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Physical analysis on improving the recovery accuracy of the Earth's gravity field by a combination of satellite observations in along-track and cross-track directions 被引量:4
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作者 郑伟 许厚泽 +1 位作者 钟敏 员美娟 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第10期633-640,共8页
The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this... The physical investigations on the accuracy improvement to the measurement of the Earth's gravity field recovery are carried out based on the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation in this paper. Firstly, the Earth's gravity field complete up to degree and order 100 is, respectively, recovered by the collinear and pendulum satellite formations using the orbital parameters of the satellite and the matching accuracies of key payloads from the twin GRACE satellites. The research results show that the accuracy of the Earth's gravity field model from the Pendulum-A/B satellite formation is about two times higher than from the collinear satellite formation, and the further improvement of the determination accuracy of the Earth's gravity field model is feasible by the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation. Secondly, the Earth's gravity field from Pendulum-A/B complete up to degree and order 100 is accurately recovered based on the orbital parameters of the satellite (e.g., an orbital altitude of 400 km, an intersatellite range of 100 km, an orbital inclination of 89° and an orbital eccentricity of 0.001), the matching accuracies of space- borne instruments (e.g. 10-6 m in the intersatellite range, 10-3 m in the orbital position, 10-6 m/s in orbital velocity, and 10-11 m/s2 in non-conservative force), an observation time of 30 days and a sampling interval of 10 s. The measurement accuracy of the Earth's gravity field from the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation is full of promise for being improved by about l0 times compared with that from the current GRACE satellite formation. Finally, the physical requirements for the next-generation Pendulum-A/B out-of-plane twin-satellite formation are analyzed, and it is proposed that the satellite orbital altitude be preferably designed to be close to 400±50 km and the matching precision of key sensors from the Pendulum-A/B mission be about one order of magnitude higher than from the GRACE program. 展开更多
