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Stability Problem for Jensen-type Functional Equations of Cubic Mappings 被引量:5
1
作者 Kil-WoungJUN Hark-MahnKIM 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2006年第6期1781-1788,共8页
In this paper, we establish the general solution and the generalized Hyers-Ulam-Rassias stability problem for a cubic Jensen-type functional equation,4f((3x+y)/4)+4f((x+3y)/4)=6f((x+y)/2)+f(x)+f(y... In this paper, we establish the general solution and the generalized Hyers-Ulam-Rassias stability problem for a cubic Jensen-type functional equation,4f((3x+y)/4)+4f((x+3y)/4)=6f((x+y)/2)+f(x)+f(y),9f((2x+y/3)+9f((x+2y)/3)=16f((x+y)/2+f(x)+f(y)in the spirit of D. H. Hyers, S. M. Ulam, Th. M. Rassias and P. Gaevruta. 展开更多
关键词 Jensen equation Hyers-Ulam-Rassias stability cubic mapping
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On the Stability of a Mixed Functional Equation Deriving from Additive, Quadratic and Cubic Mappings 被引量:1
2
作者 Li Guang WANG Kun Peng XU Qiu Wen LIU 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2014年第6期1033-1049,共17页
In this paper, we investigate the general solution and the Hyers–Ulam stability of the following mixed functional equation f(2x + y) + f(2x- y) = 2f(2x) + 2f(x + y) + 2f(x- y)- 4f(x)- f(y)- f(-y)... In this paper, we investigate the general solution and the Hyers–Ulam stability of the following mixed functional equation f(2x + y) + f(2x- y) = 2f(2x) + 2f(x + y) + 2f(x- y)- 4f(x)- f(y)- f(-y)deriving from additive, quadratic and cubic mappings on Banach spaces. 展开更多
关键词 Additive mapping quadratic mapping cubic mapping Hyers–Ulam stability
原文传递
多策略改进麻雀搜索算法优化无迹卡尔曼滤波方法 被引量:2
3
作者 刘建娟 李志伟 +2 位作者 姬淼鑫 吴豪然 许强伟 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第1期227-237,共11页
针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)... 针对无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)中无迹变换(unscented transform,UT)在状态估计时采样点分布状态控制参数异常对滤波性能的影响问题,提出了一种利用多策略改进麻雀搜索算法(improved sparrow search algorithm,ISSA)对UT中采样点分布状态控制参数进行寻优调整的方法,从而优化Sigma点分布以提高非线性近似效果,改善滤波估计性能。同时针对传统麻雀搜索算法面临的易陷入局部最优和收敛速度慢等问题,首先利用Cubic混沌映射改善初始种群的多样性;其次在发现者阶段引入非线性自适应收敛因子,提高平衡算法在全局探索和局部开发方面的能力;同时在追随者阶段利用小波变异策略,以避免追随者盲目追随而导致算法陷入局部最优;最后利用自适应t分布的扰动能力增强算法的全局搜索能力。通过测试函数对ISSA算法进行仿真实验,结果表明ISSA算法具有更好的收敛性和求解精度,同时验证ISSA优化UKF算法后的仿真结果,表明了ISSA-UKF算法相比于UKF算法的位置均方根误差降低了52.2%,速度均方根误差降低了21.9%,证明了改进方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无迹卡尔曼滤波 麻雀搜索算法 cubic混沌映射 非线性自适应收敛因子 小波变异策略
