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Control-Net网络技术在污水处理厂的应用
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作者 高素萍 张磊 《自动化技术与应用》 2005年第4期37-40,共4页
Control -net网络是一个开放的、高速的、确定性的工业局域网,用于传输对时间有苛刻要求的信息,为对等通信提供实时控制和报文传送。可实现PC机、控制器、操作界面设备、I/O模块等不同设备间的联网通信。网络成功地应用在多种工业自动... Control -net网络是一个开放的、高速的、确定性的工业局域网,用于传输对时间有苛刻要求的信息,为对等通信提供实时控制和报文传送。可实现PC机、控制器、操作界面设备、I/O模块等不同设备间的联网通信。网络成功地应用在多种工业自动控制系统上。 展开更多
关键词 control-net 工业局域网 实时监控 溶解氧
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CO_(2)浓度与温度变化对不同水分管理稻田CO_(2)净通量的影响
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作者 黄涛 杜涛 +4 位作者 姚兆洋 朱莉莉 王广帅 刘玮璇 刘笑吟 《节水灌溉》 北大核心 2025年第8期1-6,14,共7页
为研究不同气候条件和水分管理对稻田CO_(2)净通量的影响,利用开顶式气室(OTC)进行田间试验。试验分别在控制灌溉(CI)和淹水灌溉(FI)条件下设置升高CO_(2)浓度200×10^(-6)(CCO和FCO)、升高CO_(2)浓度200×10^(-6)加升高温度2℃... 为研究不同气候条件和水分管理对稻田CO_(2)净通量的影响,利用开顶式气室(OTC)进行田间试验。试验分别在控制灌溉(CI)和淹水灌溉(FI)条件下设置升高CO_(2)浓度200×10^(-6)(CCO和FCO)、升高CO_(2)浓度200×10^(-6)加升高温度2℃(CCOT和FCOT)、背景大气环境(CCK和FCK)3种气候条件,共6种处理。结果表明:各处理的稻田CO_(2)净通量变化特征基本一致,均呈现先增大后减小的趋势,在拔节孕穗期和乳熟期达到峰值。CCO处理稻田CO_(2)吸收速率较CCK处理增加10.40%~40.78%,CCOT处理增加了分蘖期、拔节孕穗期和乳熟期的稻田CO_(2)吸收速率,减少了抽穗开花期和黄熟期的稻田CO_(2)吸收。FCO处理稻田CO_(2)吸收速率较FCK处理增加1.19%~52.01%,FCOT处理较FCK处理增加8.63%~121.88%。CO处理在控制灌溉和淹水灌溉条件下均增大了稻田CO_(2)吸收速率,COT处理对稻田CO_(2)净通量的作用因水分管理模式和水稻生育期存在差异,淹水灌溉稻田CO_(2)的吸收能力显著提升。在每个典型日几乎都观测到CCO和CCOT处理稻田CO_(2)净吸收能力在日尺度上的增强,各时期的控制灌溉稻田和生长前期的淹水灌溉稻田在CO处理下具有最大的日平均CO_(2)净吸收速率,生长后期的淹水灌溉稻田在COT处理下CO_(2)吸收能力更强。研究表明,大气CO_(2)浓度和温度升高对稻田CO_(2)净通量的影响因生育时期存在差异,节水灌溉可能会减弱气候变化对稻田“碳汇”能力的正向效应。 展开更多
关键词 CO_(2)浓度升高 温度升高 控制灌溉 稻田 CO_(2)净通量
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基于LCC-CS结构的多接收无线电能传输系统研究
3
作者 王允建 李丙欣 任淯琳 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第6期21-24,28,共5页
随着无线电能传输(WPT)应用的发展,多接收WPT系统因一个发射端可以为多个接收端同时供电,近年来受到广泛关注。研究了LCC-CS谐振补偿下的多接收端WPT系统的功率分配问题,分析了其传输特性。推导出当忽略系统交叉耦合时,功率分配与负载... 随着无线电能传输(WPT)应用的发展,多接收WPT系统因一个发射端可以为多个接收端同时供电,近年来受到广泛关注。研究了LCC-CS谐振补偿下的多接收端WPT系统的功率分配问题,分析了其传输特性。推导出当忽略系统交叉耦合时,功率分配与负载变化值呈反比,当交叉耦合存在时,提出一种通过采用解耦控制,添加可调电容,实现系统的输出功率调节的方法。最后,通过仿真实验验证了所提功率分配方法的可行性,解耦控制的正确性。实验结果证明:通过调节可变电容的大小可以实现系统的解耦。 展开更多
