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Deep Learning-Based Toolkit Inspection:Object Detection and Segmentation in Assembly Lines
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作者 Arvind Mukundan Riya Karmakar +1 位作者 Devansh Gupta Hsiang-Chen Wang 《Computers, Materials & Continua》 2026年第1期1255-1277,共23页
Modern manufacturing processes have become more reliant on automation because of the accelerated transition from Industry 3.0 to Industry 4.0.Manual inspection of products on assembly lines remains inefficient,prone t... Modern manufacturing processes have become more reliant on automation because of the accelerated transition from Industry 3.0 to Industry 4.0.Manual inspection of products on assembly lines remains inefficient,prone to errors and lacks consistency,emphasizing the need for a reliable and automated inspection system.Leveraging both object detection and image segmentation approaches,this research proposes a vision-based solution for the detection of various kinds of tools in the toolkit using deep learning(DL)models.Two Intel RealSense D455f depth cameras were arranged in a top down configuration to capture both RGB and depth images of the toolkits.After applying multiple constraints and enhancing them through preprocessing and augmentation,a dataset consisting of 3300 annotated RGB-D photos was generated.Several DL models were selected through a comprehensive assessment of mean Average Precision(mAP),precision-recall equilibrium,inference latency(target≥30 FPS),and computational burden,resulting in a preference for YOLO and Region-based Convolutional Neural Networks(R-CNN)variants over ViT-based models due to the latter’s increased latency and resource requirements.YOLOV5,YOLOV8,YOLOV11,Faster R-CNN,and Mask R-CNN were trained on the annotated dataset and evaluated using key performance metrics(Recall,Accuracy,F1-score,and Precision).YOLOV11 demonstrated balanced excellence with 93.0%precision,89.9%recall,and a 90.6%F1-score in object detection,as well as 96.9%precision,95.3%recall,and a 96.5%F1-score in instance segmentation with an average inference time of 25 ms per frame(≈40 FPS),demonstrating real-time performance.Leveraging these results,a YOLOV11-based windows application was successfully deployed in a real-time assembly line environment,where it accurately processed live video streams to detect and