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Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach
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作者 Zhou Fang Hua Tian Ping Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期85-93,共9页
In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed... In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed to a scenario design problem, with the scenarios generated by identically extracting random samples on both uncertainty parameters and scheduling parameters. An iterative scheme based on the maximum volume ellipsoid cutting-plane method is used to solve the problem. Heuristic logic based on relevance ratio ranking is used to prune the redundant constraints, and thus, to improve the numerical stability of the algorithm. And further, a batching technique is presented to remarkably enhance the computational efficiency. The proposed method is applied to design an output-feedback controller for a small helicopter. Multiple uncertain physical parameters are considered, and simulation studies show that the closed-loop performance is quite good in both aspects of model tracking and dynamic decoupling. For robust LPV control problems, the proposed method is more computationally efficient than the popular stochastic ellipsoid methods. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control Algorithms Computation theory Computational efficiency controllers Design Helicopters Optimization Problem solving Robust control Scheduling Stochastic systems Uncertainty analysis
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自主列控系统安全关键测试的场景生成方法综述
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作者 牛儒 何昌来 +2 位作者 宿帅 王瑞宏 马帅华 《铁道学报》 北大核心 2026年第1期88-99,共12页
安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场... 安全测试方法是轨道交通实现无人化、智能化的重要基础。鉴于人工智能算法的高不确定性和低可解释性问题,传统黑盒测试和白盒测试难以提供充分的安全证据。为了明确自主列控系统的安全验证目标,引入运行设计域的概念,提出已知不安全场景的测试效率和未知不安全场景的覆盖度是关键场景生成方法的重点和难点。围绕这一问题,搜集整理近年90余篇论文,按照技术路线的差异将其划分为知识驱动、数据驱动、三维重建和生成式算法4个类别,分别阐述其方法原理、研究现状和技术特点。结合轨道交通特点,从保真性、覆盖度、高效性、可控性4个方面分析了既有方法的应用前景,为自主列控系统安全测试技术的发展提供借鉴。 展开更多
关键词 自主列控系统 运行设计域 安全测试 场景生成
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我国煤矿冲击地压的现状、问题与思考