关键词 无线电能传输 多接收端 PI控制 功率分配 LCC-CS补偿网络
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基于多级库存管理理论的导航星座可用性研究
4
作者 赵灵峰 黄朝伟 +3 位作者 林若禹 黄莎莎 薛小锋 冯蕴雯 《西北工业大学学报》 北大核心 2025年第2期222-232,共11页
目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策... 目前星座可用性的备份策略研究方法单一且忽略了卫星短期故障,采用马尔可夫理论但对备份策略研究不够深入。针对上述问题,提出了一种基于多级库存管理理论并考虑星座状态的星座可用性研究方法。以备份卫星的保障率为指标建立星座备份策略的数学模型;根据马尔可夫理论,结合单星可用性和星座状态概率进一步建立星座服务可用性数学模型;以某导航星座为例进行案例分析对比。根据模型计算结果,探究了星座故障状态概率变化;给出了备份卫星部署位置、补充时机以及增加数量对提高星座服务可用性的影响;验证了短期故障对卫星星座可用性的影响程度与长期故障相当,在工程应用中不可忽视。 展开更多
关键词 卫星星座 多级库存管理理论 备份策略 PETRI网 马尔可夫过程 星座可用性
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基于“采侵平衡”的不同隔层型碳酸盐岩气藏治水控水对策
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作者 张明迪 《天然气与石油》 2025年第1期103-112,共10页
碳酸盐岩气藏水侵规律认识难度大,产水井科学管理困难,隔层的发育对水侵的影响难以评估。针对元坝长兴组气藏构造低部位有水区,通过渗透率差异和产水动态将产水井划分为无隔层型、半渗透隔层型和半封闭隔层型。综合利用水驱气藏物质平... 碳酸盐岩气藏水侵规律认识难度大,产水井科学管理困难,隔层的发育对水侵的影响难以评估。针对元坝长兴组气藏构造低部位有水区,通过渗透率差异和产水动态将产水井划分为无隔层型、半渗透隔层型和半封闭隔层型。综合利用水驱气藏物质平衡和数值模拟方法,开展了典型产水井在弹性气驱、水体补能和气水同产3个阶段的差异化配产方案模拟,结合实验、动态分析和数值模拟结果提出了水侵治理对策。结果表明:无隔层型气井在弹性气驱阶段需要关注水锥速度和配产的关系;半渗透隔层型气井需要寻找水锥能突破隔层的临界配产;半封闭隔层型气井需要寻找水锥能绕流通过隔层的临界配产。3类不同隔层型气井在气水同产阶段寻找“采侵平衡”点均有利于采出程度的提高。研究成果对不同隔层型碳酸盐岩气藏治水控水具有重要意义,可为同类型气藏勘探开发提供理论参考和技术借鉴。 展开更多
关键词 碳酸盐岩 底水气藏 隔层 净水侵量 治水对策
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基于K-means和稀疏自编码器的工控网络安全态势评估研究 被引量:1
6
作者 黄晓培 张春芳 《科技资讯》 2025年第5期45-47,共3页
工控网络安全态势评估是保障工业控制系统安全的重要手段。为提高评估精度和效率,提出了一种基于改进K-means聚类算法和稀疏自编码器的评估模型。首先,模型使用稀疏自编码器对数据进行降维处理;其次,通过改进K-means聚类算法进行聚类。... 工控网络安全态势评估是保障工业控制系统安全的重要手段。为提高评估精度和效率,提出了一种基于改进K-means聚类算法和稀疏自编码器的评估模型。首先,模型使用稀疏自编码器对数据进行降维处理;其次,通过改进K-means聚类算法进行聚类。实验采用田纳西伊斯曼过程数据集,并与传统模型进行对比,结果表明,所提出的模型在准确率和评估效率上均优于其他对照模型,准确率达到98%,评估时间为87 ms。研究结果表明,该模型能够有效提高工控网络安全态势的评估能力。 展开更多
关键词 改进K-MEANS 稀疏自编码器 态势评估 工控网络
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基于Petri网的柔性制造系统的鲁棒控制器设计
7
