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The Effects of a Drums Alive Kids® Beats Intervention vis a vis Behavior on Children with Developmental Delays
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作者 Carrie Ekins Peter R. Wright +3 位作者 Marianne Liebich Jacqueline Wright Henry Schulz Dean Owens 《Open Journal of Pediatrics》 2022年第1期67-74,共8页
The purpose of this study was to determine if the Drums Alive Kids Beats intervention could improve behavior in children with developmental delays (DD). The original pilot study that this study on behavior is linked t... The purpose of this study was to determine if the Drums Alive Kids Beats intervention could improve behavior in children with developmental delays (DD). The original pilot study that this study on behavior is linked to is titled, “The Effects of a Drums Alive<sup> </sup>Kids Beats Intervention on the Physical Performance and Motor Skills of Children with Developmental Delays,” which was published in the December edition of the Open Journal of Pediatrics (OJPED, Vol.11 No.4 2021). During the facilitation of said intervention on physical and motor skills, the facilitators noticed unanticipated improvements in behavior, both individually and as a community through better awareness, self-control, self-efficacy, social interaction, and positive energy. Therefore, while maintaining the integrity of the MOT 4 - 6 testing protocols and Drums Alive intervention, a parallel study was conducted to objectively measure six behavioral domains, namely, motivation, impulse control, coordination, concentration, implementation of tasks, and creativity using a self-designed measurement tool with three elements for each domain that was approved by Dr. Heiner Lagenkamp, Department of Sports and Physical Activities, Teaching and Research, Ruhr University, Germany. The 20 participants were German students between 5.10 and 10.2 years of age with no inclusion or exclusion characteristics who were divided into two intervention groups, IG Kindergarten (IG Kinder) and IG Elementary (IG Elem), with varied DD, i.e., transgressive behavior, ADHD, ADD, autism, anger management, visual acuity, self-control, and self-esteem. During the MOT 4 - 6 study and