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高寒草甸不同草地微斑块土壤团聚体分布及其与有机碳矿化的关系
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作者 王静 李旭东 +3 位作者 韩天虎 牛得草 白春利 郭丁 《草业学报》 北大核心 2026年第2期15-27,共13页
草地微斑块化是逆行演替中一个重要的过程,土壤团聚体受到草地植被斑块的影响产生变化,进而影响土壤有机碳矿化。本研究通过湿筛法将土壤团聚体分为大团聚体(>250μm)、微团聚体(53~250μm)和粘粉粒团聚体(<53μm)3个粒径,同时采... 草地微斑块化是逆行演替中一个重要的过程,土壤团聚体受到草地植被斑块的影响产生变化,进而影响土壤有机碳矿化。本研究通过湿筛法将土壤团聚体分为大团聚体(>250μm)、微团聚体(53~250μm)和粘粉粒团聚体(<53μm)3个粒径,同时采用室内培养法测定了土壤有机碳累积矿化量,分析了青藏高原草地植被斑块中土壤团聚体的分布特征和稳定性,以及土壤团聚体对土壤有机碳矿化的影响。结果表明:各植被微斑块中均为大团聚体占比最高,为55.31%~74.01%,与原生植被相比,其他植被微斑块大团聚体含量、团聚体稳定性均有不同程度的降低,但仅裸地变化显著(P<0.05),降低了25.27%。原生植被(CK)、金露梅(PF)和珠芽蓼(PV)微斑块各粒径土壤有机碳含量均显著高于黄帚橐吾(LV)和裸地(BA)。LV斑块土壤有机碳累积矿化量最高,为12.38 g·kg^(-1);BA斑块最低,为8.26 g·kg^(-1);而土壤有机碳累积矿化率LV和BA斑块显著高于其他斑块(P<0.05)。土壤有机碳累积矿化量与大团聚体含量和团聚体的稳定性呈显著正相关(P<0.05),累积矿化率与团聚体稳定性和团聚体碳氮比均成极显著负相关(P<0.01)。因此,研究斑块化过程中团聚体的组成、稳定性及其矿化速率可以为青藏高原草地生态系统的可持续发展和气候变化的准确预测提供科学依据。 展开更多
关键词 青藏高原 土壤粒级分布 土壤有机碳 矿化速率
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悬挂式全电驱小区精量播种机控制系统的设计与试验 被引量:1
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作者 东忠阁 程睿 +4 位作者 吴泽全 赵尔迪 侯云涛 李占成 蔡晓华 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期70-77,共8页
为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电... 为实现小区播种机高效清种与充种,提升区块行长、区间间隔与播种株距的控制精度,并完成多作业行区块的精确对齐,设计了一套悬挂式全电驱小区播种机智能控制系统。该系统集成RTK差分定位、种盒自动传送、排种器伺服驱动、快速清充种、电驱变量施肥和人机交互等模块,构建了一套完整的精密播种控制体系。针对地轮滑移和北斗RTK定位更新频率低的问题,提出了动态校正算法,通过RTK信号对地轮速度进行在线辨识与滑移补偿,提升了行进测速和株距、播种控制精度;通过台架试验优化清充种控制时序,提升清种与充种效率;田间试验结合打标装置对小区行长、区间间隔、不同作业方向区块对齐精度和株距一致性进行验证,结果表明:在3.0 km/h作业速度下,品种隔离成功率达到100%,播种株距合格率为93.2%,小区行长和区间道控制误差分别小于5 cm和2 cm,各行区块对齐偏差不超过6 cm。研究为提高小区育种播种的精度与作业可靠性提供了有效的技术支撑。 展开更多
关键词 小区播种机 精准控制 动态校正 快速清充种 控制时序
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一种改进的CNN-Seq2Seq电池荷电与健康状态联合估计方法
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作者 张宇 周天宇 +1 位作者 张永康 吴铁洲 《电源学报》 北大核心 2026年第1期217-224,共8页
