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Probabilistic Robust Linear Parameter-varying Control of a Small Helicopter Using Iterative Scenario Approach
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作者 Zhou Fang Hua Tian Ping Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI 2015年第1期85-93,共9页
In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed... In this paper, we present an iterative scenario approach (ISA) to design robust controllers for complex linear parameter-varying (LPV) systems with uncertainties. The robust controller synthesis problem is transformed to a scenario design problem, with the scenarios generated by identically extracting random samples on both uncertainty parameters and scheduling parameters. An iterative scheme based on the maximum volume ellipsoid cutting-plane method is used to solve the problem. Heuristic logic based on relevance ratio ranking is used to prune the redundant constraints, and thus, to improve the numerical stability of the algorithm. And further, a batching technique is presented to remarkably enhance the computational efficiency. The proposed method is applied to design an output-feedback controller for a small helicopter. Multiple uncertain physical parameters are considered, and simulation studies show that the closed-loop performance is quite good in both aspects of model tracking and dynamic decoupling. For robust LPV control problems, the proposed method is more computationally efficient than the popular stochastic ellipsoid methods. © 2014 Chinese Association of Automation. 展开更多
关键词 Aircraft control Algorithms Computation theory Computational efficiency controllers Design Helicopters Optimization Problem solving Robust control Scheduling Stochastic systems Uncertainty analysis
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City-specific vehicle emission control strategies to achieve stringent emission reduction targets in China's Yangtze River Delta region 被引量:6
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作者 Shaojun Zhang Ye Wu +3 位作者 Bin Zhao Xiaomeng Wu Jiawei Shu Jiming Hao 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第1期75-87,共13页
