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高斯线性模型正则估计的Cramér-Rao下界
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作者 蔡志鹏 孔令臣 《曲阜师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第2期35-45,共11页
该文针对正则化高斯模型中参数估计的Cramér-Rao下界(CRB)开展研究,提出了一种新型CRB.在线性高斯模型的设计矩阵单位正交的假设下,给出L_1类正则估计的方差及CRB的显式表达,并进行数值计算.进一步地,推导了正则估计的CRB取等条件... 该文针对正则化高斯模型中参数估计的Cramér-Rao下界(CRB)开展研究,提出了一种新型CRB.在线性高斯模型的设计矩阵单位正交的假设下,给出L_1类正则估计的方差及CRB的显式表达,并进行数值计算.进一步地,推导了正则估计的CRB取等条件:在线性高斯模型中,取得CRB的估计均为线性估计量;在正则项可微的假设下,仅二次多项式正则项可令估计取得CRB.最后,针对带稀疏特征的估计提出sparse CRB,将其与现有的CRB比较,从理论和实践两方面说明了其优势. 展开更多
关键词 Cramér-rao下界 正则估计 sparse CRB
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2D雷达组网中目标高度估计误差的Cramér-Rao限 被引量:19
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作者 王国宏 许建峰 +1 位作者 毛士艺 何友 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期66-68,共3页
在由2坐标雷达组成的雷达网中,推导了目标高度估计误差的CRLB(Cram啨r Rao限),并通过不同条件下的数值计算得到了一些结论。结果表明,目标高度估计误差的CRLB既与雷达的测角误差有关,也与目标和2个雷达站形成的夹角有关系,雷达配置在不... 在由2坐标雷达组成的雷达网中,推导了目标高度估计误差的CRLB(Cram啨r Rao限),并通过不同条件下的数值计算得到了一些结论。结果表明,目标高度估计误差的CRLB既与雷达的测角误差有关,也与目标和2个雷达站形成的夹角有关系,雷达配置在不同的高度上有利于目标高度估计的收敛性。这些结论对于2坐标雷达组网以及雷达网中的传感器管理具有指导意义。 展开更多
关键词 高度估计 Cramér-rao 最大似然估计(ML) Fisher信息阵(FIM) 雷达组网
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基于Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配 被引量:9
3
作者 童俊 单甘霖 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1314-1321,共8页
针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上... 针对防空指挥控制系统中多传感器管理问题,提出了一种基于目标跟踪精度Cramér-Rao下限的多传感器跟踪资源协同分配方法。该方法首先利用目标战术重要性函数求解目标优先级;然后在目标优先级函数和目标—传感器配对效能函数的基础上,构造了多传感器资源协同分配一般模型,并根据目标跟踪过程特点将Cramér-Rao下限引入到协同分配的模型中,使得在进行跟踪资源协同分配时无需考虑目标跟踪滤波算法的选择。对于分配过程中出现的NP(Non-deterministic polynomial)难问题,探讨了利用匈牙利算法寻求满足条件的目标传感器最优组合,给出了模型求解的步骤。仿真结果表明,这种多传感器跟踪资源协同分配方法的可行性与模型求解的快速性。 展开更多
关键词 多传感器管理 协同分配 目标优先级函数 效能函数 Cramér-rao下限 匈牙利算法
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OFDM系统非数据辅助采样频率偏差估计的Cramér-Rao界 被引量:1
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作者 胡登鹏 石峰 张尔扬 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期87-90,共4页
研究了OFDM系统中非数据辅助采样频率偏差估计性能的衡量问题,推导了其Cramér-Rao界(CRB)。根据中心极限定理,对接收信号中的子载波间干扰进行近似,推导了在未知调制信息时接收信号的概率密度;根据CRB的定义,对非数据辅助采样频率... 研究了OFDM系统中非数据辅助采样频率偏差估计性能的衡量问题,推导了其Cramér-Rao界(CRB)。根据中心极限定理,对接收信号中的子载波间干扰进行近似,推导了在未知调制信息时接收信号的概率密度;根据CRB的定义,对非数据辅助采样频率偏差估计的CRB进行了推导;通过蒙特卡罗积分的方法得到了在不同OFDM基带调制方式、不同采样频率偏差及不同系统子载波数时的非数据辅助采样频率偏差估计的CRB。 展开更多
关键词 正交频分复用 采样频率偏差 非数据辅助 Cramér-rao
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基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间布站研究 被引量:4
5
作者 童俊 单甘霖 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第3期738-742,746,共6页
针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用... 针对多传感器管理中的多传感器空间布站对目标定位精度的影响,提出了一种基于目标定位精度Cramér-Rao下限的多传感器空间优化布站方法;该方法首先分析了多个距离角度量测传感器对目标联合定位精度的Cramér-Rao下限,然后利用目标定位精度几何稀释与多传感器联合定位Cramér-Rao下限矩阵迹之间的关系,研究了多传感器不同空间布站形式对目标定位精度的影响,推导出了传感器个数为2和3时相应的定位精度几何稀释计算公式;最后利用仿真结果验证了方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 多传感器管理 多传感器空间布站 目标定位精度 Cramér-rao下限 定位精度几何稀释
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利用Cramér-Rao理论研究相位差法的最佳离焦量 被引量:1
6
作者 李斐 饶长辉 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1492-1496,共5页
针对光子数足够多的情况,利用Cramér-Rao理论研究了在选取离焦作为附加像差时,不同的待测波前和目标对最佳离焦量选取的影响。结果表明:在点目标情况下,像差的大小和空间频率对最佳离焦量的影响不大;而在扩展目标情况下,最佳离焦... 针对光子数足够多的情况,利用Cramér-Rao理论研究了在选取离焦作为附加像差时,不同的待测波前和目标对最佳离焦量选取的影响。结果表明:在点目标情况下,像差的大小和空间频率对最佳离焦量的影响不大;而在扩展目标情况下,最佳离焦量虽然与待测像差的空间频率关系不明显,但随着待测像差峰谷值的增大而增大。最佳离焦量与目标的结构有关而与其扩展程度关系不大,成像时目标上各点的干扰越大,最佳离焦量越大。 展开更多