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作者 齐庆新 桂来保 +19 位作者 李海涛 赵善坤 郑建伟 张修峰 王旭东 王守光 韩军 欧阳振华 王爱文 何团 张俊文 杜伟升 李一哲 张海宽 郑伟钰 刘驰 李云鹏 朱小景 张宁博 薛珊珊 《煤炭学报》 北大核心 2026年第1期255-273,共19页
近10年来,我国冲击地压防控事业成效显著,科学防冲理念已深入人心,成体系的政策制度与技术方案为煤炭资源开发筑牢了安全屏障。然而,随着煤矿开采深度不断增加、开采强度持续提升,全国冲击地压矿井数量已达177座(不完全统计),且呈逐年... 近10年来,我国冲击地压防控事业成效显著,科学防冲理念已深入人心,成体系的政策制度与技术方案为煤炭资源开发筑牢了安全屏障。然而,随着煤矿开采深度不断增加、开采强度持续提升,全国冲击地压矿井数量已达177座(不完全统计),且呈逐年上升趋势。与此同时,矿井产能“整体西移”至“晋-陕-蒙-新”核心产煤基地,“单矿集中”的现代化矿井模式让防冲工作面临全新挑战,缺乏现成经验可借鉴,冲击地压已成为制约这些区域产能科学合理释放的关键因素。当前,煤矿深部开采与千万吨级产能的工程背景,大幅压缩了防冲工作的容错空间与试错机会,传统“经验尝试、先干后调”的模式已无法应对现有挑战,尤其是地面压裂、井下超长孔等覆盖大范围采掘空间的区域性措施,对差异化与精准化的要求达到了新高度。尽管行业内已公认从源头实现冲击地压有效防控是最优路径,但如何将这一理念转化为可执行、能落地的科学理论、工程技术与专用装备,仍缺乏清晰解决方案。值得关注的是,近年来数字化、智能化技术的飞速发展,为冲击地压防控带来了新机遇,数字化源头防控等全新技术范式呼之欲出。在此承前启后的关键时期,系统梳理我国冲击地压的现状与问题,深入解析核心矛盾,不仅能为煤炭行业高质量发展提供必要的认知基础,更能为构建精准化、数字化的防冲体系提供方法论支撑。 展开更多
关键词 冲击地压 源头防控 防冲新范式 现代化矿井 复杂工程场景
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City-specific vehicle emission control strategies to achieve stringent emission reduction targets in China's Yangtze River Delta region 被引量:6
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作者 Shaojun Zhang Ye Wu +3 位作者 Bin Zhao Xiaomeng Wu Jiawei Shu Jiming Hao 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期75-87,共13页
The Yangtze River Delta(YRD) region is one of the most prosperous and densely populated regions in China and is facing tremendous pressure to mitigate vehicle emissions and improve air quality.Our assessment has rev... The Yangtze River Delta(YRD) region is one of the most prosperous and densely populated regions in China and is facing tremendous pressure to mitigate vehicle emissions and improve air quality.Our assessment has revealed that mitigating vehicle emissions of NOx would be more difficult than reducing the emissions of other major vehicular pollutants(e.g.,CO,HC and PM_(2.5)) in the YRD region.Even in Shanghai,where the emission control implemented are more stringent than in Jiangsu and Zhejiang,we observed little to no reduction in NOx emissions from 2000 to 2010.Emission-reduction targets for HC,NOx and PM_(2.5) are determined