关键词 twin pendulum-MB satellites collinear and pendulum satellite formations along-cross-track ob-servations physical analysis satellite gravity recovery
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农用四履带移动平台底盘设计与试验
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作者 漆海霞 容健辉 +2 位作者 陈宇 王朝海 刘厚诚 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第2期240-248,共9页
为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高... 为解决轮式移动平台在泥泞地面通过性不足以及双履带式底盘在越障过程中因重心不稳易导致设备受损的问题,设计一种新型农用四履带移动平台底盘。该底盘兼具轮式底盘在平坦道路行驶时的灵活性,以及双履带底盘在复杂地形下的稳定越障与高承载性能。底盘采用四履带行走机构,并配置可调宽装置,调节范围可达350 mm,可根据温室与大田的作业需求灵活调整宽度,从而有效提升平台对不同环境的适应性。建立四履带移动平台的越障动力学模型,对二阶段与四阶段越障过程开展受力分析;利用SolidWorks进行三维建模,并将模型导入RecurDyn平台开展多因素正交试验与多元回归分析,得到越障驱动力回归方程R2为0.915,并在此基础上确定实机结构参数。组装实机并进行速度、转向性能和越障能力试验。试验结果表明,该移动底盘根据调宽不同,转弯半径范围为588.6~735.6 mm;可顺利翻越最大高度为171 mm的垂直障碍物,且驱动力实测值与仿真值误差小于6%;速度测试结果合格。该农用四履带移动平台底盘兼具灵活性与通过性,能够满足温室与大田的作业需求,为农业信息监测设备的稳定搭载和自动化应用提供可靠支撑。 展开更多
关键词 四履带移动平台底盘 越障 可调宽装置 温室与大田
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SAR-GMTI investigation in hybrid along-and cross-track baseline InSAR 被引量:4
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作者 SUO ZhiYong LI ZhenFang BAO Zheng WU JianXin 《Science in China(Series F)》 2009年第8期1399-1408,共10页
A joint-pixel clutter suppression method based on slope compensation is proposed in this paper, In order to eliminate the effect of the terrain interferometric phase caused by the cross-track baseline in hybrid baseli... A joint-pixel clutter suppression method based on slope compensation is proposed in this paper, In order to eliminate the effect of the terrain interferometric phase caused by the cross-track baseline in hybrid baseline InSAR, the local independent identical distribution of the clutter is satisfied by using the slope compensation technique, and thus the clutter can be suppressed successfully by using the orthogonality of the clutter subspace and the noise subspace. This approach utilizes the information contained in the current pixel as well as in its neighbors, showing robustness to the image coregistration errors. Both the simulated data and the real airborne data are used in proving the validity of the presented approach. 展开更多
