期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到143,748篇文章
< 1 2 … 250 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
DCS控制组态数据一致性与同步技术研究
1
作者 宋美艳 高少华 +3 位作者 薛建中 胡波 刘畅 张军 《热力发电》 北大核心 2026年第1期160-168,共9页
为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传... 为解决传统分散控制系统(DCS)在复杂工业场景中因控制组态数据异步演化引发的系统失稳风险,构建了覆盖装备全生命周期的动态同步技术体系。针对工业过程控制逻辑偏移的深层原因,系统分析了DCS控制组态数据在转换与同步环节的潜在风险传导机理,提出了基于动态校验与全链路溯源的同步保障机制。通过构建镜像数字孪生映射模型,实现物理控制器与上位机的组态数据双向映射,结合双态协同闭环同步协议栈,形成“源-存-运”三位一体的技术架构。该体系突破传统同步模式的技术局限,在复杂操作条件下仍可确保控制组态数据的强一致性维护。经火电厂DCS工程实践验证,所提技术方案显著增强了控制系统对异常工况的容错能力,有效保障发电机组安全稳定运行,为能源领域关键信息基础设施的自主可控升级提供了重要技术支撑。该研究成果对同类工业控制系统具有重要参考价值,其设计理念可推广至流程工业、智能制造等多领域场景。 展开更多
关键词 分散控制系统 组态数据 同步技术 一致性
在线阅读 下载PDF
基于CS-BP-PID算法的烟叶密集烤房温度控制系统
2
作者 沈少君 闫九福 +4 位作者 卢雨 林晓路 杜超凡 朱荣光 孟令峰 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期95-102,共8页
烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经... 烟叶烘烤作为决定烟叶品质的核心环节,其温湿度控制的精准性至关重要。针对当前密集烤房多阶段温度控制精度差、波动范围大、响应时间长等直接影响烟叶色泽、香气、化学成分、经济价值等问题,设计了一种基于布谷鸟算法(CS)优化的BP神经网络PID控制器。通过模拟布谷鸟的寄生行为和莱维飞行特性,对BP神经网络的初始权重进行优化,加快了BP神经网络的自学习速度,以实现密集烤房温度的快速精准调控,降低了超调量,提高了响应速度。同时,基于树莓派4B搭建了密集烤房温湿度控制试验平台,并对控制器性能进行了验证。结果表明:CS-BP-PID控制器上升时间为79.35 s,峰值时间为180.00 s,调节时间为249.38 s,最大超调量为3.25%,相比常规PID控制器缩短了38.18%,调节时间缩短了47.05%,峰值时间和最大超调量减少了50%以上,满足系统温度控制需求。通过多阶段烟叶烘烤试验,上等烟比例提高了14.45%,经济效益得到了显著提升。该控制器综合性能优良,达到了精准控温控湿的效果。 展开更多
关键词 烟叶密集烤房 温度控制系统 CS-BP-PID算法
在线阅读 下载PDF
丘陵山地履带式玉米收获机线控系统设计与试验
3
作者 徐峰 李玲玲 +3 位作者 王华泽 高瑞遥 张磊 周思路 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第1期241-245,265,共6页
为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统... 为提高丘陵山地履带式玉米收获机的工作效率及智能化工作水平,基于CAN总线设计一种履带式玉米收获机线控系统。在阐述整机工作原理的基础上设计整机液压系统;为提高系统可靠性,选用C420行走机械专用控制器作为ECU控制单元,设计线控系统硬件电路;基于CODESYS软件编写行走速度控制程序,并结合人机交互模式实现对机器行进速度和工作部件动作的驱动控制。通过田间试验对控制系统的应用进行测试,结果表明:履带式玉米收获机的实际最高行驶速度为11.24 km/h,3个挡位均可平稳、快速地实现无级变速;丘陵山地履带式玉米收获机线控系统可以在田间正常工作,控制系统响应速度较快、稳定性好,可以满足玉米收获及行进速度稳定的要求。 展开更多