segment tools within toolkits,demonstrating its practical effectiveness in industrial automation.The application is capable of precisely measuring socket dimensions by utilising edge detection techniques on YOLOv11 segmentation masks,in addition to detection and segmentation.This makes it possible to do specification-level quality control right on the assembly line,which improves the ability to examine things in real time.The implementation is a big step forward for intelligent manufacturing in the Industry 4.0 paradigm.It provides a scalable,efficient,and accurate way to do automated inspection and dimensional verification activities. 展开更多
关键词 Tool detection image segmentation object detection assembly line automation Industry 4.0 Intel RealSense deep learning toolkit verification RGB-D imaging quality assurance
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基于Pro/Toolkit的Creo 2.0二次开发过程研究 被引量:9
2
作者 程相文 邢树雪 《机械工程与自动化》 2015年第5期70-71,共2页
通过研究Pro/Toolkit和Visual Studio 2010接口,介绍了基于Pro/Toolkit工具包的Creo 2.0二次开发的步骤和环境的配置,详细论述了三维参数化设计系统开发的方法。
关键词 PRO/toolkit creo 2.0 参数化设计 二次开发
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基于Pro/Toolkit的Creo3.0工程图批量转档程序开发
3
作者 牟长军 张跃阳 《科技创新与应用》 2023年第20期133-136,141,共5页
为工程设计人员能够摆脱繁琐的Creo工程图转档工作,把更多的时间和精力用在具体设计上,提高设计能力和水平,该文通过Creo3.0二次开发接口Pro/Toolkit与VS2012集成,开发工程图自动转档程序,同时也详细给出开发配置,实现原理、主要编程代... 为工程设计人员能够摆脱繁琐的Creo工程图转档工作,把更多的时间和精力用在具体设计上,提高设计能力和水平,该文通过Creo3.0二次开发接口Pro/Toolkit与VS2012集成,开发工程图自动转档程序,同时也详细给出开发配置,实现原理、主要编程代码和实例应用。 展开更多
关键词 工程图 PRO/toolkit 二次开发 批量转档 程序开发
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基于最小二乘法桨叶伸张轮廓曲线拟合的Creo软件优化设计
4
作者 冯少华 《装备制造技术》 2025年第7期18-21,30,共5页
螺旋桨叶各半径叶切面弦长是螺旋桨设计制造中的重要尺寸,为方便桨叶曲面的加工与检测,可根据桨叶各半径叶切面弦长数据的内在变化趋势,计算出桨叶伸张轮廓曲率变化较大的叶切面弦长,为此,通过定义桨叶叶梢的法向x'轴两侧的抛物曲... 螺旋桨叶各半径叶切面弦长是螺旋桨设计制造中的重要尺寸,为方便桨叶曲面的加工与检测,可根据桨叶各半径叶切面弦长数据的内在变化趋势,计算出桨叶伸张轮廓曲率变化较大的叶切面弦长,为此,通过定义桨叶叶梢的法向x'轴两侧的抛物曲线拟合方程,采用最小二乘法拟合桨叶导边与随边各半径叶切面弦长端点相对于x'轴的坐标值,运用3D机械设计软件Creo参数化特征建模中的“关系”功能,分别列出求解正规方程组的关系式和曲线拟合点均方差的关系式,再运用Creo软件的行为建模技术,以最小化曲线拟合点的均方差关系式的分析特征作为最小化目标,得到抛物曲线各自延伸至x'轴上的坐标值最优解和拟合曲线方程的系数与指数。结果表明:通过对具体实例的应用,中小型螺旋桨叶伸张轮廓的抛物曲线拟合点的均方差完全能够满足设计要求,利用优化设计的抛物拟合曲线,确定出桨叶临近叶梢、叶根等半径的叶切面弦长,以及桨叶伸张轮廓叶切面弦长的最大值,避免因桨叶叶面、叶背曲面的延伸而形成扭曲变形的桨叶曲面,为桨叶光滑曲面的制造提供了叶切面弦长的计算方法。 展开更多
关键词 最小二乘法 螺旋桨叶 伸张轮廓 抛物曲线 creo软件 优化设计
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基于模糊PID控制与CREO的舞蹈机器人运动控制研究
5
作者 罗艳娇 《自动化与仪器仪表》 2025年第9期182-186,共5页