关键词 interferometric synthetic aperture radar (InSAR) along-/cross-track baseline ground moving target indication (GMTI) slope compensation clutter suppression
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基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略
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作者 田泽兴 闫敬 +2 位作者 高麒媛 杨晛 关新平 《自动化学报》 北大核心 2026年第2期349-362,共14页
提出一种基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略.首先,构建无人机-水面艇-潜器协同的海上跨域无人系统.然后,针对海上目标的高机动性以及无人平台自身约束,采用测度理论解析无人机-水面艇-潜器最佳探测编队队形,实现目标... 提出一种基于空-海-潜跨域无人平台协同的海上目标探测追踪策略.首先,构建无人机-水面艇-潜器协同的海上跨域无人系统.然后,针对海上目标的高机动性以及无人平台自身约束,采用测度理论解析无人机-水面艇-潜器最佳探测编队队形,实现目标探测概率最大化;当探测到目标后,设计基于逆强化学习的无人机-水面艇-潜器编队控制器,实现障碍物环境下水面/水下目标的可靠有效追踪.最后,通过仿真与实验验证了所提方法的有效性.结果表明,所提探测模式可以实现有限时间内移动目标探测概率最大化,同时所提逆强化学习编队控制器可以在保持队形稳定的基础上,结合动态避障策略,实现复杂环境下跨域无人平台安全协同追踪. 展开更多
关键词 探测 追踪 跨域无人平台 避障 逆强化学习
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基于跨模态特征融合的自闭症筛查研究
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作者 黄嘉瑒 赵英亮 韩星程 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期9-17,共9页
由于自闭症儿童早期在视觉注意方面存在异常,为早期干预提供了重要的区分标准。针对自闭症研究中对于模态间的语义对齐、动态交互等关注不足,本研究提出一种融合显著性图与眼动轨迹数据特征的多模态模型,为自闭症的诊断提供一种客观的... 由于自闭症儿童早期在视觉注意方面存在异常,为早期干预提供了重要的区分标准。针对自闭症研究中对于模态间的语义对齐、动态交互等关注不足,本研究提出一种融合显著性图与眼动轨迹数据特征的多模态模型,为自闭症的诊断提供一种客观的实现方法。该方法构建了一个双流网络架构:采用U-Net特征提取器处理显著性图,利用时序卷积网络对眼动轨迹进行时序建模,为了实现两种不同模态数据间的动态加权融合,引入跨模态注意力机制。并在时序建模的过程中,同时进行眼动轨迹预测,额外将预测误差作为区分特征引入分类过程中,来提升模型的分类性能。通过对比实验验证,所提出的模型在自闭症早期筛查任务中取得了98.89%的准确率。 展开更多
关键词 自闭症 显著性图 眼动轨迹 跨模态注意力机制 分类
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海上跨域集群水下目标协同追踪:关键技术与展望
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作者 李一辰 关新平 +3 位作者 黄沛烁 王布依祎 杨紫雯 于文彬 《自动化学报》 北大核心 2026年第1期1-17,共17页