关键词 履带式玉米收获机 静液压传动装置 液压系统 线控系统 性能试验
在线阅读 下载PDF
自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
4
作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
在线阅读 下载PDF
基于双层模糊控制与改进遗传算法的移动机器人路径规划算法
5
作者 田敏 吴晓枫 《计算机应用研究》 北大核心 2026年第1期183-190,共8页
为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的... 为提升移动机器人在复杂道路环境下执行多任务时的路径安全性与规划效率,提出了一种结合双层模糊控制系统和改进遗传算法的方法,以应对移动机器人路径规划中复杂道路环境与多元化任务安全性的挑战。该方法首先构建了一个基于专家系统的双层模糊控制系统:第一层将复杂路况和障碍物转换为道路安全度等级,第二层结合任务安全等级生成遗传算法的适应度权重。通过引入道路安全因素优化遗传算法的适应度函数模型,增强路径规划的安全性。算法实现上,采用伯努利混沌映射、Gaussian算子和Symmetrical Sigmoid算子优化选择、交叉、变异操作,提升了全局搜索能力和效率。实验表明,该方法相较于其他算法,路径距离最大减少5.9%,转弯次数最大减少85.7%,且在多种对比实验中表现出优异的普适性和鲁棒性,有效解决了复杂道路环境与任务安全需求之间的关系。 展开更多
关键词 改进遗传算法 路径规划 双层模糊控制系统 移动机器人
在线阅读 下载PDF
高端制造模式转型之路(五-下):质量管控体系
6
作者 张根保 罗天洪 朱晓 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期122-133,共12页
为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高... 为构建与实施适配高端制造模式转型的质量管控体系,保障高端机床产品的质量,开展了系统性研究。首先,将国产数控机床13个质量指标划分为满足型与期望型两大类,并采用定性分析方法系统剖析了国产高档数控机床质量特性。其次,搭建适配高端制造模式的质量管控体系基本架构,解析质量管控体系的四大关键技术,即为客户增加价值的质量管控理念、基于全面质量管理的质量管控基础、基于ISO 9000标准的质量管控体系架构、高端制造模式质量管控的应用方法等。最后,对数控机床产品寿命周期四大阶段的性能质量需求、质量差距及提升措施展开针对性分析,并论述了质量管控体系的适应性转型流程。研究结果为高端制造模式转型提供了质量管控的理论依据与实施路径,对提升产品质量、推动制造业高质量发展具有重要的实践指导意义。 展开更多
关键词 数控机床 质量管控体系 架构 适应性转型 高端制造 ISO 9000
在线阅读 下载PDF
轨道交通列控系统云安全技术研究综述
7
作者 宋宗莹 徐丽媛 +3 位作者 王文斌 李亚楠 李然 马连川 《铁道通信信号》 2026年第1期1-13,共13页
云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、... 云计算技术可为不断提升的轨道交通运输需求以及列控系统追求更高性能的诉求,提供算力、虚拟化、资源共享等技术支撑。为此,有必要对列控系统安全计算机云化部署的技术适配性进行系统性研究和分析。聚焦云平台架构设计、地理冗余机制、时空独立性保障、安全编码技术,以及故障诊断与监测体系演化等技术维度,系统梳理列控系统安全计算机云化的现有技术实现路径,分析其优势及局限性。研究发现,在实现云安全关键技术的基础上,未来需重点突破虚拟化层确定性保障、跨安全域互操作等核心瓶颈,建立跨安全等级和跨安全技术要求的方法,为列控系统这类安全苛求系统的开发与认证提供支撑,为制定分阶段云迁移策略提供理论依据。该研究为轨道交通云控制系统的标准化建设与工程化落地提供了系统性技术参考。 展开更多
