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Least-Cost Path and Accessibility Analysis of a High Speed Railway Corridor: Victorville, CA to Las Vegas, NV
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作者 Max David McDonald Fritz Connor Kessler 《Journal of Geographic Information System》 2022年第1期40-60,共21页
Geospatial technology is a useful tool when identifying land corridors for transportation networks. The primary transit corridor between Los Angeles, CA and Las Vegas, NV is Interstate-15, approximately a four-hour au... Geospatial technology is a useful tool when identifying land corridors for transportation networks. The primary transit corridor between Los Angeles, CA and Las Vegas, NV is Interstate-15, approximately a four-hour automobile trip without traffic. Virgin Trains USA LLC proposes an alternative means of travel by constructing a high-speed railway along Interstate-15 connecting Las Vegas and Victorville, CA. This study uses least-cost path analysis to propose an optimized alternative corridor for Virgin Trains’ proposed high-speed railway through a system facilitated road and rail accessibility analysis. Previous research using least-cost path and accessibility methodologies evaluated the results of proposed high-speed railway corridors and the system facilitated accessibility changes by visually inspecting deviations from a planned corridor using single or multiple cost criteria as inputs for a weighted cost surface. However, robust analyses of previous least-cost path studies’ corridors are lacking. This proof-in-concept study proposes a less costly corridor through least-cost path analysis and measures the social impact on the stakeholders of a high-speed railway transportation system through system facilitated accessibility. This study’s proposed alternative corridor is 31% shorter than Virgin Trains’ planned corridor and system facilitated accessibility to Las Vegas, NV is increased in 99.74% of Los Angeles County’s census tracts. These results support this study’s position that geospatial technology can support transportation planning in a comprehensive method that considers the transportation corridor and benefits its stakeholders. 展开更多
关键词 Analytical Hierarchy Process GIS High-Speed Railway Least-cost path Analysis Route Analysis
