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Westinghouse Electric Corp.plans long-term investment in China
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《Electricity》 1998年第1期50-50,共1页
WestinghouseElectricCorp.planslong-terminvestmentinChinaUS-basedWestinghouseElectricCorphasalong-termcommitm... WestinghouseElectricCorp.planslong-terminvestmentinChinaUS-basedWestinghouseElectricCorphasalong-termcommitmenttowardsitsinve... 展开更多
关键词 INVESTMENT LONG-TERM corp.plans ELECTRIC China
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考虑网络传输灵活性动态变化的输电网多元灵活性资源协调规划方法
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作者 黄玲玲 卞雅婕 +3 位作者 付张杰 薛禹 符杨 刘阳 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第4期1458-1470,I0013,共14页
输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动... 输电网灵活性受到节点灵活性与网络传输灵活性耦合影响且灵活性供需平衡关系随源荷波动动态变化,所以有必要开展输电网多元灵活性资源协调规划研究。该文针对输电网潮流动态变化的特点,构建一种反应灵活性资源传输需求和网络传输能力动态匹配程度的网络传输灵活性指标;然后,建立包含储能装置与统一潮流控制器(unified power flow controller,UPFC)的输电网多元灵活性资源两阶段协调优化规划模型;最后,通过算例分析验证所提的网络传输灵活性指标能够定量地反应网络传输灵活性随源荷波动的动态变化,基于网络传输灵活性最优的两阶段规划模型,有利于更好地挖掘原网络的传输能力,规划方案对更高的源-荷波动水平具有更好的适应性,提出的灵活性重要度指标可为灵活性资源初步选址提供指导。 展开更多
关键词 灵活性规划 网络传输灵活性 多元灵活性资源 协调规划
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论中国式现代化的战略规划
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作者 秦宣 《马克思主义理论学科研究》 北大核心 2026年第1期4-13,共10页
国家战略规划作为世界各国推进现代化的重要工具,是应对时代变局、引领中长期发展的重要机制。在中国共产党领导下,中国式现代化战略规划形成独具特色的理论与实践体系,成为中国特色社会主义制度优势的生动体现。战略规划具有普遍性价值... 国家战略规划作为世界各国推进现代化的重要工具,是应对时代变局、引领中长期发展的重要机制。在中国共产党领导下,中国式现代化战略规划形成独具特色的理论与实践体系,成为中国特色社会主义制度优势的生动体现。战略规划具有普遍性价值,有助于明确历史方位、锚定发展目标、整合资源主体、统筹当前与长远、协调局部与整体,是把握人类社会发展规律、提升治理效能的重要智慧。新中国成立以来,我们党逐步构建起以国家发展规划为统领,涵盖空间规划、专项规划、区域规划及远景目标的多层次、系统性规划体系,体现从工业化起步到全面建成社会主义现代化强国的历史连续性与实践创新性。中国式现代化战略规划具有鲜明特色:在制定机制上坚持党的领导、人民当家作主和依法治国有机统一;在价值导向上坚持以人民为中心,统筹人民幸福、民族复兴与国家现代化;在制定过程中注重顶层设计与实践探索相结合;在目标设定上强调长远目标与阶段性目标衔接递进;在内容布局上统筹全局发展与重点突破;在实施中坚持目标原则性与策略灵活性相统一;在发展路径上实行独立自主与对外开放。 展开更多
关键词 中国式现代化 战略规划 五年规划
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国土空间规划的地方立法评析与延伸探讨
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作者 赵民 吕一平 《城市规划》 北大核心 2026年第1期46-54,共9页
首先回顾国土空间规划体系改革背景下的地方立法演进概况,着重阐述建立国土空间规划体系后的地方立法实践;然后基于9个案例省市的实践,评述地方立法的重点与创新之处,围绕规划制定与修改、用途管制、规划实施、监督检查与法律责任4个方... 首先回顾国土空间规划体系改革背景下的地方立法演进概况,着重阐述建立国土空间规划体系后的地方立法实践;然后基于9个案例省市的实践,评述地方立法的重点与创新之处,围绕规划制定与修改、用途管制、规划实施、监督检查与法律责任4个方面而展开;进而评析地方立法面临的主要难点,涉及立法权限与“不相抵触”原则、授权立法权限的适用边界、“多规合一”下的用途管制与规划实施、地方立法与中央政策的动态调适等问题。最后作延伸探讨,就《国土空间规划法》的制定和地方性国土空间规划立法的若干关键问题提出若干见解和建议。 展开更多