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基于改进蚁狮算法的含分布式电源配电网无功优化
4
作者 张萍 张高帅 《计算机与数字工程》 2025年第3期643-647,共5页
论文提出了一种改进蚁狮算法来求解含分布式发电(Distributed Generation,DG)的配电网无功优化问题。在原始蚁狮算法(Ant Lion Algorithm)的基础上加入Cubic映射,利用混沌搜索遍历性、均匀性和确定性的特点,使用混沌搜索优化适应度较差... 论文提出了一种改进蚁狮算法来求解含分布式发电(Distributed Generation,DG)的配电网无功优化问题。在原始蚁狮算法(Ant Lion Algorithm)的基础上加入Cubic映射,利用混沌搜索遍历性、均匀性和确定性的特点,使用混沌搜索优化适应度较差的蚁狮,提高蚁狮的适应度,加快算的收敛速度,减小算法陷入局部最优的可能性;同时在蚂蚁随机游走的过程中,引入动态权重系数,提高种群的随机性以及局部收敛能力。使用Matlab软件对IEEE33节点配电系统进行仿真,仿真结果印证了改进算法的有效性。 展开更多
关键词 蚁狮算法 分布式电源 cubic映射 动态权重系数
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基于多策略改进SSA的负载转矩观测器优化设计 被引量:1
5
作者 宋亚楠 何秋生 +1 位作者 袁睿杰 戚壮壮 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第5期102-109,共8页
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors, PMSM)在实际运行中因不确定负载扰动导致系统稳定性降低的问题,设计一种新型滑模观测器(sliding mode observer, SMO)。该观测器结合线性与非线性超螺旋算法优势,并利用优化麻... 针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motors, PMSM)在实际运行中因不确定负载扰动导致系统稳定性降低的问题,设计一种新型滑模观测器(sliding mode observer, SMO)。该观测器结合线性与非线性超螺旋算法优势,并利用优化麻雀搜索算法(sparrow search algorithm, SSA)对其参数进行整定。此优化算法结合立方(cubic)混沌映射与反向学习方法进行种群位置初始化,解决了初始种群位置的单一性问题;同时采用高斯变异方法对追随者位置进行调整,提高算法跳出局部最优的能力。在电机启动或负载突变阶段,通过设定阈值监测电流或转矩的变化,动态调整适应度函数的权值,以减小振荡或超调,从而提高系统对转矩变化的响应能力。与传统超螺旋滑模观测器相比,仿真结果表明优化后的观测器对负载转矩的估计误差减少44%,且在负载突变时转速波动减小9.26%。 展开更多
关键词 cubic混沌映射 反向学习 高斯变异 超螺旋滑模观测器 永磁同步电机
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基于自适应惯性权重的混沌鲸鱼算法研究
6
作者 孙敏 周帅 +2 位作者 周晓梅 李小珍 王敏 《黑龙江科学》 2025年第4期42-46,51,共6页
针对经典的鲸鱼算法在后期寻优过程中存在收敛速度慢、易陷入早熟的问题,给出了一种基于自适应惯性权重的混沌鲸鱼算法。该改进算法使用Cubic映射产生的混沌序列来初始化鲸鱼位置,从而增加种群的多样性。采用非线性收敛因子,使算法在前... 针对经典的鲸鱼算法在后期寻优过程中存在收敛速度慢、易陷入早熟的问题,给出了一种基于自适应惯性权重的混沌鲸鱼算法。该改进算法使用Cubic映射产生的混沌序列来初始化鲸鱼位置,从而增加种群的多样性。采用非线性收敛因子,使算法在前期能够扩大寻优范围,提高全局搜索能力,后期具有更强的局部开发能力,增强算法的求解精度。引入由鲸鱼个体适应度值决定的动态惯性权重优化策略,使算法能够及时跳出局部最优。选取8个经典测试函数来检验改进算法的精度和效率,并与其他几种群智能算法进行了对比。结果表明,改进后的算法求解精度和收敛速度得到显著提高,能有效避免早熟。 展开更多
关键词 鲸鱼算法 cubic映射 非线性收敛因子 动态惯性权重