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A modification of local path marginal cost on the dynamic traffic network 被引量:1
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作者 Zhengfeng Huang Gang Ren +1 位作者 Lili Lu Yang Cheng 《Journal of Modern Transportation》 2014年第1期12-19,共8页
Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local... Path marginal cost (PMC) is the change in totaltravel cost for flow on the network that arises when timedependentpath flow changes by 1 unit. Because it is hardto obtain the marginal cost on all the links, the local PMC,considering marginal cost of partial links, is normallycalculated to approximate the global PMC. When analyzingthe marginal cost at a congested diverge intersection, ajump-point phenomenon may occur. It manifests as alikelihood that a vehicle may unsteadily lift up (down) inthe cumulative flow curve of the downstream links. Previously,the jump-point caused delay was ignored whencalculating the local PMC. This article proposes an analyticalmethod to solve this delay which can contribute toobtaining a more accurate local PMC. Next to that, we usea simple case to calculate the previously local PMC and themodified one. The test shows a large gap between them,which means that this delay should not be omitted in thelocal PMC calculation. 展开更多
关键词 Transportation network path marginal cost Cumulative flow curve Dynamic traffic Systemoptimization
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改进最小路径的路面裂缝提取方法
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作者 杨富强 赵嘉彬 +1 位作者 余波 闫涛 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第10期298-302,共5页
针对路面图像中裂缝特征的准确提取问题,提出基于最小路径选择思想的裂缝提取改进方法。首先分析了原有最小成本路径方法所存在的不足;然后根据裂缝分布特点,构造了新的路径端点选择策略,并依据端点选择结果,优化了路径搜索策略,接着阐... 针对路面图像中裂缝特征的准确提取问题,提出基于最小路径选择思想的裂缝提取改进方法。首先分析了原有最小成本路径方法所存在的不足;然后根据裂缝分布特点,构造了新的路径端点选择策略,并依据端点选择结果,优化了路径搜索策略,接着阐述了具体的路径搜索过程。最后将改进方法与其他裂缝提取方法进行实验对比,并完成定量评价,结果表明改进后的方法可提高运行效率,将计算时间缩短至原方法的57%;其结果准确率远高于传统分割方法,可稳定保持在80%以上。 展开更多
关键词 路面图像 裂缝提取 最小成本路径 路径端点选择 路径搜索 定量评价
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基于生态廊道识别的喀斯特流域生态安全格局构建:以贵州南明河流域为例 被引量:4
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作者 李月 刘静兰 +2 位作者 李静静 杨春宇 罗光杰 《环境科学》 北大核心 2025年第5期3098-3113,共16页