Drums Alive Kids Beats intervention, the facilitators monitored and assessed each participant for pre- and post-performance vis a vis behavior concurrently with physical and motoric skills. As the original study provided statistically significant improvements of between 14% - 24% in physical and motor skill performance with regards to overall scoring and 7 subdivisions of tasks, the results of this parallel study on behavior, with its 6 domains and 18 elements of between 24% - 28%, were even more compelling. The evidence indicated that the Drums Alive Kids Beats intervention with its multidisciplinary approach of music, movement, and drumming, could be used as an effective tool and therapeutic approach to improve behavior in children with developmental delays. 展开更多
关键词 BEHAVIOR Multidisciplinary Music Movement drumming Motivation Impulse control Coordination Concentration Implementation of Tasks Creativity Plasticity
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Feed-Drum和SkinAct膜鸣扩增型乐器的音准调控
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作者 米开朗基罗.路朋 洛伦佐.赛诺 刘志晟 《演艺科技》 2016年第2期40-44,共5页
介绍了Feed-Drum和SkinAct膜鸣扩增型乐器的研发背景,并对其鼓膜振荡模式图和控制系统中的音准调控方式做出理论分析。
关键词 膜鸣扩增型乐器 音乐装置 Feed-drum SkinAct 电子调制 音准控制
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基于特征线方法的控制转鼓反应性计算研究
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作者 黄达宇 吴文斌 +5 位作者 谢择怿 姬少斌 郑竞超 钟一鸣 宫兆虎 曾未 《核动力工程》 北大核心 2025年第6期21-30,共10页
控制转鼓反应性控制方式在热管型先进反应堆中应用广泛,对控制转鼓精确建模并计算其对反应性的影响具有重要意义。本文采用特征线方法计算程序CORE-MOC,几何建模基于构造实体几何(CSG),输运计算采用特征线方法,并使用粗网有限差分(CMFD... 控制转鼓反应性控制方式在热管型先进反应堆中应用广泛,对控制转鼓精确建模并计算其对反应性的影响具有重要意义。本文采用特征线方法计算程序CORE-MOC,几何建模基于构造实体几何(CSG),输运计算采用特征线方法,并使用粗网有限差分(CMFD)方法和再启动方法加速计算,对控制转鼓进行模拟计算。基于C5G7基准题,在反射层组件中放置控制转鼓,构造了二维方形、三维方形、二维六角形转鼓C5G7基准题和热管堆堆芯基准题。针对转鼓C5G7基准题,进行了有效增殖因子k_(eff)计算和加速效果分析。数值结果表明,在关键的4个旋转角度上k_(eff)与蒙特卡罗结果对比最大偏差小于30pcm(1pcm=10^(-5));动态建模计算采用再启动方法相较于不采用再启动方法有4.48倍的加速比,相较于静态建模计算有4.96倍的加速比。因此,CORE-MOC程序计算控制转鼓反应性具有较高计算精度,再启动方法加速效果显著。 展开更多
关键词 特征线方法 控制转鼓 反应性 构造实体几何(CSG)
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基于三步法的锅炉汽包水位复合控制
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作者 韩光信 《吉林化工学院学报》 2025年第5期54-58,共5页
