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A Struggle to ControlAnd Oppose Control
1
《China's Tibet》 1997年第1期3-4,共2页
关键词 A Struggle to controland Oppose Control
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大机动多旋翼无人机的轨迹预测拦截算法
2
作者 孙铭会 边静远 +1 位作者 车嘉兴 舒振杰 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第10期3416-3422,共7页
针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险以及其难以被反制的问题,提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面,通过相机与激光雷达的结合,实现了低成本... 针对未经许可的拒止无人机在限飞区域内的安全风险以及其难以被反制的问题,提出了利用一架无人机对无证无报备无人机进行高速拦截的算法。本文算法使用导航、控制架构来解决这个问题。导航方面,通过相机与激光雷达的结合,实现了低成本的全向感知,并通过对高精度低频率的激光雷达数据与高频率低精度的视觉数据进行融合,得到精确的目标位置估计与追踪。控制方面,采用基于轨迹预测的动态权限分配控制方法,以实现对大机动无人机的有效反制。最终,通过实验及仿真验证了本文算法的有效性,结果表明:对不小于12 m/s的拒止无人机的锁定成功率大于90%,拦截成功率高于85%。 展开更多
关键词 智能控制与机器人 轨迹预测 融合感知 位置估计
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Accelerating Breakthroughs in Carbon and Hydrogen Research for a Sustainable Future
3
作者 Buxing Han 《Carbon and Hydrogen》 2025年第1期3-4,共2页
From the perspective of primary energy sources,human civilization has experienced the firewood era,the fossil fuel era,and now is entering the postfossil fuel era.Fossil fuels have dominated production and daily life ... From the perspective of primary energy sources,human civilization has experienced the firewood era,the fossil fuel era,and now is entering the postfossil fuel era.Fossil fuels have dominated production and daily life since the Industrial Revolution,but their decline is inevitable—driven by global warming,greenhouse gas control,and the goals of carbon neutrality.Although fossil fuels will remain critical energy pillars during this transition,global climate imperatives demand redefining the roles of carbon and hydrogen—from industrial workhorses to molecular architects of sustainability.Energy transition is now irreversible,and we must seek low-carbon alternatives. 展开更多
关键词 carbon neutrality SUSTAINABILITY CARBON global warminggreenhouse gas controland fossil fuel HYDROGEN low carbon alternatives