随着海洋开发不断推进,水下目标追踪作为无人集群实现对作业目标持续接近的基础性技术,在海上搜救、海洋监测、海底资源勘探等关键应用中发挥着重要作用.同时,海上跨域集群通过无人机、无人船与无人潜器等异构平台间的信息交互与自主协... 随着海洋开发不断推进,水下目标追踪作为无人集群实现对作业目标持续接近的基础性技术,在海上搜救、海洋监测、海底资源勘探等关键应用中发挥着重要作用.同时,海上跨域集群通过无人机、无人船与无人潜器等异构平台间的信息交互与自主协同,能够在复杂海洋环境中实现对水下目标的高效探测与持续追踪,相比单一水下域集群,其在感知与作业能力的提升等方面具有巨大的潜力.然而,当前水下协同追踪技术仍存在感知测量能力不足、跨域协同机制不完善和环境适应性难以兼顾等挑战.为此,本文首先针对水下目标追踪的发展趋势进行分析;同时,面向追踪过程中定位、跟踪、通信与规划四个基础模块,总结研究难点和挑战,并梳理国内外研究进展;最后,针对联合设计等新颖的研究理念和前沿需求进行探讨,以期为海上跨域集群水下目标追踪技术的发展提供参考. 展开更多
关键词 跨域集群 水下目标 协同追踪 趋势分析 联合设计
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基于空三加密精度的数字航空摄影像控点布设跨度阈值研究
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作者 姚娜 苏鹏浩 +3 位作者 李德重 王燕平 薛永军 丛小欧 《测绘通报》 北大核心 2026年第2期131-136,共6页
像控点稀少化布设是提升大比例尺数字航空摄影经济性的关键环节。本文面向内蒙古自治区自然资源调查监测体系建设制作1∶2000高精度实景三维监测底板建设需求,设计11组航向基线跨度与旁向航线跨度组合对照试验,定量验证跨度对空三加密... 像控点稀少化布设是提升大比例尺数字航空摄影经济性的关键环节。本文面向内蒙古自治区自然资源调查监测体系建设制作1∶2000高精度实景三维监测底板建设需求,设计11组航向基线跨度与旁向航线跨度组合对照试验,定量验证跨度对空三加密精度的影响。结果表明:定向点误差受跨度影响甚微;检查点精度随跨度增大而降低,平面精度对航向跨度更敏感,高程精度受旁向跨度影响更显著。据此提出平地地形下兼顾精度与效率的像控点布设跨度阈值,为数字航摄提供精度与经济性平衡的工程决策依据。 展开更多
关键词 像控点 空三加密 航向基线跨度 旁向航线跨度 归一化误差升幅 稀少化
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轨道局部不平顺对车辆-轨道空间耦合振动影响分析
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作者 王海 雷晓燕 +2 位作者 罗信伟 潘鹏 汪翠 《铁道标准设计》 北大核心 2026年第3期79-85,共7页
为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运... 为建立车辆-轨道空间非线性耦合系统动力学模型,并考察其分析轨道局部不平顺时的适用性,总结车辆-轨道耦合系统动力响应规律,基于有限元法推导出三维车辆单元模型和新型三维轨道单元模型。构建采用“迹线法”求解轮轨接触几何参数和运用“交叉迭代法”分别独立求解车辆子系统和轨道子系统动力学方程的算法。编写仿真计算程序VT_3DCI,通过与车辆-轨道垂向耦合模型计算结果对比,确保本文耦合模型的正确性。运用所建立的模型,分析列车高速通过钢轨低接头不平顺时的车辆和轨道结构动力响应。结果表明:(1)钢轨低接头不平顺对轮重减载率影响明显,1.4 mm低接头不平顺将导致轮轨脱离接触;(2)低接头导致轮轨产生激烈的冲击作用,引发过大的轮轨垂向力,0.6 mm低接头时轮轨力超规范最大允许值1.2倍;(3)车辆一系弹簧与二系弹簧能有效阻滞振动传递,经过低接头不平顺时车轮加速度响应为转向架响应的112倍,车体无明显响应;(4)通过1.8 mm钢轨低接头时钢轨加速度超允许值1.6倍,轨道板加速度在允许范围内。 展开更多
关键词 轨道局部不平顺 三维车辆单元 三维轨道单元 交叉迭代算法 低接头
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基于多维空间视觉感知的仓库盘点方法
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作者 钟诚 田殿雄 +3 位作者 赵文炎 卢泽钰 张良安 李勇 《山东科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期122-130,共9页
传统人工仓库物资盘点方式效率低下,难以满足现代智慧仓储对物资精准管理的需求。现有的自动识别技术存在易受环境干扰、成本高昂以及在复杂场景下稳定性不足等局限,尤其在动态仓库环境中,物资盘点本质上是一个多维时空信息处理问题,需... 传统人工仓库物资盘点方式效率低下,难以满足现代智慧仓储对物资精准管理的需求。现有的自动识别技术存在易受环境干扰、成本高昂以及在复杂场景下稳定性不足等局限,尤其在动态仓库环境中,物资盘点本质上是一个多维时空信息处理问题,需要有效融合时间、空间与距离等不局限于三维物理结构的高维度抽象特征,同时还需应对遮挡、光线变化和小目标检测等挑战。针对上述问题,本研究提出一种基于多维空间视觉感知的仓库盘点方法(MDSVP-WIM)。该方法通过混合高斯模型动态更新背景来抑制环境干扰,结合二维卷积与图像分割技术提升小目标识别精度,并引入跨帧追踪-联合投票机制,增强系统在动态场景中的稳定性与鲁棒性。在WareSegNet与SpatioTrack-360数据集上的实验表明,本研究方法的平均精度均值(mAP)分别达到0.97和0.96,F1值为0.94和0.93,性能显著优于FCN、PSPNet等基准模型,为复杂仓储环境下的物资自动化盘点提供了一种高效、稳定的方案。 展开更多