using a response surface modeling tool for better air quality.We design city-specific emission control strategies for three vehicle-populated cities in the YRD region:Shanghai and Nanjing and Wuxi in Jiangsu.Our results indicate that even if stringent emission control consisting of the Euro 6/VI standards,the limitation of vehicle population and usage,and the scrappage of older vehicles is applied,Nanjing and Wuxi will not be able to meet the NOx emissions target by 2020.Therefore,additional control measures are proposed for Nanjing and Wuxi to further mitigate NOx emissions from heavy-duty diesel vehicles. 展开更多
关键词 Vehicle Emission control scenario Yangtze River Delta
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基于场景行为与变化关联的工控网络异常检测模型
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作者 罗兼慧 吴承荣 《计算机应用与软件》 北大核心 2026年第1期362-369,376,共9页
为了发现工控网络中不改变网络连接配置,只篡改应用层负载中的指令和参数的应用层攻击,并提高异常检测可解释性,提出一种基于工控网络中主要场景的行为与状态理解的网络异常检测模型。该模型通过划分工业场景,定义工艺参数变化行为并发... 为了发现工控网络中不改变网络连接配置,只篡改应用层负载中的指令和参数的应用层攻击,并提高异常检测可解释性,提出一种基于工控网络中主要场景的行为与状态理解的网络异常检测模型。该模型通过划分工业场景,定义工艺参数变化行为并发现之间的关联性来理解运行状态,即从不同场景的变化逻辑中抽取参数关联关系。并通过与当前工艺参数具有相关关系的参数和时间序列模块预测其行为状态,发现不符合正常运行状态的异常行为状态。实验在各种实际的工控网络场景中验证了该方法具备较高的异常检测准确率。 展开更多
关键词 工控网络 场景区分 行为关联 状态预测 异常检测
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基于环境容量约束的小型热带潟湖水质改善策略研究:以海南万宁小海潟湖为例
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作者 向芸芸 方欣 +4 位作者 侯宗浩 杨辉 孙昭晨 苏斌伟 张亦飞 《海洋学研究》 北大核心 2026年第1期136-148,共13页
受弱水动力交换与高强度陆源输入影响,小型热带潟湖富营养化风险显著,如何突破“总量概算”局限,构建可操作的空间化管控方案是当前治理难点。本研究以海南万宁小海为例,构建了“二维水动力-水质模型、网格尺度容量核算、多情景负荷调... 受弱水动力交换与高强度陆源输入影响,小型热带潟湖富营养化风险显著,如何突破“总量概算”局限,构建可操作的空间化管控方案是当前治理难点。本研究以海南万宁小海为例,构建了“二维水动力-水质模型、网格尺度容量核算、多情景负荷调控”的一体化评估框架,通过整合多源数据,定量解析了COD、DIN与DIP的空间异质性及其剩余容量分布。结果表明:1)小海潟湖水质呈现显著的“口门富余-内湖赤字”二元梯度格局;在Ⅲ类水质目标下,DIN处于临界饱和,DIP为无剩余容量的“绝对刚性瓶颈”;在Ⅱ类水质目标下,DIN和DIP全部超载,系统容量趋于耗尽。2)情景模拟揭示,水动力优化工程虽能释放物理容量,但存在改善天花板,且增益易被社会经济增长带来的新增负荷迅速“抵消”。3)仅在实施流域-潟湖联动的“深度源头减排”情景下,系统方能突破物理阈值,实现全域约87%的面积达到Ⅱ类水质标准。本研究提出的“核算-分区-减排”框架,实现了从笼统的总量控制向“源头减量-空间匹配-过程优化”的精准治理范式转型,可为同类型半封闭海湾的精细化治理提供科学依据与技术路径。 展开更多
关键词 小海潟湖 海洋环境容量 二维水动力-水质模型 总量控制 富营养化 情景模拟 分区管控 精细化治理
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基于情景分析与水动力模型的分洪区洪水模拟及防洪工程效果评估