锅炉是石油化工、火力发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。本文基于三步法以及反步法,为其设计了一种复合控制策略,首先利用参考前馈控制来提升系统的响应速度,进而设计误差反馈控制来提高控制性能,闭环系统具有李雅普诺夫渐... 锅炉是石油化工、火力发电等工业生产过程中不可或缺的重要动力设备。本文基于三步法以及反步法,为其设计了一种复合控制策略,首先利用参考前馈控制来提升系统的响应速度,进而设计误差反馈控制来提高控制性能,闭环系统具有李雅普诺夫渐近稳定性。仿真结果表明复合控制方法上升速度快,超调量小,另外在抑制蒸汽扰动和给水压力扰动方面,也明显优于三冲量常规PI控制,而且算法简单,易于工程实现。 展开更多
关键词 汽包水位 三步法 反步法 复合控制 李雅普诺夫稳定
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基于视觉处理的带束鼓自动纠偏控制系统研究 被引量:1
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作者 徐子茗 赵晶 张平 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第4期43-46,51,共5页
根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置... 根据一次法成型机带束鼓自动纠偏控制要求,设计一款基于计算机视觉的模型预测自动纠偏控制系统。分析带束层成型传递中的横向偏差原因,提出了一种纠偏预测控制方法。纠偏系统采用工业相机提取带束层在纠偏机构处的边缘特征,将基准位置与实际位置进行比较,并实时反馈给控制系统,采用模型预测控制进行实时自适应调节,遗传算法优化系统参数,纠偏算法实现闭环负反馈预控制。模型在MATLAB中仿真,分别将PID控制、模型预测控制与遗传算法模型预测控制相比较。结果显示模型预测控制在线反应速度快,滚动优化效果显著,遗传模型鲁棒性好,二者在5 mm的偏差范围内,实现0.7 s内纠偏。所设计的自动纠偏控制系统具有实时响应速度快、误差小、纠偏成本低等优势,符合成型机带束鼓要求。 展开更多
关键词 带束层纠偏 成型鼓 CANNY算法 模型预测控制 遗传算法
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基于模糊PID的皮革鞣制转鼓温度控制系统设计 被引量:3
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作者 赵辉 张安彩 +1 位作者 郑文博 袁泉 《中国皮革》 2025年第4期45-51,共7页
皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基... 皮革鞣制是整个制革过程中的关键环节。该环节中转鼓内的温度控制是影响鞣制反应速率和效果的重要因素,对保障皮革产品质量和提升生产效率具有十分重要的作用。基于此,本文对皮革鞣制转鼓内的温度控制问题进行了深入探索,提出了一种基于模糊PID的控制系统设计方法。该方法融合了模糊控制与PID控制方法的优点,通过模糊逻辑系统来动态调整PID控制器的参数,较好地实现了转鼓内的温度控制目标。与传统方法相比,本文所提方法具有更高的控制精度和更短的调节时间。通过MATLAB/Simulink数值仿真试验验证了方法的有效性和先进性。 展开更多
关键词 皮革鞣制 转鼓温度控制 模糊控制 PID控制
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40 kW星表双鼓控制液态熔盐堆设计:中子学设计与双鼓价值分析
7
作者 庄乃亮 宋永念 +1 位作者 尹政达 赵行斌 《核动力工程》 北大核心 2025年第S1期207-212,共6页
核裂变反应堆热源(电源)由于没有对日定向需求、受太空环境影响小、功率大且可大幅度调节等诸多优点,有望应用于未来深空探索、星表科考站、星际航行等领域。本文在第四代核反应堆技术-熔盐堆的基础上,提出了一种以液态熔融盐作为核燃... 核裂变反应堆热源(电源)由于没有对日定向需求、受太空环境影响小、功率大且可大幅度调节等诸多优点,有望应用于未来深空探索、星表科考站、星际航行等领域。本文在第四代核反应堆技术-熔盐堆的基础上,提出了一种以液态熔融盐作为核燃料与热管冷却的40 kW空间液态熔盐堆的概念设计,并提出采用控制鼓(调节功率)和安全鼓(紧急停堆)双鼓结合的创新型反应堆反应性控制方案。建立了液态熔盐空间核反应堆物理模型并基于蒙特卡罗程序MCNP和RMC分析获得了堆芯中子能谱、中子通量密度分布、温度效应以及燃耗深度等关键堆芯物理特性,并开展了控制鼓转角对反应性影响以及事故工况下部分双鼓失效下反应性的控制与堆芯安全分析。研究结果表明:本文所设计的40 kW空间液态熔盐堆可实现满功率运行10 a,控制鼓布置能够满足部分控制鼓或安全鼓失效下的堆芯安全要求。本研究可为空间液态熔盐堆的控制方案提供设计参考。 展开更多
关键词 空间堆 液态熔盐堆 控制鼓 安全鼓
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智能制造技术在采煤机滚筒制造中的应用 被引量:1
