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互联空气悬架性能分析及滑模控制
1
作者 刘克铭 刘正明 《机械设计与研究》 北大核心 2025年第3期203-209,共7页
在对空气悬架系统进行设计时,研究车辆两侧车轮与减震弹簧之间位置关系的设计对于提升车辆行驶稳定性的影响也尤为重要,因此选择对含杠杆结构的空气弹簧进行研究,考虑空气弹簧在悬架系统中的相对安装位置,建立含结构系数的半车互联空气... 在对空气悬架系统进行设计时,研究车辆两侧车轮与减震弹簧之间位置关系的设计对于提升车辆行驶稳定性的影响也尤为重要,因此选择对含杠杆结构的空气弹簧进行研究,考虑空气弹簧在悬架系统中的相对安装位置,建立含结构系数的半车互联空气悬架俯仰运动模型,利用转动惯量相关公式给出计算此结构系数取值范围的方法,在Matlab/simulink中构建半车模型,针对在随机路面激励下不同结构系数对车辆平顺性的影响进行理论分析,并在AdamsCar软件中建立整车模型进行道路仿真,验证理论分析的有效性。仿真结果显示:当车速升高时适当减小结构系数(即进行合理的轮距调节)能改善车身垂直加速度,但却不能避免俯仰角加速度的恶化,同时整车道路试验结果验证了含有结构系数理论模型的有效性;于是在此基础上采用一种滑模控制互联管路开口面积结合车速匹配结构系数的方式,用以进一步优化垂直加速度的同时削减俯仰角的震荡幅度。控制结果表明:这种控制方式下车身垂直加速度得到很好的改善,同时也避免了俯仰角加速度的恶化。 展开更多
关键词 互联空气悬架 杠杆结构 滑模控制 平顺性
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柱上断路器FTU控制器操作杆的设计与优化研究
2
作者 宗思远 杨凡非 +2 位作者 呼慧斌 张伟 张亚 《现代工业经济和信息化》 2025年第5期119-121,共3页
针对当前柱上断路器FTU控制器操作杆存在的操作不灵活、使用寿命短等问题,通过引入机械臂理论和材料力学分析,对操作杆的结构设计和材料选择进行优化。结构优化采用双轴承支撑结构替代原有单点支撑方式,将手柄改进为人体工程学L形结构,... 针对当前柱上断路器FTU控制器操作杆存在的操作不灵活、使用寿命短等问题,通过引入机械臂理论和材料力学分析,对操作杆的结构设计和材料选择进行优化。结构优化采用双轴承支撑结构替代原有单点支撑方式,将手柄改进为人体工程学L形结构,弹簧组件改进为双弹簧并联结构。材料优化选用TC4钛合金、42CrMo高强度合金钢等高性能材料。有限元分析结果表明,新型操作杆的最大应力降低35%,应力分布更加均匀。现场试验验证表明,各项性能指标显著提升,操作力矩减小23.2%,响应时间缩短24.4%,为配电网智能化改造提供了可靠的技术支持。 展开更多
关键词 柱上断路器 FTU控制器 操作杆 结构优化 有限元分析
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直升机航向开关拉杆的应用研究
3
作者 赵丹莉 《中国科技纵横》 2025年第6期90-92,共3页
对于直升机飞行操纵系统来说,飞行员通过操纵手柄输入操纵指令,操纵指令通过操纵杆系传递至作动器,由此改变旋翼变距角,进而控制直升机姿态。对于机械杆系飞控系统来说,航向通道操纵杆系主要由脚蹬、杆系、航向开关拉杆、航向并联舵机... 对于直升机飞行操纵系统来说,飞行员通过操纵手柄输入操纵指令,操纵指令通过操纵杆系传递至作动器,由此改变旋翼变距角,进而控制直升机姿态。对于机械杆系飞控系统来说,航向通道操纵杆系主要由脚蹬、杆系、航向开关拉杆、航向并联舵机、摩擦盘、航向串联舵机、助力器等组成,用于提供人工操纵摩擦力、操纵锚定点以及反驱等功能。本文主要介绍航向开关拉杆在机械杆系飞控系统中的应用,以期为相关工作提供有益参考。 展开更多
关键词 直升机 航向开关拉杆 操纵线系
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东风EQ1092离合器机械操纵装置解析
4
作者 柏志成 《时代汽车》 2025年第15期114-116,共3页
文章介绍了机械操纵装置的结构组成、工作原理与关键参数、调整与维护要点、典型故障诊断以及技术特性总结。机械操纵装置主要由杆系传动系统、分离杠杆机构和自由行程调节机构组成,通过离合器踏板、分离拉杆、分离叉等组件实现动力的... 文章介绍了机械操纵装置的结构组成、工作原理与关键参数、调整与维护要点、典型故障诊断以及技术特性总结。机械操纵装置主要由杆系传动系统、分离杠杆机构和自由行程调节机构组成,通过离合器踏板、分离拉杆、分离叉等组件实现动力的传递与分离。工作原理方面,接合状态下发动机动力经飞轮、压盘等传递至变速器输入轴,分离过程则通过踩踏离合器踏板实现。关键参数包括分离杠杆高度、主缸推杆间隙、踏板行程等,需严格控制并定期调整。调整与维护要点涉及踏板自由行程调整、分离杠杆高度校准以及润滑与检查等方面。典型故障诊断包括分离不彻底、踏板异响和回位不良等,需结合机械结构特点进行排查与修复。技术特性总结方面,该机械操纵机构具有结构简洁、运行可靠、维护便捷等优势,但存在机械能损耗和空间布局限制等缺点,适合对运维经济性要求严苛的商用车应用场景。 展开更多
关键词 机械操纵装置 杆系传动系统 分离杠杆机构 自由行程调节机构 工作原理
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结构抗震主动控制试验研究 被引量：7
5
作者 马乾瑛 王社良 +1 位作者 朱军强 曹伟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期16-20,32,共6页