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作者 赵艳湄 徐美 +2 位作者 李小娟 郝晓丽 高强 《水电能源科学》 北大核心 2026年第1期237-241,151,共6页
蓄滞洪区作为防洪“底牌”,区内防洪工程是否能够达到预期效果,对分洪区整体防洪能力的准确评估至关重要。研究采用情景分析法,基于一、二维耦合的水动力模型,通过模拟小清河分洪区内的洪水演进过程来分析并评估防洪工程效果。结果表明... 蓄滞洪区作为防洪“底牌”,区内防洪工程是否能够达到预期效果,对分洪区整体防洪能力的准确评估至关重要。研究采用情景分析法,基于一、二维耦合的水动力模型,通过模拟小清河分洪区内的洪水演进过程来分析并评估防洪工程效果。结果表明,针对不同洪水重现期,对防洪工程修建前后进行洪水模拟,通过对比洪水在河道与地表的不同演进结果,能精细化分析防洪工程效果,有效评估和掌握分洪区整体防洪能力;北京市小清河分洪区正在实施的其中三项防洪工程均能达到预期防洪效果,其中,工程A能有效保护大石河左岸的防洪安全;工程B能利于大宁水库分泄洪水尽快通过分洪区内铁路涵洞;工程C保障了分洪时小清河下泄流量不大于500 m3/s,满足控泄要求。研究提出的方法能定量化分析防洪工程防洪效果,对指导蓄滞洪区防洪工程规划与建设以及蓄滞洪区安全评估具有重要意义。 展开更多
关键词 情景分析 洪水模拟 防洪工程 水动力模型
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某综合体建筑工程造价风险分析与控制研究
8
作者 屠嘉莹 《工程建设与设计》 2026年第3期232-234,共3页
结合某城市核心区综合体建筑工程的实施情况,围绕工程造价偏差的形成过程,对决策、设计、施工及结算阶段的主要风险因素进行梳理,并构建相应的分级控制思路。基于项目预算与过程管理资料,对设计变更、材料价格波动及施工组织调整等关键... 结合某城市核心区综合体建筑工程的实施情况,围绕工程造价偏差的形成过程,对决策、设计、施工及结算阶段的主要风险因素进行梳理,并构建相应的分级控制思路。基于项目预算与过程管理资料,对设计变更、材料价格波动及施工组织调整等关键风险开展量化评价,并通过不同管理情景下的对比分析,考察控制措施对造价偏差的约束效果。结果表明,将造价控制前移至设计阶段并辅以全过程动态跟踪,可有效抑制偏差累积,提升综合体工程投资控制的稳定性。 展开更多
关键词 综合体建筑 工程造价 风险控制 情景分析 投资管理
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药品经营企业计算机系统质量控制功能的场景化设计与实现
9
作者 林晓明 李海峰 +3 位作者 聂娇龙 赵彩虹 陈雨洁 尚京迎 《药学研究》 2026年第3期350-355,共6页
随着我国医药物流行业信息化进程的发展,药品经营企业信息化应用手段丰富多样。《药品经营质量管理规范》(GSP)在附录2中明确了对计算机系统的要求,对系统在各环节实操中应具备的质量控制功能做了要求,但在实际检查过程中发现,部分企业... 随着我国医药物流行业信息化进程的发展,药品经营企业信息化应用手段丰富多样。《药品经营质量管理规范》(GSP)在附录2中明确了对计算机系统的要求,对系统在各环节实操中应具备的质量控制功能做了要求,但在实际检查过程中发现,部分企业对具体的控制功能尚不明确,个别功能的应用没有达到要求。本文通过借鉴相关文献,系统归纳GSP、《药品经营质量管理规范现场检查指导原则》和GSP附录2:药品经营企业计算机系统中的相应内容,结合计算机系统的运行特点,联系检查工作实际,运用场景式思维,分析计算机系统在药品经营全环节各关键场景(采购、储存、销售、运输)应采取的质量控制措施,明确系统中在各场景应设置的各项判断、识别和控制功能,为药品检查部门提供有益参考,向药品经营企业提供信息化建设的合规依据,助力医药物流行业信息化建设高质量发展。 展开更多
关键词 药品经营企业 计算机系统 质量控制功能 场景化
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基于“双碳”目标的山西省国土空间多情景模拟与管控策略
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作者 贾一堃 郭青霞 《湖北农业科学》 2026年第1期22-30,共9页