The Yangtze River Delta(YRD) region is one of the most prosperous and densely populated regions in China and is facing tremendous pressure to mitigate vehicle emissions and improve air quality.Our assessment has rev... The Yangtze River Delta(YRD) region is one of the most prosperous and densely populated regions in China and is facing tremendous pressure to mitigate vehicle emissions and improve air quality.Our assessment has revealed that mitigating vehicle emissions of NOx would be more difficult than reducing the emissions of other major vehicular pollutants(e.g.,CO,HC and PM_(2.5)) in the YRD region.Even in Shanghai,where the emission control implemented are more stringent than in Jiangsu and Zhejiang,we observed little to no reduction in NOx emissions from 2000 to 2010.Emission-reduction targets for HC,NOx and PM_(2.5) are determined using a response surface modeling tool for better air quality.We design city-specific emission control strategies for three vehicle-populated cities in the YRD region:Shanghai and Nanjing and Wuxi in Jiangsu.Our results indicate that even if stringent emission control consisting of the Euro 6/VI standards,the limitation of vehicle population and usage,and the scrappage of older vehicles is applied,Nanjing and Wuxi will not be able to meet the NOx emissions target by 2020.Therefore,additional control measures are proposed for Nanjing and Wuxi to further mitigate NOx emissions from heavy-duty diesel vehicles. 展开更多
关键词 Vehicle Emission control scenario Yangtze River Delta
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基于PLC控制的汽车电器生产线自动化装配系统设计
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作者 纪政轩 《汽车电器》 2026年第1期160-161,共2页
文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数... 文章提出一种融合预设程序与自定义参数功能的汽车电器生产线自动化装配系统方案。该系统采用分层架构,包括交互层、逻辑处理层和硬件执行层,支持上料装配、工件中转、工序转换、质量监控等多场景应用。其中,交互层提供程序选择及参数配置、配方编辑等自定义功能;逻辑处理层基于产线状态信号下发控制指令;硬件执行层驱动执行机构实现自动化装配。通过设计分析,该系统可提升汽车电器生产的柔性化能力与装配效率。 展开更多
关键词 汽车电器装配 分层架构 预设程序 场景化控制 伺服驱动 产线协同
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Using modified Soil Conservation Service curve number method to simulate the role of forest in flood control in the upper reach of the Tingjiang River in China 被引量:3
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作者 LIN Wei YANG Fan +2 位作者 ZHOU Liang XU Jian-gang ZHANG Xing-qi 《Journal of Mountain Science》 SCIE CSCD 2017年第1期1-14,共14页