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基于云边协同的电力现场智能化管控系统
4
作者 黄观荣 欧郁强 +2 位作者 陈学台 李宇峰 胡彬 《自动化技术与应用》 2025年第10期57-61,共5页
传统的现场作业管控在智能化识别、体系化管控方面无法满足安全作业监管需要。从“云、边、端”侧实现,设计一种基于云边协同的现场智能化管控系统。云端提供智能分析、数据处理、数据存储等功能,负责现场作业管控系统运行以及物联设备... 传统的现场作业管控在智能化识别、体系化管控方面无法满足安全作业监管需要。从“云、边、端”侧实现,设计一种基于云边协同的现场智能化管控系统。云端提供智能分析、数据处理、数据存储等功能,负责现场作业管控系统运行以及物联设备接入、分析及智能告警。边侧提供设备数据的聚合、预处理和部分分析,实现信号转发、边缘计算、协议转换等中转服务。端侧主要负责边缘侧物联设备信息收集,执行基本的数据预处理。该系统可以实现现场作业的实时监控、作业违章的智能判断以及云边端设备联动,有助于减轻后台监控人员现场作业“全覆盖”监管的压力,切实达到智能化安全管控。该系统在输电、变电、配电作业场景上进行了实际验证,结果表明在视频覆盖、智能违章、智能分析方面效果显著。 展开更多
关键词 云边协同 人工智能 电力智慧安监 作业管控 智能布控球
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土石坝溃坝离心模型试验中水流控制与测量 被引量:13
5
作者 陈生水 徐光明 +2 位作者 顾行文 钟启明 任国峰 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期901-906,共6页
针对目前土石坝溃坝离心模型试验中存在的问题,研发了一套伺服水阀流量控制装置,显著提高了土石坝溃坝离心模型试验上游来水条件的控制精度,有效降低了模型试验结果的不确定性;建立了土石坝溃坝离心模型试验的水流相似准则;提出了一种... 针对目前土石坝溃坝离心模型试验中存在的问题,研发了一套伺服水阀流量控制装置,显著提高了土石坝溃坝离心模型试验上游来水条件的控制精度,有效降低了模型试验结果的不确定性;建立了土石坝溃坝离心模型试验的水流相似准则;提出了一种采用内置于模型箱端板上的薄壁矩形量水堰测量土石坝溃坝离心模型试验中溃坝洪水流量过程的方法,并通过超重力场下的放水试验,证明了薄壁矩形量水堰的流量系数与离心机加速度无关,采用内置于模型箱端板上的薄壁矩形量水堰可准确测定土石坝溃坝离心模型试验中的溃坝洪水流量过程。 展开更多
关键词 土石坝溃坝 离心模型试验 水流相似准则 流量控制与测量
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吴茱萸指纹图谱及化学模式识别研究 被引量:5
6
作者 曾金祥 魏娟 +5 位作者 毕莹 张寿文 朱继孝 朱玉野 张忠立 罗光明 《中国实验方剂学杂志》 CAS 北大核心 2013年第24期143-147,共5页
目的:采用HPLC梯度洗脱法研究34批吴茱萸药材样品的色谱图,对不同产地、不同品种的吴茱萸中药材采用指纹图谱相似度评价及聚类分析和主成分分析等化学模式识别技术进行研究,以期为吴茱萸中药材品种鉴别与品质评控提供参考。方法:色谱条... 目的:采用HPLC梯度洗脱法研究34批吴茱萸药材样品的色谱图,对不同产地、不同品种的吴茱萸中药材采用指纹图谱相似度评价及聚类分析和主成分分析等化学模式识别技术进行研究,以期为吴茱萸中药材品种鉴别与品质评控提供参考。方法:色谱条件为Ultimate XB-C18色谱柱(4.6 mm×150.0 mm,3μm),流动相乙腈-1%乙酸水溶液梯度洗脱,流速0.8 mL·min-1,检测波长245 nm,进样量10μL,柱温25℃。结果:34批样品有11个共有峰,共有峰保留时间的RSD<1%,峰面积的RSD比较大。各批次药材品质较为一致,化学成分组成及含量上均存在一定差异。聚类分析及主成分分析从化学成分上揭示了2010年版《中国药典》规定3种吴茱萸中药材种质的远近关系。结论:以指纹图谱数据为基础,将聚类分析与主成分分析结合起来不仅可以进行吴茱萸中药材的质量控制乃至品种鉴别,还可以为下一步制定新的吴茱萸质量控制模式提供参考依据。 展开更多
关键词 吴茱萸 品种鉴定 化学模式识别 质量控制与评价
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渤海NB35-2油田“调驱+热采”提高采收率技术 被引量:7
7