基于山西省2000—2020年土地利用遥感数据及社会经济数据,采用IPCC碳排放核算方法,分析山西省国土空间碳排放与土地利用的时空变化特征;结合PLUS模型与Kaya恒等式,构建基准情景、低碳情景与强化低碳情景,模拟2020—2060年国土空间土地... 基于山西省2000—2020年土地利用遥感数据及社会经济数据,采用IPCC碳排放核算方法,分析山西省国土空间碳排放与土地利用的时空变化特征;结合PLUS模型与Kaya恒等式,构建基准情景、低碳情景与强化低碳情景,模拟2020—2060年国土空间土地利用及碳排放演变趋势,评估不同情景下“双碳”目标实现程度。结果表明,2000—2020年山西省国土空间碳排放总量持续上升,建设用地是主要碳排放源,耕地和林地是主要碳汇;多情景模拟结果表明,基准情景碳达峰延迟至2040年且无法实现碳中和,低碳情景与强化低碳情景均于2030年达峰,但仅强化低碳情景可在2060年实现碳中和;国土空间格局转换导致了显著碳排放效应,碳排放增长的关键因素是建设用地的无序扩张。根据各情景的国土空间格局与“双碳”目标达成情况,针对性地提出差异化国土空间管控策略。 展开更多
关键词 “双碳”目标 国土空间 碳排放 情景模拟 管控策略 山西省
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基于电力现货市场的虚拟电厂调度优化模型研究
11
作者 王生彬 王清亮 +1 位作者 刘景青 薛书倩 《微型电脑应用》 2026年第1期85-88,共4页
使虚拟电厂更好地参与电力现货市场是获得收益和可持续发展的关键。在考虑新能源出力随机波动及最大化收益的基础上,提出虚拟电厂参与现货市场的运行控制策略优化模型。研究虚拟电厂参与现货市场中日前市场与实时市场的运行模式,考虑虚... 使虚拟电厂更好地参与电力现货市场是获得收益和可持续发展的关键。在考虑新能源出力随机波动及最大化收益的基础上,提出虚拟电厂参与现货市场的运行控制策略优化模型。研究虚拟电厂参与现货市场中日前市场与实时市场的运行模式,考虑虚拟电厂内部各分布式资源运行约束、需求响应约束等,建立虚拟电厂运行控制策略优化模型。基于场景分析法优化新能源出力不确定性问题并结合遗传算法求解运行策略优化模型。以某虚拟电厂验证了所提出的模型的有效性。 展开更多
关键词 现货市场 虚拟电厂 运行控制策略 场景分析法 遗传算法 调度优化模型
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办公场景个体热调节设备与空调联动的热舒适与工效实验研究
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作者 石静 郑其春 +2 位作者 梁耀文 周翔 罗茂辉 《暖通空调》 2026年第3期66-73,36,共9页
以高校学生办公场景为例,在多人办公场景引入个体热调节设备(PECS),制定了不同的空调联动控制策略,并结合现场调研,开展了人员热舒适和工效实验。共完成80人次的工效测试和980份热舒适问卷收集,同时记录了温度、湿度、风速等关键环境参... 以高校学生办公场景为例,在多人办公场景引入个体热调节设备(PECS),制定了不同的空调联动控制策略,并结合现场调研,开展了人员热舒适和工效实验。共完成80人次的工效测试和980份热舒适问卷收集,同时记录了温度、湿度、风速等关键环境参数。结果表明:基于个体热调节设备指令动态调节空调设定温度,能在满足多人热舒适的前提下拓宽舒适温度范围2~3℃;相较于稳态空调环境,该联动控制方法可将精神运动警戒任务(PVT)得分提升约8%,数字系列加减法(ASST)得分提升约19%;与空调单独控制相比,空调与PECS联动控制节能效果更显著,3 h联动控制下节能率可高达49.6%。 展开更多
关键词 个体热调节设备 空调 联动控制 热舒适 工效 办公场景 动态调节 节能
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融合改进DBSCAN与NSGA-Ⅲ的380 V站用电系统光储协同控制
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作者 张乐霏 《电气应用》 2026年第1期11-21,共11页
针对光伏接入变电站380 V站用交流电源系统时因负荷随机性、低光伏消纳率及电压失稳引发的协同控制难题,提出一种融合改进DBSCAN动态场景聚类与NSGA-Ⅲ多目标优化的光储协同控制策略。构建涵盖负荷突变率、气象关联度及检修事件标记的... 针对光伏接入变电站380 V站用交流电源系统时因负荷随机性、低光伏消纳率及电压失稳引发的协同控制难题,提出一种融合改进DBSCAN动态场景聚类与NSGA-Ⅲ多目标优化的光储协同控制策略。构建涵盖负荷突变率、气象关联度及检修事件标记的多维动态特征体系,结合混合距离度量与参数自适应改进DBSCAN算法,场景识别准确率提升31.6%。设计分层时间尺度架构,建立以电压合格率与关键负荷供电可用率为核心的可靠性优化模型,嵌入修正的光伏利用率(含储能消纳)及负荷削减量经济性目标。基于某220 kV变电站实际数据验证可知,光伏消纳率提升至95.2%,电压合格率达99.6%,关键负荷供电可用率100%,站用变负荷削减量41.2%。研究成果为变电站低碳化改造提供动态场景适配与多目标协同优化理论支撑。 展开更多
关键词 变电站站用电系统 改进DBSCAN NSGA-Ⅲ 光储协同控制 动态场景聚类 多目标优化