关键词 国土空间规划 规划制度体系建设 地方立法实践 评析与探讨
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“十四五”我国茶叶科技研究成就及“十五五”展望
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作者 王新超 丁长庆 +7 位作者 马春雷 苏有健 蔡晓明 宋志禹 许勇泉 陈红平 楚强 伊晓云 《中国茶叶》 2026年第1期1-9,共9页
文章总结了“十四五”时期我国茶叶科技取得的重要成就,分析了我国茶产业发展形势以及对科技的关键需求,提出了“十五五”时期我国茶叶科技的重点攻关方向,以期为推动我国茶叶科技进步,助力茶产业高质量发展和乡村全面振兴提供支撑。
关键词 茶叶科技 十四五 十五五 成就 趋势 展望
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基于改进模拟退火的防城港市国土空间规划分区优化方法
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作者 张金亭 张健成 +2 位作者 陈奕云 杨魁 吴秀 《地理科学》 北大核心 2026年第1期205-215,共11页
为了解决现有综合指标评定法开展规划分区划定在科学性、实用性等方面存在的局限性,提出一种基于改进模拟退火的规划分区方法,使用FLUS-Markov模型进行模拟预测,基于优势权重构建区域未来土地利用格局,通过海量迭代和基于地类属性差异... 为了解决现有综合指标评定法开展规划分区划定在科学性、实用性等方面存在的局限性,提出一种基于改进模拟退火的规划分区方法,使用FLUS-Markov模型进行模拟预测,基于优势权重构建区域未来土地利用格局,通过海量迭代和基于地类属性差异的改进Calinski-Harabasz指数确定最佳规划分区方案,并以广西防城港市为案例开展实证研究。主要研究结果如下:①构建的土地利用格局相比FLUS-Markov模型结果更能贴合现实地物边界,适应规划分区需求;②将具有迭代功能,兼顾全局和局部优化的改进模拟退火算法引入规划分区方法中,具有可行性和优越性;③通过对模拟退火算法的改进,提高了规划分区的科学性和效率:基于生态廊道和地类集聚区域生成初始方案,并通过带记忆的分区方案迭代,提高收敛速度;通过权衡分区精度与实用性之间的平衡,实现最优分区方案选取;使用基于地类属性差异的分区评价指标,进一步提升了规划分区结果的科学性。 展开更多
关键词 模拟退火 规划分区 优化算法 防城港
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“十五五”时期推动西部大开发形成新格局的重点任务和实践路径 被引量:1
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作者 孙久文 王潜 《西北师大学报(社会科学版)》 北大核心 2026年第1期5-15,共11页
西部地区在全国改革发展稳定大局中举足轻重,“十五五”时期推动西部大开发形成新格局、实现西部地区高质量发展,是完善区域协调发展机制,推进中国式现代化建设的必然要求,具备其内在的理论逻辑、历史逻辑和现实逻辑。新时代以来西部大... 西部地区在全国改革发展稳定大局中举足轻重,“十五五”时期推动西部大开发形成新格局、实现西部地区高质量发展,是完善区域协调发展机制,推进中国式现代化建设的必然要求,具备其内在的理论逻辑、历史逻辑和现实逻辑。新时代以来西部大开发战略的实施在生态安全、高质量发展、对外开放、基础设施建设和民生保障方面取得了显著成效。然而西部地区的发展依然存在一些困难和挑战,面对即将到来的“十五五”时期,西部大开发要在加快建设现代化产业体系、全面筑牢生态屏障、持续扩大高水平对外开放、提升安全保障能力、推进乡村全面振兴和维护民族团结六个方面进行重点部署。通过科技创新重构产业动能、增强绿色发展动能、以大开放促进大开发、因地制宜推进城镇化进程、构建区域发展新格局、健全基本公共服务体系,推动西部大开发新格局的形成。 展开更多
关键词 西部大开发 “十五五”时期 区域协调发展
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基于差分进化算法的无人船路径规划优化策略
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作者 肖仲明 侯宝艺 刘正江 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第1期154-158,共5页
为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而... 为了解决无人船在路径规划过程中与目标船或障碍物距离过近、未能及时采取避让措施的问题,提出一种结合国际海上避碰规则的改进差分进化算法,并将其应用于无人船的路径规划和避碰。对差分进化算法中的控制因子F和CR进行自适应调整,从而动态优化算法在不同时期的搜索能力,进而提高搜索效率。本文使用总航程、路径平滑度以及国际海上避碰规则构建适应度函数,选取高质量路径点。仿真实验结果表明,改进的差分进化算法使得本船在与其他船舶的会遇过程中能及时有效采取避让措施,同时确保规划路径的经济性,从而证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 避碰 差分进化
