尖锐的疼痛,严重影响患者生活质量。然而,其机制长期受限于流体动力学假说,难以解释刺激快速致痛、镇痛效果不佳等关键临床现象。基于此,笔者创新性地从生物电化学视角提出离子电流传导机制,将牙本质小管重新定义为具备离子选择与整流特性的功能型生物纳米通道。本文系统回顾了传统理论的贡献并剖析其局限,重点阐述新机制的理论基础与实验证据:通过高分辨电化学测量证实了牙本质小管内的非对称电势分布与微安级刺激响应电流,构建了完整的“刺激-电流-疼痛”信号传导模型,验证了该机制在解释毫秒级痛觉传递中的优越性,并展示了基于该机制开发的聚阳离子脱敏材料在实现精准“电化学调控”中的临床应用潜力。这一突破性视角不仅为解决牙本质敏感症提供了新路径,更推动了该领域从“单纯封堵”到“调控电学微环境”的治疗范式转变,为开发新型脱敏材料提供了全新视角。 展开更多
关键词 牙本质敏感症 离子电流 牙本质小管 生物电信号 离子通道
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基于交直流电识别与用电器分析的简易功率计
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作者 毕涛 张大为 +1 位作者 刘迪 王成刚 《船电技术》 2026年第1期38-43,共6页
在检修线路时,为了迅速排查出故障用电器的种类,识别故障线路的用电类型并测量电特征参数,采用STC12单片机设计了一种简易功率计来实现功能。通过交直流电压电流采样电路、程控放大器和信号调理电路,可自动识别线路的用电类型、阻抗性... 在检修线路时,为了迅速排查出故障用电器的种类,识别故障线路的用电类型并测量电特征参数,采用STC12单片机设计了一种简易功率计来实现功能。通过交直流电压电流采样电路、程控放大器和信号调理电路,可自动识别线路的用电类型、阻抗性质并测量电特征参数。运用傅里叶变换的电流频域分析得到用电器的电流各次谐波幅值和相位,可识别用电器的种类,判断用电器是否发生故障。可记录用电器的电特征参数,完成学习功能。经测试,本作品测量准确、成本低,各项指标均符合设计要求。 展开更多
关键词 交直流电压电流采样电路 信号调理电路 程控放大器 傅里叶频域分析 阻抗性质
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面向冰区流场分布式观测的通信感知一体化信号设计
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作者 唐颖 吕城雷 +1 位作者 陈惠芳 谢磊 《声学学报》 北大核心 2026年第2期527-539,共13页
面向冰区流场分布式观测的应用场景并结合冰下水声信道特性,本文研究了通信与感知一体化信号设计及信号处理方法。首先,重点设计了通信感知一体化信号的前导码信号。为满足信号到达时刻高精度估计的需求,提出了一种将ZadoffChu(ZC)序列... 面向冰区流场分布式观测的应用场景并结合冰下水声信道特性,本文研究了通信与感知一体化信号设计及信号处理方法。首先,重点设计了通信感知一体化信号的前导码信号。为满足信号到达时刻高精度估计的需求,提出了一种将ZadoffChu(ZC)序列分别与线性调频(LFM)信号、双曲调频(HFM)信号组合的前导信号形式,表示为LFM-ZC信号和HFMZC信号。由于所设计的两种前导信号具有更窄的自相关主瓣,其具有更好的抗多径干扰能力和更高的时延分辨率。同时,提出了一种基于信道估计的到达时刻测准方法:利用所设计前导信号,先采用双向最小二乘粗估计出最大相关峰对应时刻和信号到达时刻的位置差;再采用正交匹配追踪算法估计信道冲激响应,准确搜索首条到达声线以确定信号到达时刻。仿真结果表明在多径时延差较小的冰下水声信道中,所设计的前导信号能准确地估计信号到达时刻,且LFM-ZC信号和HFM-ZC信号具有更好的多普勒因子估计和信道估计性能。 展开更多
关键词 通信感知一体化 信号设计 水声信道估计 分布式流场估计
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基于平行偏心阵列结构的脉冲涡流检测探头设计
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作者 戴康 卜雄洙 《仪表技术》 2026年第1期1-4,共4页