关键词 云计算 云安全 列控系统 安全计算机平台 冗余架构 虚拟化 独立性设计 程序序列监测
在线阅读 下载PDF
非凸推力可行域下的喷水推进船推力分配方法
8
作者 丁江明 慕鹏宁 罗腾 《哈尔滨工程大学学报》 北大核心 2026年第1期228-234,共7页
为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导... 为在喷水推进船舶矢量控制过程中充分利用推进器的性能,本文对喷水推进器特有的非凸推力可行域下的推力分配进行研究。采用区域分配策略和两步优化结构,先将非凸推力可行域划分为多个凸子域进行约束,以避免推力分配时因非凸约束条件导致局部最优解,再进行第1步优化计算,得到各喷水推进器的推力指令;然后根据各喷水推进器推力指令确定各喷水推进器运转参数的变化范围,进行第2步优化计算,得到各喷水推进器运转参数指令,从而实现喷水推进船的矢量控制。以一艘喷水推进单体滑行艇为研究对象,对上述方法进行仿真验证,结果表明,该方法能有效处理非凸约束条件下的推力分配问题。 展开更多
关键词 船舶 喷水推进 矢量控制 单手柄操纵系统 推力分配 非凸优化 区域分配 序列二次规划法
在线阅读 下载PDF
VVER-1200核电站安全级执行器驱动指令优先级研究
9
作者 夏利民 王潇 +1 位作者 白玮 鲁超 《自动化仪表》 2026年第1期49-54,共6页
安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令... 安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令优先级处理和驱动功能。以水-水高能反应堆(VVER)-1200堆型核电站国产化平台的主仪控系统为基础,介绍了核电站安全级执行器驱动指令优先级设计原则和设计方法。进一步阐述了控制器、优先级设备以及电气开关盘等不同层级的优先级设计要求和目标。提出了适用于VVER-1200的优先级设计方案,并已成功应用于实际工程项目。该方案对于不同堆型核电站优先级控制方案设计和优先级驱动控制系统研发具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 水-水高能反应堆 核电站 安全级 仪控系统 执行器 驱动指令 优先级
在线阅读 下载PDF
1000 MW超超临界机组深度调峰工况下一次调频建模与仿真研究
10
作者 李炜 侯伟珍 +3 位作者 高源 何明洲 孙嘉明 何成兵 《发电设备》 2026年第1期58-62,共5页
开展了1000 MW级火力发电机组数字电液控制系统(DEH)一次调频理论建模与仿真分析。首先,建立了考虑非线性因素的电液伺服系统模型;其次,提出了误差不随机组负荷工作点变化而变化的变参数汽轮机模型。建立了考虑非线性因素和负荷变化影响... 开展了1000 MW级火力发电机组数字电液控制系统(DEH)一次调频理论建模与仿真分析。首先,建立了考虑非线性因素的电液伺服系统模型;其次,提出了误差不随机组负荷工作点变化而变化的变参数汽轮机模型。建立了考虑非线性因素和负荷变化影响的DEH优化模型,该模型更加符合深度调峰机组的实际运行特性,能够在大范围的深度调峰负荷区间内保持较好的精确性和一致性。针对某1000 MW级机组建立其Simulink仿真模型,分析深度调峰工况下机组的一次调频性能,并与机组实际试验数据进行比较,结果验证了所建立的一次调频模型的准确性。 展开更多
关键词 火力发电机组 深度调峰 数字电液控制系统(DEH) 一次调频
在线阅读 下载PDF
智能控制系统在电动汽车永磁同步电机控制中的应用
11
作者 商红桃 《内燃机与配件》 2026年第1期87-89,共3页
新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现... 新一轮科技革命和产业变革背景下,智能控制系统已被广泛运用于电动汽车制造当中,且逐步深入至电动汽车永磁同步电机控制领域。智能控制系统具有高度集成化、模块化、自适应环境感知优势,能够有效提高自适应能力、增强抗干扰能力、实现效率最大化、解决复杂工况问题,赋能电动汽车永磁同步电机控制水平提升。智能控制系统可发挥模糊逻辑控制、模型预测控制、自适应控制、神经网络控制功能,对电动汽车永磁同步电机控制具有无可取代的重要作用。 展开更多