为保证电动汽车长期安全稳定运行,降低锂电池故障率,针对电动汽车电池管理系统能否精准有效地检测电池荷电状态SOC(state-of-charge)与电池健康状态SOH(state-of-health)这2个重要参数的问题,提出了1种基于卷积神经网络-长短期记忆CNN-L... 为保证电动汽车长期安全稳定运行,降低锂电池故障率,针对电动汽车电池管理系统能否精准有效地检测电池荷电状态SOC(state-of-charge)与电池健康状态SOH(state-of-health)这2个重要参数的问题,提出了1种基于卷积神经网络-长短期记忆CNN-LSTM(convolutional neural networks-long short-term memory)神经网络改进的卷积神经网络-序列到序列CNN-Seq2Seq(CNN-sequence-to-sequence)神经网络的锂电池SOC与SOH联合估计方法。在公共数据集上的对比实验表明,该方法提高了锂电池SOC与SOH估计结果的稳定性与准确性。 展开更多
关键词 荷电状态 健康状态 卷积神经网络 序列到序列 锂电池 深度学习
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“风光水火储一体化”能源基地有功功率实时协调控制策略 被引量:1
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作者 李滨 陆光榛 +2 位作者 李佩杰 阳育德 陆峥 《电力系统自动化》 北大核心 2026年第2期188-196,共9页
在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为... 在“风光水火储一体化”能源基地中,增强风光发电的可控性以及为电力系统提供优质辅助服务的关键在于各类能源的协调控制。现有控制策略存在分解计算效率低、数据处理慢、结果可靠性差和抽蓄、储能调节裕度的越限预警能力薄弱的问题。为此,文中将一种高效的在线时间序列分解方法OneShotSTL应用到有功调节量时序数据的分析和处理中。该方法通过增量计算策略,仅更新与新数据相关的局部计算,显著提升处理效率和实时性。首先,在跟踪发电计划和辅助调频模式下,采用OneShotSTL方法从有功调节量时序数据中提取趋势项、周期项和残差项,实现火电、可变速抽水蓄能、储能分别与趋势分量、周期分量以及残差分量的精准配对。其次,为保障可变速抽水蓄能和储能的调节裕度,提出基于随机指标的抽水蓄能水库库容、储能荷电状态恢复策略。在此基础上,形成一种能源基地有功功率实时协调控制策略。最后,以中国南方区域某“风光水火储一体化”能源基地为例进行仿真分析,验证所提策略的有效性。 展开更多
关键词 能源基地 实时控制 协调控制 有功调节 调频 风电 光伏
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全国省级精神医学专业医疗质量控制中心现状分析
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作者 马宁 张五芳 +5 位作者 孙佳璐 何萤萤 董敏 潘美蓉 孙洪强 马旭东 《中国医院管理》 北大核心 2026年第1期64-68,共5页
目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精... 目的了解全国省级精神医学专业医疗质量控制中心建设现状。方法通过自编问卷对省级精神医学专业医疗质量控制中心基本情况、制度体系、医疗质量控制工作等展开调查。结果除西藏外,全国30个省(区、市)和新疆生产建设兵团均已成立省级精神医学专业医疗质量控制中心,由35家医疗机构承担。20家(57.1%)机构配备了专职工作人员,2024年14家(46.7%)机构获得财政专项支持。结论省级精神医学专业质量管理的组织框架已初步形成,人员和经费保障存在地区差异,仍需继续加强政策支持和资源投入。 展开更多
关键词 精神医学 医疗质量控制中心 医疗质量控制
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电控固体推进剂激光作用下的点火燃烧特性
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作者 张宇 胡泽君 +2 位作者 何志成 吴建军 车碧轩 《宇航学报》 北大核心 2026年第1期38-49,共12页
针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的... 针对电控固体推进剂通电点火燃烧过程中的电-热耦合特性,解耦热能对推进剂工作特性的影响,以揭示热能在燃烧控制过程中的作用机制。通过添加不同含量的硼粉改变硝酸羟胺基电控固体推进剂的含能特性,通过调节激光功率密度改变外界热源的能量输入,系统研究推进剂的受热点火燃烧特性。当激光功率密度从0.88 W/mm^(2)提高到2.20 W/mm^(2)时,推进剂的点火延迟时间缩短了近90%,燃烧强度提高了近4倍。添加硼粉可提高推进剂的吸光性能,使激光能量更集中地作用于表面,提高激光功率密度会加快推进剂表面热积累,从而缩短点火延迟时间并提高燃烧强度,但也会使推进剂在激光关闭后仍维持热解与燃烧,削弱其熄灭性能。研究结论为固体电控推力器宽范围性能调节提供了数据参考和技术指导。 展开更多