To improve flood control efficiency and increase urban resilience to flooding,the impacts of forest type change on flood control in the upper reach of the Tingjiang River(URTR) were evaluated by a modified model based... To improve flood control efficiency and increase urban resilience to flooding,the impacts of forest type change on flood control in the upper reach of the Tingjiang River(URTR) were evaluated by a modified model based on the Soil Conservation Service curve number(SCS-CN) method. Parameters of the model were selected and determined according to the comprehensive analysis of model evaluation indexes. The first simulation of forest reconstruction scenario,namely a coniferous forest covering 59.35km^2 is replaced by a broad-leaved forest showed no significant impact on the flood reduction in the URTR. The second simulation was added with 61.75km^2 bamboo forest replaced by broad-leaved forest,the reduction of flood peak discharge and flood volume could be improved significantly. Specifically,flood peak discharge of 10-year return period event was reduced to 7-year event,and the reduction rate of small flood was 21%-28%. Moreover,the flood volume was reduced by 9%-14% and 18%-35% for moderate floods and small floods,respectively. The resultssuggest that the bamboo forest reconstruction is an effective control solution for small to moderate flood in the URTR,the effect of forest conversion on flood volume is increasingly reduced as the rainfall amount increases to more extreme magnitude. Using a hydrological model with scenarios analysis is an effective simulation approach in investigating the relationship between forest type change and flood control. This method would provide reliable support for flood control and disaster mitigation in mountainous cities. 展开更多
关键词 Flood control Soil Conservation Service curve number method Forest type change scenarios simulation Tingjiang River
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一种新颖的无人机停机坪无线充电系统及其控制方法 被引量:1
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作者 黄雪松 彭铖 +4 位作者 于林 曾勇 高玥 马飞 林先其 《电讯技术》 北大核心 2025年第7期1144-1151,共8页
随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电... 随着无人机技术的不断发展和低空经济的提出,越来越多的领域开始使用无人机代替人力,以此提高作业效率,降低安全风险。由于无人机电池容量有限,导致其作业时间和作业半径被大大缩短,进而限制了其应用场景。针对现有基于有线充电或换电技术的无人机自动机场存在的诸如触点接触不良、机械结构复杂、成本高昂等问题,对基于无线充电技术的无人机停机坪系统进行了研究,主要包括无人机无线充电系统磁场分布与效率分析、无人机无线充电自动控制电路与异物检测功能研究,以及无人机地面站控制流程研究等。在此基础上,搭建了一套基于无线充电技术的无人机停机坪。该停机坪相比现有无人机自动机场,具有容忍一定偏移量的无人机无线充电、识别不同无人机受电端和异物检测等创新功能。经实测,整个系统充电稳定且与有线充电时长近似,停机坪整体质量相比下降50 kg,成本约为现有无人机自动机场的1/3,在多场景下均有应用潜力。 展开更多
关键词 无人机停机坪 无线充电技术 自动控制电路 异物检测 地面站控制 多场景应用
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从微场景到微服务:军用软件需求分析新范式
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作者 陈行军 赵兴乾 +2 位作者 王苛芸 杨光飞 史红权 《指挥与控制学报》 北大核心 2025年第4期473-481,共9页
聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配... 聚焦军用指挥控制软件中从微场景到微服务的需求分析新范式,为应对复杂作战任务中指挥控制需求的快速响应与环境适配问题,构建微场景驱动的微服务识别与推荐模型,融合服务依赖度计算与聚类分析,实现任务链条中指令流与控制流的精准匹配;引入模糊数学与德尔菲法构建动态需求模型,支撑战场态势下柔性资源调配;设计自适应架构演化机制,提升系统在复杂指挥控制环境中的响应与决策效率。验证结果表明,该方法具备高适应性与实战应用潜力。 展开更多
关键词 微服务 微场景 指挥控制 军用软件 自适应演化
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基于灰犀牛理论的安全生产三道防线内涵解析与体系构建
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作者 佟瑞鹏 王乾 +3 位作者 安宇 赵晶荣 常维纯 苟泽念 《中国安全科学学报》 北大核心 2025年第9期52-59,共8页
为探析灰犀牛风险在安全生产领域的理论贡献和应用价值,融合灰犀牛理论内涵与外延,开展安全生产三道防线研究的多元视角融合和思维范式突破。遵循概念整合路径分析、情景演化链条推演和三道防线体系构建3部分内容构建安全生产灰犀牛内... 为探析灰犀牛风险在安全生产领域的理论贡献和应用价值,融合灰犀牛理论内涵与外延,开展安全生产三道防线研究的多元视角融合和思维范式突破。遵循概念整合路径分析、情景演化链条推演和三道防线体系构建3部分内容构建安全生产灰犀牛内涵解析与防控体系。结果表明:灰犀牛风险与安全生产危险源、隐患、事故有极为相似的认知解读属性和概念映射关系,安全生产灰犀牛由主观建构和客观实在风险因素共同影响风险评估与管控维度;安全生产事故情景演化链条是由“系统能量—诱发因素—承灾性能”情景构成要素和“累积—波动—突变”风险演化阶段组成;从“认知域—预防域—控制域”防控区域和“防护层—治理层—应急层”层级结构构建安全生产三道防线,为安全生产管理研究提供灰犀牛理论和风险隐喻方法指导。 展开更多
关键词 灰犀牛理论 安全生产 三道防线 内涵解析 防控体系
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南岭国家公园(拟建)多层级生态廊道体系构建
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作者 邓毅 黄泽宇 +1 位作者 毛子一 黄金玲 《风景园林》 北大核心 2025年第2期43-53,共11页
【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合... 【目的】探索适应未来环境变化、耦合生态系统层级结构、实行差异化建设管控的国家公园生态廊道体系,有助于缓解生境破碎化、强化国家公园功能。【方法】以拟建南岭国家公园为例,依据生态系统服务功能重要性,识别区域层级生态源地;结合气候与相关规划模拟未来情景,采用MaxEnt模型进行生境适宜性评价,识别园区层级生态源地。在各层级阻力面的基础上采用电路理论模型提取生态廊道,再基于地理探测器识别源地的生态本底特征,从而确定廊道宽度与生态踏脚石,并通过踏脚石进行层级嵌套。最终依据生态本底特征进行景观异质性分析,制定差异化建设管控内容。【结果】在南岭国家公园生态廊道体系中,分别构建区域与园区2个层级的生态廊道990条、154条,将13个生态踏脚石与52条区域层级生态廊道进行层级嵌套连接。将园区层级生态廊道划分为三大类建设管控分区,以林业小班为空间单元制定了12小类差异化建设管控内容。【结论】多层级生态廊道体系的建立,提高了廊道对未来环境变化的适应性,增强了国家公园园区内部生境的连通性及园区与更大尺度区域的连通性,可有效支撑生态廊道的建设与实施,增强了国家公园在自然保护地体系中的主体支撑作用。 展开更多
关键词 国家公园 生态廊道 建设管控分区 未来情景模拟 生境适宜性 生态系统服务功能 多层级
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分层协同的交直流混合配电网优化运行 被引量:4
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作者 成龙 李国庆 +2 位作者 陈宇航 王翀 王振浩 《电网技术》 北大核心 2025年第3期1197-1206,I0088,I0089,共12页
为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电... 为应对由高比例分布式电源(distributed generation,DG)出力强随机性引起的电压波动越限,并降低系统的运行损耗,提出集中-就地分层协同的交直流混合配电网优化运行模型,通过充分挖掘系统中光伏(photovoltaic,PV)并网逆变器和直流组网电压源型变流器(voltage source converter,VSC)的容量与功率/电压调控能力,实现以最小化运行有功损耗和节点电压偏差为目标的系统优化运行。所提模型对光伏逆变器参与集中调控的初始无功设定点,以及光伏逆变器和VSC在就地控制阶段的预设下垂函数进行同时优化,以实现光伏和负荷功率随机变化下集中和就地控制层之间的协同调控。以不确定性概率分布描述光伏和负荷功率的典型场景,并结合二阶锥凸松弛和线性化实现对所提随机优化模型的转化与求解。最后,通过改进的IEEE 33节点交直流混合配电网测试算例,验证了所提分层协同优化运行模型的有效性和优越性。 展开更多