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基于改进河马算法的农业无人机路径规划
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作者 韩涛 李婷婷 黄友锐 《农业机械学报》 北大核心 2026年第1期339-347,共9页
针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的... 针对传统农用车辆的运输方式存在效率低、成本高以及安全性差的问题,提出了一种用于农业无人机路径规划的改进河马算法(Dynamic modified hippopotamus optimization, DMHO)。该算法综合了Lévy飞行、成长比例机制、自适应学习率的棱镜对立学习算法及随机扩散的优势,提升算法的全局搜索及探索能力。算法在23个经典基准函数的测试结果表明,与原始河马算法等8种算法相比,DMHO在21个函数上展现出最优性能。构建丘陵种植区域无人机飞行环境的三维地形,搭建农业无人机在此环境下的路径规划模型,设计满足多条件约束的代价函数。在3种不同复杂程度的飞行任务中,DMHO找寻的平均适应度最短,相较于原始河马算法标准差分别降低33.39%、72.81%和7.08%,表现出显著的优越性和稳定性。 展开更多
关键词 农业无人机 路径规划 河马算法
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高校战略规划与人才培养质量的关联机制研究——来自7所同城部属高校的多案例比较
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作者 杨季钢 陈时见 《河北师范大学学报(教育科学版)》 北大核心 2026年第1期22-31,共10页
提升人才培养质量,既是高校办学的核心任务,更是其发展的根本目标。华中地区7所同城部署高校“十二五”至“十四五”期间的21份战略规划与人才培养的直接关联性较强,但与人才培养“质量”的关联机制相对薄弱。高校战略规划的全过程治理... 提升人才培养质量,既是高校办学的核心任务,更是其发展的根本目标。华中地区7所同城部署高校“十二五”至“十四五”期间的21份战略规划与人才培养的直接关联性较强,但与人才培养“质量”的关联机制相对薄弱。高校战略规划的全过程治理,可围绕效能激活、特色办学、协同推进等维度,贯彻以质量为核心的顶层设计导向,在“解构”现有模式的基础上“重构”实践抓手,在“坚持”育人为本的基础上“夯实”核心导向,在“协同”多方资源的基础上“健全”关联机制,进而破解其与人才培养质量“两张皮”难题,为“十五五”规划编制与实施注入核心动能,为筑牢人才自主培养的质量根基提供有力支撑。 展开更多
关键词 人才培养质量 高校战略规划 多案例比较 “十五五”规划
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基于二级PSA的应急计划区事故源项选取方法
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作者 王海峰 赵锋 +1 位作者 张启明 殷煜皓 《核动力工程》 北大核心 2026年第1期274-279,共6页
为建立包括大型堆、小型堆和其他类型核电厂用于应急计划区测算的事故源项选取方法,本研究参考国内外现行应急事故源项选取方法,特别是美国核管理委员会(NRC)最新批准的NuScale小型模块化反应堆应急源项的筛选方法,梳理国内二代改进型... 为建立包括大型堆、小型堆和其他类型核电厂用于应急计划区测算的事故源项选取方法,本研究参考国内外现行应急事故源项选取方法,特别是美国核管理委员会(NRC)最新批准的NuScale小型模块化反应堆应急源项的筛选方法,梳理国内二代改进型和三代大型压水堆核电厂现行事故源项选取并分析其共性和不足,在考虑事故机理和应急流程后,推荐基于二级概率安全评价(PSA)的应急计划区事故源项选取方法,并特别考虑地震引发的事故序列,同时分析多机组应急的影响。此方法契合NUREG-0396报告应急源项选取原则,通过实例分析表明,与目前国内大型压水堆核电厂现行事故源项选取具有一致性。本研究源项选取方法有利于不同类型机组统一应急基准,基于机组安全性和厂址应急特征开展应急准备和响应,并可用于各类堆型核电厂应急计划区事故源项的选取。 展开更多
关键词 二级概率安全评价(PSA) 源项 应急计划区 核应急
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基于蚁群优化算法的充电桩空间布局规划方法
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作者 宋天斌 罗维 +1 位作者 王庆 段永辉 《信息技术》 2026年第2期146-151,共6页
充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规... 充电桩的布局规划对提高充电服务的便利性和效率至关重要,为此,文中基于蚁群优化算法研究充电桩空间布局规划方法。以最小平均充电距离与最小规划成本为目标函数,以最大充电距离与充电桩的需求满足率等为约束条件,建立充电桩空间布局规划模型;利用蚁群优化算法求解该模型,得到最小规划成本与最小平均充电距离,获取对应的充电桩空间布局规划方案。实验证明:该方法具备较优的充电桩空间布局规划模型求解效果,且不会陷入局部极值;可有效实现充电桩空间布局规划,降低规划成本,缩短平均充电距离,进而提升充电桩的服务水平。 展开更多