为提升舞蹈机器人在复杂动作下的运动控制性能,研究建立了基于六自由度并联结构的颈部关节运动学与动力学模型,设计结合模糊逻辑与比例-积分-微分控制的改进控制方法,该控制器通过动态增益调节与非线性调节机制增强对扰动和非线性因素... 为提升舞蹈机器人在复杂动作下的运动控制性能,研究建立了基于六自由度并联结构的颈部关节运动学与动力学模型,设计结合模糊逻辑与比例-积分-微分控制的改进控制方法,该控制器通过动态增益调节与非线性调节机制增强对扰动和非线性因素的适应能力。实验表明,当扰动强度为3.0 N时,该方法的恢复时间降低了1.8 s,最大误差降低了2.9°。当目标角度从15°变化至-10°时,该方法的上升时间提升了38.89%,超调量降低了60.65%。研究表明,该控制方法能有效提升舞蹈机器人在动态任务中的轨迹跟踪精度、响应速度与控制稳定性,具备较强的干扰抑制能力和能效优势,适用于复杂环境下的高精度智能控制需求,为舞蹈机器人实用化提供了技术支撑。 展开更多
关键词 模糊PID控制 creo 舞蹈机器人 运动控制
原文传递
基于Creo三维建模软件的产品结构设计教学探索
6
作者 谢振中 徐红 《工程技术研究》 2025年第9期171-173,共3页
信息化时代,应用计算机三维建模软件完成产品结构设计是工业设计的专业核心能力。在各大专院校的工业设计专业课程中,Creo三维建模软件的学习是重要的专业技能课。文章探索了工业设计专业产品结构设计科目中基于Creo三维建模软件的教学... 信息化时代,应用计算机三维建模软件完成产品结构设计是工业设计的专业核心能力。在各大专院校的工业设计专业课程中,Creo三维建模软件的学习是重要的专业技能课。文章探索了工业设计专业产品结构设计科目中基于Creo三维建模软件的教学要求及方法,从而引导产品结构设计教学的发展。 展开更多
关键词 工业设计 产品结构设计 creo三维建模软件 项目教学法
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基于Creo中MBD插件的液压加载阀组设计与分析
7
作者 敬康 邵国为 +1 位作者 权洁 王瑶 《南方农机》 2025年第S1期143-146,共4页
【目的】简化液压加载阀组的设计过程,提高设计效率和准确度。【方法】以伺服阀测试台液压加载阀组为例,运用Creo中专用阀块设计软件MBD插件,建立了液压加载阀组阀块三维模型,在软件中模拟装配了液压加载阀组,绘制了液压加载阀组的装配... 【目的】简化液压加载阀组的设计过程,提高设计效率和准确度。【方法】以伺服阀测试台液压加载阀组为例,运用Creo中专用阀块设计软件MBD插件,建立了液压加载阀组阀块三维模型,在软件中模拟装配了液压加载阀组,绘制了液压加载阀组的装配图和生产图纸,并进行了液压加载阀组的实际生产、装配与调试。【结果】经过系统性测试,该液压阀组功能测试正常,满足系统各项功能测试的指标要求。【结论】本研究所用方法能够大大简化液压加载阀组的设计过程,缩短设计时间,保障设计质量,并为液压系统的设计提供借鉴与参考,为实际生产保驾护航。 展开更多
关键词 creo MBD 液压 阀组
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基于Creo的零件快速变型设计系统的开发 被引量:2
8
作者 张文彬 沈精虎 夏凡 《煤矿机械》 2017年第6期172-174,共3页
论述了基于Creo三维平台的零件快速变型设计系统的二次开发,并针对此系统开发中的关键技术和系统功能进行了详细的介绍。在Visual Studio 2010环境下,利用Creo软件本身提供的二次开发工具Creo/TOOLKIT,结合MFC技术设计编写了具有通用性... 论述了基于Creo三维平台的零件快速变型设计系统的二次开发,并针对此系统开发中的关键技术和系统功能进行了详细的介绍。在Visual Studio 2010环境下,利用Creo软件本身提供的二次开发工具Creo/TOOLKIT,结合MFC技术设计编写了具有通用性的零件快速变型设计系统。以带颈法兰的变型设计为例,介绍了系统的具体功能。工程应用表明,该系统能够对零件进行快速变型设计,同时也为设计人员快速设计新的零件产品及实现产品的系列化提供了新方法,减小了设计人员的工作量,提高了设计效率。 展开更多
关键词 零件设计 creo creo/toolkit 二次开发
原文传递
基于Creo二次开发的零件参数化变型设计 被引量:12
9
作者 张文彬 沈精虎 姜兆康 《微型电脑应用》 2018年第2期48-50,54,共4页
提高设计效率的角度出发,对如何在Creo平台下实现零件的参数化变型设计进行了探究,并以一种新的方法实现了零件的参数化变型设计和零件的系列化。结合Visual Studio 2010集成开发环境和Creo软件二次开发工具Creo/TOOLKIT,利用MFC技术实... 提高设计效率的角度出发,对如何在Creo平台下实现零件的参数化变型设计进行了探究,并以一种新的方法实现了零件的参数化变型设计和零件的系列化。结合Visual Studio 2010集成开发环境和Creo软件二次开发工具Creo/TOOLKIT,利用MFC技术实现了零件的参数化变型设计。以阶梯轴的参数化变型设计为例,对该方法进行了验证,结果表明该方法避免了设计者的重复劳动,提高了零件的变型设计效率,更好的实现零件产品的系列化。 展开更多
关键词 参数化设计 变型设计 creo creo/toolkit 二次开发