关键词 智慧仓储 物资盘点 视觉感知 混合高斯模型 跨帧追踪
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铁路CP500Z型铺轨机组跨线施工技术研究
10
作者 吴平 李育朝 +2 位作者 李怡 向淑智 王渤 《价值工程》 2026年第1期92-94,共3页
针对铁路长轨铺设问题,研究了一种长轨铺轨机组及其铺轨施工技术。该机组由DT30L型轨道平车、顺坡拨轨装置、配重装置、液压系统、电控系统等组成,并配套使用大功率推送车和牵引车。采用拖拉法与拖卸法结合的工艺,实现跨线铺设。通过本... 针对铁路长轨铺设问题,研究了一种长轨铺轨机组及其铺轨施工技术。该机组由DT30L型轨道平车、顺坡拨轨装置、配重装置、液压系统、电控系统等组成,并配套使用大功率推送车和牵引车。采用拖拉法与拖卸法结合的工艺,实现跨线铺设。通过本线“直铺”与邻线“侧铺”等提高后续作业灵活性,附加悬臂吊装功能提升便捷性,长大坡道反向铺轨保安全。经现场验证,该施工技术铺轨效率高,值得推广应用。 展开更多
关键词 铺轨机组 跨线 反向 吊装 施工技术
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融合属性特征和外观特征的多目标跟踪方法
11
作者 金涛 钱贝宁 《计算机工程与应用》 北大核心 2026年第7期168-182,共15页
为解决复杂动态场景下多目标跟踪中因遮挡和外观相似性导致的身份跳变问题,提出一种基于轻量化交叉注意力模块的多特征融合跟踪框架。设计属性特征和外观特征的提取模块,通过交叉注意力机制的自适应权重分配实现不同特征之间的动态融合... 为解决复杂动态场景下多目标跟踪中因遮挡和外观相似性导致的身份跳变问题,提出一种基于轻量化交叉注意力模块的多特征融合跟踪框架。设计属性特征和外观特征的提取模块,通过交叉注意力机制的自适应权重分配实现不同特征之间的动态融合,结合融合后的特征与运动信息进行级联匹配,达到平衡外观、语义特征与运动特征的最优目标跟踪,提高了目标的可区分度和目标跟踪匹配的鲁棒性。对模型进行轻量化设计,在冻结预训练骨干网络的基础上,采用低秩分解与动态剪枝策略,压缩模型参数量,降低计算复杂度。将交叉熵损失、三元组损失与KL散度分布对齐损失加权融合,实现多任务联合优化,加速模型收敛,提高算法性能。实验结果表明,该方法在MOT16与MOT17数据集上的MOTA指标达到76.9%与74.7%,较DeepSORT提高了6.7个百分点与4.9个百分点,IDF1指标提升4.0个百分点和6.4个百分点,在遮挡率超50%的场景下身份切换次数降低了37.3%,实时跟踪速度可达85 FPS。 展开更多
关键词 多目标跟踪 交叉注意力机制 多特征融合
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带式输送机巡检机器人行走结构设计
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作者 赵林涛 王舒雨 《机械管理开发》 2026年第1期141-143,共3页
为解决带式输送机巡检机器人在复杂环境下行走能力、越障能力不足的问题,设计了一种攀爬和越障能力强的行走结构方案。采用履带凸齿与防滑槽设计增强摩擦力;采用带板+销轴连接设计自适应复杂路面;采用履带式+双前摆臂结构并结合摆臂-履... 为解决带式输送机巡检机器人在复杂环境下行走能力、越障能力不足的问题,设计了一种攀爬和越障能力强的行走结构方案。采用履带凸齿与防滑槽设计增强摩擦力;采用带板+销轴连接设计自适应复杂路面;采用履带式+双前摆臂结构并结合摆臂-履带协同驱动以及重心动态平衡设计提升机器人攀爬台阶以及跨越沟壑的能力。仿真结果表明,该行走机构攀爬台阶高度≥200 mm,跨越沟壑宽度≥300 mm。应用结果表明,该巡检机器人能够适应煤矿井下复杂工况,续航时间≥8 h,满足实际应用需求。 展开更多
关键词 带式输送机 巡检机器人 行走机构 越障 履带式
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基于RCS自适应的双向GRU模型在雷达航迹预测中的应用研究
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作者 李明星 郭玉福 +2 位作者 胡媛 郝金刚 王家隆 《舰船电子对抗》 2026年第1期34-39,共6页