针对现有脉冲涡流在管道内壁缺陷检测中检测效率不高问题,设计了一种新型平行偏心阵列检测探头。该探头采用激励线圈轴线与管道轴线重合的独特结构,可在单次脉冲激励下实现管道内壁全周扫描,显著扩大检测覆盖区域。基于COMSOL有限元仿... 针对现有脉冲涡流在管道内壁缺陷检测中检测效率不高问题,设计了一种新型平行偏心阵列检测探头。该探头采用激励线圈轴线与管道轴线重合的独特结构,可在单次脉冲激励下实现管道内壁全周扫描,显著扩大检测覆盖区域。基于COMSOL有限元仿真软件,分析了该探头结构下的管道内部涡流分布特性,并对比了缺陷存在时各通道差分信号的变化规律。利用该检测探头对套管内壁缺陷进行检测,分析出差分电压峰值与缺陷特征呈显著相关性。实验结果表明,该检测系统可在单个脉冲周期内准确识别缺陷,大幅提升了管道内壁缺陷的检测效率。 展开更多
关键词 脉冲涡流 无损检测 管道内壁缺陷 差分信号
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轴对称喷管前向雷达散射特性数值计算
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作者 陈瀚赜 杨胜男 +3 位作者 程荣辉 邓洪伟 王群 卢浩浩 《航空发动机》 北大核心 2026年第1期122-128,共7页
为了研究航空发动机轴对称喷管前向雷达散射特性,建立2种在不同巡航状态下的轴对称喷管物理模型,采用多层快速多级子算法仿真分析2种状态的喷管在L波段典型频点下水平极化与垂直极化的雷达散射截面(RCS)分布规律与感应电流分布。结果表... 为了研究航空发动机轴对称喷管前向雷达散射特性,建立2种在不同巡航状态下的轴对称喷管物理模型,采用多层快速多级子算法仿真分析2种状态的喷管在L波段典型频点下水平极化与垂直极化的雷达散射截面(RCS)分布规律与感应电流分布。结果表明:喷管处在不同工作状态下,外调节片倾斜角度及搭接状态的变化使雷达波照射后产生的反射波、表面波与绕射波的信号特征强度与方向发生变化,导致RCS震荡特性随之改变;随方位角的增大,反射波的信号特征逐渐增强,喷管前向RCS总体上均呈现震荡上升的趋势,且在水平极化方式下的上升趋势更为明显;在不同俯仰角下,雷达波照射的区域发生改变导致喷管前向RCS分布规律有较大差异。随俯仰角的增大,水平极化与垂直极化RCS均值变化幅度最大分别为19.1%与55.9%,显示出较强的角度敏感性。 展开更多
关键词 轴对称喷管 雷达散射特性 感应电流 多层快速多级子算法 极化 信号特征强度 航空发动机
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径向电流作用下的高压电缆缓冲层烧蚀多物理量信号演变规律 被引量:3
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作者 吴明 洪涵韬 +3 位作者 任志刚 张云飞 李建英 高景晖 《高电压技术》 北大核心 2025年第2期936-945,共10页
近年来高压电缆中缓冲层烧蚀导致的电缆本体击穿事故频发,严重影响了电网的安全稳定运行。缓冲层的含水率及外界压力是影响高压电缆缓冲层烧蚀故障发展的重要因素。基于此,搭建了缓冲层在不同含水率及不同受力下的烧蚀模拟试验平台,研... 近年来高压电缆中缓冲层烧蚀导致的电缆本体击穿事故频发,严重影响了电网的安全稳定运行。缓冲层的含水率及外界压力是影响高压电缆缓冲层烧蚀故障发展的重要因素。基于此,搭建了缓冲层在不同含水率及不同受力下的烧蚀模拟试验平台,研究不同条件下缓冲层烧蚀产生的温度、超声以及电信号,获得了烧蚀缺陷的多物理量演变规律。同时结合对烧蚀缓冲层的微观形貌特征以及烧蚀产物成分的表征,分析了不同条件下的缓冲层烧蚀信号产生的机理,发现电流径向集中引起的热效应和缓冲层内气隙放电是导致缓冲层温度升高的原因,而气隙放电是导致超声信号和电信号产生的原因。研究发现,相较干燥缓冲层烧蚀,含水情况下的缓冲层会和铝护套发生电化学腐蚀,会使得超声信号和电信号变大,且中间会有小的信号产生。该研究为高压电缆缓冲层烧蚀检测装置的开发提供了理论和实验基础。 展开更多
关键词 电力电缆 缓冲层 烧蚀故障 超声信号 径向电流
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工业领域的信号隔离变送系统的设计
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作者 吴传平 陈春华 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第12期39-44,共6页