作者 李雪 卢祥国 +3 位作者 周彦霞 曹豹 刘义刚 山金城 《大庆石油地质与开发》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期130-134,共5页
以油藏工程理论为指导,以数值模拟技术为研究手段,以NB35-2油田B17井组为研究平台,开展了单独水驱、调驱、热流体吞吐和"调驱+热采"联合作业数值模拟研究。在此基础上,优化了注入工艺参数,开展了矿场试验及效果分析。研究结... 以油藏工程理论为指导,以数值模拟技术为研究手段,以NB35-2油田B17井组为研究平台,开展了单独水驱、调驱、热流体吞吐和"调驱+热采"联合作业数值模拟研究。在此基础上,优化了注入工艺参数,开展了矿场试验及效果分析。研究结果表明,"调驱+热采"联合施工开发经济效果最优。矿场试验表明:B17井组注入压力大幅度升高表明聚合物弱凝胶能够有效地封堵大孔道,调整吸液剖面;油井注入热流体后,井筒附近储层温度大幅度提高,原油黏度明显下降,渗流阻力减小,生产压差增加,原油产量大幅度提高。理论和实践都证明"调驱+热采"联合施工可以比单独调驱或热流体吞吐获得更好的增油效果,为海上稠油油藏高效开发探索出了一条有效途径。 展开更多
关键词 稠油油藏 聚合物凝胶调驱 多元热流体吞吐 调驱热采 协同作用
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重型车AMT液控气助力离合器自动控制系统的设计与开发 被引量:2
8
作者 刘振军 余猛进 秦大同 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期105-110,共6页
在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上... 在对传统重型车离合器驱动机构改造的基础上,设计了一种新型的液控气助力离合器自动控制系统;分析了系统的结构和工作原理,建立了系统仿真模型和控制算法,并对离合器接合过程的控制性能进行了分析和仿真检验;在开发的AMT重型载重汽车上进行了实车离合器系统控制性能试验。结果表明:所设计的液控气助力离合器自动控制系统能有效地实现离合器接合位置和速度的控制,具有超调量小、响应速度快等优点,能够满足AMT系统离合器控制的需要。 展开更多
关键词 汽车工程 重型车 仿真 离合器控制 液控气助力
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引嫩入白供水工程SCADA系统 被引量:2
9
作者 李志安 孔斌 卜亚祥 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2012年第11期86-89,共4页
介绍引嫩入白供水工程的概况,给出了该工程的传输系统网络结构,详细地分析了该工程监控系统的结构及作用、视频系统的结构及网络配置、VolP语音系统的网络图和特点及功能。这些系统功能的实现,为该工程运行管理提供安全可靠的技术保障。
关键词 供水工程 SCADA 视频系统 VOLP
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西药配合黄芪注射液治疗早期糖尿病肾病30例观察 被引量:2
10
作者 安增梅 董兴刚 +1 位作者 邓跃毅 唐红 《实用中医药杂志》 2004年第7期368-368,共1页
目的 :观察中西药合用治疗早期糖尿病肾病的疗效。方法 :6 0例随机分为治疗组和对照组 ,治疗组在西药常规治疗基础上加黄芪注射液 30 m l静脉点滴 ,对照组单西药常规治疗。结果 :两组 2 4 h尿白蛋白排泄量、血糖、尿微量白蛋白等指标治... 目的 :观察中西药合用治疗早期糖尿病肾病的疗效。方法 :6 0例随机分为治疗组和对照组 ,治疗组在西药常规治疗基础上加黄芪注射液 30 m l静脉点滴 ,对照组单西药常规治疗。结果 :两组 2 4 h尿白蛋白排泄量、血糖、尿微量白蛋白等指标治疗组治疗后均较治疗前有显著改善 (P<0 .0 5或 P<0 .0 1)。结论 :西药常规治疗配合黄芪注射液对早期糖尿病肾病有明显疗效。 展开更多
关键词 早期糖尿病肾病 西药 黄芪注射液 对照治疗观察
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辅机单列配置采取的热工控制及保护措施 被引量:3
11
作者 周世杰 《发电设备》 2014年第2期104-106,共3页
针对大型辅机的可靠性问题,结合国电建投内蒙古能源有限公司布连电厂660MW机组主要辅机均采用单列配置,系统的可靠性比双列布置时有所下降的情况,从仪表配置、逻辑设计等方面采取措施,保证了机组的运行安全性和可靠性。