雷达航迹预测在预警探测、航空航天等领域具有重要应用价值。提出了一种基于雷达散射截面积(RCS)自适应的双向门控循环单元(Bi-GRU)雷达航迹预测方法。通过对雷达数据进行预处理,构建标准数据集。进一步构建基于RCS自适应的双向GRU模型... 雷达航迹预测在预警探测、航空航天等领域具有重要应用价值。提出了一种基于雷达散射截面积(RCS)自适应的双向门控循环单元(Bi-GRU)雷达航迹预测方法。通过对雷达数据进行预处理,构建标准数据集。进一步构建基于RCS自适应的双向GRU模型,最终利用标准数据集对模型进行训练,优化模型参数。引入目标RCS特性的同时,结合注意力机制,利用双向GRU在时间序列数据建模中的优势,使模型能更好地利用目标的散射强度与机动信息,提高模型对目标不规则运动航迹预测的鲁棒性。实验结果表明,该方法在雷达航迹预测中展现了较好的性能,能够快速收敛且预测精度较高。 展开更多
关键词 雷达航迹预测 雷达散射截面积(RCS) 注意力机制 双向门控循环单元(Bi-GRU)
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基于BPNN-PID的双开关磁阻电机交叉耦合协同控制
14
作者 韦润通 王智冲 《东莞理工学院学报》 2026年第1期125-130,共6页
针对传统双开关磁阻电机比例交叉耦合协同控制同步性较差、同步误差较大的问题,提出了一种结合反向传播神经网络和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)的交叉耦合系统控制方法。利用改进的交叉耦合控制器代替传统... 针对传统双开关磁阻电机比例交叉耦合协同控制同步性较差、同步误差较大的问题,提出了一种结合反向传播神经网络和比例-积分-微分(Proportional-Integral-Differential, PID)的交叉耦合系统控制方法。利用改进的交叉耦合控制器代替传统的比例交叉耦合控制,使得控制系统具有参数自适应功能,将两电机间的转速差作为输入,输出为各电机的电流修正信号,提高了双电机间的转速同步性能和跟踪精度。在MATLAB/Simulink平台搭建了改进的双开关磁阻电机交叉耦合协同控制模型,并与传统固定比例的交叉耦合控制进行静态和动态工况下的对比。结果表明:所提出的改进耦合控制器可以减小双电机的同步误差,提高双电机的跟踪精度。 展开更多
关键词 双开关磁阻电机 交叉耦合 神经网络 跟踪精度
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隧道过轨管预埋质量系统性防控技术研究与实践
15
作者 邓建斌 《价值工程》 2026年第9期56-58,共3页
本文针对渝昆铁路隧道工程中过轨管预埋后普遍存在的电缆穿管堵管难题,从全流程管理的视角进行系统性分析。研究结合项目实践,深入剖析了导致堵管的定位偏差、管道变形、连接处渗浆及成品保护缺失等核心成因。在此基础上,创新性地融合... 本文针对渝昆铁路隧道工程中过轨管预埋后普遍存在的电缆穿管堵管难题,从全流程管理的视角进行系统性分析。研究结合项目实践,深入剖析了导致堵管的定位偏差、管道变形、连接处渗浆及成品保护缺失等核心成因。在此基础上,创新性地融合了“整体预留槽施工技术”与精细化管理理念,构建了一套涵盖精确测量放样、工厂化整体预制、定位架刚性固定、智能化浇筑监控及全过程检验的质量预防体系。该体系旨在从源头上杜绝质量通病,确保过轨管道畅通率达100%,为站后“四电”工程顺利实施奠定坚实基础,并对类似铁路隧道工程具有重要参考价值。 展开更多
关键词 渝昆铁路 过轨管 堵管防治 预留槽施工 全流程管控 预埋精度
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路面精准化铣刨技术在F1赛道工程中的应用实践
16
作者 黄明 乐海淳 +1 位作者 王伟 蔡明 《上海公路》 2026年第1期5-9,M0003,共6页
针对F1赛道极端工况要求,以上海国际赛车场5.45 km赛道翻修工程为依托,构建路面精准化铣刨技术体系。采用GNSS+惯性导航+3D模型闭环三维动态控制,实现了铣刨深度误差±0.2 mm、91.5%样本达标,以及离散度较传统工艺降低96%。针对12%... 针对F1赛道极端工况要求,以上海国际赛车场5.45 km赛道翻修工程为依托,构建路面精准化铣刨技术体系。采用GNSS+惯性导航+3D模型闭环三维动态控制,实现了铣刨深度误差±0.2 mm、91.5%样本达标,以及离散度较传统工艺降低96%。针对12%大横坡弯道,创新“双槽引导+中间精铣”工艺,结合钢丝绳牵引力动态平衡技术,攻克大横坡施工难题,弯道平整度达0.3 mm/3 m,合格率由78%提升至99.5%。根据赛道铺装层结构特性,优化铣刨设备参数,采用差异化行进策略,实现纹理深度0.5~1.0 mm均匀控制和弯道侧向抓地力提升18%。建立全过程质量控制体系后,工程验收指标全面优于FIA标准,可为机场跑道等高精度路面工程提供技术借鉴。 展开更多
关键词 精准化铣刨技术 3D动态控制 毫米级精度 大横坡弯道 F1赛道
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基于半监督模型的轨道板裂缝量化评估研究