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作者 黄秋来 《煤矿机械》 2025年第6期97-100,共4页
为了推动采煤机滚筒向智能制造转型,基于采煤机滚筒智能制造的实践应用,分析了关键技术要素,并提出了面临的挑战与解决方案。首先概述了采煤机滚筒智能制造的实践应用,然后对计算机辅助技术(CAX)、柔性生产技术及质量控制等关键技术要... 为了推动采煤机滚筒向智能制造转型,基于采煤机滚筒智能制造的实践应用,分析了关键技术要素,并提出了面临的挑战与解决方案。首先概述了采煤机滚筒智能制造的实践应用,然后对计算机辅助技术(CAX)、柔性生产技术及质量控制等关键技术要素进行分析,同时针对开发参数化设计软件、小批量柔性化智能制造技术及滚筒质量控制环节的改进提出了具体的解决思路。为采煤机滚筒智能制造提供了切实可行的改进措施,有助于增强企业的市场竞争力,并为煤矿机械智能制造领域的发展提供了新的思路和方向。 展开更多
关键词 智能制造 采煤机滚筒 CAX 柔性制造 质量控制
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基于DCS的锅炉给水调节方案优化
9
作者 陈艳琼 《中国井矿盐》 2025年第3期26-28,共3页
本文介绍了对某盐化工厂锅炉给水调节方式进行优化,通过优化既可以增加锅炉水位控制的安全性,又能降低锅炉给水泵能耗,从而降低了企业生产运行成本,提高了企业的经济效益。
关键词 浙江中控JX-300XP控制系统 锅炉汽包水位控制 方案
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深部动压影响巷道底鼓控制技术研究
10
作者 宋浩 《煤》 2025年第9期31-34,共4页
针对深部采动影响下巷道底鼓问题突出且控制难度大的技术难题,以三采区回风大巷为研究对象,结合现场地质条件及巷道布置情况等分析巷道底鼓原因并针对性给出底鼓控制技术方案。结果表明:三采区回风大巷底板泥岩承载能力差是导致底板底... 针对深部采动影响下巷道底鼓问题突出且控制难度大的技术难题,以三采区回风大巷为研究对象,结合现场地质条件及巷道布置情况等分析巷道底鼓原因并针对性给出底鼓控制技术方案。结果表明:三采区回风大巷底板泥岩承载能力差是导致底板底鼓变形严重的主要原因,巷道埋深大、受采动影响明显且底板未支护,会进一步加剧底板底鼓量;提出以提升底板承载能力为主+强化帮顶支护为辅的底鼓控制策略,具体采用围岩注浆、锚索补强方式控制底鼓,并给出具体的底鼓控制方案。现场应用后,回风大巷顶板、两帮最大变形量分别控制在20 mm、15 mm以内,底板未出现底鼓变形,治理效果显著。本研究成果可为同类矿井巷道底鼓控制提供技术参考和实践借鉴。 展开更多
关键词 深部开采 采动压力 底鼓控制 加固技术
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基于Ovation系统的锅炉汽包水位控制方式
11
作者 符鹏展 《石化技术》 2025年第5期6-8,共3页
作为现场检测仪表的单式平衡容器在汽包水位监测与作为控制仪表的艾默生(Ovation)系统在电站锅炉上都有着广泛的应用。以汽包水位特点、三冲量控制为理论依据,分析汽包水位、给水流量、蒸汽流量三者之间的关系,以某石化企业动力站装置... 作为现场检测仪表的单式平衡容器在汽包水位监测与作为控制仪表的艾默生(Ovation)系统在电站锅炉上都有着广泛的应用。以汽包水位特点、三冲量控制为理论依据,分析汽包水位、给水流量、蒸汽流量三者之间的关系,以某石化企业动力站装置应用单室平衡容器和Ovation系统为例,阐述了其汽包水位控制逻辑和在正常或非正常工况下,自动、手动调节的控制过程及目的,并论述了水位控制系统与实际应用之间的平衡性问题。 展开更多
关键词 汽包水位 三冲量控制 单室平衡容器 OVATION系统 控制逻辑
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厚煤层综采工作面运顺底鼓机理及控制技术研究
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作者 张雪虎 《山西冶金》 2025年第10期177-179,共3页
针对厚煤层综采工作面运输顺槽受上区段采动影响引发的非对称底鼓问题(煤柱侧底鼓量达1 292 mm,是实体煤侧的2.6倍),提出“顶板-两帮-底板”协同控制技术,顶板采用不对称锚索桁架结构(煤柱侧增设槽钢托梁),两帮以高预紧力锚索替代原支护... 针对厚煤层综采工作面运输顺槽受上区段采动影响引发的非对称底鼓问题(煤柱侧底鼓量达1 292 mm,是实体煤侧的2.6倍),提出“顶板-两帮-底板”协同控制技术,顶板采用不对称锚索桁架结构(煤柱侧增设槽钢托梁),两帮以高预紧力锚索替代原支护,底板实施煤柱侧注浆加固(深度5.8 m)与实体煤侧反底拱控制。该方案通过阻断应力传递路径,将底鼓量从587 mm降至150 mm以下,有效解决了动压下底板非对称变形难题,保障了巷道长期稳定。 展开更多
关键词 运输顺槽 底鼓 数值模拟 控制技术