关键词 电控固体推进剂 可控燃烧 热点火 重复燃烧 激光点火
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计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略
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作者 孙正龙 刘勇 +5 位作者 陈威翰 章锐 刘铖 华文 张程铭 蔡国伟 《电力系统保护与控制》 北大核心 2026年第1期117-129,共13页
在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急... 在新型电力系统复杂工况下,以策略表为主体、通过“离线仿真、在线匹配”的预案式频率稳定控制方案存在较高失配风险,甚至因调控失当引发二次冲击,严重威胁电力系统的安全稳定运行。提出一种计及预案式失配冲击的响应驱动频率稳定紧急切负荷策略。该策略动作在预案式控制之后,是对预案式控制的有益补充,能够有效提升系统频率稳定性。首先建立了基于系统频率响应(system frequency response,SFR)模型辨识的频率稳定切负荷量计算方法。提出了基于频率稀疏量测的SFR模型辨识方法,在此基础上建立了含稳定控制的SFR模型,根据频率稳定控制目标迭代求解切负荷量。其次,建立了基于Transformer网络的频率控制敏感点挖掘模型,通过分析关键发电机母线节点频率时序值和频率控制敏感点的映射关系,实现响应驱动的频率控制敏感点在线挖掘。最后,按照敏感点排序快速分配控制措施总量,构建频率稳定紧急控制方案。在某实际交直流混联万节点仿真系统验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 预案式控制 频率稳定 紧急控制 频率响应模型 TRANSFORMER
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IPT系统最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略
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作者 常雨芳 罗国澳 +3 位作者 饶天彪 胡滢 黄文聪 严怀成 《电机与控制学报》 北大核心 2026年第1期167-178,共12页
针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电... 针对感应式电能传输(IPT)系统负载变化时,传输效率降低和输出电压波动的问题,提出一种最大效率追踪与改进自抗扰复合控制策略。首先,分析LCC-S型IPT系统传输特性,推导出传输效率与二次侧DC-DC电路占空比的关系。然后,通过一次侧Buck电路调节二次侧DC-DC电路的占空比,实现阻抗匹配,从而实现最大效率追踪控制。与此同时,为了提升IPT系统输出电压的动态调节能力,提出一种改进自抗扰控制器,通过对扩张状态观测器降阶并引入模型信息,提高扰动补偿效果,结合线性误差反馈律实现二次侧DC-DC电路恒压控制。最后,搭建IPT系统实验平台,实验结果表明:在宽负载变化工况下,IPT系统输出电压恒定,平均传输效率较未进行最大效率追踪提升12%。改进的控制器相比线性自抗扰控制(LADRC)技术,调节参数更少,在负载波动和参考电压突变下,响应速度优于PI和LADRC,电压波动更小。 展开更多
关键词 无线电能传输 恒压控制 最大效率追踪 自抗扰控制 模型辅助 复合控制
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车用动力电池组云边智控与高精度SOC估计
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作者 郝振兴 李伟 +2 位作者 杨瑞 徐要伟 郝用兴 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期79-88,共10页