构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景... 构建生态安全格局对于维护喀斯特地区生态系统稳定和推动区域社会经济可持续发展具有重要意义.以贵州高原典型喀斯特流域——南明河流域为研究对象,结合多源数据,运用InVEST模型评估流域生态系统服务(ES),叠加生态敏感性、MSPA分析和景观连通性科学识别生态源地,利用电路理论识别生态廊道并判定夹点和障碍点,剖析流域生态系统完整性和连通性,揭示流域生态安全发展趋势,最终构成以“点-线-面”相结合的南明河流域生态安全格局.结果表明:①2000~2020年南明河流域生态系统服务呈东北部高、西南部低的空间特征.②南明河流域生态敏感性以低度敏感为主,集中分布在流域中上游;景观连通性整体水平较高,空间分布不均衡,呈东北部高、西南部较低的分布格局.③选择生境质量较好的斑块为生态源地,分别识别20 a间生态源地52、52和65个,总面积分别为460.36、436.74和435.11 km^(2),集中分布在以林地和草地为土地利用类型的流域下游.④分别提取20 a间生态廊道116、126和190条,短距离廊道主要分布在流域东北部,且分布数量较多,西南部反之;识别20 a间生态节点419、455和460个,其中夹点主要集中分布在植被覆盖度高的流域下游,该区域应作为生态保护的重点区域,障碍点集中分布在流域中上游人类活动频繁地区.研究结果旨在为南明河流域生态系统功能提升与生态保护提供理论依据与科学依据. 展开更多
关键词 贵州 喀斯特流域 最小成本路径法 生态廊道 生态安全格局
原文传递
碳排放成本下带时间窗的多车型物流配送路径优化
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作者 肖强 施伟 +1 位作者 郑云健 张园园 《供应链管理》 2025年第5期30-43,共14页
面对环境挑战,物流配送迫切需要降低碳排放。文章针对物流配送中带时间窗的多车型车辆路径问题(HVRPTW),构建考虑碳排放成本的优化模型。以固定成本、运输成本、碳排放成本和超时惩罚成本之和最小为目标,采用改进遗传算法(SGA)求解。结... 面对环境挑战,物流配送迫切需要降低碳排放。文章针对物流配送中带时间窗的多车型车辆路径问题(HVRPTW),构建考虑碳排放成本的优化模型。以固定成本、运输成本、碳排放成本和超时惩罚成本之和最小为目标,采用改进遗传算法(SGA)求解。结果表明:相较于传统遗传算法,SGA收敛更早,寻优结果更加稳定,得到的目标值更优,总成本平均节约2.85%;3种运输场景中,车辆型号选择偏差会对总成本和碳排放造成影响。考虑碳排放成本模型能够减少碳排放,并降低总成本。文章的研究结果可为物流企业在配送过程中减少碳排放提供有效建议。 展开更多
关键词 碳排放成本 时间窗 路径优化 物流配送 改进遗传算法
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卫星网络中基于SDN的多径路由算法研究 被引量:1
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作者 许向阳 张一帆 高慧敏 《现代信息科技》 2025年第10期1-4,共4页
为应对卫星网络中的动态拓扑、链路不稳定和资源有限等问题,文章研究了基于软件定义网络(SDN)的多径路由算法。该算法通过SDN对卫星网络进行集中管理,获取卫星的链路时延、带宽和节点负载,构建传输成本模型,并优化数据传输路径,从而提... 为应对卫星网络中的动态拓扑、链路不稳定和资源有限等问题,文章研究了基于软件定义网络(SDN)的多径路由算法。该算法通过SDN对卫星网络进行集中管理,获取卫星的链路时延、带宽和节点负载,构建传输成本模型,并优化数据传输路径,从而提高网络传输可靠性,降低传输延迟。实验结果表明,该算法在降低平均端到端时延、减少丢包率和提高网络吞吐量方面优于传统Dijkstra和LCRA算法。 展开更多
关键词 卫星网络 多径路由 SDN 传输成本模型
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园地定级中复杂地貌区位作用分的优化算法研究——基于最小费用路径模型 被引量:1
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作者 胡后峰 郭永龙 +1 位作者 王瑾 刘慧芳 《农业资源与环境学报》 北大核心 2025年第3期611-622,共12页
为提高园地定级中区位作用分的计算精度,本研究基于最小费用路径(LCP)模型探索一种适用于复杂地貌的区位作用分算法。首先提出一种基于栅格的LCP模型,该模型考虑水域、铁路、高速三类地理阻隔,通过差异化设定各地类单位通勤时间耗费,并... 为提高园地定级中区位作用分的计算精度,本研究基于最小费用路径(LCP)模型探索一种适用于复杂地貌的区位作用分算法。首先提出一种基于栅格的LCP模型,该模型考虑水域、铁路、高速三类地理阻隔,通过差异化设定各地类单位通勤时间耗费,并结合表征地形起伏的DEM数据,模拟仿真现实交通情况,以计算源栅格单元到各个栅格单元的累计最小通勤时间耗费来表征区位优劣度;其次将该算法应用于园地定级区位因素计算,并与最小累计阻力(MCR)模型区位要素的计算结果进行对比分析,实证LCP模型的实践优越性。结果表明:LCP模型能够有效绕过水域、铁路、高速等地理阻隔,并基于各地类差异化通勤费用及DEM高程数据,计算复杂地貌间的区位要素作用分。MCR模型区位作用分结果空间分布形态更加平滑、理想,空间分异性弱,LCP模型的区位作用分计算结果在地貌类型交界区以及山谷地区有明显的区位优劣度对比,空间分异性更强。与MCR模型的区位作用分计算结果相比,LCP模型计算结果的值域扩大了9.01,方差也显著增加了23.49,平均值下降了5.25,空间分异性更强,优化表征了实际区位优劣度。研究表明,LCP模型可以为园地等自然资源在复杂地貌条件下的定级工作提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 自然资源定级 园地 最小费用路径模型 复杂地貌 太谷区