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薄板烘丝机筒内结垢程度对设备工艺性能的影响
13
作者 曾强 阙文豪 +5 位作者 许璧麟 于静 王昭焜 张尧立 张炜 董文亮 《轻工学报》 北大核心 2025年第1期58-63,共6页
为揭示薄板烘丝机筒内结垢对设备工艺性能的影响,利用涂层测厚仪结合数理统计分析技术、热成像分析技术对比两台薄板烘丝机结垢严重程度、过程参数批间运行值、热风控制稳定性、料尾延迟特性、蒸汽消耗量、壁面温度分布均匀性等差异。... 为揭示薄板烘丝机筒内结垢对设备工艺性能的影响,利用涂层测厚仪结合数理统计分析技术、热成像分析技术对比两台薄板烘丝机结垢严重程度、过程参数批间运行值、热风控制稳定性、料尾延迟特性、蒸汽消耗量、壁面温度分布均匀性等差异。结果表明:制丝一区和制丝二区的烘丝机壁面污垢层厚度平均值分别为1.5 mm、0.4 mm;不同结垢程度的烘丝机,批间物料流量和工艺热风流量运行值存在显著性差异;与污垢层厚度为0.4 mm的烘丝机相比,当壁面污垢厚度为1.5 mm时,烘丝机工艺热风流量和温度的波动增大,料尾延迟时间增加了30 s,蒸汽消耗量增加了65 kg/h;壁面颗粒污垢的附着与积聚,影响了筒壁温度分布均匀性,局部温度极差达8℃。 展开更多
关键词 薄板烘丝机 筒内结垢 过程参数控制 料尾延迟特性 蒸汽消耗量 壁面温度
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一种智能化采煤机电磁阀控制器的设计与实现
14
作者 刘鑫 王夺 +2 位作者 冯晓东 盛浩 肖文远 《中国矿业》 北大核心 2025年第S1期255-259,共5页
本文介绍了一种基于PVG电磁阀的智能化控制器。该控制器不仅具备CAN通信功能,能够与采煤机主控制器进行实时精准的数据交互,实现远程监控指令的快速下发和状态信息的实时回传,还支持多路电磁阀的比例控制。通过灵活调节各电磁阀的开合比... 本文介绍了一种基于PVG电磁阀的智能化控制器。该控制器不仅具备CAN通信功能,能够与采煤机主控制器进行实时精准的数据交互,实现远程监控指令的快速下发和状态信息的实时回传,还支持多路电磁阀的比例控制。通过灵活调节各电磁阀的开合比例,控制器可精确调整采煤机滚筒的高度。此外,该控制器创新性地集成了动作状态与故障状态的双反馈机制,能够实时监测电磁阀的动作进程,并在出现故障时及时发出警报,提供详细的故障信息,便于维修人员快速定位问题并采取相应措施,从而有效提升了采煤机的运行稳定性和维护效率。 展开更多
关键词 智能化采煤机 PVG电磁阀 比例阀 动作反馈 滚筒调节 采高控制
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放射性废物桶TGS成像检测PLC控制系统设计
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作者 冯昊筠 郑洪龙 +5 位作者 庹先国 韩强 张松柏 雷鸿博 符永东 李宇航 《核电子学与探测技术》 北大核心 2025年第6期849-855,共7页
针对放射性废物桶层析γ扫描(Tomographic Gamma Scanning,TGS)成像检测过程的控制问题,构建了一种基于可编程逻辑控制器的控制系统,以实现检测过程中对透射源垂直升降、探测器垂直升降和放射性废物桶旋转的精确运动控制。根据放射性废... 针对放射性废物桶层析γ扫描(Tomographic Gamma Scanning,TGS)成像检测过程的控制问题,构建了一种基于可编程逻辑控制器的控制系统,以实现检测过程中对透射源垂直升降、探测器垂直升降和放射性废物桶旋转的精确运动控制。根据放射性废物桶检测流程,设计系统整体结构和功能,完成PLC、伺服电机、伺服驱动器等硬件选型及设备搭建,采用TIA Portal V18软件进行PLC控制程序编写并基于C#语言开发上位机控制软件。测试结果表明:该控制系统在透射源垂直升降平台最大负载为100 kg、探测器垂直升降平台最大负载为100 kg和放射性废物桶旋转平台最大负载为200 kg的情况下,线性位移精度保持在0.5 mm以内,旋转角度偏差不超过0.3°,有效满足了设计要求,符合放射性废物桶层析γ扫描成像检测工艺流程规范。 展开更多
关键词 放射性废物桶 层析γ扫描 PLC 伺服控制系统
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乙烯装置裂解炉汽包更换的施工质量控制
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作者 陈永伟 王明明 +2 位作者 赵磊 张国栋 陈起 《石油化工设备技术》 2025年第2期37-41,48,I0002,I0003,共8页
裂解炉汽包作为乙烯装置关键设备,其更换的施工质量对乙烯装置的长周期运行具有重要影响。文章介绍了某石化公司110万t/a乙烯装置裂解炉汽包更换的施工方法和注意事项,对施工过程中关键质量控制点和质量控制措施展开了详细阐述和重点分... 裂解炉汽包作为乙烯装置关键设备,其更换的施工质量对乙烯装置的长周期运行具有重要影响。文章介绍了某石化公司110万t/a乙烯装置裂解炉汽包更换的施工方法和注意事项,对施工过程中关键质量控制点和质量控制措施展开了详细阐述和重点分析,并对施工过程中的经验进行了总结,形成了标准化作业程序,可为今后乙烯装置更换裂解炉汽包提供经验和参考的依据。 展开更多