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基于自适应马尔科夫功率预测的混合储能辅助火电机组AGC随机模型预测控制
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作者 王天宇 张江丰 +4 位作者 尹昊蕊 张旭娟 赵洪宇 王祺 李泉 《热力发电》 北大核心 2026年第2期147-157,共11页
【目的】为提升混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)辅助火电机组响应自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令时的调节性能,提出一种基于随机模型预测控制(stochastic model predictive control,SMPC)的火储... 【目的】为提升混合储能系统(hybrid energy storage system,HESS)辅助火电机组响应自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令时的调节性能,提出一种基于随机模型预测控制(stochastic model predictive control,SMPC)的火储联合功率分配策略。【方法】首先,针对包括功率型储能钛酸锂电池与能量型储能磷酸铁锂电池构成的HESS系统,提出基于马尔科夫概率矩阵构建未来时段火电机组响应AGC指令的HESS功率需求模型,并引入自适应机制实时动态修正状态转移概率,以提升AGC指令波动下的预测精度;其次,提出一种基于概率阈值与分层抽样相结合的场景树生成方法用于将自适应马尔科夫模型输出的概率分布转化为可用于优化的有限场景集合,描述多场景下功率需求预测的不确定性;最后,在上述框架基础上构建随机预测控制器,实现火电机组和HESS的功率最优分配。【结果】仿真实验表明,所提策略在调节性能上优于不考虑功率预测的传统联合调频策略以及未引入动态修正的由静态转移概率矩阵构建的SMPC策略,其性能指标Kp分别提升14.1%和7.5%。【结论】该策略有效提升了火电机组与HESS的协同调节性能,具有较强的应用潜力。未来可以进一步优化模型,提升其在实际应用中的鲁棒性和适应性,推动该技术的实际落地。 展开更多
关键词 自动发电控制 混合储能系统 自适应马尔科夫模型 场景树 随机模型预测控制
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基于强化学习算法的自适应巡航控制系统测试场景生成方法
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作者 赵德银 高艳 +2 位作者 秦熠琳 张培兴 张家铭 《汽车文摘》 2026年第2期32-36,共5页
为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,... 为了提升自适应巡航控制系统的测试效率和完善性,提出了一种基于深度确定性策略梯度算法的测试场景生成方法。首先,设计了典型工况场景,构建了包含场景初始化、状态变量与控制变量定义、智能体交互机制及奖励函数的测试场景模型。然后,基于强化学习算法设计智能体,生成具有挑战性的测试场景,设计了综合曝光率、对抗性因素和不合理碰撞处罚的奖励函数,引导智能体生成既具有较高危险性又符合真实交通规则的场景。最后,通过左/右侧切入、切出等场景的仿真试验,验证了所提方法的有效性。结果表明,该方法能够自动生成ACC的关键危险场景,提高测试覆盖度和针对性,对实现系统的安全测试具有重要价值。 展开更多
关键词 自适应巡航控制系统 测试场景生成 强化学习 DDPG算法
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基于动态运行场景预测的多能微电网实时能量优化调控方法
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作者 王玉彬 杨强 +2 位作者 夏明超 陈奇芳 孙谦浩 《电工技术学报》 北大核心 2026年第7期2237-2252,共16页
多能微电网(MEMG)在推动能源效率提升与促进可再生分布式发电(RDG)消纳等方面展现出了巨大潜力,但其运行面临源于RDG和多能负荷的多维不确定性所引发的挑战。为此,该文提出了一种基于动态运行场景预测的MEMG实时能量优化调控方法。该方... 多能微电网(MEMG)在推动能源效率提升与促进可再生分布式发电(RDG)消纳等方面展现出了巨大潜力,但其运行面临源于RDG和多能负荷的多维不确定性所引发的挑战。为此,该文提出了一种基于动态运行场景预测的MEMG实时能量优化调控方法。该方法针对MEMG运行场景构建了瓦瑟斯坦生成对抗网络,以无监督方式挖掘与表征其统计分布,并基于此创建了场景预测约束优化问题,实现了可捕捉多维不确定性的MEMG运行场景的高效、高质量以及逐时刻预测。基于预测场景形成了随机模型预测控制框架下的MEMG预调度模型,并构建了实时功率补偿模型以最为经济的方式对电热不平衡功率进行补偿。最后,通过数值仿真验证了所提MEMG运行场景预测和能量调控方法的有效性。 展开更多