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中国农业人口转移与市民化的三条道路探析
8
作者 黄国华 方劲平 《南京航空航天大学学报(社会科学版)》 2025年第2期92-100,共9页
农业转移人口市民化是我国新型城镇化发展的重要内容,通过剖析我国农业人口转移与市民化道路可以发现:我国农业人口经历了政府主导的政策规制型转移和市场驱动的利益诱致型转移两条传统道路,有力地促进了我国城镇化与农业转移人口市民... 农业转移人口市民化是我国新型城镇化发展的重要内容,通过剖析我国农业人口转移与市民化道路可以发现:我国农业人口经历了政府主导的政策规制型转移和市场驱动的利益诱致型转移两条传统道路,有力地促进了我国城镇化与农业转移人口市民化。而随着我国产业梯度转移、县域经济发展和农业人口迁移转向,企业战略主导的统筹发展型转移将成为农业人口转移与就近市民化的第三条道路。第三条道路和传统道路相比,能有效解决传统道路中家庭分裂和半市民化的问题,农业人口转移的稳定性与彻底性更好,市民化成本更低,更有利于实现城乡共同富裕。 展开更多
关键词 农业转移人口 就近市民化 市民化成本 第三条道路
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求解无人机三维路径规划问题的动态多子群樽海鞘群算法
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作者 巫光福 王小林 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第13期5501-5514,共14页
无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述... 无人机三维路径规划问题是在复杂三维环境中找到起点与终点之间最优路径的组合优化问题,但大多数路径规划算法难以在可接受的时间和精度范围内找到可行路径,因此提出了一种基于K-means++聚类优化的动态多子群樽海鞘群算法用于解决上述问题。首先,在三维环境模型中结合高度成本提出新的成本函数,将路径规划问题转化为多维函数优化问题。其次,采用K-means++聚类算法对种群进行分群,并设计动态多子群机制均衡算法的全局搜索与局部开发;各子群结合多策略协同改进,在避免算法陷入局部最优的同时提高全局寻优能力。最后,在12个CEC2017基准测试函数中验证了该算法对比其他5种算法(ISSA、MSNSSA、IBSO、MBFPA、SSA)的性能后,将其应用于三维环境中对最优路径规划问题进行求解。在不同的环境模型下的仿真实验结果表明,该算法的平均有效路径率相较于其他5种算法分别提高了15.5%、11%、23%、20.5%和18%,这证实了该算法在复杂环境下具有优秀的寻优能力。 展开更多
关键词 三维路径规划 成本函数 樽海鞘群算法 K-means++聚类算法 动态多子群 协同改进
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多障碍环境下巡检机器人路径规划优化研究 被引量:4
10
作者 乔道迹 张艳兵 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期130-134,共5页
针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型... 针对大规模、密集的障碍物分布,高效地搜索最佳路径是一个挑战,为规划出更短的巡检路线,并实现多障碍环境下的灵活避障,文中提出一种多障碍环境下巡检机器人路径规划优化方法。使用二维矩阵构建巡检环境模型,应用D*算法在巡检环境模型中进行巡检机器人路径规划,并将传统D*算法中的扩展步长方式改变为自适应扩展步长,使机器人在面积较大的巡检场地能够更快地完成巡检;将代价函数由欧氏距离替换为切比雪夫诺距离和曼哈顿距离融合的代价函数,并引入了平滑度函数优化线路规划结果,使规划的路径更为平滑,在遇到由于多种原因产生的新障碍物时可以重新规划路径。通过实验结果可知,无论是静态地图还是动态地图,该方法均可以快速准确地规划出一条最佳路线,并且在多种环境中应用该方法能够高效获取路径规划结果。 展开更多
关键词 多障碍 巡检机器人 路径规划 D*算法 动态环境 扩展节点 代价函数 扩展步长
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历史航行数据挖掘下船舶路径低延时规划研究
11