关键词 乙烯装置 裂解炉 汽包更换 施工质量控制 标准化
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双钢轮压路机碾压速度控制技术研究
17
作者 程东强 《工程技术研究》 2025年第3期109-111,共3页
文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速... 文章对双钢轮压路机碾压速度控制技术展开研究,根据测定数据,先进行压路机当量压力计算、弹性应变分析及临界处理,强化控制灵敏度,再构建双钢轮压路机临界碾压速度控制模型,并采用自适应调度实现控制。测试结果表明,控制压路机以较慢速度工作,能更快达到既定压实标准,且该速度下压路机的故障率最低;随着工作时间的延长,故障率增长幅度相对较小,表明以较慢速度作业,能提升设备的稳定性和耐用性,缩短停机维修时间,提高施工效率和质量。 展开更多
关键词 双钢轮压路机 碾压速度 压实度 控制技术
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插电式混合动力轿车整车控制策略的研究 被引量:34
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作者 周能辉 赵春明 +2 位作者 辛明华 李磊 夏超英 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期99-104,共6页
针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分... 针对赛豹插电式混合动力汽车(PHEV)的特点,依照整车不同电量状态和功率需求,提出了一种多阶段多目标的控制策略。按ECE工况循环的转鼓试验结果表明:该控制策略满足了赛豹PHEV的控制需求,实现了其在不同工况下对电机和发动机转矩的合理分配,经换算的100km等效油耗为3.4L,比原汽油车节能56.7%。 展开更多
关键词 插电式混合动力汽车 控制策略 转鼓试验
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基于模糊方法和前馈补偿的汽包水位控制方法 被引量:7
19
作者 张向 陆继东 +1 位作者 卢志民 董美蓉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第11期111-114,124,共5页
将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的给水流量值进行修正... 将入口烟气流量和温度参数引入到余热锅炉汽包水位的控制算法中进行前馈补偿,采用模糊控制方法,设计了2个模糊控制器.控制器的流量修正值与传统蒸汽流量前馈修正值一起,对水位调节回路上的传统串级三冲量PID控制器的给水流量值进行修正.在纯低温余热发电站上以二级控制的方式进行试验,结果表明:该方法在水泥余热锅炉入口烟气温度和流量的大幅变化条件下仍能保持汽包水位的稳定,稳定性明显高于传统PID控制. 展开更多
关键词 模糊控制 前馈补偿 PID控制 汽包水位 余热锅炉
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空间核动力装置控制鼓系统试验样机热态性能试验 被引量:6
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作者 郭志家 张金山 +4 位作者 衣大勇 彭朝晖 范月容 冯嘉敏 赵守智 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1317-1323,共7页
控制鼓系统是空间核动力装置上执行功率调节、紧急停堆的重要安全设备,其能否正常运行直接关系到核动力装置的安全性。为验证控制鼓系统能否满足设计要求,必须进行热态下的性能试验。本文采用1∶1全尺寸控制鼓系统试验样机,通过设计建... 控制鼓系统是空间核动力装置上执行功率调节、紧急停堆的重要安全设备,其能否正常运行直接关系到核动力装置的安全性。为验证控制鼓系统能否满足设计要求,必须进行热态下的性能试验。本文采用1∶1全尺寸控制鼓系统试验样机,通过设计建立专用的热态性能试验装置,对试验样机寿期内全行程往复、电机切换和快速复位功能进行了试验验证和研究分析。试验过程显示,试验样机运行基本平稳,无异响和卡顿,快速复位时间满足设计指标,但传动链终端存在角度滞后、旋转过程位置重复精度低和小角度快速复位乏力等现象。该控制鼓系统试验样机机构设计基本满足机械运转功能,为下一阶段控制鼓系统结构的优化与定型奠定了基础。 展开更多
关键词 控制鼓系统 试验样机 热态性能试验 全行程往复 电机切换 快速复位
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