为提高车用动力电池组监控系统的实时性、状态估计精度及智能化程度,提出一种基于云边协同的车用动力电池组监控系统架构,通过深度融合边缘计算实时响应与云端大数据分析能力,构建多层级协同监控体系。系统采用STM32系列芯片搭建高精度... 为提高车用动力电池组监控系统的实时性、状态估计精度及智能化程度,提出一种基于云边协同的车用动力电池组监控系统架构,通过深度融合边缘计算实时响应与云端大数据分析能力,构建多层级协同监控体系。系统采用STM32系列芯片搭建高精度硬件架构,集成数据采集、均衡控制、绝缘检测及5G联网定位等模块;创新性提出动态补偿型开路电压-安时积分算法,融合温度、循环次数等多参数修正机制,实现SOC估计误差≤±1.2%。实验表明:系统电压、电流采集的动态精度分别为±0.11%和±0.4%,均衡后电芯电压方差降低99.1%,关键指标优于国标要求。研究成果为车用电池安全管控提供了高精度、低时延、可扩展的云边协同解决方案,具备一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 云边协同 动力电池组 监控系统 均衡控制 SOC估计
原文传递
基于VSD-MPC的主动悬架预瞄控制策略
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作者 赵健 周文博 +5 位作者 王月 朱冰 陈志成 韩嘉懿 张培兴 宋东鉴 《汽车工程》 北大核心 2026年第1期146-155,共10页
针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机... 针对主动悬架预瞄控制策略对车速适应性弱的问题,提出一种基于变速离散模型预测控制(variable speed discrete-model predictive control,VSD-MPC)的主动悬架预瞄控制策略。首先,通过时域转换方法设计一种车速自适应路面高程信息采样机制,匹配不同车速下主动悬架对控制周期内所需路面信息的变化需求。其次,提出一种VSD-MPC方法用于主动悬架预瞄控制。利用拉盖尔函数将传统MPC中二次规划求解最优控制序列的过程替代为拟合求导环节,降低算力需求。仿真测试结果表明,本文设计的主动悬架预瞄控制策略不仅能够在不同的车速下使车辆的垂向性能至少提升39.4%,同时可以将算力降低50%以上。 展开更多
关键词 车辆工程 主动悬架 预瞄控制 车速自适应 模型预测控制
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船舶操纵运动模型在线辨识与自适应控制研究
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作者 黄立文 赵辉 +1 位作者 蒋祺伟 贺益雄 《华中科技大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期148-155,共8页
针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器... 针对传统控制方法在不同船型、船速和外界干扰下精度不足的问题,以响应型船舶操纵运动模型为辨识对象,在递推最小二乘法中引入遗忘因子,解决了普通最小二乘法无法在线辨识及递推最小二乘法更新速度随数据累积下降的问题.通过操纵模拟器获取所需数据,采用带遗忘因子的递推最小二乘算法,在线辨识船舶操纵性指数K和T,并将辨识结果用于实时计算最优比例积分微分(PID)参数,提出了自适应最优PID航向控制方法.航向航迹控制仿真试验结果表明:与现有最优PID方法相比,自适应最优PID在不同船型和环境下均展现了较好的适应性,在航向稳定性、收敛时间和航迹偏差等指标上均优于最优PID. 展开更多
关键词 船舶操纵运动模型 参数辨识 航向控制 航迹控制 遗忘因子
原文传递
基于改进自抗扰控制的艾草收获滚筒转速稳定控制研究
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作者 李奕 张开 +1 位作者 陈俊男 胡新宇 《液压与气动》 北大核心 2026年第1期73-85,共13页
为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应... 为解决艾草收获机弹齿滚筒在作业过程中因负载扰动引起的转速不稳定问题,提出了一种基于改进自抗扰控制的滚筒转速稳定控制策略。建立了滚筒负载数学模型,分析了负载扰动对液压系统动态特性的影响规律。为提高比例阀在复杂工况下的响应平滑性与抗扰能力,在传统自抗扰控制算法的扩张状态观测器中引入平滑非线性函数shfal,改善了原fal函数在原点处的不光滑性,实现了对扰动的连续估计与补偿。通过AMESim-MATLAB联合仿真验证,改进自抗扰控制策略,在稳态、正弦及突变负载条件下均具有较快的响应速度、更高的稳态精度和更强的抗扰性能。田间试验进一步表明,该控制策略能够显著改善脱叶效果,提高脱净率,降低含杂率与破损率,验证了其在实际作业条件下的工程可用性。研究表明,该方法能有效抑制滚筒转速波动,提升系统稳定性与作业质量,为艾草收获机液压控制系统的优化设计提供了可行方案与理论依据。 展开更多