作者 李宗锋 罗汉江 齐林 《舰船科学技术》 北大核心 2025年第16期163-167,共5页
船舶航行的轨迹数据因时间序列稀疏性导致经验路径集中出现分形维度突变,使得路径规划过度关注局部而增加整体耗时。为此,提出基于历史数据挖掘的低延时船舶路径规划方法。分析船舶历史航行数据时间序列,计算路径平均运行速度,构建历史... 船舶航行的轨迹数据因时间序列稀疏性导致经验路径集中出现分形维度突变,使得路径规划过度关注局部而增加整体耗时。为此,提出基于历史数据挖掘的低延时船舶路径规划方法。分析船舶历史航行数据时间序列,计算路径平均运行速度,构建历史航行经验路径集;针对历史航行经验路径集路径耗散的分形维度,生成初始避碰路径,构建初始避碰路径的目标函数,综合考虑风浪和水流对速度的影响,平滑处理路径耗散分形维度,平衡局部与全局优化,实现船舶最佳低延时航行路径的求解。实验证明,所提方法能够实现船舶路径低延时规划,路径平滑度高,耗时少。 展开更多
关键词 历史航行数据 经验路径集挖掘 低延时规划 代价函数
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基于动态冲突预测的多智体寻路算法 被引量:1
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作者 张萌希 韩建军 肖彦 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期21-32,共12页
多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测... 多智体寻路(MAPF)是为多个智能体寻找无冲突路径的问题,灵活显式估计的基于冲突搜索算法是目前解决MAPF问题最有效的有界次优算法之一,但该算法仍存在调用底层算法次数多、迭代中冲突数量减少速度慢等问题。为此,提出基于动态冲突预测的多智体寻路算法(DCPB-MAPF)。该算法分为两层,在底层提出基于关键区间的动态避障方法与基于路径成本预测的迭代方法,用以提升底层算法的运算效率;以此为基础,在顶层提出基于冲突预测的搜索算法,通过快速预测冲突数量以优化冲突选择技术,进一步提出冲突数量优先的启发式函数以加速减少冲突数量。实验结果表明,相比现有算法,所提算法能显著提升多智体寻路问题的运算效率及成功率。 展开更多
关键词 多智体路径寻找 有界次优算法 启发式搜索 路径成本预测 冲突预测
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采用RRT^(*)算法和椭圆先验的机械臂约束规划研究
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作者 杨震 苏丽 成治雨 《系统仿真学报》 北大核心 2025年第10期2643-2651,共9页
对约束规划问题中应用均匀采样策略的传统RRT^(*)算法存在采样点非精确转向引导以及非必要的节点代价比较导致增加额外时间成本的问题,提出一种利用投影采样点启发式函数代价进行采样点椭圆先验判断的改进RRT^(*)算法。基于椭圆先验判... 对约束规划问题中应用均匀采样策略的传统RRT^(*)算法存在采样点非精确转向引导以及非必要的节点代价比较导致增加额外时间成本的问题,提出一种利用投影采样点启发式函数代价进行采样点椭圆先验判断的改进RRT^(*)算法。基于椭圆先验判断采样点是否能够优化路径,缩短了规划时间。使用测地线进一步对投影采样点的当前代价进行预估。仿真结果表明:改进后的RRT^(*)算法规划的路径相较于传统RRT^(*)算法时间代价平均减少了73.27%,相较于将椭圆先验直接引入的RRT^(*)算法路径代价平均减少4.49%。 展开更多
关键词 机械臂 采样点 约束规划 RRT^(*) 椭圆先验 测地线 时间代价 路径代价
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基于改进的A^(*)算法的复杂环境下路径规划研究
14
作者 康凯深 黄海龙 《机械传动》 北大核心 2025年第7期22-30,共9页
【目的】针对目前用于移动机器人全局路径规划的算法存在拐点多、耗时长、不适用于复杂环境等问题,对传统的A^(*)算法进行改进,并在复杂环境下对改进的A^(*)算法进行了仿真研究和试验验证。【方法】首先,将传统A^(*)算法的8邻域搜索扩展... 【目的】针对目前用于移动机器人全局路径规划的算法存在拐点多、耗时长、不适用于复杂环境等问题,对传统的A^(*)算法进行改进,并在复杂环境下对改进的A^(*)算法进行了仿真研究和试验验证。【方法】首先,将传统A^(*)算法的8邻域搜索扩展为12邻域搜索;其次,基于对环境的启发式信息处理得到的碰撞模型,将搜索到的路径分为4类代价路径,取最小代价路径作为移动机器人的最佳路径;最后,采用三次样条插值法对规划得到的最佳路径进行平滑处理。【结果】试验结果表明,改进的A^(*)算法相比于传统A^(*)算法,在简单、一般、复杂环境中的搜索速度分别提升32.68%、33.40%、20.17%,路径严重偏折数分别减少35.71%、43.67%、47.58%;并且得到的路径具有节点少、路程短、路径更平滑的优点。 展开更多
关键词 移动机器人 全局路径规划 A^(*)算法 代价路径 三次样条插值法
