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Low Dimensionality as a Factor Stimulating Formation of the Cooper-Like Pairs Characteristic for Superconductors
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作者 Stanislaw Olszewski Tomasz Rolinski 《Journal of Modern Physics》 2010年第5期328-339,共12页
The electron gas examined in a very thin potential tube exhibits some special kind of the excited pairs making them similar to the Cooper pairs. The coupling energy of the pair can be calculated as an amount of energy... The electron gas examined in a very thin potential tube exhibits some special kind of the excited pairs making them similar to the Cooper pairs. The coupling energy of the pair can be calculated as an amount of energy required to transform the excitation energy of a coupled pair into the one-electron excitation energy. For an extremely thin potential tube the coupling energy of the pair tends to infinity. The gas energy is unstable with respect to the pair excitation which provides a kind of gap near the Fermi level. A decisive part of the gap energy is due to the electron-electron interaction. The gap is attained on condition the length of a thin potential box exceeds some critical value. In the next step, a coherence length in the gas is obtained. This length, combined with a critical magnetic field representing a transition from a superconducting to a normal state, allows us to calculate the penetration depth of the magnetic field for the singlet and triplet excitations. The penetration depth together with the critical magnetic field and energy gap can provide us with a critical current, as well as critical temperature for the superconducting state. 展开更多
关键词 One-Dimensional Superconductors Electron-Electron Interaction cooper-like Pairs
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仿海胆机器人结构优化设计与自由步态规划
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作者 刘镓琛 王国河 +3 位作者 焦鑫 杜辉翔 宋广泽 李满宏 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第11期166-175,共10页
多足滚动机器人凭借其较强的全向灵活运动性能,正逐步应用于复杂的野外作业任务。考虑到结构设计和步态规划严重影响着机器人轨迹跟踪性能,借鉴海胆独特的生理结构和运动方式,基于柏拉图多面体模型优化了机器人刚柔耦合腿足结构及其空... 多足滚动机器人凭借其较强的全向灵活运动性能,正逐步应用于复杂的野外作业任务。考虑到结构设计和步态规划严重影响着机器人轨迹跟踪性能,借鉴海胆独特的生理结构和运动方式,基于柏拉图多面体模型优化了机器人刚柔耦合腿足结构及其空间布局,设计了一款十二腿仿海胆滚动机器人。参考柏拉图多面体展开原理,制定了机器人步态周期划分策略与动作腿足调度规则,提出了基于柏拉图多面体展开的自由步态规划方法。基于机器人运动状态的精简描述,通过构建基于接触力的动力学模型,建立了机器人多足协同控制方法。仿真和实验结果表明,设计的仿海胆滚动机器人利用提出的自由步态规划及多足协调控制方法,可实现对目标轨迹的灵活精准跟踪运动。 展开更多
关键词 仿海胆机器人 自由步态规划 柏拉图多面体 协同控制 滚动机器人
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博弈论在高校课堂教学管理中的应用 被引量:16
3
作者 周传生 《沈阳师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期586-589,共4页
课堂教学一直都是实现高校人才培养和大学生自我发展(包括知识、技能和素质等)的主要阵地,是通过师生互动来实现教学目标和提高教学质量的。这里通过对高校课堂教学中存在的教师、学生和管理方面的问题进行博弈分析,并在合作博弈的"... 课堂教学一直都是实现高校人才培养和大学生自我发展(包括知识、技能和素质等)的主要阵地,是通过师生互动来实现教学目标和提高教学质量的。这里通过对高校课堂教学中存在的教师、学生和管理方面的问题进行博弈分析,并在合作博弈的"一报还一报"思想指导下,探讨了课堂教学管理及制度改进的必要性,实践表明教师在课堂上实施基于博弈的课堂管理约定,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 课堂教学 博弈论 教学质量 一报还一报
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模糊支付合作对策的模糊Shapley值 被引量:2
4
作者 邹正兴 高作峰 +1 位作者 张欣 蔡海涛 《西南师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第11期51-58,共8页
利用模糊数的相关性质对具有模糊收益的合作对策进行了研究,通过建立公理体系,提出了类Shapley值的概念,并以此为基础,重新定义了模糊Shapley值,给出了该模糊Shapley值的相关性质及存在的条件.