关键词 交直流混合配电网 优化运行 集中-就地协同控制 分段下垂控制 不确定性场景建模
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面向动态应用场景的智能家居自适应控制方法 被引量:1
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作者 刘伟峰 沈瑜 +3 位作者 王治华 孟宇航 吴清 何光宇 《电力系统自动化》 北大核心 2025年第11期147-158,共12页
智能家居自动控制系统需在动态应用场景中自适应用电需求和运行环境,给系统的准确性、反应性和适应性带来了挑战。为此,提出面向动态应用场景的智能家居自适应控制方法。首先,利用用电情景(EUS)概念统一描述各类应用场景,并以标准EUS作... 智能家居自动控制系统需在动态应用场景中自适应用电需求和运行环境,给系统的准确性、反应性和适应性带来了挑战。为此,提出面向动态应用场景的智能家居自适应控制方法。首先,利用用电情景(EUS)概念统一描述各类应用场景,并以标准EUS作为持续优化和控制电器的支撑。同时,提出基于用户反馈的自适应参数优化方法,以确保系统能适应时变的用电需求。其次,提出考虑时空特性的相容性评估方法,以反映电器运行状态与用电需求、运行环境之间的适配程度。然后,提出相容性驱动的一致性控制方法,使智能家居在时变环境中满足用电需求、实现控制目标。最后,利用SimPy开发了一个智能家居仿真系统,以测试所提方法在管控灯、变频空调和加湿器方面的表现。结果显示,所提方法能使智能家居自动控制系统准确、敏捷且持续地满足用电需求,且在误动率、用户友好性和误控率方面较传统相容性评估和自动控制方法有显著提升。 展开更多
关键词 智能用电 智能家居 动态应用场景 自适应控制 变频空调 相容性
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面向膳食结构升级的中国耕地种植管控分区研究 被引量:3
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作者 朱梦珂 柯新利 杜丹妮 《中国土地科学》 北大核心 2025年第1期118-129,共12页
研究目的:探析膳食结构升级背景下的中国耕地种植管控分区,为保障居民食物安全和优化耕地用途管制措施提供参考。研究方法:耕地需求预测模型及多维耕地种植管控紧迫性评估框架。研究结果:(1)长期内多情景耕地需求随人口发展呈下降趋势,... 研究目的:探析膳食结构升级背景下的中国耕地种植管控分区,为保障居民食物安全和优化耕地用途管制措施提供参考。研究方法:耕地需求预测模型及多维耕地种植管控紧迫性评估框架。研究结果:(1)长期内多情景耕地需求随人口发展呈下降趋势,短期内现状耕地难以满足人口峰值时多数情景下的膳食消费需求。(2)耕地种植管控紧迫性空间差异明显,紧迫性较高的区域集中在禀赋较高的粮食主产区,而西北和西南等地为多维劣势耕地聚集区域。(3)排除极端消费情景,为保证膳食结构升级中的口粮、饲料粮、重要农产品和间接食物需求,核心管制区、严格管制区、非粮调控区和综合管控区面积分别为6.17亿亩、11.52亿亩、1.70亿亩和7.21亿亩,且需对不同分区拟定差别化管控目标、管控强度和管控策略。研究结论:耕地种植管控分区是落实粮食安全和耕地保护的有效途径,将膳食结构升级融入耕地分区利用全过程,有利于在守稳粮食安全底线的同时推行“大食物观”理念,进而促进耕地长期可持续利用。 展开更多
关键词 膳食结构升级 耕地种植管控 多情景分析 分区管控
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构网型技术在微电网中的应用与发展综述
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作者 刘海涛 张文霄 +4 位作者 杨陈晨 马珺锴 乔治铭 夏洋 许伦 《综合智慧能源》 2025年第11期36-51,共16页
在新型电力系统建设背景下,构网型技术已成为解决微电网惯量缺失、频率波动和电压失稳等核心问题的关键技术。系统梳理了构网型控制策略的技术原理与发展路径,并基于典型工程案例分析了构网型装备从示范验证到智能化发展的3个阶段;聚焦... 在新型电力系统建设背景下,构网型技术已成为解决微电网惯量缺失、频率波动和电压失稳等核心问题的关键技术。系统梳理了构网型控制策略的技术原理与发展路径,并基于典型工程案例分析了构网型装备从示范验证到智能化发展的3个阶段;聚焦微电网孤岛运行、并网切换及多微网协同3大典型场景,深入探讨了构网型技术在提升系统稳定性方面的功能优势与实现机制;针对控制实时性、设备可靠性和经济性等现存挑战,提出了智能算法优化、新型拓扑开发和多能域协同等未来发展方向,为构网型技术在微电网中的规模化应用提供理论支撑。 展开更多
关键词 新能源并网 微电网 构网型控制 构网型装备 典型场景分析 新型电力系统
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城市内涝和夏季高温风险评价与优先管控区识别方法研究
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作者 郭欣达 付奔 +2 位作者 余思洁 侯鹰 陈卫平 《生态环境学报》 北大核心 2025年第5期731-742,共12页