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基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法——以皖南地区为例
15
作者 苏词 范瀑媚 +3 位作者 岳福青 梁华平 李良 杨星 《交通运输研究》 2025年第5期25-36,共12页
针对现有旅游公路规划因对旅游资源价值引导不足,而导致路网结构与旅游流空间匹配度不佳的问题,提出一种基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法。首先,从吸引力、聚集度和交通可达性等3个维度建立旅游资源价值评价体系,采用层次分析法... 针对现有旅游公路规划因对旅游资源价值引导不足,而导致路网结构与旅游流空间匹配度不佳的问题,提出一种基于资源价值评价的旅游公路网络布局方法。首先,从吸引力、聚集度和交通可达性等3个维度建立旅游资源价值评价体系,采用层次分析法(AHP)确定指标权重,求取旅游资源价值指数,并利用GIS进行空间量化与分级。其次,结合景点点位数据与聚类分析技术,筛选出具有区域旅游辐射效应的资源价值锚点。再次,提出基于核密度分析与最小成本路径(MCP)相结合的旅游公路网络布局模型,以资源价值锚点为核心,通过核密度分析反推成本栅格,生成资源价值核心走廊。最后,结合锚点数量、资源价值指数构建“轴+主+支+连”多层级旅游公路网络布局方案,并在皖南地区进行实证应用。结果表明,该方法能有效识别高价值旅游资源走廊,生成空间连续性好、资源覆盖度高、旅游流匹配度强的旅游公路网络。皖南旅游公路布局方案显著提升了高价值资源区的通达性和中小型景区的可达性,实现了资源价值、交通供给、旅游需求的动态平衡。与传统交通导向规划相比,本文方法以资源价值为核心,深入挖掘旅游资源的潜在价值,为其他地区的旅游公路网络规划提供了可借鉴的技术路径。 展开更多
关键词 旅游公路网络 资源价值评价 核密度分析 最小成本路径 GIS空间分析 交旅融合
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数字经济背景下的企业物流成本优化策略研究 被引量:1
16
作者 崔蓉 陈礼波 +3 位作者 徐帅 刘锦屏 周雪梅 张军 《邮电设计技术》 2025年第6期6-11,共6页
以数字经济为研究背景,系统探讨企业物流成本控制的优化路径与实施策略。通过构建全链条物流分析框架,结合数字化转型的技术特征,提出基于RFID技术、智能路径规划及区块链逆向物流的集成化解决方案。研究采用时间驱动作业成本法(TD-ABC... 以数字经济为研究背景,系统探讨企业物流成本控制的优化路径与实施策略。通过构建全链条物流分析框架,结合数字化转型的技术特征,提出基于RFID技术、智能路径规划及区块链逆向物流的集成化解决方案。研究采用时间驱动作业成本法(TD-ABC)与多目标优化模型,量化分析技术应用对物流成本、运营效率及服务质量的影响。实证结果表明,数字技术的协同应用可使全链条物流总成本降低14.3%,库存周转率提升42%,运输里程缩减18.5%,客户满意度提高19.4%。 展开更多
关键词 数字经济 物流成本控制 RFID技术 智能路径规划 区块链逆向物流
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酿酒葡萄收获机自动对行驾驶局部路径动态规划算法 被引量:1
17
作者 戴祯 郭延超 +5 位作者 王笑乐 张志宁 戴宝宝 杨洋 张铁 陈黎卿 《农业机械学报》 北大核心 2025年第2期124-135,共12页
葡萄精准对行采收可有效减少收获机振动机构与篱架碰撞几率,是实现大规模机械化采收的重要手段。基于Frenet坐标系下行间局部行驶场景模型,本文提出一种葡萄收获机自动对行路径规划算法。以全局作业路径为参考线,通过车载激光雷达实时... 葡萄精准对行采收可有效减少收获机振动机构与篱架碰撞几率,是实现大规模机械化采收的重要手段。基于Frenet坐标系下行间局部行驶场景模型,本文提出一种葡萄收获机自动对行路径规划算法。以全局作业路径为参考线,通过车载激光雷达实时识别前方葡萄行,利用K-means算法聚类葡萄点云;采用Lattice算法根据行驶车速对前方行驶区域动态点阵采样,基于五次多项式生成局部路径簇;以前、后轮转向极限位置为收获机轮廓特征点,进行特征点与横向条带分割的葡萄行最小包络矩形碰撞检测,并计算各条局部路径相对葡萄行和参考线的偏离代价;根据作业工况和环境条件确定葡萄行偏离参考线的决策限值,采用动态规划算法对加权求和后的偏离代价进行寻优,获得路径簇中代价最小路径作为当前局部路径;利用机器人仿真软件Gazebo和Rviz联合仿真并开展实车试验。结果表明,规划的局部路径相对葡萄行平均横向偏差为4.37 cm,最大横向偏差为10.95 cm,生成局部路径平均绝对曲率为0.0612 m^(-1),最大绝对曲率为0.2011 m^(-1)。在全局路径相对葡萄行偏移较大时,局部路径能够有效纠正偏差,满足葡萄收获作业对行驾驶要求。在单次规划6 m路径的仿真试验中,本文算法平均耗时213 ms/次,最大耗时337 ms/次;规划6 m路径实车试验中,本文算法平均耗时577 ms/次,最大耗时816 ms/次。研究结果可为葡萄园场景下农机局部路径规划提供参考。 展开更多