关键词 模糊数 合作对策 类Shapley值 模糊Shapley值 模糊收益 α-截集对策
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虚拟企业类生物特征及其生长机理透视 被引量:5
5
作者 万伦来 达庆利 黄熙 《科研管理》 CSSCI 北大核心 2001年第4期52-55,共4页
本文系统分析虚拟企业指挥协作中心的高智商性、触角器官灵敏性、运动系统敏捷性、新陈代谢通道高畅通性、虚拟企业生命周期短暂性、生命体组成要素长期性等五大类生物特征 ,并运用经济学理论阐明虚拟企业类生物生长的机理。
关键词 虚拟企业 类生物 联合经济 生长机理
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电子政务中基于环形结构的入侵检测探讨 被引量:2
6
作者 秦滔 陈汉利 江文 《计算技术与自动化》 2006年第4期115-118,共4页
针对电子政务中安全中入侵检测系统的特点、协作方式进行分析,提出一套基于环形协作控制技术的分布式入侵检测系统,以解决目前在政务入侵检测系统中各系统间协作效率低、配置复杂、检测响应慢等缺陷。
关键词 入侵检测 环形协作 电子政务
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聚肽嵌段共聚物/均聚物共混自组装:一种构筑仿病毒粒子的方法 被引量:4
7
作者 周永丰 《功能高分子学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第2期95-97,共3页
仿病毒组装体在药物和基因传递、疾病诊断等领域表现出优良的性能,受到了广泛的关注。大部分研究中所构建的仿病毒粒子侧重于对病毒尺寸和形态的模仿,而对其表面微结构的研究相对较少。华东理工大学蔡春华博士在聚肽共聚物自组装构建仿... 仿病毒组装体在药物和基因传递、疾病诊断等领域表现出优良的性能,受到了广泛的关注。大部分研究中所构建的仿病毒粒子侧重于对病毒尺寸和形态的模仿,而对其表面微结构的研究相对较少。华东理工大学蔡春华博士在聚肽共聚物自组装构建仿病毒粒子材料及其性能研究方面开展了一系列研究工作,特别在病毒粒子表面微结构的仿生及生物学性能方面取得了重要进展。本文对他们的研究作了简要的评述。 展开更多
关键词 仿病毒粒子 共混自组装 细胞内化
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合作社社员权益保障的价值取向 被引量:1
8
作者 石旭斋 《财贸研究》 北大核心 2006年第4期135-141,共7页
合作经济组织的根本宗旨和最终追求在于市场经济体制中处于不利竞争地位的弱势群体,通过充分合作实现自助、自立与自我服务,最终实现自身权益的有效保护与扩大。因而,充分保障合作社社员的民主政治权利,将有利于促进合作经济组织的发展... 合作经济组织的根本宗旨和最终追求在于市场经济体制中处于不利竞争地位的弱势群体,通过充分合作实现自助、自立与自我服务,最终实现自身权益的有效保护与扩大。因而,充分保障合作社社员的民主政治权利,将有利于促进合作经济组织的发展,从而直接服务于构建和谐社会和建设小康社会这一经济社会发展目标;有效保障合作社社员的经济权利,正是充分发挥现代法的保护社会弱势群体利益等利益调整功能的具体内涵;广泛保障合作社社员的社会权利,实现合作经济组织的独立社会团体地位,也是实现国家权力的社会回归的必然要求。 展开更多
关键词 合作经济组织 立法 合作社社员 权益保障 价值取向
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低温等离子治疗口腔颌面部肿瘤及瘤样病变的疗效及手术护理配合 被引量:4
9
作者 张建兰 王宇群 吴红梅 《实用临床医学(江西)》 CAS 2013年第8期76-79,共4页
目的探讨低温等离子射频在口腔颌面部肿瘤及瘤样病变切除术中的疗效及护理配合。方法对64例口腔颌面部的肿瘤及瘤样病变患者采用低温等离子射频切除术治疗,并采取了有效的护理措施(心理护理、一般护理、患者体位、管道护理、手术配合及... 目的探讨低温等离子射频在口腔颌面部肿瘤及瘤样病变切除术中的疗效及护理配合。方法对64例口腔颌面部的肿瘤及瘤样病变患者采用低温等离子射频切除术治疗,并采取了有效的护理措施(心理护理、一般护理、患者体位、管道护理、手术配合及饮食指导等)。术后对患者VAS评分、出血指数、肿胀指数、患者满意度的情况进行分析,根据Williams疗效标准对患者术后1周的疗效进行评定。结果 64例患者手术均顺利完成,术中出血少,无手术并发症发生。对患者术后3 h、第1-3天及术后1周进行随访,VAS评分由(4.15±0.84)下降至(1.24±0.46)分,出血指数由(0.79±1.05)分下降至(0.00±0.00)分,肿胀指数由(1.32±0.18)下降至(0.45±0.03)分,患者满意度评分由(0.75±1.03)分下降至(0.05±0.03)分。术后1周随访32例,根据Williams疗效标准进行评定:优23例,良5例,中3例,差1例,优良率为87.50%。结论低温等离子治疗口腔颌面部的肿瘤及瘤样病变患者具有创伤小、出血少、疼痛轻、恢复快及疗效好等的优点。充分的术前准备、良好的术中配合、完善的术后护理,可以有效地减少口腔颌面部的肿瘤及瘤样病变患者术后并发症的发生,提高手术的成功率。 展开更多
关键词 低温等离子 口腔颌面部肿瘤及瘤样病变 护理配合
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复杂大时延的多主多从共享遥操作方法 被引量:5
10