关键词 智能控制系统 永磁同步电机 电动汽车
在线阅读 下载PDF
基于OBE理念的高职课程建设与研究——以高职集散控制系统课程为例
12
作者 马菲 《辽宁高职学报》 2026年第1期65-69,共5页
OBE理念聚焦于成果引领,展现出高度的灵活性与适应性,倡导持续性的优化提升以及协作与资源共享。基于OBE理念,本文对高职工业过程自动化技术专业集散控制系统课程进行了课程目标界定,着重于实践操作与实际应用,关注学生最终达成的学习成... OBE理念聚焦于成果引领,展现出高度的灵活性与适应性,倡导持续性的优化提升以及协作与资源共享。基于OBE理念,本文对高职工业过程自动化技术专业集散控制系统课程进行了课程目标界定,着重于实践操作与实际应用,关注学生最终达成的学习成效,构建多元化的评价机制,并以此设计课程体系架构、教学内容框架以及教学实施方法,获得了良好的效果。 展开更多
关键词 高职教育 成果导向教育(OBE理念) 集散控制系统课程
在线阅读 下载PDF
小型电动直升机控制实验平台研究与开发
13
作者 夏静萍 刘广润 +1 位作者 缪祺阳 卫恒志 《实验室研究与探索》 北大核心 2026年第1期59-63,91,共6页
针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负... 针对小型单旋翼带尾桨直升机控制器主要以闭源为主,难以支持控制算法的二次开发及复杂任务的执行等问题,搭建了基于树莓派机载计算机(顶层)与Pixhawk飞控(底层)的小型电动直升机控制实验平台。该平台中,树莓派机载计算机运行ROS系统,负责飞行任务规划与飞行控制算法部署;Pixhawk基于PX4开源飞控框架进行二次开发,实现姿态控制与算法集成;平台进一步开展了直升机预定轨迹飞行及故障状态下的实飞验证。结果表明,该实验平台具有良好的开放性和实用价值,能够有效支持控制算法的开发与验证。 展开更多
关键词 小型直升机 Pixhawk飞控 树莓派 PX4系统
在线阅读 下载PDF
基于水质投诉溯源的二次供水HACCP体系构建与实践
14
作者 童俊 《净水技术》 2026年第1期53-62,共10页
【目的】针对用户水质投诉中二次供水占比超75%(含已改造系统)的现象,本文旨在解析二次供水水质风险环节并提出针对性解决方案。【方法】以上海典型二次供水场景为研究对象,引入危害分析与关键控制点(HACCP)体系,通过以下流程展开研究:... 【目的】针对用户水质投诉中二次供水占比超75%(含已改造系统)的现象,本文旨在解析二次供水水质风险环节并提出针对性解决方案。【方法】以上海典型二次供水场景为研究对象,引入危害分析与关键控制点(HACCP)体系,通过以下流程展开研究:二次供水环节系统构成与流程解析、主要危害因素与显著风险点分析、关键控制点(CCPs)确定、控制指标及关键限值建立、CCPs的监控体系构建与纠正措施设计。【结果】识别出影响水质的5大关键控制点:水泵房材质、水箱(池)环境/材质、水箱(池)水质、设施运维规范性、用户室内管道/水龙头材质与环境。针对二次供水环节投诉占比最高的水黄水浑水有黄沙、异味、红虫及水有颜色等4类典型水质投诉案例,开展风险成因、关键控制环节和控制措施分析,提出HACCP实施路径:建立实时浑浊度/余氯监控阈值(如浑浊度≤0.5 NTU、余氯≥0.15 mg/L),制定二次供水水龄控制在24 h、水箱(池)清洗周期≤180 d等量化标准。提出HACCP体系实施建议:对二次供水现状开展全面评估、关注二次供水环节之前的流程、建立二次供水智慧化管理平台、完善多部门协作机制、加强科普等。【结论】HACCP体系为二次供水管理中水质投诉提供标准化控制框架,为末端水质长效保障提供技术支撑。 展开更多
关键词 危害分析与关键控制点(HACCP) 二次供水系统 过程控制 水质投诉 水质管理
在线阅读 下载PDF
基于PLC水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统设计与试验
15
作者 罗来盛 衣淑娟 +2 位作者 李衣菲 李渤海 陈德印 《农机化研究》 北大核心 2026年第1期151-158,共8页