作者 章志权 严良文 《工业控制计算机》 2025年第11期155-156,159,共3页
柔性制造系统的鲁棒控制器设计,是通过解决系统资源分配不合理带来的死锁问题,来保证生产运行的连续性。以拉伸试样的无人产线为例,利用Petri网模型的分解与融合方法以及变迁覆盖的概念,为该产线设计一种计算复杂度低的鲁棒控制器。首先... 柔性制造系统的鲁棒控制器设计,是通过解决系统资源分配不合理带来的死锁问题,来保证生产运行的连续性。以拉伸试样的无人产线为例,利用Petri网模型的分解与融合方法以及变迁覆盖的概念,为该产线设计一种计算复杂度低的鲁棒控制器。首先,利用Petri网对系统进行建模,并依据网图结构,模拟系统出现的死锁现象;其次,利用分治策略,将网络分解成多个子网,找出死锁标志,计算出每个子系统的控制器,确保最小变迁覆盖集合内的极大完备资源变迁回路不是饱和回路;之后,融合子网模型,用控制变迁消除融合后可能出现的死锁标识;最后,利用WoPed仿真软件验证控制器的有效性。 展开更多
关键词 柔性制造系统 死锁 鲁棒控制器 PETRI网络
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基于RocPro3D的大华桥水电站危岩体数值模拟研究 被引量:5
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作者 王忠福 罗干 杨晓洁 《华北水利水电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第1期152-160,共9页
大华桥水电站右岸危岩体频繁发生崩塌,对沿线的建设工程构成了严重威胁。为了保护工程区域,开展了岩崩灾害综合分析研究,包括野外调查、数值模拟和缓解策略。利用RocPro3D理论及方法,结合现场调查和无人机高精度航拍影像数据,对大华桥... 大华桥水电站右岸危岩体频繁发生崩塌,对沿线的建设工程构成了严重威胁。为了保护工程区域,开展了岩崩灾害综合分析研究,包括野外调查、数值模拟和缓解策略。利用RocPro3D理论及方法,结合现场调查和无人机高精度航拍影像数据,对大华桥水电站的危岩体失稳问题进行了数值模拟研究。首先,采用RocPro3D构建三维地质模型,模拟分析危岩体失稳后的运动特征。根据评估落石特征,对不同高度的被动防护网P1进行模拟分析,通过拦截率确定被动防护网P1的最佳高度。其次,在固定P1的基础上,增设被动防护网P2和P3,设置不同的高度进行模拟。最后,提出了一种优化防护策略,以降低防护系统的材料成本并提高防护效率,从而降低兰坪至六库公路及隧洞口面临的落石威胁。研究结果具有很好的可视化特性,可为制定有针对性的治理措施提供参考,对防灾减灾工程具有重要的参考意义。 展开更多
关键词 RocPro3D 危岩体 数值模拟 被动防护网 灾害防治
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空间可展开索网天线振动自适应复合控制方法
9
作者 宿鹏 刘磊 +2 位作者 杨政霖 李青 王辉 《振动与冲击》 北大核心 2025年第14期220-228,共9页
为抑制空间可展开索网天线在服役阶段因外部激励引起的结构振动,提出一种自适应复合控制方法对天线结构振动进行高增益精准控制。首先,采用多根并联主动拉索作为执行器建立索网天线动力学模型。然后,综合比例积分微分(proportional-inte... 为抑制空间可展开索网天线在服役阶段因外部激励引起的结构振动,提出一种自适应复合控制方法对天线结构振动进行高增益精准控制。首先,采用多根并联主动拉索作为执行器建立索网天线动力学模型。然后,综合比例积分微分(proportional-integral-differential,PID)控制和滤波-x最小均方控制设计自适应复合控制器,基于天线结构主振频率通过多个独立窄带自适应子控制器提供高控制增益,改善PID控制针对频率振动控制增益不足的问题。最后,以天线结构径向振动主动控制为目标进行仿真试验验证研究。仿真和试验结果表明自适应复合控制方法具有良好的控制性能,验证了自适应复合控制方法对天线结构振动的高效控制能力。所设计控制方法为天线结构振动主动控制提供了一种有效的技术手段。 展开更多
关键词 索网天线 振动主动控制 复合控制 自适应控制 拉索作动器
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循环水泵振动异常探析和解决措施
10