关键词 艾草收获 转速控制 液压系统 自抗扰控制
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苯烯比控制系统控制器性能评估方法
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作者 曹慧超 王生钰 +1 位作者 李炜 杨建峰 《兰州理工大学学报》 北大核心 2026年第1期76-84,共9页
针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控... 针对流程工业控制系统回路众多,伴随长效运行存在控制器性能下降、精准高效维护欠缺的问题,基于某企业苯乙烯烃化单元中的苯烯比控制系统,提出一种复杂比值控制系统控制器性能评估方法.首先通过工艺机理解析,构建一主四副苯烯比系统控制架构;然后,采用滑动数据窗法,基于改进广义最小熵评估基准,分别对系统五个单回路控制器进行动态性能评估;接着设计随动性能指标评估系统各回路间耦合协同控制性能,综合各回路独立调控与回路间协同控制性能,制定系统控制器联合性能评估指标,借助斯皮尔曼相关系数统计分析法确定指标融合权重,实现了系统控制器整体性能评估;最后,通过实验表明了该控制器性能评估方法有效可行,能够及时发现系统的亚健康状态. 展开更多
关键词 控制器 性能评估 苯烯比控制 广义最小熵
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噬菌体裂解酶防控食源性病原菌研究进展
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作者 张小燕 唐梦君 +4 位作者 周倩 郭翔宇 唐修君 陆俊贤 高玉时 《现代食品科技》 北大核心 2026年第2期375-383,共9页
食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分... 食源性致病菌是危害人类健康和社会经济的重要因素,食品从“农场”到“餐桌”全链条过程中的各个环节都有可能被致病菌污染而引发食源性疾病。随着全球耐药问题的日益严峻,迫切需要研发食源性病原菌新型控制方法。噬菌体裂解酶是大部分烈性噬菌体合成的活性蛋白,能裂解细菌细胞壁,作为一种杀菌功能蛋白,因其较强的杀菌活性、宿主特异性、不易产生耐药及具有工程改造潜力等特点而受到研究者们越来越多的关注。本综述描述了噬菌体裂解酶的分类、结构及杀菌特性,讨论了革兰氏阴性菌噬菌体裂解酶的增效策略,总结了噬菌体裂解酶防控食源性致病菌的最新研究进展并展望了其应用前景,以期为耐药食源性病原菌的防控新策略提供参考。 展开更多
关键词 噬菌体裂解酶 食源性病原菌 防控
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激光金属增材制造过程的质量控制研究综述
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作者 杨伟东 高黄平 +2 位作者 赵雨濛 王媛媛 朱东彬 《计算机集成制造系统》 北大核心 2026年第2期437-452,共16页
激光金属增材制造技术由于复杂的热力耦合效应和非平衡态相变过程,在构件成型中易产生孔隙、裂纹以及翘曲变形等缺陷,严重制约了其在精密制造领域的应用。针对该问题,首先梳理了3类典型缺陷,并结合数值模拟方法阐明材料-能量作用的热物... 激光金属增材制造技术由于复杂的热力耦合效应和非平衡态相变过程,在构件成型中易产生孔隙、裂纹以及翘曲变形等缺陷,严重制约了其在精密制造领域的应用。针对该问题,首先梳理了3类典型缺陷,并结合数值模拟方法阐明材料-能量作用的热物理过程以及缺陷形成的内在机理,为解决缺陷问题提供理论依据。其次聚焦于实际生产的质量控制需求,从原位过程调控的角度归纳了两种主要解决策略:原位监控(In-Situ Monitoring)系统和原位场辅助(Field-Assisted)。最后,围绕智能工艺预测、智能感知决策、参数性能优化及集成物理信息机器学习(PIML),探讨了机器学习在质量控制中的应用,基于其高效挖掘多源数据深层特征,推动质量控制由经验驱动向数据与知识双驱动转变,为后续激光金属增材制造质量管理提供新思路。 展开更多