关键词 蚁群优化算法 充电桩 空间布局规划 平均充电距离 规划成本
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融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的果园移动机器人路径规划方法
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作者 李建平 鲍海波 +6 位作者 邓孝亮 田文斌 王玲 陈度 朱建新 李端 严瑞东 《农业机械学报》 北大核心 2026年第3期206-214,227,共10页
果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自... 果园移动机器人自主安全作业的实现依赖于高效的路径规划技术。针对现有方法在复杂果园环境中普遍存在的规划效率低、路径折点多、平滑性差等问题,提出一种融合自适应A^(*)算法与轨迹优化的自主路径规划方法,以提升果园移动机器人的自主导航与作业性能。首先,构建果园栅格地图模型作为全局规划基础;其次,采用实时优化的代价权重-中心线偏移双函数协同机制增强自适应A^(*)算法,并设计动态5邻域搜索策略进行全局路径搜索;随后,应用三阶贝塞尔曲线进行路径自适应平滑处理,生成满足果园机器人作业要求的曲率连续导航轨迹。基于典型果园环境的仿真试验结果表明,相较于改进A^(*)算法,本方法在无障碍与有障碍场景下,平均路径规划时间分别降低了23.8%(17.15 ms)和23.1%(16.09 ms),路径平均曲率分别降低了10.7%(0.011 m^(-1))和15.8%(0.028 m^(-1))。实地试验表明,平均搜索规划时间分别减少了26.4%(19.01 ms)和27.4%(21.28 ms),路径平均曲率分别降低了7.3%(0.009 m^(-1))和8.7%(0.013 m^(-1))。该方法显著提升了路径规划效率与平滑性,有效满足果园机器人实际作业需求,具备良好的实用价值。 展开更多
关键词 果园移动机器人 路径规划 A^(*)算法 贝塞尔曲线 轨迹优化
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基于DQN的对地观测卫星调度算法
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作者 许可 孙昌浩 +1 位作者 谢睿达 夏维 《空间控制技术与应用(中英文)》 北大核心 2026年第1期68-78,共11页
面向国土资源普查的卫星任务规划问题因卫星侧摆角连续可调、时间窗规模庞大而呈高维非线性解空间,叠加强耦合资源约束,极具挑战性.本文构建基于“观测机会”的离散决策模型,将原问题解耦为观测时序排列与成像条带优选这两个子问题.针... 面向国土资源普查的卫星任务规划问题因卫星侧摆角连续可调、时间窗规模庞大而呈高维非线性解空间,叠加强耦合资源约束,极具挑战性.本文构建基于“观测机会”的离散决策模型,将原问题解耦为观测时序排列与成像条带优选这两个子问题.针对现有算法在处理此类序列优化与参数选择耦合问题时存在的规则短视和搜索低效局限,提出一种嵌入深度强化学习的变邻域搜索(VNS)调度算法.该方法构建了分层调度模型,利用VNS的多重邻域结构在宏观层面优化观测序列以跳出局部最优,同时在微观层面引入结合多维状态特征空间的DQN(deep Q-network),实现对条带选择价值的自适应评估以替代人工设计规则.仿真试验表明,所提方法兼具优异的收敛速度与求解质量,在99%的测试样本中方案得分与理论总分差距小于15%. 展开更多
关键词 卫星任务规划 变邻域搜索 深度强化学习
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茶树植保研究“十四五”进展及“十五五”发展方向
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作者 蔡晓明 周凌云 +6 位作者 修春丽 边磊 罗宗秀 李兆群 付楠霞 王沅江 陈宗懋 《中国茶叶》 2026年第2期1-10,共10页
文章从有害生物发生规律与发生机制、防控技术与防控产品两方面总结了“十四五”期间我国茶树植保领域取得的重要研究进展,分析提出了“十五五”的发展方向,以期为我国茶树有害生物绿色防控研究提供参考。
关键词 茶树植保 有害生物发生 防控 “十四五”进展 “十五五”发展方向
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计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
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作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
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基于多策略改进蜣螂优化算法的无人机3维路径规划