作者 吕宾 万庆明 +2 位作者 许庆兴 侯耀钧 郑美娜 《冶金动力》 2025年第4期29-32,共4页
针对某钢厂100 MW超高温亚临界发电机组循环水泵振动超标问题,从汽蚀余量选择、吸水池流态设计和水泵运行工况匹配三方面进行原因分析。提出三重改进措施:水泵选型时确定汽蚀余量,使吸水池水位高于吸水喇叭口淹没深度并增加水泵台数搭配... 针对某钢厂100 MW超高温亚临界发电机组循环水泵振动超标问题,从汽蚀余量选择、吸水池流态设计和水泵运行工况匹配三方面进行原因分析。提出三重改进措施:水泵选型时确定汽蚀余量,使吸水池水位高于吸水喇叭口淹没深度并增加水泵台数搭配,从而避免汽蚀现象;优化水池设计,水池中增加导流板,水池前考虑设计配水池;水泵调整至最佳运行高效区工况,调节水泵出口阀门、搭配水泵台数等参数。此外,从占地、投资、冷却塔形式等角度提出了设计方案的优化建议。 展开更多
关键词 循环水泵 振动控制 汽蚀余量
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基于DACDiff的分布式电源调度控制系统FDIAs防御方法
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作者 李元诚 孙鹤洋 +2 位作者 张桐 张贺方 杨立群 《信息网络安全》 北大核心 2025年第4期578-586,共9页
随着可再生能源的发展,分布式电源的应用规模持续扩大,其在高效能源利用和绿色环保方面的优势得到了广泛认可。然而,由于系统的分散性、复杂性和不确定性,使分布式电源调控更易受到虚假数据注入攻击(FDIAs)的安全威胁。FDIAs篡改实时量... 随着可再生能源的发展,分布式电源的应用规模持续扩大,其在高效能源利用和绿色环保方面的优势得到了广泛认可。然而,由于系统的分散性、复杂性和不确定性,使分布式电源调控更易受到虚假数据注入攻击(FDIAs)的安全威胁。FDIAs篡改实时量测数据干扰状态估计和调度决策,可能导致电力系统的不稳定、运行失误,甚至引发严重的电力事故。为确保新型电力系统的安全可靠运行,文章提出一种针对分布式电源调控FDIAs的DACDiff防御方法,该模型基于改进的条件扩散模型,采用DACformer作为去噪网络,采用双重注意力机制捕捉时间序列中的依赖性,通过上采样和多尺度设计更好保留数据特征,用高度逼真的生成数据替换受攻击影响的数据,以保证状态估计的连续性和调控指令的正确性。在电力数据集上的仿真实验结果表明,DACDiff模型在数据生成质量和防御能力方面表现优异,能够有效恢复受到FDIAs影响的分布式电源调控系统,提供了更优的安全性与稳定性。 展开更多
关键词 分布式电源调控 虚假数据注入攻击 主动防御 扩散模型 双重注意力机制
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豇豆防虫网覆盖栽培技术研究与应用
12
作者 陈文勇 张求东 +4 位作者 况桂云 万利 陈昌东 周华众 王小平 《长江蔬菜》 2025年第10期24-28,共5页
豇豆是我国一种重要的大宗蔬菜,因病虫害防控困难,导致农药残留问题突出,影响了其产业的可持续发展。研究发现,豇豆防虫网覆盖栽培,不仅可调节温湿度和光照,促进植株生长,提高产量,还可减少病虫害的发生。总结了豇豆生产中防虫网的覆盖... 豇豆是我国一种重要的大宗蔬菜,因病虫害防控困难,导致农药残留问题突出,影响了其产业的可持续发展。研究发现,豇豆防虫网覆盖栽培,不仅可调节温湿度和光照,促进植株生长,提高产量,还可减少病虫害的发生。总结了豇豆生产中防虫网的覆盖方式、效应、选择及配套措施,强调了防虫网在推广应用中的风险,以期为推动豇豆绿色生产提供理论依据和实践指导。 展开更多
关键词 豇豆 农药残留 防虫网 生长 产量 防治效果
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工业控制系统安全一体化风险评估方法 被引量:1
13
作者 王红敏 韩少云 +1 位作者 魏强 宋思静 《物联网学报》 2025年第2期139-151,共13页