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基于改进遗传算法的柔性作业车间动态调度
7
作者 张淞皓 易传龙 张守京 《轻工机械》 2025年第5期96-104,共9页
为应对动态调度车间由机器故障等动态扰动因素导致重调度的问题,课题组建立以最小化完工时间为优化目标的模型,并提出一种事件驱动与滚动时域优化混合的重调度方法,该方法能在每一个时域内及时对动态扰动事件进行检测。为了解决算法初... 为应对动态调度车间由机器故障等动态扰动因素导致重调度的问题,课题组建立以最小化完工时间为优化目标的模型,并提出一种事件驱动与滚动时域优化混合的重调度方法,该方法能在每一个时域内及时对动态扰动事件进行检测。为了解决算法初始群质量不高的问题,在种群初始化阶段引入Cubic混沌映射;在交叉操作中,工序和机器的交叉分别采用POX(Precedence Operation Crossover)交叉和多点交叉的方式;在变异操作中,采用变异算子策略和最短加工时间机器的变异方法,加快了算法的收敛速度。实验结果表明:结合Cubic混沌映射生成的初始种群质量比传统遗传算法提高了42.67%;改进遗传算法相对遗传算法完工时间缩短了8.7%,在动态调度车间内具有可行性。 展开更多
关键词 柔性作业车间调度问题 动态重调度 混合驱动策略 改进遗传算法 cubic混沌映射
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基于改进猎人猎物优化算法的煤矿开采沉陷预计模型参数反演研究
8
作者 朱慕谦 余庆 郭庆彪 《中国矿业》 北大核心 2025年第8期152-160,共9页
概率积分模型是分析煤炭开采引起地表变形规律的重要数学模型,通过概率积分模型可预计开采沉陷的关键参数,如何快速且准确地获取开采沉陷预计参数一直是学者关注的重点。为克服传统方法在这一领域的局限性,本文提出了一种基于改进猎人... 概率积分模型是分析煤炭开采引起地表变形规律的重要数学模型,通过概率积分模型可预计开采沉陷的关键参数,如何快速且准确地获取开采沉陷预计参数一直是学者关注的重点。为克服传统方法在这一领域的局限性,本文提出了一种基于改进猎人猎物算法(IHPO)的概率积分参数反演模型。IHPO是在标准猎人猎物算法(HPO)的基础上,引入Cubic映射初始化、透镜成像折射反向学习及强制切换策略等改进策略,显著增强了算法群体智能优化能力。将IHPO应用于概率积分参数反演,构建了基于IHPO的概率积分参数反演模型。模拟实验结果表明:IHPO反演概率积分预测参数相对误差控制在1.54%以内,参数拟合中误差不超过3.32,相较于HPO,其反演结果更为精确。此外,IHPO的参数反演模型具有良好的鲁棒性,能够抵御一定的粗差干扰、随机误差干扰及观测点缺失的影响,同时具有较强的全局搜索性能。在实际应用中,以顾桥煤矿1414(1)工作面为例,利用IHPO对其进行参数反演,反演结果的参数拟合中误差最大不超过8.92,其中,参数q、tanβ、b、θ的拟合中误差均小于0.50,体现了极高的准确性。基于IHPO预测的下沉值拟合中误差及水平移动值拟合中误差的平均值为93.99 mm,充分满足了实际工作面的精度需求,验证了该模型在煤炭开采沉陷预测中的有效性和实用性。 展开更多
关键词 开采沉陷 概率积分模型 猎人猎物优化算法 cubic映射 透镜成像折射反向学习 强制切换策略
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基于立方映射的改进粒子群优化算法
9
作者 张亦弛 《信息与电脑》 2025年第19期45-47,共3页
粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种受群体生物行为启发而诞生的仿生算法。由于粒子群算法具有逻辑简明、寻优速度快等特点,近些年越来越多的领域与行业逐渐采用该算法作为解决业内问题的重要方案。但该算法仍存在... 粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种受群体生物行为启发而诞生的仿生算法。由于粒子群算法具有逻辑简明、寻优速度快等特点,近些年越来越多的领域与行业逐渐采用该算法作为解决业内问题的重要方案。但该算法仍存在与其他仿生算法类似的共性问题,如收敛速度慢、易陷入局部最优等。文章在动态权重策略的基础上,引入立方映射生成混沌序列,用于更新算法进程中的部分停滞粒子,从而有效提升算法的求解速度,并解决算法的早熟收敛问题。 展开更多
关键词 PSO 混沌序列 立方映射 动态权重策略 早熟收敛
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基于CSFSSA-ELM的锂电池剩余使用寿命预测
10
作者 秦建楠 金慧萍 张静 《控制与信息技术》 2025年第5期87-94,共8页