关键词 葡萄收获机 对行局部路径 动态撒点采样 路径偏移计算 偏离代价寻优
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脑梗死患者住院费用的影响因素研究
18
作者 王菲菲 周稳 《中国卫生标准管理》 2025年第16期90-95,共6页
目的探讨南京市浦口人民医院脑梗死患者住院费用构成及其影响因素,为医院精细化管理提供决策依据,进而减轻患者就医负担。方法选取2022年1月1日—12月31日南京市浦口人民医院出院的脑梗死患者的病案首页及住院费用信息为研究对象,统计... 目的探讨南京市浦口人民医院脑梗死患者住院费用构成及其影响因素,为医院精细化管理提供决策依据,进而减轻患者就医负担。方法选取2022年1月1日—12月31日南京市浦口人民医院出院的脑梗死患者的病案首页及住院费用信息为研究对象,统计脑梗死患者的基本情况、住院费用与住院时间的总体情况、住院费用构成、住院费用各单项费用与入院季节的关系,并进行住院费用影响因素分析,包括单因素分析和路径分析。结果共纳入1006例脑梗死患者的病案,住院费用为889.62万元,例均住院费用为8843.09元,平均住院时间为(10.06±3.33)d。药品费(41.64%)、诊断费(30.21%)、耗材费(9.61%)、手术治疗费(6.16%)是住院费用主要构成部分。一般医疗服务费、手术治疗费与患者入院季节之间呈正相关(rs=0.181、0.102,P<0.05),一般治疗操作费、护理费、诊断费、其他费用、住院费用与入院季节之间呈负相关(r_(s)=-0.503、-0.088、-0.068、-0.506、-0.072,P<0.05),药品费和耗材费与入院季节之间无相关性(r_(s)=-0.040、0.015,P>0.05)。路径模型分析结果显示,药品费、有无手术、住院时间是住院费用的主要影响因素,其总效应分别为0.740、0.406、0.198。结论药品费、有无手术及住院时间是影响脑梗死患者住院费用的主要因素。建议在确保治疗效果的前提下,应合理控制药品使用、规范临床路径、缩短住院时间,并大力推进分级诊疗,广泛推动检查结果互认,以提高医疗效率并减轻患者经济负担。 展开更多
关键词 脑梗死 住院费用 影响因素 路径分析 费用控制 医疗质量
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基于BIM的市政工程全过程成本管理路径探究 被引量:1
19
作者 林嘉和 《城市建筑》 2025年第6期215-217,共3页
在现代工程管理中,全生命周期成本管理(life cycle costing, LCC)备受瞩目。其中,建筑信息模型(building information modelling, BIM)作为一种先进的数字化技术,正在逐渐改变市政工程的管理方式。文章以房建基坑工程为例,深入探讨基于... 在现代工程管理中,全生命周期成本管理(life cycle costing, LCC)备受瞩目。其中,建筑信息模型(building information modelling, BIM)作为一种先进的数字化技术,正在逐渐改变市政工程的管理方式。文章以房建基坑工程为例,深入探讨基于BIM的市政工程全过程成本管理路径,旨在优化工程造价方向的决策,提升项目经济效益,并促进工程管理水平的整体提高。通过BIM技术的应用,可以实现对工程设计、施工等各个阶段成本的精准控制,从而实现资源的最优化配置,降低全生命周期成本,增强项目的可持续发展能力。 展开更多
关键词 BIM 市政工程 全过程 成本管理路径
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基于数智技术与工程造价交叉的新工科人才培养路径探索 被引量:1
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作者 李艳秋 杨问春 《山西建筑》 2025年第6期186-190,共5页
面对当前工程造价专业培养目标与社会需求脱节、跨学科院系合作有限、课程交叉融合不足、校企关注点错位、产教融合不足等一系列现状,从知识、能力和素养三个维度重构人才培养目标,进行了跨学科院系深度合作、产学合作及实践基地建设,... 面对当前工程造价专业培养目标与社会需求脱节、跨学科院系合作有限、课程交叉融合不足、校企关注点错位、产教融合不足等一系列现状,从知识、能力和素养三个维度重构人才培养目标,进行了跨学科院系深度合作、产学合作及实践基地建设,构建“多维融合,产教循环”的数智技术与工程造价交叉的新工科人才培养路径研究。采用文献研究、实地调研、深度访谈等方法,从知识、能力和素养三个维度重构人才培养目标,提出建立“五位一体”的跨学院合作模式,通过建立“数智造价中心”促进工程造价专业与其他学科院系间深度合作。以“数智造价基地”为平台,构建出新工科背景下校企融合产教循环机制,以“知识-能力-应用-知识”为循环流程,以多元评价为衔接点,实现产教融合的良性循环。最终,构建“多维融合,产教循环”的数智技术与工程造价交叉的新工科人才培养路径,为新工科背景下工程造价复合型人才培养变革提供有效借鉴。 展开更多
关键词 多维融合 产教循环 数智技术 工程造价 培养路径
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