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作者 王翊 单军柯 +4 位作者 王贵竹 许耀华 曹静 吴志阳 付星月 《安徽大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期65-75,共11页
无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首... 无人机的效率在很大程度上依赖于其在复杂3维环境中的路径规划能力.针对蜣螂优化算法在处理具有复杂环境和多种约束条件下的无人机3维路径规划任务时,仍然存在易陷入局部最优解、路径规划质量差等问题,提出了一种改进的蜣螂优化算法.首先,对无人机的飞行环境进行空间建模并制定目标函数;其次,通过引入Chebyshev映射进行种群初始化以提高算法的多样性,采用黄金正弦策略增强局部搜索能力,并在偷窃行为中添加动态权重系数以提升动态环境适应性;最后,通过仿真实验验证所提算法的优越性.仿真结果表明,改进后的蜣螂优化算法在多个测试函数和测试环境中均表现良好,有效提高了无人机路径规划的寻优质量. 展开更多
关键词 路径规划 蜣螂优化算法 映射 黄金正弦 无人机
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“十四五”时期档案利用服务工作亮点与“十五五”趋势展望
18
作者 徐海静 王敏 《山西档案》 北大核心 2026年第1期47-52,共6页
2025年是“十四五”规划的收官之年,也是科学谋划“十五五”档案事业发展方向、档案事业深度融入中国式现代化的关键之年。总结“十四五”时期档案利用体系建设情况、分析“十五五”时期档案利用服务工作的主要挑战,探索“十五五”时期... 2025年是“十四五”规划的收官之年,也是科学谋划“十五五”档案事业发展方向、档案事业深度融入中国式现代化的关键之年。总结“十四五”时期档案利用体系建设情况、分析“十五五”时期档案利用服务工作的主要挑战,探索“十五五”时期档案利用服务工作的最佳实施路径至关重要。“十四五”时期档案利用体系建设目标任务完成良好,在总体上有所进步与创新。档案开放共享力度和资源开发深度持续扩大,数字化转型升级与技术应用深入推进,宣传教育和服务创新方面也成效显著。但区域发展不平衡、高端技术应用不足、多元场景开发较少等问题仍需破解。因此,“十五五”时期档案利用服务工作需要从国家激励、技术赋能、跨界联动、价值跃迁四方面协调推进,让制度、技术、主体、场景充分发挥作用,以此来满足公众对档案信息、档案文化的迫切需求和全面提升服务效能与影响力。 展开更多
关键词 “十四五”规划 档案开放利用 档案利用体系建设 “十五五”规划
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考虑用户选择偏好行为的电动汽车充电站扩容与新建规划
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作者 孙亮 朱童生 +3 位作者 党翠 王奕霏 石鸿福 张儒峰 《电力自动化设备》 北大核心 2026年第2期128-136,共9页
针对现有充电站难以满足当前不断增长的电动汽车(EV)充电需求的问题,提出一种考虑用户充电选择偏好行为的EV充电站扩容与新建规划方法。利用蒙特卡罗算法模拟规划区域内的充电需求,并基于距离分配至最近的现有充电站,获取充电需求时空... 针对现有充电站难以满足当前不断增长的电动汽车(EV)充电需求的问题,提出一种考虑用户充电选择偏好行为的EV充电站扩容与新建规划方法。利用蒙特卡罗算法模拟规划区域内的充电需求,并基于距离分配至最近的现有充电站,获取充电需求时空分布的同时估计供需差额,确定后续扩容与新建的容量;提出基于改进Huff模型的用户充电选择偏好模型,以描述用户产生充电需求后对充电站的选择偏好行为;建立双层规划模型,上层规划综合考虑多方成本,下层规划考虑用户的相对偏好。以29节点交通网与IEEE 33节点配电网的耦合网络为算例,采用遗传算法和CPLEX求解器对双层模型进行耦合求解。算例分析结果表明所提方法具有可行性与有效性。 展开更多
关键词 电动汽车 充电站 扩容 新建规划 改进Huff模型 选择偏好 双层规划
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面向UAV任务规划需求的航迹冲突消解方法
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作者 王宁 梁晓龙 +2 位作者 李哲 严子荟 张志阳 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期90-100,共11页
针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航... 针对UAV任务规划过程中的航迹规划问题,提出了一种基于辅助航点的航迹冲突消解方法。描述了UAV航迹规划任务想定。基于速度障碍锥模型,严格推导了飞行冲突的判定条件。考虑了航向调整带来的冗余距离需求,提出了通过在原有航迹上插入航点实现冲突消解的航迹重规划方法。通过数值仿真与实飞对所提算法进行了验证,结果表明,该算法能够有效提升无人机航迹规划安全性。 展开更多
关键词 任务规划 冲突消解 补充航点 速度障碍法 飞行安全
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