在工业现场环境中,传感器的输出信号种类繁多,而PLC或DCS系统往往难以适配各类输入信号。同时,传感器因受干扰会传输到PLC或DCS,对PLC或DCS的正常运行造成威胁。为解决上述问题,设计了一套用于工业领域的信号隔离变送系统。该系统将电... 在工业现场环境中,传感器的输出信号种类繁多,而PLC或DCS系统往往难以适配各类输入信号。同时,传感器因受干扰会传输到PLC或DCS,对PLC或DCS的正常运行造成威胁。为解决上述问题,设计了一套用于工业领域的信号隔离变送系统。该系统将电压、电流、热电偶及热电阻等多种信号转换为电气隔离的标准工业模拟信号。测试结果表明:该系统对电压信号的测量准确度为0.11%,电流信号为0.065%,热电偶信号为0.3%,热电阻信号为0.4%,能够将各类输入信号按线性比例转换为隔离的电流信号输出,从而使PLC或DCS系统能够便捷、精确地接收各类输入信号。 展开更多
关键词 信号隔离变送 电压信号 电流信号 热电偶信号 热电阻信号
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多类型工业过程信号采集系统的设计
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作者 吴传平 陈春华 《仪表技术与传感器》 北大核心 2025年第6期72-76,共5页
在工业生产过程中,需要通过多种传感器采集不同的过程信号,针对不同类型的传感器通常需要设计多种信号采集系统,导致项目产生冗余设计,生产成本增加,不利于统一监测管理。为了解决上述问题,设计了一种多类型工业过程信号采集系统。该系... 在工业生产过程中,需要通过多种传感器采集不同的过程信号,针对不同类型的传感器通常需要设计多种信号采集系统,导致项目产生冗余设计,生产成本增加,不利于统一监测管理。为了解决上述问题,设计了一种多类型工业过程信号采集系统。该系统可以外接多种传感器,既可以采集电压信号和电流信号,也可以实现温度测量。系统采集的信号既可以远程传输到控制中心,也可以存储到本地U盘中。实验结果表明:该系统稳定可靠、成本低、测量精度高,电压测量精度为0.22‰,电流测量精度为0.07‰,温度测量精度为5‰,系统满足工业监测信号多元化的需求,具有较强的实用性和通用性。 展开更多
关键词 工业过程信号 采集系统 电压信号 电流信号 温度 U盘存储
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基于电−振信号联合的电动机故障诊断研究
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作者 惠阿丽 周睿香 +2 位作者 韦鹏 魏礼鹏 荣相 《工矿自动化》 北大核心 2025年第10期114-122,共9页
针对煤矿井下电动机复杂工况下单一信号(电流、振动)故障诊断精度有限、多故障并存导致识别困难的问题,基于机电耦合特性及多传感器信息互补性,提出基于电−振信号联合的电动机故障诊断方法。分别对电动机电流信号和振动信号在时域、频... 针对煤矿井下电动机复杂工况下单一信号(电流、振动)故障诊断精度有限、多故障并存导致识别困难的问题,基于机电耦合特性及多传感器信息互补性,提出基于电−振信号联合的电动机故障诊断方法。分别对电动机电流信号和振动信号在时域、频域和时频域内捕获故障信息,在通道维度上融合生成包含多域信息的特征彩色图像,丰富故障表征信息。构建了一种嵌入改进卷积块注意力模块(ICBAM)的双通道残差网络(DCResNet)模型ICBAM−DCResNet,通过多层残差块和ICBAM的注意力机制,挖掘图像样本的深层特征,最后进行融合并实现分类,实现电−振信号联合的故障诊断。对比实验结果表明,多域融合相比单一分析域诊断精度更高,ICBAM−DCResNet模型比深度残差网络(ResNet)模型性能更好,对信号样本的特征提取能力更强。在公开数据集上的实验结果表明,基于电−振信号联合的电动机故障诊断方法的准确率达99.8%,对转子故障和轴承故障均能取得不错的识别效果,泛化性较好。 展开更多
关键词 电动机故障诊断 电流信号 振动信号 多域特征提取 双通道残差网络 卷积块注意力模块
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中药调控PI3K/Akt信号通路干预多囊卵巢综合征大鼠实验研究的现状、问题及对策 被引量:2
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作者 闫朋宣 刘奕清 +4 位作者 咸楠星 彭麟景 李鲲 张京春 赵雨坤 《中国实验方剂学杂志》 北大核心 2025年第1期259-266,共8页