关键词 激光增材制造 缺陷演化机理 原位调控 机器学习 质量控制
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摩托车转向自平衡的深度强化学习控制
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作者 但远宏 邹松 刘琳峰 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2026年第1期203-211,共9页
针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制... 针对前轮转向摩托车变工况下侧向自平衡控制中PD参数需反复整定的问题,提出一种基于深度强化学习(deep reinforcement learning, DRL)的PD参数在线自适应优化方法。该方法以牛顿-欧拉法建立的侧倾动力学模型为基础,构建DDPG-PD协同控制架构:上层深度确定性策略梯度(DDPG)网络依据实时车身状态动态生成比例系数kp与微分系数kd,下层PD控制器输出前轮转向角速度。设计含参数调节惩罚项奖励函数,在Matlab/Simulink中搭建集成自适应PD模块的强化学习训练环境,实现参数的动态整定。实验表明:该方法在速度变化与外界干扰下具有更优的适应性和稳定性,相比固定参数PD控制,动态性能指标提升显著。解决了传统PD控制在工况变化时参数重复调整的工程难题,验证了DRL驱动参数自优化策略的有效性与工程实用性。 展开更多
关键词 摩托车 平衡控制 深度强化学习 PD控制 DDPG算法
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“标准鼠单位”的确立及其在草原鼠害防控中的应用
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作者 孙飞达 张蔡斌 +5 位作者 张欢欢 蒋俊宏 白彦福 刘琳 杨廷勇 代丽 《草地学报》 北大核心 2026年第2期553-558,共6页
基于草地家畜当量与“标准羊单位”的理念及应用实践,本文对“标准鼠单位”进行定义,探讨“标准鼠单位”在草地啮齿动物调查监测及鼠害防控管理中的现实意义。参考“标准羊单位”已有研究成果,以及近年来对草地害鼠食性、采食策略的研... 基于草地家畜当量与“标准羊单位”的理念及应用实践,本文对“标准鼠单位”进行定义,探讨“标准鼠单位”在草地啮齿动物调查监测及鼠害防控管理中的现实意义。参考“标准羊单位”已有研究成果,以及近年来对草地害鼠食性、采食策略的研究进展,分析相关啮齿动物标准鼠单位的衡量指标,以及啮齿动物食物当量的测算途径。“标准鼠单位”定义为:基于草原常见啮齿动物的平均体重,将一只100 g体重的鼠种每日所采食、刈割、贮藏50 g鲜草(占自身体重的50%)、折合约为10 g干草(含水量以20%计)的损失量认定为1个标准鼠单位。80个标准鼠单位相当于1个标准羊单位(即80个鼠单位≈1个羊单位),不同鼠种按其体重差异进行折算。本研究初步搭建了“鼠-草-畜”在采食量水平上的度量关系,可为不同食草动物采食及食物当量提供标准和依据。 展开更多
关键词 标准鼠单位 草地啮齿动物 鼠害防控 防控阈值
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基于改进型换相算法的无刷直流电机无位置传感器控制
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作者 兰志勇 胡滨 +2 位作者 李福 彭思齐 戴珊琦 《电气工程学报》 北大核心 2026年第1期189-197,共9页
在利用反电动势判断换相时刻的无刷直流电机无传感器控制中,传统无传感器控制系统的过零时刻判断易出现滞后现象,导致控制系统换相的精度下降,在采样频率和反电势频率的比值较低时,容易出现换相失败的问题。针对此问题,提出一种新型计... 在利用反电动势判断换相时刻的无刷直流电机无传感器控制中,传统无传感器控制系统的过零时刻判断易出现滞后现象,导致控制系统换相的精度下降,在采样频率和反电势频率的比值较低时,容易出现换相失败的问题。针对此问题,提出一种新型计算换相时刻的方法,并利用模糊控制算法优化换相的精度。最后,以STM8003F为主控芯片搭建试验平台,对比分析基于改进型换相算法与基于反电动势换相算法的控制性能,试验结果表明,基于改进换相算法具有换相时延更短、换相更稳定、电流波动幅值更小的优点。 展开更多
关键词 无刷直流电机 无位置传感器控制 反电动势 模糊控制
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基于无源控制的构网型换流器控制策略