关键词 火电机组 辅机单列配置 热工控制及保护
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基于C-W方程的近程导引制导与控制方法 被引量:2
12
作者 刘胜 钱勇 +1 位作者 施伟璜 赵庆广 《上海航天》 2014年第1期1-6,共6页
根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比... 根据轨道动力学建立的航天器自主交会绝对运动与相对运动动力学方程,设计了基于C-W方程的近程导引段双脉冲和多脉冲制导与控制方案。采用闭环多脉冲制导,以控制精度和燃料消耗为指标,对双脉冲、等时间间隔多脉冲和闭环多脉冲制导进行比较。仿真结果表明:闭环6脉冲制导可用于近程导引段,有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 航天器自主交会 轨道动力学 C—W方程 近程导引 制导与控制
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几种农药对似士维螨的室内药效试验及毒力测定 被引量:1
13
作者 孟思苗 郭素芬 +2 位作者 兰阿峰 秦雨 李丽 《陕西理工大学学报(自然科学版)》 2024年第2期64-70,共7页
为探索农业生产中几种常见杀虫(螨)剂对西洋参害螨——似士维螨的防治效果,采用胃毒法和玻片浸渍法两种毒力测定方法以及13种农药对似士维螨进行了室内初步药效试验,然后从中筛选出8种进行了室内毒力测定。8种药剂、5个浓度梯度毒力测... 为探索农业生产中几种常见杀虫(螨)剂对西洋参害螨——似士维螨的防治效果,采用胃毒法和玻片浸渍法两种毒力测定方法以及13种农药对似士维螨进行了室内初步药效试验,然后从中筛选出8种进行了室内毒力测定。8种药剂、5个浓度梯度毒力测定结果显示,各药剂毒力大小在两种方法间均表现为玻片浸渍法>胃毒法,其相对毒力倍数均在1.05~1.36倍,炔螨特各稀释倍数下速效性最好,最快致死时间LT_(50)为0.71 d;苦参碱各稀释倍数的防治效果速效性最差,最快致死时间LT_(50)为1.61 d。综合似士维螨在两种生测方法下的室内毒力测定结果和杀虫杀螨剂低毒、低残留、高药效的特点,建议在防治似士维螨时主要使用炔螨特、阿维菌素、螺螨酯、吡虫啉以及乙螨唑这几种杀螨剂。 展开更多
关键词 似士维螨 毒力测定 农药 防治效果
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向无源网络供电的MMC-HVDC系统控制与保护策略 被引量:48
14
作者 蔡新红 赵成勇 +1 位作者 庞辉 林畅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期405-414,共10页
向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋... 向无源网络供电的模块化多电平换流器型高压直流输电(modular multilevel converter based HVDC,MMC-HVDC)系统是柔性直流输电技术的一个重要应用领域,因此有必要对其控制与保护策略进行研究。基于MMC电磁暂态数学模型,建立了d-q同步旋转坐标系下MMC欧拉?拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,推导了适于MMC控制的无源控制规律,设计了内环电流无源控制器及向无源网络供电的MMC-HVDC系统定交流电压控制器。针对电网电压不平衡或交流系统不对称故障引起的负序电流,提出了基于EL模型的正负序电流无源控制器。为保证故障时系统能满足安全运行的条件,提出了故障时的控制保护策略。最后在PSCAD/EMTDC中对MMC-HVDC系统各种运行工况进行了仿真验证,并对正负序无源控制器和矢量控制器的控制性能做了仿真对比,仿真结果表明,所提出的控制器和控制保护策略具有良好的动稳态控制性能,便于工程实际应用。 展开更多
关键词 模块化多电平换流器 高压直流输电 无源网络 欧拉-拉格朗日数学模型 无源控制 控制保护策略
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浅析Windows控显软件在武广客运专线的优化设计 被引量:2
15
作者 桂莹 《电气化铁道》 2011年第4期48-50,共3页
Windows控显软件作为新生事物应用于武广客运专线中,经历了多方面的技术问题、功能问题和应用问题,通过不断的实验论证日趋成熟与完善,并将广泛应用于铁路车站联锁系统中。
关键词 武广客运专线 计算机联锁 DS6.K5B WINDOWS操作系统 控显系统