工业控制系统(ICS,industrial control system)关乎国家关键基础设施的正常运行,随着系统开放度的增大,工业控制系统面临信息域和物理域的双重风险,过去只对功能安全或信息安全某一方面进行风险评估已不再适用,因此,提出了对工业控制系... 工业控制系统(ICS,industrial control system)关乎国家关键基础设施的正常运行,随着系统开放度的增大,工业控制系统面临信息域和物理域的双重风险,过去只对功能安全或信息安全某一方面进行风险评估已不再适用,因此,提出了对工业控制系统安全一体化的风险评估方法。在安全一体化风险量化评估过程中,风险传播路径分析、风险传播路径可能性计算和安全风险损失值量化是影响评估准确性的关键要素。首先,该方法结合Petri Net与蝴蝶结模型(bow-tie)各自的优势,分析了信息安全风险传播路径、功能安全风险传播路径和风险跨域传播路径。然后,运用专家知识、三角模糊数和质心公式计算功能安全风险传播的可能性,并基于漏洞评分系统和修正函数计算信息安全风险传播的可能性。最后,基于质量因子的思想给出关键事件损失量化模型。通过定量评估关键事件的风险值,能进一步在化工厂仿真环境中验证所提方法的有效性。 展开更多
关键词 工业控制系统 功能安全 信息安全 蝴蝶结模型 Petri Net 安全一体化风险评估
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自稳隐形拱理论在巷道围岩控制中的应用
14
作者 赵建军 《煤炭与化工》 2025年第8期37-40,共4页
五里堠煤业进入下组煤开采,地质环境复杂,回采巷道支护困难。以2103工作面胶带顺槽为工程背景,根据自稳隐形拱理论对巷道围岩稳定性进行分析,发现在松软煤层巷道,加强两帮的支护,有利于巷道围岩的整体稳定。结合下组煤地应力分布情况,... 五里堠煤业进入下组煤开采,地质环境复杂,回采巷道支护困难。以2103工作面胶带顺槽为工程背景,根据自稳隐形拱理论对巷道围岩稳定性进行分析,发现在松软煤层巷道,加强两帮的支护,有利于巷道围岩的整体稳定。结合下组煤地应力分布情况,提出采用锚网索联合支护技术,并对支护参数进行优化设计,确定支护方案。实践表明,巷道围岩支护效果良好,参数设计合理,能够满足巷道安全使用的要求,为类似条件下的巷道提供借鉴。 展开更多
关键词 自稳隐形拱 地应力 围岩控制 锚网索联合支护
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厚煤层综放开采动压影响巷道补强加固技术研究 被引量:1
15
作者 刘骏 《能源与节能》 2025年第1期130-132,共3页
为解决厚煤层综放开采动压影响巷道围岩变形量大的问题,以六采区南翼回风大巷围岩控制为工程背景,分析了影响回风大巷围岩变形的主控因素,提出了通过增强围岩承载能力和支护强度等方式,以控制动压影响巷道围岩的变形情况,并依据六采区... 为解决厚煤层综放开采动压影响巷道围岩变形量大的问题,以六采区南翼回风大巷围岩控制为工程背景,分析了影响回风大巷围岩变形的主控因素,提出了通过增强围岩承载能力和支护强度等方式,以控制动压影响巷道围岩的变形情况,并依据六采区南翼回风大巷现场的地质条件,制定了具体的补强加固技术方案。工程应用后,回风大巷在后续使用期间围岩变形严重的问题得以解决,在6305工作面采动影响下顶板位移量控制在了58 mm以内,变形量整体较小,且未出现锚杆索失效或喷浆层破裂等情况,现场采用的补强加固技术效果显著,可有效应对动压影响。 展开更多
关键词 厚煤层 综放开采 锚网索补强 围岩控制
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生成对抗网络与模糊PID的层流冷却温度控制研究
16
作者 周建新 郭强 +1 位作者 霍彤明 王鸿滔 《热加工工艺》 北大核心 2025年第18期193-197,202,共6页
针对层流冷却过程中存在工况变化、强非线性等复杂因素对温度合理控制的干扰,提出了一种Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein-Generative Adversarial Nets,WGAN)和模糊自整定PID结合的优化控制方法。首先,采用蚁群算法优化模糊PID的... 针对层流冷却过程中存在工况变化、强非线性等复杂因素对温度合理控制的干扰,提出了一种Wasserstein生成对抗网络(Wasserstein-Generative Adversarial Nets,WGAN)和模糊自整定PID结合的优化控制方法。首先,采用蚁群算法优化模糊PID的隶属度函数和模糊规则,输出PID控制器修正因子,提升温度系统的控制精度。随后,利用博弈对抗策略优化WGAN控制器,提升系统的稳定性。仿真实验表明:该算法可有效提高系统响应速率,提升抗干扰能力,使温度控制精度和系统稳定性得到提高。 展开更多