多囊卵巢综合征(PCOS)及其导致的不孕症是妇科和生殖内分泌科常见的疾病之一。磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路是干预PCOS发展研究相对较多的信号通路,中药通过此信号通路开展的PCOS大鼠实验也是机制研究的主要方向。笔... 多囊卵巢综合征(PCOS)及其导致的不孕症是妇科和生殖内分泌科常见的疾病之一。磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路是干预PCOS发展研究相对较多的信号通路,中药通过此信号通路开展的PCOS大鼠实验也是机制研究的主要方向。笔者通过相应标准梳理并筛选出了近5年在学术期刊公开发表的文章20篇,从基线资料、造模与治疗、分组情况、评价性指标、药效学指标5个方面对入选的研究客观情况、存在问题进行分析,结果发现各个研究项目均存在不同程度的问题,如造模观察指标、模型成功判断标准、治疗周期、方药/有效成分剂量计算方式和具体用量等未明确,易造成结果偏倚或降低实验数据有效度。基于此,形成了PCOS大鼠实验研究操作清单,涉及实验大鼠、模型构建、研究实施、结局指标和分析与报告五大类共21条操作清单,以期为后续PCOS实验有关科研提供参考,助力形成高质量成果。 展开更多
关键词 中医药(TCM) 多囊卵巢综合征(PCOS) 磷脂酰肌醇3-激酶/蛋白激酶B(PI3K/Akt)信号通路 现状及问题 动物模型 肾虚型 蛋白
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高效同步整流开关型超级电容充电管理芯片
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作者 陈晓飞 丁泽宇 +1 位作者 肖培磊 邓文涛 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期142-147,共6页
设计了一款为超级电容充电的高效率大功率充电管理芯片.采用降压型开关拓扑,基于平均电流模控制方式,设计了新颖的恒流和恒压充电控制环路,实现了对超级电容器高效、高精度、大功率充电管理.芯片采用0.18μm BCD工艺,仿真及芯片测试结... 设计了一款为超级电容充电的高效率大功率充电管理芯片.采用降压型开关拓扑,基于平均电流模控制方式,设计了新颖的恒流和恒压充电控制环路,实现了对超级电容器高效、高精度、大功率充电管理.芯片采用0.18μm BCD工艺,仿真及芯片测试结果表明:芯片工作在6~36 V的宽输入电压范围下,输出电压范围达到1.2~34.0 V,开关频率为500 kHz,最大充电电流为20 A,芯片的峰值效率为95.28%. 展开更多
关键词 恒流恒压充电 超级电容器 平均电流模式 小信号建模 高效同步整流
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工业机器人用谐波减速器机电耦合建模及仿真方法 被引量:2
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作者 赵恒 刘志博 +3 位作者 赵转哲 张雪茹 胡涛 刘永明 《安徽科技学院学报》 2025年第2期96-103,共8页
减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐... 减速器是工业机器人核心关键零部件之一,其性能的好坏会对机器人的运行精度产生重要影响。基于电流信号对减速器进行故障诊断是应用较为广泛的一种方法,但是针对减速器故障模式在电流信号中的表现特性很少有学者研究。本文首先建立了谐波减速器与驱动电机的机电耦合模型,揭示了谐波减速器的故障特征在电流信号中会受到电流调频频率的调制干扰;通过仿真多故障频率在恒速/变速工况下的电流信号,并采用短时傅里叶的方法,研究了减速器故障频率在电流频谱中的分布特性;最后搭建谐波减速器故障试验台,分别对正常和柔轮磨损故障状态的谐波减速器进行了恒速/变速工况下的实验,并采用短时傅里叶的方法进行频谱分析。本文通过实验验证了建立的工业机器人用谐波减速器机电耦合模型的正确性。并得到谐波减速器柔轮磨损状态下的特征频率分别为15940 Hz和28125 Hz。本文可为柔轮磨损状态下的谐波减速器数据采集提供参考依据,为基于电流信号的谐波减速器故障诊断数据预处理提供理论指导。 展开更多
关键词 电流信号 机电耦合 工业机器人 谐波减速器
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立式潜水泵轴承磨损故障试验与多源信号特征 被引量:1
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作者 王楷瑞 吴刚 +3 位作者 张宇骞 米勇 刁鑫 侯成刚 《排灌机械工程学报》 北大核心 2025年第5期441-447,共7页