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Creo2.0二次开发技术在空气压缩机三维参数化设计中的应用 被引量:1
10
作者 赵慧 吴爽 吴向阳 《科技创新导报》 2016年第26期52-53,共2页
该文介绍了Creo2.0软件参数化设计在空气压缩机设计中的应用。基于Creo/Toolkit利用VS2010作为开发工具,实现了某空气压缩机外壳的参数化设计。通过项目的开发实现了压缩机参数化设计,讲解了利用Creo/Toolkit二次开发的方法。项目的实... 该文介绍了Creo2.0软件参数化设计在空气压缩机设计中的应用。基于Creo/Toolkit利用VS2010作为开发工具,实现了某空气压缩机外壳的参数化设计。通过项目的开发实现了压缩机参数化设计,讲解了利用Creo/Toolkit二次开发的方法。项目的实施规范了设计的流程,提高了设计效率,为企业实现产品的系列化生产提供了有力依据,具有重要应用价值。 展开更多
关键词 参数化 creo2.0 空气压缩机 VS2010 creo/toolkit
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Einstein Toolkit在相对论教学中的应用与实践
11
作者 苏萍 乔琛凯 李正东 《大学物理实验》 2025年第1期113-116,共4页
为克服相对论和引力波的抽象性和复杂性带来的教学困难,一种基于数值相对论软件Einstein Toolkit的可视化教学方法,可辅助大学物理课程中的相对论和引力波教学。通过模拟双黑洞合并过程并展示其释放的引力波,这一方法显著提升了学生对... 为克服相对论和引力波的抽象性和复杂性带来的教学困难,一种基于数值相对论软件Einstein Toolkit的可视化教学方法,可辅助大学物理课程中的相对论和引力波教学。通过模拟双黑洞合并过程并展示其释放的引力波,这一方法显著提升了学生对复杂物理概念的理解,并增强了他们的学习积极性和科学探究精神。Einstein Toolkit的高精度数值模拟使学生能够直观地观察到双黑洞合并的动态变化和引力波的产生,有效培养了学生的科学素养和实践能力。 展开更多
关键词 Einstein toolkit 相对论 引力波 可视化
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基于Creo VBAPI钣金展开图DXF自动生成系统设计
12
作者 徐梅 庄志凡 《机械研究与应用》 2025年第5期97-101,共5页
该文提出了一种自动生成钣金展开图DXF文件的系统。该系统基于Creo VBAPI二次开发技术,实现了对CAD模型驱动的二维工程图展开视图的识别、提取与重定位,并对图框中的多余图元进行清理,最终完成文档格式的自动转换。实践表明,该系统在钣... 该文提出了一种自动生成钣金展开图DXF文件的系统。该系统基于Creo VBAPI二次开发技术,实现了对CAD模型驱动的二维工程图展开视图的识别、提取与重定位,并对图框中的多余图元进行清理,最终完成文档格式的自动转换。实践表明,该系统在钣金件结构设计领域具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 钣金展开图 DXF creo VBAPI 工程图
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基于Creo软件的纺织机械三维通用资源模型库创建方法探讨
13
作者 邓靖 《纺织器材》 2025年第4期65-68,72,共5页
为了搭建一种满足集团类公司研发和运营实施模块化设计需求的纺织机械三维通用资源模型库,介绍纺织机械三维通用资源模型库的分类,比较参数化族表建模、离散族表归类建模和单实例建模的利弊,提出基于Creo软件设计平台创建纺织机械三维... 为了搭建一种满足集团类公司研发和运营实施模块化设计需求的纺织机械三维通用资源模型库,介绍纺织机械三维通用资源模型库的分类,比较参数化族表建模、离散族表归类建模和单实例建模的利弊,提出基于Creo软件设计平台创建纺织机械三维通用资源模型库的技术基础,并以普通平键、品牌轴承为例说明参数化族表和离散类族表创建的过程和方法。指出:用带族表的类属模型派生三维实例的方法,虽然在建数据库时需要大量的基础工作,但调用简单、数据清晰,对精益研发和产品全生命周期管理有很强的增益作用;通用资源模型库的建立,是研发设计降本增效的基础,是搭建成套纺织装备一体化的基础,有助于集团公司研发和标准化管理水平的整体提升。 展开更多
关键词 纺织机械 三维 模型库 creo PLM系统 族表 派生 建模
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基于Creo二次开发工具的冷水机组换热器模型参数化设计
14
作者 王鹏 《机械研究与应用》 2025年第3期167-169,共3页
文章介绍了一种应用于空调行业冷水机组换热器的模型参数化设计方法,通过基于Creo二次开发的快速设计工具,实现了对筒体、水室等关键模块三维模型的快速创建、修改,极大地提高了模型设计的效率、准确性、规范性以及后期模型调整的便利... 文章介绍了一种应用于空调行业冷水机组换热器的模型参数化设计方法,通过基于Creo二次开发的快速设计工具,实现了对筒体、水室等关键模块三维模型的快速创建、修改,极大地提高了模型设计的效率、准确性、规范性以及后期模型调整的便利性。所做设计可为类似产品的模型开发提供一种快速、便捷的设计方法及思路。 展开更多
关键词 creo二次开发工具 冷水机组换热器 模型参数化设计