针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人... 针对水稻育秧环节中棚内人工起盘用工量大、效率低、成本高等问题,基于水稻硬盘育秧全自动起盘机的机械结构和工作原理,以9寸水稻硬质育秧盘为研究对象,设计了基于PLC的水稻硬盘育秧全自动起盘机控制系统,完成了硬件设计、软件编程和人机交互开发。以循环叠盘电机转速、横向输送电机转速、集盘区电机转速为试验因素,以工作效率和平均功率为性能指标,进行四因素五水平二次正交旋转组合试验,试验结果通过Design-Expert 11.0处理分析,得到性能指标的方差分析表和性能指标对各因素编码的回归方程,以及各因素对性能指标的响应曲面变化关系,最终确定最佳参数组合为循环叠盘电机转速1282 r/min、横向输送电机1转速1031 r/min、横向输送电机2转速3871 r/min、集盘区电机转速47 r/min时,起盘机的工作效率为369.482盘/h、平均功率为296.837 W,对最佳参数组合进行验证试验,结果基本一致。试验结果表明:该控制系统能够满足水稻硬盘育秧全自动起盘机的工作要求。 展开更多
关键词 水稻 硬质育秧盘 全自动起盘机 PLC 控制系统
在线阅读 下载PDF
磁性微型细胞球机器人的制备及其微操控系统研究
16
作者 武志鑫 樊磊 +2 位作者 陈文杰 亓雪 谭秋林 《传感器与微系统》 北大核心 2026年第1期19-24,共6页
针对功能细胞难以实现精准靶向递送的关键技术瓶颈,提出了一种基于细胞自组装的磁性微型细胞球机器人制备方法及其自动化操控系统。通过将四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))磁性纳米颗粒与细胞在非黏附表面共培养,诱导其自发形成3D磁性细胞球结构... 针对功能细胞难以实现精准靶向递送的关键技术瓶颈,提出了一种基于细胞自组装的磁性微型细胞球机器人制备方法及其自动化操控系统。通过将四氧化三铁(Fe_(3)O_(4))磁性纳米颗粒与细胞在非黏附表面共培养,诱导其自发形成3D磁性细胞球结构,在保持细胞功能完整性的同时赋予其优异的磁响应特性。在此基础上,构建了一套基于永磁体的磁控微系统,并发展一种无需图像反馈的导航策略,实现了对细胞球组成微群的精准操控。实验结果表明,系统可在体外环境中高效实现磁性细胞球的自动化聚集,并成功引导其沿指定路径完成定向迁移,展现出良好的运动稳定性。该技术为细胞治疗中的精准递送提供了结构稳定、生物相容性优良且操控便捷的技术平台,具有良好的临床转化前景。 展开更多
关键词 微型机器人 磁性细胞球 磁驱动 磁控系统 靶向递送
在线阅读 下载PDF
基于有限状态机的取投苗控制系统设计与试验
17
作者 钟仁杰 谢守勇 +2 位作者 刘凡一 侯明洋 宋幼添 《农机化研究》 北大核心 2026年第4期155-164,共10页
针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块... 针对移栽机取投苗装置结构复杂、部分机构间难以协调控制的问题,基于STM32控制器设计了取投苗控制系统,搭建了苗盘定位任务、苗钳取投苗任务和苗杯转速控制任务3个模块。分别以苗盘位置、苗钳动作、栽植频率为主要控制目标,结合各模块之间的协同作业条件,搭建了苗盘定位状态机和苗钳取投苗状态机,并采用增量式PID算法控制栽植频率,实现了取投苗系统各部分间的有序配合和移栽作业的自动控制;应用Simulink对系统逻辑框架进行了仿真验证,通过分析各模块工作状态变化验证了控制系统的可行性。为验证控制系统的工作性能,开展了准确性试验和取投苗试验。准确性试验表明:苗盘定位最大偏差为2.54 mm,苗钳最大进给定位偏差为1.8 mm,满足取投苗作业要求。取投苗试验表明:在60~120株/min的工作频率范围内,苗盘定位成功率为100%,综合成功率高于92.18%,系统运行可靠,满足移栽作业要求。 展开更多
关键词 移栽机 取投苗控制系统 有限状态机 增量式PID 时序仿真分析
在线阅读 下载PDF
风电机组试验平台五自由度电液伺服控制系统设计
18
作者 王甲 张永明 +1 位作者 陈国初 祝慧林 《轴承》 北大核心 2026年第1期50-57,共8页