针对锂离子电池采用极限学习机(extreme learning machine, ELM)进行剩余使用寿命预测时,存在预测结果不稳定和预测准确度不高等问题,文章提出一种基于改进的麻雀搜索优化的极限学习机预测算法(Cubic sine-cosine firefly-enhanced spar... 针对锂离子电池采用极限学习机(extreme learning machine, ELM)进行剩余使用寿命预测时,存在预测结果不稳定和预测准确度不高等问题,文章提出一种基于改进的麻雀搜索优化的极限学习机预测算法(Cubic sine-cosine firefly-enhanced sparrow search algorithm-ELM,CSFSSA-ELM)。该方法基于ELM并引入改进的麻雀搜索算法(CSFSSA)优化ELM。优化改进策略包含采用Cubic映射初始化优化麻雀群体、运用正余弦算法更新发现者位置,以及通过萤火虫扰动策略优化麻雀的位置3个部分。首先从锂离子电池的数据集中提取等压升充电时间(HI1)、等压降放电时间(HI2)、最低放电电压时间(HI3)、最高放电温度时间(HI4)及平均放电电压(HI5) 5个间接健康因子(HI)作为评估电池健康状态的指标;然后,使用NASA研究中心及CALCE的公开数据集对CSFSSA-ELM模型进行测试,证明了所提算法的有效性;最后分别与基于ELM、麻雀搜索算法优化的极限学习机(sparrow search algorithm-ELM,SSA-ELM)和基于Cubic映射的麻雀算法优化的极限学习机(Cubic-enhanced sparrow search algorithm-ELM,CSSA-ELM)模型针对2类数据集进行了预测结果对比。实验结果显示,所提CSFSSA-ELM模型对比ELM、SSA-ELM及CSSA-ELM模型在预测精度上有所提高,同时降低了预测误差,其中模型预测的均方根误差RMSE均在0.03以内,平均绝对误差MAE均在0.02以内,决定系数R2均在0.98以上,证实了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 锂离子电池 极限学习机 麻雀算法 cubic映射 剩余使用寿命
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基于改进灰狼算法的并行极限学习机发动机排气温度预测策略
11
作者 卢燃 庞博 《计算机测量与控制》 2025年第2期80-87,102,共9页
针对不同工况下发动机排气温度预测精度差的问题,提出一种基于灰狼算法的并行极限学习机发动机排气温度预测策略;针对传统灰狼算法全局收敛精度低和在迭代后期容易过早收敛陷入局部最优的问题,通过立方混沌映射对全部灰狼个体的位置进... 针对不同工况下发动机排气温度预测精度差的问题,提出一种基于灰狼算法的并行极限学习机发动机排气温度预测策略;针对传统灰狼算法全局收敛精度低和在迭代后期容易过早收敛陷入局部最优的问题,通过立方混沌映射对全部灰狼个体的位置进行初始化进行改进,同时在灰狼算法进行位置更新的过程中,加入历史信息学习因子的搜索策略,使得算法在更新过程中不因过多依赖局部最优解的位置信息而早熟收敛,提高算法的收敛精度和收敛速度;将改进后的灰狼算法对并行极限学习机中的隐层阈值和输入权值进行在线整定,提高并行学习机的预测精度和泛化能力;实验结果表明,相较其他预测方法,改进灰狼算法的并行极限学习机具备较高的预测能力和泛化能力,可以精确预测发动机的排气温度。 展开更多
关键词 发动机 排气温度 灰狼优化算法 并行极限学习机 历史学习因子 立方混沌映射
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基于Cubic映射的灰狼优化算法及应用 被引量:28
12
作者 张孟健 张浩 +1 位作者 陈曦 杨靖 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2021年第11期2035-2042,共8页
针对标准的灰狼优化算法GWO对于复杂优化问题的求解易陷入局部最优的缺点,从混沌初始化和非线性控制策略2个角度,提出一种基于Cubic映射和反向学习的灰狼优化算法COGWO。首先,利用Cubic映射和反向学习策略对种群进行初始化,并通过非线... 针对标准的灰狼优化算法GWO对于复杂优化问题的求解易陷入局部最优的缺点,从混沌初始化和非线性控制策略2个角度,提出一种基于Cubic映射和反向学习的灰狼优化算法COGWO。首先,利用Cubic映射和反向学习策略对种群进行初始化,并通过非线性参数控制策略来调节寻优过程中的参数;然后,对6种基准测试函数进行寻优实验,实验结果表明,COGWO算法具有更好的收敛精度、收敛速度和稳定性;最后,将COGWO算法应用到了实际的工程优化问题中。 展开更多
关键词 灰狼优化算法 cubic映射 反向学习 拉伸弹簧设计 非线性
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梯度加权插值提升星点定位精度探讨
13
作者 田邾宇 贾小林 +2 位作者 陈张雷 杜彦君 蒋飞云 《导航定位学报》 北大核心 2025年第5期70-75,共6页