为了研究立式潜水泵在轴承磨损情况下的故障特征,以井用潜水泵为研究对象,构建多源状态监测系统,加工与选取轴承故障件,开展故障试验,采集潜水泵多工况下的电压、电流、振动与温度信号,分析信号的时域与频域特征.通过定制游隙增大轴承... 为了研究立式潜水泵在轴承磨损情况下的故障特征,以井用潜水泵为研究对象,构建多源状态监测系统,加工与选取轴承故障件,开展故障试验,采集潜水泵多工况下的电压、电流、振动与温度信号,分析信号的时域与频域特征.通过定制游隙增大轴承与选取服役失效轴承构建典型故障样本,搭建包含井上电气信号监测系统与井下机械信号采集装置的综合测试平台,试验系统同步采集三相电压与电流、径向与轴向振动、电动机温度及出口压力等多源信号,覆盖20%~160%额定流量工况范围.结果表明:定制故障轴承与服役失效轴承在各类信号上的特征相近;振动信号特征表现显著,振动峰峰值增大,径向振动的转频幅值显著增大,轴向振动表现为转频倍频的增大,在电流信号上则表现为对4倍频的转频调制. 展开更多
关键词 立式潜水泵 轴承磨损 故障检测 振动信号 电流信号
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基于电流信号的变速工况行星齿轮箱故障诊断 被引量:1
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作者 乔宁宁 李峰 《现代制造工程》 北大核心 2025年第1期111-120,共10页
基于电流信号的故障诊断方法在信号采集和抗外界干扰方面存在一定的优势。由于工频信号的存在,导致齿轮故障特征提取困难;因此,去除电流信号中的工频成分是一项重要的工作,尤其是当齿轮箱处于变速工况时。目前,变速工况时基于电流信号... 基于电流信号的故障诊断方法在信号采集和抗外界干扰方面存在一定的优势。由于工频信号的存在,导致齿轮故障特征提取困难;因此,去除电流信号中的工频成分是一项重要的工作,尤其是当齿轮箱处于变速工况时。目前,变速工况时基于电流信号的行星齿轮箱故障诊断仍没有理想的方法。提出了一种基于无功功率、格拉姆角场和平均教师半监督模型的行星齿轮故障诊断方法。首先通过计算系统无功功率去除时变电流信号中的工频成分,然后利用格拉姆角场将一维的时序数据转化为特征信息更完善的二维数据,最后基于改进的半监督学习模型实现了行星齿轮的故障识别。试验结果表明,在使用20%的有标记数据的情况下故障诊断准确率可以达到92.31%。 展开更多
关键词 故障诊断 电流信号 行星齿轮箱 变速工况 半监督学习
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基于双传感器差分机制的铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷脉冲涡流可视化检测 被引量:3
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作者 王瑾 李勇 +4 位作者 苏冰洁 高文龙 向异 刘正帅 陈振茂 《中国机械工程》 北大核心 2025年第3期381-390,共10页
针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷,提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号,提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征,用于对不同尺寸缺... 针对铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷,提出了一种基于双传感器差分机制的脉冲涡流可视化检测方法。该方法利用双传感器差分探头拾取脉冲涡流检测信号,提取检测信号下降沿对数曲线斜率和归一化差分信号峰值作为信号特征,用于对不同尺寸缺陷进行可视化检测。通过仿真及实验研究,建立了所提信号特征与缺陷尺寸间的关联规律,并验证了双传感器差分探头相较于传统单传感器探头在降低噪声干扰和提高检测灵敏度方面具有优势。此外,提出了对两种信号特征进行融合的方法,结果表明,使用融合信号特征的缺陷图像信噪比更高。所提方法为铁磁性金属板件亚表面腐蚀缺陷的可视化检测提供了一种有效且可靠的解决方案。 展开更多
关键词 电磁无损检测 脉冲涡流检测 亚表面腐蚀缺陷 信号特征融合 可视化检测
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电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法
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作者 段洪春 伍星 +2 位作者 王贵勇 王东晓 柳小勤 《机械科学与技术》 北大核心 2025年第7期1221-1227,共7页