关键词 层流冷却 WGAN 模糊PID 温度控制 优化控制
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光伏ANN-MPPT中PID控制器的群智能优化
17
作者 占倩 梁佳琦 +1 位作者 唐君山 马家庆 《微处理机》 2025年第4期26-30,共5页
为解决光伏板在太阳照度经历波动、光伏阵列面临局部遮阴或低辐照度等复杂条件下的最大功率点跟踪(MPPT)问题,引入鹈鹕优化算法(POA)对电压控制环中神经网络的下一级PID控制器的参数进行优化。POA通过智能搜索确定PID控制器的三个关键... 为解决光伏板在太阳照度经历波动、光伏阵列面临局部遮阴或低辐照度等复杂条件下的最大功率点跟踪(MPPT)问题,引入鹈鹕优化算法(POA)对电压控制环中神经网络的下一级PID控制器的参数进行优化。POA通过智能搜索确定PID控制器的三个关键参数的优化量,在设定合适的种群数和迭代数后,能够收敛到全局最优解。仿真结果表明,优化后的PID控制器能够有效地维持系统在最大功率点附近运行的稳定性,减少振荡现象的发生。该方法的合理性与有效性得到验证,具备工程应用价值。 展开更多
关键词 光伏 最大功率点跟踪 鹈鹕优化算法 神经网络 PID控制
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ZC(区域控制器)移交场景下移动授权生成的建模与验证
18
作者 孙维正 陈忠伟 黄幸福 《城市轨道交通研究》 北大核心 2025年第11期124-129,共6页
[目的]随着城市的快速发展,日益增长的客流量和列车高效的运行效率需求都对城市轨道交通信号系统提出了更高的要求,运行场景作为信号系统设计的前提和基础,发挥了关键性的作用。为保证设计的前瞻性和信号系统的稳定性,有必要对CBTC(基... [目的]随着城市的快速发展,日益增长的客流量和列车高效的运行效率需求都对城市轨道交通信号系统提出了更高的要求,运行场景作为信号系统设计的前提和基础,发挥了关键性的作用。为保证设计的前瞻性和信号系统的稳定性,有必要对CBTC(基于通信的列车控制)系统的关键运行场景:ZC(区域控制器)移交场景下的MA(移动授权)生成功能进行分析。[方法]构建了ZC移交场景下不同系统的信息交互过程及移动授权的生成过程,提出了UML(统一建模语言)与CPN(有色Petri网)相结合的建模方法,通过两个模型间的转换规则,以及引入分层结构及时间戳概念,获得了HTCPN(层次时间有色Petri网)模型,并采用仿真建模工具CPN Tools中的状态空间报告和ASK-CTL(基于问询的分支时序逻辑)逻辑公式对模型进行验证分析。[结果及结论]系统功能模型的各动态属性正常且无死锁和活锁,所构建的ZC移交场景下MA的生成过程具有逻辑性,符合信号系统需求规范,满足CBTC运行场景功能需求。 展开更多
关键词 城市轨道交通信号 区域控制器 移动授权 层次时间有色Petri网
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无人机动态撞网回收制导控制方法与飞行试验
19
作者 王玉杰 陈清阳 +2 位作者 高显忠 邓小龙 侯中喜 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期487-497,共11页
针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中... 针对舰载固定翼无人机(UAV)动态精确回收过程中的制导控制技术开展研究,提出基于分段策略的舰载无人机精确回收引导方法,完成了动态撞网回收控制系统方案设计与集成测试。通过数值迭代方法预测触网时间实现回收航线的在线规划,在回收中段采用基于引导点的非线性制导算法对航线进行精确跟踪,在回收末段基于经典比例导引及纵横解耦策略设计了三维空间末制导律,实现了针对动基座回收的撞网点精确控制。通过系统仿真和飞行试验证明了分段制导策略与各阶段算法的有效性,结果表明:回收航线规划方法简单有效、适应性强,制导控制算法对于航线的跟踪偏差小于0.5 m,高度控制的稳态精度优于0.5 m,动态撞网回收的末端精度优于0.8 m,各阶段的制导控制精度满足无人机动态撞网需求,所提方法适于工程应用。 展开更多
关键词 舰载无人机 动态撞网回收 航线规划与跟踪 精确制导控制 飞行试验
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