作者 李文皓 张珩 冯冠华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第1期200-214,共15页
共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式。首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共享遥操作方法,给出了多操作员多... 共享遥操作结合了遥操作和多机器人协调技术,是重要的空间机器人复杂任务拓展和遥操作可靠性提升方式。首先,在综述现有共享遥操作技术的基础上,利用遥操作系统的超前预报特性,提出机器人复杂大时延的共享遥操作方法,给出了多操作员多机器人(MM/MS)复杂操作系统描述模型,设计了分时树状分组策略并给出其使用的前提条件。提出了MM/MS组间共享遥操作方法、时延信息维护规则、操作请求判断和状态信息维护方法。然后,给出了相应组内共享遥操作算法。最后,以多操作员单机器人(MM/SS)共享遥操作为例,给出了简化规则,使用以某大型空间机械臂为对象的MM/SS遥操作系统进行了数字仿真实验。实验结果表明:本文方法在20s级不确定时延、操作端的交互时延与遥操作回路时延比为0~1等复杂条件下,均可实施连续稳定的遥操作。 展开更多
关键词 空间机器人 不确定大时延 多操作员多机器人(MM/MS) 共享遥操作 分时树状分组
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高职院校实验室类企业文化内涵构建 被引量:5
11
作者 林燕 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第10期238-240,244,共4页
高职院校实验室文化的建设既要体现高等教育的教育性,又要结合职业教育的职业性。实验室类企业文化建设,充分融入校企文化的特点。要以实验室为载体,营造富有职业特点的教学氛围和实验室内部环境,构建实验室物质文化;以职业规范为标准,... 高职院校实验室文化的建设既要体现高等教育的教育性,又要结合职业教育的职业性。实验室类企业文化建设,充分融入校企文化的特点。要以实验室为载体,营造富有职业特点的教学氛围和实验室内部环境,构建实验室物质文化;以职业规范为标准,将企业生产规范和管理制度融入于实验室管理制度,构建实验室制度文化;通过开展各类职业技能竞赛,巩固和形成实验室行为文化;结合职业理念,培养学生的职业精神,促进学生的职业成长,进一步形成实验室精神文化。 展开更多
关键词 类企业文化 校企合作 高职教育 文化建设
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Minimum structure of high-harmonic spectra from aligned O_(2) and N_(2) molecules
12
作者 Bo Yan Yi-Chen Wang +4 位作者 Qing-Hua Gao Fang-Jing Cheng Qiu-Shuang Jing Hong-Jing Liang Ri Ma 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第11期64-68,共5页
We experimentally investigated the high-order harmonic generation(HHG)from aligned O_(2) and N_(2) molecules in a linearly polarized laser field,and presented the dependence of the harmonic spectrum on the driving las... We experimentally investigated the high-order harmonic generation(HHG)from aligned O_(2) and N_(2) molecules in a linearly polarized laser field,and presented the dependence of the harmonic spectrum on the driving laser intensity and molecular alignment angle.The minimum position of HHG of O_(2) varies with changing the laser intensity,which is caused by multi-orbital interference.However,the location of the observed minimum structure in N_(2) harmonic spectrum remained unchanged upon changing the laser intensity.The mechanism of the spectral minimum for N_(2) case is regarded as a Cooperlike minimum in HHG associated with the molecular electronic structure.This work indicates that harmonic spectroscopy can effectively uncover information about molecular structure and electron dynamics. 展开更多