人类活动和气候变化的加剧导致城市内涝和夏季高温风险不断增加,亟需开展城市区域这两类生态风险的评价和管控。以北京市五环内区域为例,基于土地利用、气象、土壤、经济、人口、建筑物等数据,构建了考虑多种风险胁迫和受体的城市内涝... 人类活动和气候变化的加剧导致城市内涝和夏季高温风险不断增加,亟需开展城市区域这两类生态风险的评价和管控。以北京市五环内区域为例,基于土地利用、气象、土壤、经济、人口、建筑物等数据,构建了考虑多种风险胁迫和受体的城市内涝和夏季高温风险评价方法,以街道乡镇为空间单元分析了两类风险的时空变化特征,使用Marxan模型软件识别出了不同情景下的风险优先管控区。结果表明,较高和高内涝风险等级街道乡镇主要分布于研究区中部和北部,2021年内涝风险总体上远低于2008年,较高和高风险等级的街道乡镇数仅为2008年的11%。2008年较高和高夏季高温风险等级街道乡镇主要分布于研究区南部,2021年较高和高风险等级的街道乡镇数比2008年高92%,并且有向中部和北部扩张趋势。在不考虑风险管控的社会经济成本因素情景下,识别出的风险优先管控区集中于研究区中心区域,并且随着管控目标中的管控风险量比例增加,优先管控区逐渐向外扩展。在考虑社会经济成本因素情景下,识别出的风险优先管控区集中在研究区的南部,并且随着管控目标中的管控风险量比例增加,优先管控区呈现出从西部、南部、东部向中心区域蔓延的趋势。该研究可为高度城市化区域内涝和夏季高温风险评价提供有效方法,并为北京市五环内区域的生态风险管控提供科学依据。 展开更多
关键词 生态风险 胁迫 时空变化 Marxan模型 情景 管控成本
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多应用场景下构网型变流器的输出特性及其等价性分析
14
作者 李毅丰 张学 +2 位作者 韦统振 熊佳旺 裴玮 《全球能源互联网》 北大核心 2025年第4期418-430,共13页
全球环境问题和化石能源枯竭问题日益受到关注,具有高渗透率可再生能源的新型电力系统技术正在迅速发展。然而,与传统同步机不同,传统的跟网型电力电子变流器无法为系统提供电压和频率支持,从而增加了系统不稳定的风险。为了解决这一问... 全球环境问题和化石能源枯竭问题日益受到关注,具有高渗透率可再生能源的新型电力系统技术正在迅速发展。然而,与传统同步机不同,传统的跟网型电力电子变流器无法为系统提供电压和频率支持,从而增加了系统不稳定的风险。为了解决这一问题,构网型变流器被提出。构网型控制方法通过设计功率同步控制律来自主支撑变流器端口电压。基于这一概念,构网型变流器已经成功应用于微电网系统。但随着能源转型的不断推进,部分微网内构网控制技术的简化条件不再适用,面对更多复杂应用场景的构网型变流器输出特性亟需分析和总结。为此,总结并分析了典型构网型变流器的小信号模型以及在复杂应用场景下的输出特性,并分析了不同的典型构网型控制方法间的等效条件。同时,针对含有构网型变流器系统的稳定性问题,首次系统地分析了构网型变流器“虚拟阻尼”“阻尼”和“阻抗”对稳定性的影响。 展开更多
关键词 构网型控制方法 复杂应用场景 输出特性 阻尼 阻抗 等效性
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中小河流淹没分析及防洪情景库构建 被引量:1
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作者 章可颖 江爱秋 刘桢义 《水利信息化》 2025年第2期45-49,共5页
为提升中小河流防洪减灾能力,提出中小河流淹没计算及影响分析方法,采用一维河道水动力模型和GIS空间分析技术,形成流域淹没及社会经济影响的快速分析方法和防洪情景库构建框架。以浙江省北苕溪流域为研究对象,计算各设计频率下河流沿... 为提升中小河流防洪减灾能力,提出中小河流淹没计算及影响分析方法,采用一维河道水动力模型和GIS空间分析技术,形成流域淹没及社会经济影响的快速分析方法和防洪情景库构建框架。以浙江省北苕溪流域为研究对象,计算各设计频率下河流沿程水位及流量等特征值,基于GIS分析洪水淹没面积,结合承灾体社会经济和人口分布调查,识别高风险区域,制定疏散路线,优化防洪调度策略,最终形成北苕溪流域防洪情景库。研究成果可为中小河流防洪规划编制、监测预警、应急响应、灾后评估等防灾减灾工作提供信息支撑。 展开更多
关键词 洪水淹没分析 防洪情景库 水动力模型 GIS 中小河流
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基于已知电网场景分段拟合智能体智能评估与自主进化方法
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作者 张天韵 张俊 +1 位作者 许沛东 高天露 《电力自动化设备》 北大核心 2025年第4期177-185,共9页
针对智能体的智能评估与自主进化过程中较难满足海量训练测试场景的需求这一实际工程问题,提出了已知场景下的电网调控智能体的智能评估与自主进化技术方法。该方法利用智能量化评估与自主进化系统在已知场景中进化生成最优电网调控智能... 针对智能体的智能评估与自主进化过程中较难满足海量训练测试场景的需求这一实际工程问题,提出了已知场景下的电网调控智能体的智能评估与自主进化技术方法。该方法利用智能量化评估与自主进化系统在已知场景中进化生成最优电网调控智能体,依据智能体智能函数向目标函数分段拟合逼近原理,抽取该最优智能体适用的训练测试场景集,以获取已知场景下电网调控智能体的评估、进化和各批次电网场景的最优智能体,从而满足电网调控智能体的实际工程应用。算例结果表明,利用该方案可以确保在已知场景条件下,通过智能评估与自主进化,获得具有较高智能水平和较强电网调控能力的智能体。所提方案获得的智能体-场景集,其校正控制智能体在对应已知场景中的智能评估结果均在80分以上。 展开更多
关键词 电网调控 已知场景 智能量化评估 基于智能评估的自主进化 电网调控智能体