关键词 波前传感技术 最佳离焦量 Cramér-rao下限 相位差法
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激光多普勒测速频率估计的Cram r-Rao下限 被引量:1
7
作者 殳伟群 《计量学报》 CSCD 北大核心 2003年第1期36-39,共4页
本文推导了激光多普勒测速 (LDA)频率估计的Cram r Rao下限。得到了不同于目前LDA工作者广为使用的基于纯频谐波信号的分析结果。得出以下结论 :对大多数LDA测量而言 ,其频率估计的Cram r Rao下限将是同样情况下纯频谐波信号频率估计的 ... 本文推导了激光多普勒测速 (LDA)频率估计的Cram r Rao下限。得到了不同于目前LDA工作者广为使用的基于纯频谐波信号的分析结果。得出以下结论 :对大多数LDA测量而言 ,其频率估计的Cram r Rao下限将是同样情况下纯频谐波信号频率估计的 2到 6倍。 展开更多
关键词 计量学 激光多普勒测速 Cramér-rao下限 频率估计
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基于光栅干涉仪的暗场成像的Cramér-Rao下界
8
作者 刘波 陈子涵 +2 位作者 顾瑶 陈恒 王志立 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第9期1105-1113,共9页
在光栅相衬成像中,通常使用相位步进法进行数据采集和信息提取。然而,对于相位步进法在提取暗场信号的算法效率还没有得到充分的评估。本研究引入Cramér-Rao下界对提取暗场信号的算法效率进行评估。基于理论分析和数值计算发现目... 在光栅相衬成像中,通常使用相位步进法进行数据采集和信息提取。然而,对于相位步进法在提取暗场信号的算法效率还没有得到充分的评估。本研究引入Cramér-Rao下界对提取暗场信号的算法效率进行评估。基于理论分析和数值计算发现目前完全有效的算法仅适用于三步相位步进法,其他更多步数的相位步进法都是次优的。本研究以Cramér-Rao下界作为依据,定量地分析了相位步进数和可见度对算法效率的影响。结果表明在低可见度的情况下,相位步进法可以接近理论的最佳效率;在高可见度的情况下,当相位步进数大于5时,算法效率仅为77.4%,这可为基于X射线和中子光栅干涉仪的暗场成像的信噪比优化提高、剂量优化提供指导。 展开更多
关键词 暗场成像 光栅干涉仪 Cramér-rao下界 可见度
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Crame法则的简易证明
9
作者 邓云辉 《四川工程职业技术学院学报》 2007年第6期83-84,共2页
用矩阵的运算和矩阵的行列式对Crame法则给出了一个简易的证明,避免使用通常教材中证明必须使用I,aplace展开定理、
关键词 crame法则 矩阵 行列式 线性方程组
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CRAM(?)R-RAO BOUND FOR BLIND CHANNEL ESTIMATION IN COMPLEX-VALUED CHANNEL 被引量:3
10
作者 Li Zi Cai Yueming 《Journal of Electronics(China)》 2006年第2期197-199,共3页
Compared with the traditional channel estimation methods, blind channel estimation methods can increase the bandwidth efficiency of the systems, but their precision is low and they converge slowly. In this paper, the ... Compared with the traditional channel estimation methods, blind channel estimation methods can increase the bandwidth efficiency of the systems, but their precision is low and they converge slowly. In this paper, the Cramér-Rao Bound (CRB) for blind channel estimation in complex-valued Single-Input Multiple- Output (SIMO) channel is derived. In the simulations, the correctness of the CRB is validated and some channel estimation methods are evaluated by using the CRB. 展开更多
关键词 Blind channel estimation Cramér-rao Bound (CRB) SUBSPACE
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Cramér-Rao lower bound analysis for guidance systems with bearings-only measurements
11
作者 张永安 周荻 段广仁 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2007年第2期229-231,共3页
Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the es... Most currently existing investigations on the observability of passive guidance systems can only provide a qualitative result. In this paper, a quantitative method, which utilizes Cramér-Rao lower bound in the estimability analysis of closed-loop guidance systems with bearings-only measurements, is proposed. The new method provides an intuitive result for observability of the guidance system through graphical analysis. As a demonstration, a numerical example is presented, in which the degrees of observability of the guidance systems under two commonly used guidance laws are compared by using the new approach. 展开更多
关键词 passive guidance bearings-only measurements Cramér-rao lower bound OBSERVABILITY