针对天文导航中星图星点质心位置确定易受噪声干扰的问题,提出一种采用梯度加权插值提升星点定位精度的算法:利用星点区域及周围背景,选用固定窗口,利用梯度加权插值,估计背景噪声并修正星点灰度,最终确定星点质心。仿真实验结果表明,... 针对天文导航中星图星点质心位置确定易受噪声干扰的问题,提出一种采用梯度加权插值提升星点定位精度的算法:利用星点区域及周围背景,选用固定窗口,利用梯度加权插值,估计背景噪声并修正星点灰度,最终确定星点质心。仿真实验结果表明,在设定的高斯噪声和随机噪声干扰下,提出算法的质心定位误差相比传统质心法可减小28.49%;实测实验结果表明,利用QHY42 Pro天文相机拍摄星图中星点的星间角距误差可减少18.41%。证明提出的算法能够有效降低噪声干扰,提升星点定位精度,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 天文导航 三次样条插值 质心定位 星点检测 星图识别
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基于改进NSGA-Ⅱ的船舶分段多目标优化排产 被引量:1
14
作者 王冲 彭江 +1 位作者 华德睿 黄林 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第12期140-147,共8页
针对国内船厂分段建造计划存在的制定粗放、排产不够精准等问题,提出一种旨在达成分段的准时均衡生产以及降低最大完工时间的分段排产数学模型。该模型以NSGA-Ⅱ算法为核心,通过引入立方混沌搜索、改良精英保留策略以及邻域搜索等算子... 针对国内船厂分段建造计划存在的制定粗放、排产不够精准等问题,提出一种旨在达成分段的准时均衡生产以及降低最大完工时间的分段排产数学模型。该模型以NSGA-Ⅱ算法为核心,通过引入立方混沌搜索、改良精英保留策略以及邻域搜索等算子对原始算法予以改进,而后运用熵权法于帕累托解集中进行方案决策。最终再针对船厂实际问题进行验证,结果显示:改进算法所得优化结果资源均衡性更好;空闲时间比实际计划、原始算法和MOPSO分别缩减214.5 h、194.5 h和186h;最大完工时间分别缩减34.5h、19h和34.5h,验证了改进算法的有效性与实用性,且为船厂排产方案的制定提供了参考。 展开更多
关键词 分段排产 NSGA-Ⅱ 邻域搜索 立方映射 精益造船
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基于改进SCHO算法的局部遮荫光伏MPPT研究 被引量:3
15
作者 方胜利 李鹏 +2 位作者 吴文欢 马春艳 朱晓亮 《陕西科技大学学报》 北大核心 2024年第6期180-189,共10页
针对局部遮荫工况下光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)存在的易陷入局部功率峰值点、跟踪时间长、跟踪精度低等问题,提出一种基于改进双曲正余弦优化(SCHO)的控制算法.其采用立方混沌映射初始化,提高初始候选解集的遍历性,并利用贝塔分布的... 针对局部遮荫工况下光伏阵列最大功率点跟踪(MPPT)存在的易陷入局部功率峰值点、跟踪时间长、跟踪精度低等问题,提出一种基于改进双曲正余弦优化(SCHO)的控制算法.其采用立方混沌映射初始化,提高初始候选解集的遍历性,并利用贝塔分布的概率特性修正SCHO算法的切换标准,提高算法与候选解集寻优进程的适配性.同时,对SCHO算法中的全局最优解、个体当前解引入平衡权重更新策略,且采用透镜成像反向学习策略对寻优后期的候选解进行扰动,采用比例收缩法对寻优空间进行动态钳位,提高算法的全局勘探及局部开发能力.Matlab仿真结果表明,相比其他控制算法,本文提出的改进SCHO算法能缩短MPPT时间、提高MPPT精度,故具有更优的MPPT性能,可为进一步提升光伏发电效率提供参考. 展开更多
关键词 局部遮荫 最大功率点跟踪 双曲正余弦优化 立方混沌映射 贝塔分布 平衡权重更新策略 透镜成像反向学习 比例收缩法
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双种群协同演化的改进蜜獾算法 被引量:1
16
作者 柴岩 王如新 任生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期736-745,771,共11页
针对蜜獾算法存在的局部搜索能力不足、易陷入局部最优值等问题,提出一种双种群协同演化的改进蜜獾算法。在初始化阶段采用Cubic混沌映射对种群进行初始化,扩大可行解的搜索范围并提高种群的分布均衡性;引入融合黏菌算法和蜜獾算法的双... 针对蜜獾算法存在的局部搜索能力不足、易陷入局部最优值等问题,提出一种双种群协同演化的改进蜜獾算法。在初始化阶段采用Cubic混沌映射对种群进行初始化,扩大可行解的搜索范围并提高种群的分布均衡性;引入融合黏菌算法和蜜獾算法的双种群优化机制,依托两者的更新优势协同推进个体逼近目标位置,进而提高整个算法的搜索效率和优化性能;采用柯西随机反向扰动策略对蜜獾种群最优位置进行扰动,以提高算法跳出局部最优的能力。通过评估单一策略的改进有效性实验、与七种对比算法的不同高维实验以及Wilcoxon秩和检验,结果表明该算法具有良好的收敛精度和求解速度。最后将改进算法应用于压缩弹簧设计和压力容器设计问题,进一步验证了改进策略的有效性及该算法的工程实用性。 展开更多