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船舶修造企业重点管控场景智慧监控系统设计
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作者 王小惠 吴韩 +3 位作者 王小强 李辉 刘崇勋 李靖 《造船技术》 2025年第6期71-75,共5页
针对船舶修造企业的安全生产管理问题,融合人工智能(AI)技术,设计船舶修造企业重点管控场景智慧监控系统,开发分区域管理、预警事件、值守页面、AI快照、视频数据管理和设备状态监测等功能。应用结果表明,该系统可掌握船舶修造企业重点... 针对船舶修造企业的安全生产管理问题,融合人工智能(AI)技术,设计船舶修造企业重点管控场景智慧监控系统,开发分区域管理、预警事件、值守页面、AI快照、视频数据管理和设备状态监测等功能。应用结果表明,该系统可掌握船舶修造企业重点管控场景中的安全生产态势,降低厂区安全生产风险。 展开更多
关键词 船舶修造企业 重点管控场景 智慧监控系统 人工智能 不安全行为 安全生产
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爬树机器人研究与应用综述
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作者 林国柱 张日红 +1 位作者 张瑞华 谭勇涛 《林业机械与木工设备》 2025年第7期13-20,共8页
爬树机器人作为一种能够代替人工在高空环境下进行作业的高技术产品,近年来在国内外作业机械人研究领域中受到了广泛关注。从结构类型设计、运动学和动力学建模、感测与控制方法以及实际应用等方面,对国内外具有代表性的爬树机器人的技... 爬树机器人作为一种能够代替人工在高空环境下进行作业的高技术产品,近年来在国内外作业机械人研究领域中受到了广泛关注。从结构类型设计、运动学和动力学建模、感测与控制方法以及实际应用等方面,对国内外具有代表性的爬树机器人的技术进展进行了综述。最后对爬树机器人的发展趋势和面临的挑战进行了总结。旨在推动爬树机器人技术的进一步发展,提高作业效率,降低人工劳动强度和风险,为相关产业的技术升级和科学研究提供新的工具和手段。 展开更多
关键词 爬树机器人 结构 运动学 感测与控制方法 应用场景
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基于系统动力学的内蒙古荒漠化治理效益模拟与优化研究
19
作者 哈斯 修兆延 +2 位作者 盖志毅 洪凯 杨婷 《内蒙古农业大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期29-39,共11页
荒漠化治理是一个复杂的系统过程。人口、社会、经济、土地、环境等都是提升荒漠化治理效益的系统要素,构成了荒漠化治理的复杂场景。本文通过构建荒漠化治理效益的系统动力学模型,对荒漠化治理效益进行场景模拟与政策仿真,控制变量参... 荒漠化治理是一个复杂的系统过程。人口、社会、经济、土地、环境等都是提升荒漠化治理效益的系统要素,构成了荒漠化治理的复杂场景。本文通过构建荒漠化治理效益的系统动力学模型,对荒漠化治理效益进行场景模拟与政策仿真,控制变量参数的变化,调整政策情景方案,探究不同政策工具的运用对荒漠化治理的影响效果。结果表明:在设定模式及参数下,人口政策的实施与荒漠化治理之间不存在正相关关系,相较于人口数量的变化,人类不当行为的矫正与控制更为重要;适当控制工业产值的比重能有效遏制荒漠化面积的扩大,产业结构的转型升级是提升荒漠化治理效益的重要环节;环保治理财政投入金额的增加能有效带来荒漠化面积的减少,综合提升荒漠化治理的社会、生态与经济效益。 展开更多
关键词 政策仿真 政策情景 荒漠化治理效益 系统动力学
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河南省机动车温室气体排放特征及情景分析
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作者 韩全康 景雪雪 +4 位作者 程亚伦 王玲玲 张宇哲 朱仁成 胡京南 《中国环境科学》 北大核心 2025年第12期6935-6942,共8页
为评估河南省交通领域温室气体排放水平及减排潜力,基于COPERT模型计算本地化机动车排放因子,利用ArcGIS软件构建3km×3km网格化排放清单,系统剖析全省机动车温室气体排放的时空演变特征,并结合Gompertz函数与弹性系数法预测2025~2... 为评估河南省交通领域温室气体排放水平及减排潜力,基于COPERT模型计算本地化机动车排放因子,利用ArcGIS软件构建3km×3km网格化排放清单,系统剖析全省机动车温室气体排放的时空演变特征,并结合Gompertz函数与弹性系数法预测2025~2035年河南省机动车保有量,探究不同控制情景下的排放变化趋势.结果表明:2019~2023年,河南省机动车温室气体排放总量从1.4亿t增至1.6亿t,年均增长率为2.9%;其中,CO_(2)占比超过98%,小型客车和重型货车是机动车碳排放的主要贡献者.城市道路系统排放占比达78.8%,排放高值区集中于郑州、洛阳等核心城市,呈现“中心集聚、外围扩散”的空间分布特征.基准情景下,2035年排放总量将升至1.7亿t;若协同推行新能源汽车推广、增加绿色通勤及老旧车辆淘汰三项措施,2035年排放量可降至0.7亿t,较基准情景下降58.1%. 展开更多
关键词 机动车排放 温室气体 情景分析 COPERT模型 管控措施
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