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Multistatic radar analysis based on ambiguity function and Cramér-Rao lower bounds
12
作者 雷鹏正 黄晓涛 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第8期3092-3097,共6页
The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity functi... The primary goal of this work is to characterize the impact of weighting selection strategy and multistatic geometry on the multistatic radar performance. With the relationship between the multistatic ambiguity function (AF) and the multistatie Cram6r-Rao lower bound (CRLB), the problem of calculating the multistatic AF and the multistatic CRLB as a performance metric for multistatic radar system is studied. Exactly, based on the proper selection of the system parameters, the multistatic radar performance can be significantly improved. The simulation results illustrate that the multistatic AF and the multistatic CRLB can serve as guidelines for future multistatic fusion rule development and multistatic radars deployment. 展开更多
关键词 ambiguity function (AF) Cram6r-rao lower bound (CRLB) multistatic radar
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A robust joint frequency spectrum and power allocation strategy in a coexisting radar and communication system 被引量:1
13
作者 Haowei ZHANG Weijian LIU +1 位作者 Qun ZHANG Taiyong FEI 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第10期393-409,共17页
The resource allocation technique is of great significance in achieving frequency spectrum coexistence in Joint Radar-Communication(JRC) systems, by which the problem of radio frequency spectrum congestion can be well... The resource allocation technique is of great significance in achieving frequency spectrum coexistence in Joint Radar-Communication(JRC) systems, by which the problem of radio frequency spectrum congestion can be well alleviated. A Robust Joint Frequency Spectrum and Power Allocation(RJFSPA) strategy is proposed for the Coexisting Radar and Communication(CRC)system. Specifically, we consider the uncertainty of target Radar Cross Section(RCS) and communication channel gain to formulate a bi-objective optimization model. The joint probabilities that the Cramér-Rao Lower Bound(CRLB) of each target satisfying the localization accuracy threshold and the Communication Data Ratio(CDR) of each user satisfying the communication threshold are simultaneously maximized, under the constraint of the total power budget. A Three-Stage Alternating Optimization Method(TSAOM) is proposed to obtain the Best-Known Pareto Subset(BKPS) of this problem, where the frequency spectrum, radar power, and communicator power are allocated using the greedy search and standard convex optimization methods, respectively. Simulation results confirm the effectiveness of the proposed RJFSPA strategy, compared with the resource allocation methods in a uniform manner and that ignores the uncertainties. The efficiency of the TSAOM is also verified by the comparison with the exhaustive search-based method. 展开更多
关键词 Radar and communication system Bi-objective optimization Resource allocation Cramér-rao lower bound Communication data ratio
原文传递
Direction finding of bistatic MIMO radar in strong impulse noise
14
作者 CHEN Menghan GAO Hongyuan +2 位作者 DU Yanan CHENG Jianhua ZHANG Yuze 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE CSCD 2024年第4期888-898,共11页