关键词 蜜獾算法 cubic混沌映射 双种群协同优化 柯西随机反向扰动 工程应用
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结合柯西分布和高斯扰动的正余弦混合优化算法
17
作者 郭金栋 秦汝祥 何涛 《成都工业学院学报》 2024年第6期25-31,共7页
针对正余弦优化算法(SCA)存在的寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,提出一种结合柯西分布和高斯扰动的正余弦混合优化算法。利用Cubic混沌映射提高初始种群的个体质量;构建自适应调整的能量因子来平衡算法的全局探索和局部... 针对正余弦优化算法(SCA)存在的寻优精度低、收敛速度慢、易陷入局部最优等缺陷,提出一种结合柯西分布和高斯扰动的正余弦混合优化算法。利用Cubic混沌映射提高初始种群的个体质量;构建自适应调整的能量因子来平衡算法的全局探索和局部开发能力;通过柯西分布的逆累积分布函数方法更新个体位置,加强算法的全局探索能力;混合算法根据策略选择因子有条件地执行SCA算法和高斯扰动策略,增加迭代后期种群多样性,降低算法陷入局部极值的概率,提升算法的寻优精度和收敛速度。通过10个经典测试函数的低维与高维验证,所提算法相较于对比算法,具有更高的寻优精度和更快的收敛速度。 展开更多
关键词 正余弦优化算法 cubic映射 柯西分布 逆累积分布函数 高斯扰动
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分数阶立方映射的混沌行为
18
作者 高仕龙 余文慧 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期25-30,共6页
本文研究了分数阶立方映射的混沌特征.首先,在立方映射基础上,本文定义了分段常数分数阶微分方程,进而对其进行离散化处理得到分数阶立方映射.然后,通过研究映射的分岔和Lyapunov指数,本文揭示了分数阶立方映射通过倍周期分岔进入混沌,... 本文研究了分数阶立方映射的混沌特征.首先,在立方映射基础上,本文定义了分段常数分数阶微分方程,进而对其进行离散化处理得到分数阶立方映射.然后,通过研究映射的分岔和Lyapunov指数,本文揭示了分数阶立方映射通过倍周期分岔进入混沌,且相较传统立方映射具有更加丰富的混沌行为.此外本文还研究了更具普适性的时滞分数阶立方映射,发现该映射的混沌分岔点会随着参数的变化而变化. 展开更多
关键词 分数阶立方映射 混沌 时滞 LYAPUNOV指数
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基于改进蝴蝶搜索算法的六自由度机械臂路径规划 被引量:3
19
作者 秦鹏博 李长勇 贾万君 《机床与液压》 北大核心 2024年第17期7-13,共7页
针对目前机械臂路径规划的主流算法,如RRT算法、蝴蝶算法和人工势场法等在全局搜索时易遇到寻优精度低、收敛速度慢,在局部搜索时易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蝴蝶搜索算法。针对基本蝴蝶算法在种群初始化时添加了Cubic映射,在... 针对目前机械臂路径规划的主流算法,如RRT算法、蝴蝶算法和人工势场法等在全局搜索时易遇到寻优精度低、收敛速度慢,在局部搜索时易陷入局部最优解等问题,提出一种改进蝴蝶搜索算法。针对基本蝴蝶算法在种群初始化时添加了Cubic映射,在进行全局和局部搜索时加入非线性惯性权重系数和融入樽海鞘群算法,在确定最优解后加入了柯西变异,以此来提高算法收敛速度和寻优精度等问题。通过MATLAB构建六自由度机械臂和三维空间障碍物的三维模型,并进行仿真实验。结果表明:改进后的蝴蝶算法增强了收敛速度和寻优精度。最后进行了真机实验,验证了改进后的蝴蝶算法能够快速实现机械臂的路径规划。 展开更多
关键词 六自由度机械臂 蝴蝶算法 樽海鞘群算法 cubic映射 柯西变异 路径规划
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Banach空间中一类混合型泛函方程的稳定性 被引量:2
20
作者 韩玥 成立花 《沈阳大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第5期444-449,共6页
提出了一类新的三-四次混合型泛函方程,并得到它在向量空间中的通解。结合差分算子的定义,采用直接法证明了Banach空间上该混合型泛函方程的广义Hyers-Ulam-Rassias稳定性。
关键词 HYERS-ULAM-RASSIAS稳定性 三次映射 四次映射 混合型泛函方程 BANACH空间
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