滚珠丝杠是数控机床的关键传动部件之一,针对其容易出现磨损、点蚀等故障,将导致车床刀具磨损、加工精度降低。因此,提出了一种基于电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法,通过采集滚珠丝杠的电机电流信号,利用基于相位... 滚珠丝杠是数控机床的关键传动部件之一,针对其容易出现磨损、点蚀等故障,将导致车床刀具磨损、加工精度降低。因此,提出了一种基于电流时域同步平均残差特征统计的滚珠丝杠故障定位方法,通过采集滚珠丝杠的电机电流信号,利用基于相位的时域同步平均方法,估计确定性信号,通过从原始信号中去除确定性信号来突出残差信号中与故障相关的信号,对残差信号提取特征值,用核偏最小二乘法进行故障检测,对滚珠丝杠进行故障识别和定位。 展开更多
关键词 故障定位 滚珠丝杠 电流信号 时域同步平均
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开关磁阻电机控制器中霍尔电流传感电路噪声的分析与优化
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作者 张靓 钟锐 《传感技术学报》 北大核心 2025年第12期2285-2292,共8页
开关磁阻电机系统具有调速范围广、动态响应好、效率高、成本低等优点,近年来得到业界的广泛关注。其电机控制器需要通过对相电流的准确传感采样来实时控制电机的运行,从而保证系统的稳定性。目前业界大多采用霍尔电流传感器作为大电流... 开关磁阻电机系统具有调速范围广、动态响应好、效率高、成本低等优点,近年来得到业界的广泛关注。其电机控制器需要通过对相电流的准确传感采样来实时控制电机的运行,从而保证系统的稳定性。目前业界大多采用霍尔电流传感器作为大电流传感电路的核心元件,并且低压应用普遍采用强电和弱电系统共地的接地方式,导致功率管在开关动作时会严重影响电流采样的精度,从而降低电机系统性能和可靠性。重点研究了电机控制器中功率管的开关对霍尔电流传感信号的影响。首先进行了噪声的理论推导;然后在Saber仿真系统中建立了包含寄生参数在内的整个控制器电路模型,而且采用了Q3D软件来提取控制器PCB大电流通道的寄生参数;接着仿真出控制器在功率管进行开关后所产生的噪声波形;继而得出电流采样信号的噪声主要受寄生电感的影响;并依此进行了后续优化设计。测试结果表明,功率管在开通和关断后电压信号受干扰的最大幅值分别从773 mV降低到了94 mV和86mV,电流传感误差分别是2.48%和3.78%;电流控制误差测试结果表明相电流传感误差最大值也在4%之内,均满足实际应用需求。 展开更多
关键词 开关磁阻电机 霍尔电流传感器 噪声
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服役工况下基于电流信号的工业机器人谐波减速器故障建模
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作者 王嘉 葛曼哲 +2 位作者 王子铭 张露予 王崇帅 《机械工程学报》 北大核心 2025年第18期366-377,共12页
谐波减速器常用于工业机器人手臂、腕部等关节,通过伺服系统驱动实现动力传递。柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心组件,在椭圆凸轮周期性挤压和交变载荷工况下易发生故障,并通过机电耦合作用使关节电机电流产生谐波。然而,机器人服役中转... 谐波减速器常用于工业机器人手臂、腕部等关节,通过伺服系统驱动实现动力传递。柔性薄壁轴承是谐波减速器的核心组件,在椭圆凸轮周期性挤压和交变载荷工况下易发生故障,并通过机电耦合作用使关节电机电流产生谐波。然而,机器人服役中转矩和转速随机性变化使得故障频率均存在动态非平稳特征,导致故障频率与柔性薄壁轴承形状变化(长短轴交替)产生的冲击频率相互耦合,使得故障对电流的调制效应不明晰。建立谐波减速器直连电机定子电流模型,同时考虑机器人变速变载工况、柔性轴承长短轴交替变化冲击和不同部位故障的影响,通过理论分析获得了服役工况下谐波减速器故障对直连电机电流的影响机理。分别对柔性轴承外圈、内圈故障,以及健康状态的谐波减速器开展恒速恒载、恒速变载、变速恒载和变速变载四种工况试验以及特定工况下外圈故障的仿真,结合时频域故障特征分析,验证了所建电流模型在柔性薄壁轴承不同位置故障下的适用性与准确性。 展开更多
关键词 故障建模 电流信号 工业机器人 谐波减速器 变速变载
原文传递
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