关键词 多能微电网 可再生分布式发电 多维不确定性 生成对抗网络 场景预测 随机模型预测控制
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工业场景下AGV关键技术分析
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作者 衣正尧 杨天慈 +2 位作者 张文泽 潘梦君 王思婷 《无人系统技术》 2026年第1期23-37,共15页
自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将... 自动导引车(AGV)是一种能以一定的运动精度沿物理或虚拟路径自主运行的智能搬运设备,近年来被广泛应用于工业场景中,是实现工业运输环节智能化柔性化的关键之一。围绕工业场景下AGV关键技术问题展开研究,首先,根据AGV作业原理和特点,将AGV关键技术分为结构设计、驱动、控制和轨迹规划四种;随后,对AGV结构类型、驱动方式、导航方式、路径规划算法进行深入分析和比较;最后,针对AGV关键技术与AI、5G、数字化相结合等未来重点研究方向给出发展建议。研究结果表明,随着元宇宙、数字孪生等前沿技术的快速发展,AGV关键技术的突破将成为必然趋势,因此,将智能化、数字化技术与其融合是AGV引入更多工业场景作业的关键,对推动工业数字化、智能、高效、绿色化发展具有重要意义。 展开更多
关键词 工业场景 自动导引车(AGV) 结构设计 驱动技术 控制技术 轨迹规划
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多能耦合配电网多时间尺度能量协调控制仿真
18
作者 黄艺璇 庄重 +1 位作者 段梅梅 杜姣 《计算机仿真》 2026年第1期323-327,共5页
多能耦合配电网包含多种能源转换与存储,系统间耦合复杂,控制难度大。加之能源转换和存储的时序性增加了控制复杂性。为此,提出多时间尺度能量协调控制方法,以优化能源配置与利用。通过多场景技术对多能耦合配电网中的交直流负荷、光伏... 多能耦合配电网包含多种能源转换与存储,系统间耦合复杂,控制难度大。加之能源转换和存储的时序性增加了控制复杂性。为此,提出多时间尺度能量协调控制方法,以优化能源配置与利用。通过多场景技术对多能耦合配电网中的交直流负荷、光伏功率和风电功率展开建模分析,更加准确地预测出影响能力控制的不确定性因素;充分考虑中期和短期不同时间尺度上的影响因素和约束条件,根据预测结果建立日前调度目标函数、日内滚动调度目标函数和反馈校正目标函数,降低控制复杂性;采用搜索者优化算法对目标函数求解,以此实现多能耦合配电网多时间尺度能量的协调控制。仿真结果表明,所提方法在不同场景下的功率预测结果均满足实际变化情况,控制后的负荷曲线表现出良好的“削峰填谷”效果。 展开更多
关键词 搜索者优化算法 多能耦合配电网 多场景技术 能量协调控制 反馈校正
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基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
19
作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
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控烟政策与中国人口预期寿命损失
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作者 许多 《统计学报》 2026年第2期112-126,共15页
基于全球疾病负担数据库的全死因及风险因素归因死亡率,构建基准生命表与去烟草死因生命表,测算中国烟草归因预期寿命损失,并通过政策情景模拟评估不同控烟组合的潜在收益。研究发现:中国男性在15岁时因烟草损失的预期寿命为3.61年,女... 基于全球疾病负担数据库的全死因及风险因素归因死亡率,构建基准生命表与去烟草死因生命表,测算中国烟草归因预期寿命损失,并通过政策情景模拟评估不同控烟组合的潜在收益。研究发现:中国男性在15岁时因烟草损失的预期寿命为3.61年,女性则为1.11年,控烟政策对男性的潜在影响更大;价格措施与非价格措施均可提升预期寿命,综合实施具有协同效应,可使中国烟草归因的预期寿命损失降至韩国、日本等东亚文化圈国家的一般水平;综合控烟政策的预期寿命改善效应随年龄起点上升而递减,45岁前是实现政策健康收益的关键窗口期。 展开更多
关键词 人口高质量发展 预期寿命损失 死亡率 基准生命表 去死因生命表 控烟政策 政策情景模拟
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