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作者 聂永辉 李中杨 《沈阳工业大学学报》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
【目的】在“双碳”目标推动下,高比例新能源并网导致系统惯量和阻尼特性削弱,严重威胁了电网稳定性。构网型虚拟同步机控制技术虽然能够主动为电网提供惯量支撑,但新能源系统复杂非线性特点使传统VSG控制在非理想工况下面临着角频率和... 【目的】在“双碳”目标推动下,高比例新能源并网导致系统惯量和阻尼特性削弱,严重威胁了电网稳定性。构网型虚拟同步机控制技术虽然能够主动为电网提供惯量支撑,但新能源系统复杂非线性特点使传统VSG控制在非理想工况下面临着角频率和输出电压失稳的风险,传统方法控制效果不理想。针对这一问题,提出一种基于无源控制的构网型换流器控制策略,突破传统线性控制方法的局限,提高系统动态响应性能、抗干扰能力和鲁棒性。【方法】采用非线性控制设计框架,根据VSG控制原理模拟同步发电机转子运动方程,实现有功频率调节,同时模拟励磁系统实现无功电压控制,建立了包含构网型控制的哈密顿系统模型。基于无源控制理论的核心思想,对建立的哈密顿模型进行数学变换,将其转化为具有端口特性的耗散哈密顿标准形式,该模型具备天然的稳定分析优势,可为控制器设计提供理论基础。同时,根据系统稳定运行需求,设定期望的工作平衡点。为加速系统能量向期望平衡点的耗散,有效抑制振荡并加快收敛速度,注入阻尼项,最终推导得到适用于构网型换流器的有功和无功控制律,实现非线性系统的全局渐进稳定。【结果】仿真测试结果表明,在功率变化、电网电压不平衡、短路故障以及负荷变化的非理想条件下,基于无源控制的构网型换流器控制策略在系统角频率的稳定性方面显著优于传统VSG控制,频率波动幅度明显变小,恢复至期望值的时间大幅缩短。输出电压的超调量降低,调节过程更为平滑,电压恢复稳定的速度更快,有效增强了电压稳定性。【结论】本文提出的基于无源控制理论的构网型换流器并网稳定控制策略,通过将无源控制理论引入到VSG控制设计中,建立了基于耗散哈密顿模型的非线性设计框架。本文设计了基于能量整型和阻尼注入的控制策略,所推导的控制律具有强鲁棒性,无需依赖精确系统模型即可适应复杂运行条件,有效解决了传统VSG控制在面对系统非线性特性时稳定性不足、动态响应慢的缺陷,突破了线性控制参数固化的局限性,为新能源并网系统提供了抗干扰能力强、动态响应快的控制策略,能够支撑新型电力系统稳定运行。 展开更多
关键词 非理想条件 构网型控制 虚拟同步控制 无源控制 哈密顿模型 换流器 系统稳定性 控制策略
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三相四线制逆变器独立中线模块的高带宽复合控制策略与参数优化设计方法
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作者 赵景涛 雷家兴 +2 位作者 郑舒 吴志 陈永华 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1165-1177,I0025,共14页
带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,... 带独立中线模块的三相四线制逆变器具有零序电流小、输出中点电压与三相电压控制解耦等优势,其正常运行的基础是中点电压稳定。传统的比例-积分(proportional integral,PI)双环控制策略受制于其有限带宽,对中点电压波动的抑制效果不足,易引起输出共模扰动、降低波形质量。为此,提出一种内环状态反馈和外环PI复合的中点电压控制策略及基于目标响应驱动的控制参数优化设计方法。所提策略在离散域建立受控对象的精细化数学模型,基于系统整体设计理念,通过预设目标传递函数逆向获得所有控制参数的解析表达式,并分析系统可实现控制带宽与闭环零极点位置之间的量化关系;在此基础上,研究不同控制带宽下系统对零序电流低频分量的抑制效果及采样延时和噪声对控制性能的影响规律,为实际应用中控制参数的最优设计提供指导;同时,分析滤波参数宽幅变化对系统闭环控制性能的影响。实验结果表明,所提方法可在不放大噪声的同时显著提高控制带宽,进而有效抑制不对称/谐波负载扰动下的中点电压波动、提高输出波形质量,且具有较高的参数鲁棒性。 展开更多
关键词 独立中线模块 中点电压波动 状态反馈控制 高带宽
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