For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in ... For bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar,this paper presents a robust and direction finding method in strong impulse noise environment.By means of a new lower order covariance,the method is effective in suppressing impulse noise and achieving superior direction finding performance using the maximum likelihood(ML)estimation method.A quantum equilibrium optimizer algorithm(QEOA)is devised to resolve the corresponding objective function for efficient and accurate direc-tion finding.The results of simulation reveal the capability of the presented method in success rate and root mean square error over existing direction-finding methods in different application situations,e.g.,locating coherent signal sources with very few snapshots in strong impulse noise.Other than that,the Cramér-Rao bound(CRB)under impulse noise environment has been drawn to test the capability of the presented method. 展开更多
关键词 bistatic multiple-input multiple-output(MIMO)radar impulse noise direction finding lower order covariance quan-tum equilibrium optimizer algorithm(QEOA) maximum likeli-hood estimation method Cramér-rao bound(CRB)
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Resource saving based dwell time allocation and detection threshold optimization in an asynchronous distributed phased array radar network 被引量:2
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作者 Haowei ZHANG Weijian LIU Xiao YANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第11期311-327,共17页
The resource optimization plays an important role in an asynchronous Phased Array Radar Network(PARN)tracking multiple targets with Measurement Origin Uncertainty(MOU),i.e.,considering the false alarms and missed dete... The resource optimization plays an important role in an asynchronous Phased Array Radar Network(PARN)tracking multiple targets with Measurement Origin Uncertainty(MOU),i.e.,considering the false alarms and missed detections.A Joint Dwell Time Allocation and Detection Threshold Optimization(JDTADTO)strategy is proposed for resource saving in this case.The Predicted Conditional Cramér-Rao Lower Bound(PC-CRLB)with Bayesian Detector and Amplitude Information(BD-AI)is derived and adopted as the tracking performance metric.The optimization model is formulated as minimizing the difference between the PC-CRLBs and the tracking precision thresholds under the constraints of upper and lower bounds of dwell time and false alarm ratio.It is shown that the objective function is nonconvex due to the Information Reduction Factor(IRF)brought by the MOU.A cyclic minimizer-based solution is proposed for problem solving.Simulation results confirm the flexibility and robustness of the JDTADTO strategy in both sufficient and insufficient resource scenarios.The results also reveal the effectiveness of the proposed strategy compared with the strategies adopting the BD without detection threshold optimization and amplitude information. 展开更多
关键词 Asynchronous data fusion Bayesian detector Phased Array Radar Network(PARN) Predicted Conditional crame´r-rao Lower Bound(PC-CRLB) Resource management
原文传递
Rate of Phase Difference Change Estimation in Single Airborne Passive Locating System 被引量:5