风电轴承试验平台电液伺服控制系统通常采用PLC,DSP或成熟的信号采集卡与运动控制卡作为电控系统的核心,当需要控制的液压缸数量较多时会存在液压缸之间协同控制比较困难的问题。提出了一种基于Zynq的电液伺服加载控制系统:采用MKZ801F... 风电轴承试验平台电液伺服控制系统通常采用PLC,DSP或成熟的信号采集卡与运动控制卡作为电控系统的核心,当需要控制的液压缸数量较多时会存在液压缸之间协同控制比较困难的问题。提出了一种基于Zynq的电液伺服加载控制系统:采用MKZ801F.14型伺服阀放大器并设计了基于DAC71408芯片的多通道模数转换单元进行CSDM631型射流管电液伺服阀的驱动,解决了六轴同步驱动控制的问题;采用Block Design的方式设计控制系统,对多通道同步数据采集、多通道驱动信号同步发生单元进行了IP核设计;通过AMESim与Simulink联合仿真验证后,采用基于模型设计的方法进行自动代码生成并设计了API接口以配合多通道模数/数模单元的IP核,实现了复杂控制算法以及载荷模型的快速部署验证。试验结果表明,基于Zynq的电液伺服控制系统能够满足风电轴承试验平台5个自由度的电控要求。 展开更多
关键词 滚动轴承 风力发电机组 伺服控制系统 模型设计 多通道 数模转换
在线阅读 下载PDF
改进DDPG的磁浮控制研究
19
作者 张振利 宋成林 +1 位作者 汪永壮 杨杰 《工程科学学报》 北大核心 2026年第2期422-435,共14页
针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针... 针对部分传统磁浮控制算法依赖精确模型、适应性差的问题,提出一种基于强化学习的改进型深度确定性策略梯度(Improvement deep deterministic policy gradient, IDDPG)控制方法.首先,搭建电磁悬浮系统数学模型并分析其动态特性.其次,针对传统DDPG算法在电磁悬浮控制中的不足,设计一种分段式反比例奖励函数,以提升稳态精度和响应速度,并对DDPG控制流程进行分析及优化,以满足实际部署需求.最后,通过仿真与实验,对比分析电流环跟踪、奖励函数、训练步长以及模型变化对控制性能的影响.结果表明:采用分段式反比例奖励函数的IDDPG控制器在降低稳态误差和超调的同时,显著提升系统的响应速度,且优化后的控制流程适用于实际系统部署.此外,不同模型下使用相同参数稳态误差均低于5%,取得基本一致的控制效果,远优于滑模控制(Sliding mode control, SMC)的31%和比例–积分–微分控制(Proportional–Integral–Derivative control, PID)的12%,验证了IDDPG在不依赖精确模型情况下的良好适应性.同时,抗扰实验中,IDDPG相比PID超调减少51%,调节时间缩短49%,具有更强抗扰性. 展开更多
关键词 DDPG 奖励函数 控制指标 系统建模 磁浮系统 学习步长
在线阅读 下载PDF
直流控保可视化程序分布式管控系统设计与实现
20
作者 韩科文 陈宏君 +1 位作者 杨丰毓 李响 《工业控制计算机》 2026年第1期110-112,共3页
直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对... 直流控保装置可视化云编程平台的图形程序文件存储在云端非关系型数据库,避免了单机版本信息泄露等安全问题。但云端存储的是当前最新断面文件,缺乏对历史数据文件版本管控的手段。设计实现了一种基于Git的云端版本控制方案,并开发了对应的版本管理软件。该软件采用客户端-服务器结构,实现了数据文件从云端数据库服务器到Git服务器的双向流动。当云端服务器发生故障时,用户可以从拥有完整镜像的本地仓库重新恢复服务器的远程仓库,从而具有较好的数据容灾性。该系统支持可视化程序编译下载时自动归档,提升了开发人员的开发效率和版本管控的便捷性。 展开更多
关键词 直流控保 可视化编程 版本控制系统 Git服务器
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 250 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部