17
作者 叶玲 邹雨清 +1 位作者 周文意 肖卓远 《铁道科学与工程学报》 北大核心 2026年第3期1417-1429,共13页
在高速铁路的运行过程中,轨道板裂缝是最常见的缺陷之一,其扩展可能削弱轨道板的承载能力,影响结构的安全性和耐久性。目前轨道板裂缝量化检测技术主要依赖数据驱动,需要大量人工标注数据,耗时且成本高。为解决这一问题,提出一种基于半... 在高速铁路的运行过程中,轨道板裂缝是最常见的缺陷之一,其扩展可能削弱轨道板的承载能力,影响结构的安全性和耐久性。目前轨道板裂缝量化检测技术主要依赖数据驱动,需要大量人工标注数据,耗时且成本高。为解决这一问题,提出一种基于半监督模型的轨道板裂缝量化检测方法。该方法首先将有标签数据和无标签数据输入教师-学生模型,生成大量的伪标签,充分发挥无标签数据的作用;然后,在教师-学生模型的基础上引入交叉伪监督,加强模型的一致性;最后,引入不确定性指导的对比学习,快速学习同一类特征样本之间的相似性,解决了轨道板裂缝样本中类不平衡引起的裂缝分割精度低的问题。实验结果表明,在仅使用20%的标注数据时,该半监督模型的性能优于全监督算法;在相同实验条件下,该半监督模型的Dice系数、MIoU均高于其他主流半监督模型,更能精准分割细小裂缝,不易受复杂背景干扰。最后将所应用的方法结合正交骨架线算法,能够较准确地分割出介于0.2~0.3 mm之间和大于0.3 mm宽度的轨道板裂缝,满足高速铁路无砟轨道线路维修规则,实现了自动化和高效的轨道板裂缝检测与损伤评估。根据上述识别结果,本文所提方法能够高效智能地评估轨道板结构损伤,可为轨道板裂缝的自动化检测与维修提供可靠的技术支持和实践指导。 展开更多
关键词 轨道板裂缝 半监督模型 交叉伪监督 不确定性指导 对比学习
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基于窗口注意力机制的可见光-SAR跨模态目标匹配方法
18
作者 杨明慧 韦亚利 +1 位作者 卢俊言 李昕海 《空天防御》 2026年第1期73-79,共7页
针对可见光图像与合成孔径雷达(SAR)图像模态差异大、跨模态匹配技术不足导致遥感船舶跟踪场景中目标匹配效率与准确度欠佳的问题,本文提出基于窗口注意力机制的可见光-SAR跨模态目标匹配方法。该方法设计跨模态双分支嵌入模块分别处理... 针对可见光图像与合成孔径雷达(SAR)图像模态差异大、跨模态匹配技术不足导致遥感船舶跟踪场景中目标匹配效率与准确度欠佳的问题,本文提出基于窗口注意力机制的可见光-SAR跨模态目标匹配方法。该方法设计跨模态双分支嵌入模块分别处理2类图像,通过层次化窗口注意力机制提取模态无关特征;融合模态信息嵌入与船舶尺寸嵌入补充语义及物理属性信息,强化跨模态对齐特征的学习。实验结果表明:该方法在HOSS数据集上总体平均精度均值(mAP)达46.0%、Top-1准确率(R1)达60.8%、Top-5准确率(R5)达74.4%、Top-10准确率(R10)达79.5%;相较于当前最优的TransOSS模型,新模型R5、R10分别提升3.4%、1.1%;可见光到SAR及SAR到可见光方向匹配关键指标均呈显著优势。研究表明:该方法性能优于SOTA模型,可为海事搜救、航运监管等场景的持续船舶跟踪提供技术支持。 展开更多
关键词 可见光-合成孔径雷达(SAR) 窗口注意力 跨模态目标匹配 遥感图像处理 船舶跟踪
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高空无人机跨场景多目标跟踪方法 被引量:1
19
作者 乔羽 范慧杰 +3 位作者 付生鹏 王强 赵庭辉 唐延东 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第8期1993-1999,共7页
当前跨场景多目标跟踪算法主要使用目标的外观特征来设计跟踪网络,而无人机在飞行高度较高时跨场景同一目标之间的外观出现较大形变,基于外观的跟踪算法在跨场景同一目标关联表现较差.针对上述问题,设计适用于高空无人机跨场景多目标跟... 当前跨场景多目标跟踪算法主要使用目标的外观特征来设计跟踪网络,而无人机在飞行高度较高时跨场景同一目标之间的外观出现较大形变,基于外观的跟踪算法在跨场景同一目标关联表现较差.针对上述问题,设计适用于高空无人机跨场景多目标跟踪算法名为CSMTT,将跨场景多目标跟踪算法分为单摄像头跟踪和跨场景关联两个子问题.单摄像头目标跟踪是指运用局部关联模型得到前后帧目标之间的关系.跨场景目标关联是运用深度学习的图像匹配方法充分挖掘不同场景图像之间的拓扑关系,并设计优化匹配方法将跨场景之间的目标进行匹配.提出的算法在高空无人机数据集MDMT上取得了鲁棒的效果,跨场景关联指标MDA值达到37.4%,单摄像头目标跟踪MOTA和idF1分别达到48.97%和51.63%. 展开更多
关键词 单摄像头跟踪 跨场景跟踪 变换矩阵 图像匹配
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