为了实现低成本的图像远程采集,提出了一种基于STM32F407的图像远程采集方案,对采集的图像数据进行处理,通过网络远程实时传输到上位机。彩色图像传感器为OV7670,STM32F407完成图像采集后,采用Lw IP TCP协议,与上位机建立高效可靠的数...为了实现低成本的图像远程采集,提出了一种基于STM32F407的图像远程采集方案,对采集的图像数据进行处理,通过网络远程实时传输到上位机。彩色图像传感器为OV7670,STM32F407完成图像采集后,采用Lw IP TCP协议,与上位机建立高效可靠的数据链接,实时发送彩色图像数据。上位机软件可实时显示采集的图像,并远程设置采集参数。实验表明,采集终端能较好的实现对图像数据的远程采集。展开更多
研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过S...研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。展开更多
文摘为了实现低成本的图像远程采集,提出了一种基于STM32F407的图像远程采集方案,对采集的图像数据进行处理,通过网络远程实时传输到上位机。彩色图像传感器为OV7670,STM32F407完成图像采集后,采用Lw IP TCP协议,与上位机建立高效可靠的数据链接,实时发送彩色图像数据。上位机软件可实时显示采集的图像,并远程设置采集参数。实验表明,采集终端能较好的实现对图像数据的远程采集。
文摘研究基于STM32F4微控制器的无刷直流电机滑模速度控制策略,实现一种比传统控制系统(proportional integral derivative,PID)更优的速度方法,提高电机控制的响应速度和稳定性。控制策略采用滑模控制理论设计了一套完整的控制算法,并通过STM32F4微控制器实施。实验结果显示,滑模控制在动态性能和抗扰动性方面均超越了PID控制,展现了较好的控制效果。该研究不仅证实了滑模控制在无刷电机速度控制中的应用价值,也展示了STM32F4在实现复杂控制策略方面的强大能力,对工业自动化和相关领域有着重要的实际意义。