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作者 王军虎 王永生 +2 位作者 郭涛 王洪浩 王强 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期184-190,共7页
As an important parameter in the single airborne passive locating system, the rate of phase difference change contains range information of the radio emitter. Taking single carrier sine pulse signals as an example, th... As an important parameter in the single airborne passive locating system, the rate of phase difference change contains range information of the radio emitter. Taking single carrier sine pulse signals as an example, this article illustrates the principle of passive location through measurement of rates of phase difference change and analyzes the structure of measurement errors. On the basis of the Cramér-Rao lower bound (CRLB), an algorithm associated with time-chips is proposed to determine the rates of pha... 展开更多
关键词 LOCATION rate of phase difference change Cramér-rao lower bound phase discrimination multi-chip processing
原文传递
基于倒序相关累加的信号到达时间盲估计 被引量:10
17
作者 胡国兵 刘渝 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期391-396,共6页
研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号到达时间盲估计算法。先利用相关检测,对信号的起、止时间进行粗估计,估计出信号频率,并将其变换到基带,经倒序累加后的信号模值,在到达时刻将出现拐点并达到最大输出信噪比... 研究了在信号频率、初相、幅度未知条件下,矩形包络复正弦信号到达时间盲估计算法。先利用相关检测,对信号的起、止时间进行粗估计,估计出信号频率,并将其变换到基带,经倒序累加后的信号模值,在到达时刻将出现拐点并达到最大输出信噪比,检测出拐点位置,作为到达时间精估计。文中推导了离散矩形包络复正弦信号到达时间估计的克拉美罗限。计算机仿真表明,本方法在较低信噪比条件下可实现对信号到达时间的精确估计。 展开更多
关键词 到达时间估计 相关 信噪比增益 克拉美罗限
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双基地MIMO雷达收发角和多普勒频率参数的联合估计方法 被引量:4
18
作者 李丽 邱天爽 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第12期2462-2467,共6页
本文提出了一种基于分数阶功率谱的双基地MIMO雷达发射角、接收角及多普勒频率参数的联合估计方法.针对目标的运动速度及运动状态的不断变化导致回波信号中存在时变的多普勒频率,本文提出一个新的回波信号模型.针对该模型通过搜索分数... 本文提出了一种基于分数阶功率谱的双基地MIMO雷达发射角、接收角及多普勒频率参数的联合估计方法.针对目标的运动速度及运动状态的不断变化导致回波信号中存在时变的多普勒频率,本文提出一个新的回波信号模型.针对该模型通过搜索分数阶功率谱(FPSD)的峰值点实现多普勒频率参数的联合估计.随后,基于分数阶功率谱构造两个子阵,分别采用所提出的FPSD-MUSIC算法和FPSD-ESPRIT算法实现收发角的联合估计.接下来推导了该信号模型中目标参数估计的克拉美罗界.仿真实验验证了该文所提算法的有效性. 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 分数阶功率谱 FPSD-MUSIC算法 FPSD-ESPRIT算法 克拉美罗界 fractional power spectrum density(FPSD) Cramé r-rao bound(CRB)
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2D雷达组网空中目标高度估计方法综述 被引量:3
19
作者 熊朝华 刁联旺 张桂林 《指挥信息系统与技术》 2020年第2期9-14,共6页
概述了2D雷达组网如何利用多部2D雷达探测的距离和方位数据估计空中目标高度的基本思想,阐述并分析了运用几何计算法、最小二乘法、极大似然法及状态滤波法及其改进方法对空中目标高度进行估计的适用范围及其优缺点。仿真试验表明,雷达... 概述了2D雷达组网如何利用多部2D雷达探测的距离和方位数据估计空中目标高度的基本思想,阐述并分析了运用几何计算法、最小二乘法、极大似然法及状态滤波法及其改进方法对空中目标高度进行估计的适用范围及其优缺点。仿真试验表明,雷达探测精度、雷达站址空间布局及空中目标高度等因素均对目标高度估计精度影响较大。最后,给出了未来2D雷达组网空中目标高度估计研究方向。 展开更多
关键词 2D雷达组网 高度估计 最小二乘估计 极大似然估计 crame Rao下界
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不完全随机有偏量测下高炮火控系统诸元误差统计特性分析 被引量:1
20
作者 刘锐 盛安冬 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期229-234,共6页
针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究,建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型,给出了观测系统统计意义下的估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB);根据目标位置、速度与射击... 针对频繁出现于工程实际中的不完全随机有偏量测为背景的火控系统性能的理论研究,建立了不完全随机有偏量测下的离散线性观测系统数学模型,给出了观测系统统计意义下的估计误差方差Cramér-Rao下界(CRLB);根据目标位置、速度与射击诸元间的非线性误差传递关系,利用U-T变换得到不完全随机有偏量测影响下的射击诸元误差方差下界。以某型数字化高炮火控系统为例,仿真结果表明:在给定探测概率和偏差发生率影响下,观测系统在标准航路特征点上的估计性能较无偏完全量测的估计性能下降23.3%,导致火控系统性能下降25%. 展开更多
关键词 自动控制技术 高炮 不完全量测 随机有偏量测 Cramér-rao下界
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