关键词 high-order harmonic generation aligned molecule multi-orbital interference of molecules cooper-like minimum
原文传递
高职物流管理专业“公司化”实训基地建设探讨 被引量:7
13
作者 白士强 田明山 《石家庄铁路职业技术学院学报》 2010年第1期84-86,共3页
物流实训基地建设在高职物流管理专业人才培养中具有至关重要的地位。校企合作共建"公司化"物流实训基地,满足校企双方需求,在实训基地建设模式中是一种积极探索。
关键词 公司化 物流实训基地 校企合作 运营
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感知理解对心理融合的促进效应
14
作者 杨阳 蒋丽玮 +3 位作者 罗欢 李安祺 汪旭虹 曹俊 《心理科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2024年第6期1475-1485,共11页
以我国多民族为背景,从元知觉视角探讨了感知理解对心理融合的促进效应。以汉族和少数民族大学生为研究对象,通过问卷调查(研究1、研究3)和操纵感知理解(研究2)考察了感知理解与心理融合的关系,研究4通过操纵感知理解和感知喜欢,进一步... 以我国多民族为背景,从元知觉视角探讨了感知理解对心理融合的促进效应。以汉族和少数民族大学生为研究对象,通过问卷调查(研究1、研究3)和操纵感知理解(研究2)考察了感知理解与心理融合的关系,研究4通过操纵感知理解和感知喜欢,进一步探讨了感知理解对心理融合的影响。结果发现,感知理解能够促进心理融合,群际合作起中介作用。研究一方面拓展了感知理解与群际关系理论,另一方面为促进社会和谐,加强各民族交往交流交融、铸牢中华民族共同体意识提供路径。 展开更多
关键词 感知理解 心理融合 群际合作 感知喜欢
原文传递
人机结合的研究现状与进展 被引量:4
15
作者 高楠 傅俊英 赵蕴华 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期205-218,共14页
阐述了脑科学的形成及其多学科融合特点和研究重要性。从人机交互(HCI)和脑机接口(BCI)两个方面,综述了脑科学领域中的以开发仿脑计算机为目的的人机结合技术研究的进展和现状,并介绍了人机结合领域中的重要研究成果。分析了人机结合的... 阐述了脑科学的形成及其多学科融合特点和研究重要性。从人机交互(HCI)和脑机接口(BCI)两个方面,综述了脑科学领域中的以开发仿脑计算机为目的的人机结合技术研究的进展和现状,并介绍了人机结合领域中的重要研究成果。分析了人机结合的研究趋势,指出开发基于脑机接口的人机交互将是下一代人机结合技术的发展方向。 展开更多
关键词 脑科学 人机结合 人机交互(HCI) 脑机接口(BCI) 仿脑计算机
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作为集体责任的民族责任如何可能?——以戴维·米勒的社群主义解答为例
16
作者 毛兴贵 金琦 《哲学分析》 CSSCI 2022年第4期123-136,198,199,共16页
在当代政治哲学中,民族成员是否要为本民族过去和现在的行为承担责任这个问题引起哲学家们的激烈讨论。社群主义代表人物戴维·米勒构建了民族责任理论以证明民族成员对民族行为负有责任,他指出符合志趣相投群体模式和合作实践模式... 在当代政治哲学中,民族成员是否要为本民族过去和现在的行为承担责任这个问题引起哲学家们的激烈讨论。社群主义代表人物戴维·米勒构建了民族责任理论以证明民族成员对民族行为负有责任,他指出符合志趣相投群体模式和合作实践模式的集体应承担集体责任,又因民族的特征与两种模式相符,故民族应该负有集体责任。他的理论为我们理解民族责任打开了新的视野,但仍面临两个亟须解决的理论困境:一是两种集体责任模式本身能否成立的问题,二是民族是否符合两种模式的特征问题。 展开更多
关键词 民族责任 集体责任 志趣相投群体模式 合作实践模式
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巢状市场视角下“校农结合”的可持续机制研究——以贵州G大学对口帮扶Z县为例
17
作者 宗世法 邹琳 +2 位作者 郑旭芳 黄婷婷 冯文 《贵州民族大学学报(哲学社会科学版)》 2022年第2期38-55,共18页
全面建设小康社会时期,高校在对口帮扶贫困县中延续了“农校对接”的做法并拓展为“校农结合”。以贵州省G大学对口帮扶Z县为例,“校农结合”主要有四种方式:校园展销、食堂采购、教师团购和门店直销。通过“校农结合”建立农民与高校... 全面建设小康社会时期,高校在对口帮扶贫困县中延续了“农校对接”的做法并拓展为“校农结合”。以贵州省G大学对口帮扶Z县为例,“校农结合”主要有四种方式:校园展销、食堂采购、教师团购和门店直销。通过“校农结合”建立农民与高校师生的紧密关系是一种构建产销直接对接的“巢状市场”创新,在增加农民收入、提高农民市场经营能力等方面发挥了一定的作用,但却面临市场边界宽泛而又“脱嵌”于主流市场,农户组织薄弱与质量监督保障机制不完善,校农互信互助机制难以建立等实践困境。在乡村振兴开局时期,建议建立政策补偿机制、“赋能”农民提高自组织程度,建立校农“社区营造”平台,以此形成“校农结合”的可持续机制。 展开更多
关键词 校农结合 巢状市场 消费扶贫 社区营造
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Into the life and death: RecA a WISE factor working to integrate survival and evolution in <i>Escherichia coli</i>