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基于Creo VB API的批处理设计系统开发研究
15
作者 胡迪 罗辉 《电脑知识与技术》 2025年第12期7-11,共5页
文章针对Creo软件使用中的批量处理需求,开发了Creo批处理设计系统,实现了批量参数处理、关系处理、格式导出、单位转换、图框替换、族表实例导出、材料设定及旧版本删除等8个常见功能。应用实例表明,系统运行时无须人工干预,显著提高... 文章针对Creo软件使用中的批量处理需求,开发了Creo批处理设计系统,实现了批量参数处理、关系处理、格式导出、单位转换、图框替换、族表实例导出、材料设定及旧版本删除等8个常见功能。应用实例表明,系统运行时无须人工干预,显著提高设计效率,减少人为错误,并提升设计流程效率及协同工作的便捷性。 展开更多
关键词 creo 二次开发 批处理 VB API
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基于Creo的修井机作业姿态舒适度评价系统设计
16
作者 屈文涛 马丽娜 +1 位作者 徐剑波 杨斌 《工业工程》 北大核心 2022年第6期168-172,共5页
针对定性评价作业系统舒适性精度不够,难以引导人机布置方案优化的问题,建立以骨肌力学分析数据与Creo二次开发相结合的作业姿态舒适度评价系统,以此定量评价作业姿态舒适度,优化布置方案。以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量,通过司钻... 针对定性评价作业系统舒适性精度不够,难以引导人机布置方案优化的问题,建立以骨肌力学分析数据与Creo二次开发相结合的作业姿态舒适度评价系统,以此定量评价作业姿态舒适度,优化布置方案。以坐高、靠背倾角、脚踏位置为变量,通过司钻工作业生物力学仿真数据构建评价模型;利用Creo/Toolkit结合MFC技术构建人机交互界面,得出作业姿态舒适度评价系统;根据对模型舒适度的实时评价,直接进行模型优化。结果表明,建立的基于Creo的作业姿态舒适度评价系统,加快了布置方案的迭代效率,弥补了Creo人机分析模块功能上的不足,为能够定量且快速地解决作业姿态舒适度评价提供了一条新途径,对解决修井机作业舒适度问题提供一个新思路。 展开更多
关键词 修井机 姿态舒适度评价 生物力学仿真 creo/toolkit软件 肌肉激活度
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利用LabVIEW SQL Toolkit对不同类型数据存取操作的方法研究 被引量:15
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作者 钱思思 朱永生 +1 位作者 张优云 闫玉平 《测控技术》 CSCD 北大核心 2014年第9期105-109,共5页
针对LabVIEW在与专业数据库的连接、数据存取等方面难于实现的问题,根据基于LabVIEW开发的测试系统对数据存取方面的实际需要,提出一种应用LabVIEW工具软件包LabVIEW SQL Toolkit快速实现与专业数据库SQL Server连接的方法,并将此方法... 针对LabVIEW在与专业数据库的连接、数据存取等方面难于实现的问题,根据基于LabVIEW开发的测试系统对数据存取方面的实际需要,提出一种应用LabVIEW工具软件包LabVIEW SQL Toolkit快速实现与专业数据库SQL Server连接的方法,并将此方法应用于基于LabVIEW平台开发的滑动轴承磨损试验测试与监测系统中,实现了对数据库中不同类型数据,尤其是大型二进制数据的快速、有效存取。测试结果表明,此方法方便、高效,对在LabVIEW开发环境中需要访问数据库的程序设计者具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 LABVIEW 数据库 LABVIEW SQL toolkit
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基于Pro/toolkit的液环泵喷射器流道的参数化建模 被引量:12
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作者 黄思 岳乐 +1 位作者 罗力 杨国蟒 《流体机械》 CSCD 北大核心 2012年第4期49-52,共4页
液环泵喷射器设计涉及较多的结构参数选取,用CFD计算对其性能优化时需要反复调整这些结构参数进行三维几何建模。通过喷射器几何建模的参数化设计,可避免繁琐的重复建模,提高三维流道几何模型的建模效率,缩短设计周期。本文采用Pro/tool... 液环泵喷射器设计涉及较多的结构参数选取,用CFD计算对其性能优化时需要反复调整这些结构参数进行三维几何建模。通过喷射器几何建模的参数化设计,可避免繁琐的重复建模,提高三维流道几何模型的建模效率,缩短设计周期。本文采用Pro/toolkit二次开发技术对喷射器流道模型进行参数化设计,研究了Pro/toolkit的菜单设计、UI对话框和MFC对话框设计技术。以VC++6.0为编译和连接工具开发了喷射器的参数化设计程序,大大提高了建模效率。 展开更多
关键词 液环泵喷射器 PRO/toolkit 二次开发
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