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“浅埋暗挖”技术在北京地铁建设中的应用 被引量:5
16
作者 高德龙 《施工技术》 CAS 北大核心 2000年第2期54-56,共3页
全面总结了“浅埋暗挖法”的形成过程及其技术关键,介绍了“浅埋暗挖”
关键词 地铁车站 浅埋暗挖法 设计 施工
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某多线换乘车站防排烟方式分析
17
作者 李悦 李桂芳 《消防科学与技术》 CAS 北大核心 2014年第8期897-899,共3页
以某市一多线换乘车站为例,通过数值模拟分析该形式的车站在设定的火灾场景情况下,采取不同防排烟方式,其站内的烟气控制程度和效果。从而总结出了多线换乘车站公共站厅层内发生火灾时防排烟方式的选择方法,如顶部的机械排烟口应与连通... 以某市一多线换乘车站为例,通过数值模拟分析该形式的车站在设定的火灾场景情况下,采取不同防排烟方式,其站内的烟气控制程度和效果。从而总结出了多线换乘车站公共站厅层内发生火灾时防排烟方式的选择方法,如顶部的机械排烟口应与连通站台层的楼梯、扶梯等开口保持一定的距离;发生火灾时,宜优先考虑和选择所有站台层同时进行机械补风的防排烟方式等。 展开更多
关键词 地铁 多线换乘车站 防排烟方式 火灾模拟
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SCADA系统在市政污水处理中的应用
18
作者 滕达 《石油化工自动化》 CAS 2018年第3期41-44,共4页
介绍了国外某市政污水处理控制系统的架构及网络拓扑结构。利用监控及数据采集系统(SCADA)与PLC组合,实现了"集中管理、分散控制"的目的,大幅提高了系统的可靠性。控制系统由现场检测及执行层级、区域控制层级、中央监控管理... 介绍了国外某市政污水处理控制系统的架构及网络拓扑结构。利用监控及数据采集系统(SCADA)与PLC组合,实现了"集中管理、分散控制"的目的,大幅提高了系统的可靠性。控制系统由现场检测及执行层级、区域控制层级、中央监控管理层级组成,各层级间的网络拓扑采用冗余环网。区域控制层级中PLC与I/O站之间采用Profibus DP冗余环网通信,区域控制层级和现场检测及执行层级间采用Profibus PA冗余环网通信。 展开更多
关键词 污水处理 监控及数据采集系统 环网冗余 现场检测
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澳大利亚铀矿冶设施退役技术考察报告 被引量:2
19
作者 Investigation Group of Uranium Mining and Metallurgy Decommissioning Technology(Bureau of Mining and Metallurgy,Bureau of Safety and Protection,CNNC,Beijing 100822) 《铀矿冶》 CAS 1995年第4期217-223,共7页
报告重点介绍了澳大利亚铀矿冶设施退役的技术方针政策、治理目标要求和主要技术措施,以及主要科研机构在铀矿冶设施环境治理方面的科研工作,提出了看法和建议。
关键词 铀矿冶设施 退役 环境治理 环境污染
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冷藏集装箱微环境控制系统的串行通信设计
20
作者 阳军军 张兵 +2 位作者 曹广忠 张保祥 周受钦 《单片机与嵌入式系统应用》 2015年第12期78-81,共4页
针对传统冷藏集装箱环境控制系统的各种参数与环节由单一控制器集中控制,系统结构复杂、非模块化、安装维护困难等问题,设计了基于STM32微控制器的冷藏集装箱微环境控制系统的串行通信子系统。介绍了该串行通信子系统的构成,分析了基帧... 针对传统冷藏集装箱环境控制系统的各种参数与环节由单一控制器集中控制,系统结构复杂、非模块化、安装维护困难等问题,设计了基于STM32微控制器的冷藏集装箱微环境控制系统的串行通信子系统。介绍了该串行通信子系统的构成,分析了基帧识别、收发处理、轮询机制、有限状态机等设计方法及程序实现。测试结果表明,该系统实现了冷藏集装箱环境控制系统的分散控制与集中管理,简化了系统结构,方便维护,且效果良好。 展开更多
关键词 冷藏集装箱微环境控制 串行通信 STM32微控制器 分散控制集中管理
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