18
作者 José María Gómez Gómez 《Advances in Bioscience and Biotechnology》 2013年第3期442-449,共8页
Escherichia coli RecA has been considered traditionally a cellular protein with multiple vital functions working to ensure the maintenance of integrity of genome in each individual bacterial cell as well as promoting ... Escherichia coli RecA has been considered traditionally a cellular protein with multiple vital functions working to ensure the maintenance of integrity of genome in each individual bacterial cell as well as promoting swarming migration in collectivity. On the contrary, recently it has been described that RecA promotes cellular apoptotic-like death (ALD), a pathway of programmed cellular death (PCD). In fact, RecA has been dubbed as the major apoptotic executor in E. coli. From these studies, RecA emerges as a prototypical Gin/Gan protein that despite of their intrinsic vital and lethal anfi-funcionality becomes in a WISE factor: a Worker to Integrate Survival and Evolution in E. coli evolving populations living in community. Here, I provide a review of recent experimental and conceptual advances trying to understand these RecA’s antagonistic roles in appearance contradictory under a unified biological vision. 展开更多
关键词 Life & DEATH E. coli RECA RECA Nucleofilament RECA RECA Anfi-Funcionality SOS Response Apoptosis-Like DEATH Swarming Motility MULTICELLULARITY Sociability Cheaters Cooperation WISE FACTOR
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共驾型智能汽车控制权限转移算法研究
19
作者 严永俊 林中盛 +3 位作者 王金湘 方振伍 汪䶮 殷国栋 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第16期275-287,共13页
人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中,人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境,自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度,车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1>2”的控制效果。提出一种考虑驾驶员个... 人机共驾型智能汽车中驾驶员和自动控制器共享车辆的控制权。其中,人类驾驶员能够更好地适应未知复杂环境,自动控制器在已知环境中具有更高的控制精度,车辆控制权限在两者之间转移可实现“1+1>2”的控制效果。提出一种考虑驾驶员个性化操纵偏好的权限转移控制策略。首先,采用模型预测控制方法设计车辆控制器,根据驾驶员在视觉预瞄、反馈控制、比例增益、大脑和神经肌肉延迟的个性化操纵特性对所设计的控制器进行拟人化改进,以减少权限转移过程中的人机冲突。其次,提出一种基于样条曲线方法的柔性化权限转移策略,并在权限转移策略中考虑驾驶员的个性化预瞄时间和反应时间约束,使其能够符合驾驶员的操纵偏好。最后,将提出的柔性化权限转移策略与常见的阶跃式和渐进式两种权限转移方法进行对比。驾驶员在环试验结果表明,相比于常见的两种方法,采用设计的权限转移策略,使得新手驾驶员的路径跟踪精度分别提高33.8%和32.4%,权限转移过程中的驾驶舒适性分别提高50.6%和45.8%;熟练驾驶员的路径跟踪精度分别提高42%和33.3%,驾驶舒适性分别提高57.8%和48%。 展开更多
关键词 人机协同驾驶 控制权限转移 拟人化控制器 模型预测控制
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