运用智能材料对结构进行抗震主动控制是一个前沿课题,但是目前大多局限于单个构件或者理论推导上,由于建筑结构的复杂性和离散性,进行相关的实验研究是必要的,结合一三层智能结构主动控制试验,进行了主动杆件设计,优化以及基于模态的控... 运用智能材料对结构进行抗震主动控制是一个前沿课题,但是目前大多局限于单个构件或者理论推导上,由于建筑结构的复杂性和离散性,进行相关的实验研究是必要的,结合一三层智能结构主动控制试验,进行了主动杆件设计,优化以及基于模态的控制;研究表明,主动控制效果与结构参数和布置位置关系密切,而与地震波关系不大;通过控制作用,结构各层的位移和加速度特别是响应剧烈的峰值得到了很大程度的抑制;主动控制时,基于遗传算法的优化可以高效的实现全局优化,而避免陷入局部优化。 展开更多
关键词 主动控制 主动杆件 优化 遗传算法
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基于虚拟仪器的过程控制系统的设计 被引量：12
6
作者 方敏 陈志超 张明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2008年第9期37-39,共3页
设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView... 设计一个硬件在环控制平台,被控象为双容水箱液位系统。采用以计算为核心的虚拟义器替代传统的仪器仪表进行控制,直接与硬件互连,进行硬件在环仿真实验。由于软硬件不能直接互联,通过调用动态链接库函数的方式,解决一般采集卡与LabView软件的接口问题,建立控制界面进行人机交换。采用PID控制策略进行液位控制,对数据进行读取,存储并且实时图形显示。该软件程序模块化,维护方便,提高了开发效率,充分体现出虚拟仪器在控制领域中的独特优势。 展开更多
关键词 硬件在环 液位控制 LABVIEW 驱动设计 数据处理
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智能PID算法在液位控制系统中的应用 被引量：36
7
作者 丁芳 李艳芳 费玉龙 《微计算机信息》 北大核心 2006年第06S期103-105,共3页
针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制... 针对自己开发的液位控制系统参数难以调整的问题,本文提出了一种智能PID的液位控制方法。智能PID控制算法是在常规PID控制算法的基础上,根据前人和专家的经验以及操作人员的实际经验,针对具有大滞后、时变、非线性系统对象而提出的控制算法。该算法是分段进行调节的,它既有较好的快速性,又有迟滞(死区)控制的稳定性和抗干扰能力。实验结果表明:这种控制方法不仅简单、精度高,而且具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 液位控制 智能PID算法 数据采集 稳定性
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斜拉索杠杆质量减振器的减振分析 被引量：18
8
作者 汪正兴 任文敏 陈开利 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期153-157,共5页
提出一种新型的斜拉索减振器——杠杆质量减振器,对其构造、减振原理等进行了分析。采用非线性有限元法,通过计算LMD-斜拉索系统的复特征值来求解系统的阻尼特性。与油阻尼器相比,除首阶模态,系统的各阶模态阻尼比都有提高,表明其具有... 提出一种新型的斜拉索减振器——杠杆质量减振器,对其构造、减振原理等进行了分析。采用非线性有限元法,通过计算LMD-斜拉索系统的复特征值来求解系统的阻尼特性。与油阻尼器相比,除首阶模态,系统的各阶模态阻尼比都有提高,表明其具有更好的减振效果。 展开更多
关键词 振动控制 斜拉索 杠杆质量阻尼器 非线性有限元 悬链线单元
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6BFK12/24型电液比例控制器的研制 被引量：2
9
作者 石峰 曹开明 《有色金属》 CSCD 2000年第3期15-17,共3页
６ＢＦＫ１２／２４型电液比例控制器是一种能够为多联电液比例阀提供 ８个比例信号和 ４个开关信号的新型控制装置。通过操纵控制器上的两个控制手柄可成比例地控制液压系统的压力、流量和方向，实现对液压设备的有线遥控操纵。本文就... ６ＢＦＫ１２／２４型电液比例控制器是一种能够为多联电液比例阀提供 ８个比例信号和 ４个开关信号的新型控制装置。通过操纵控制器上的两个控制手柄可成比例地控制液压系统的压力、流量和方向，实现对液压设备的有线遥控操纵。本文就该控制器的结构设计、工作原理和应用进行论述。 展开更多
关键词 有线遥控 电淮比例控制器 混凝土喷射车 研制
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结构杠杆式主动调谐质量阻尼器的新控制策略 被引量：2
10
作者 李春祥 张丽卿 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第12期1895-1899,1904,共6页
基于杠杆式调谐质量阻尼器(LT-TMD)的概念,提出了杠杆式主动调谐质量阻尼器(LT-ATMD)的控制策略.利用导出的LT-ATMD结构系统的动力放大系数解析式,讨论了LT-ATMD的动力特性(包括冲程).数值结果表明,驱动器设置于质量块处LT-ATMD和ATMD... 基于杠杆式调谐质量阻尼器(LT-TMD)的概念,提出了杠杆式主动调谐质量阻尼器(LT-ATMD)的控制策略.利用导出的LT-ATMD结构系统的动力放大系数解析式,讨论了LT-ATMD的动力特性(包括冲程).数值结果表明,驱动器设置于质量块处LT-ATMD和ATMD具有近似相等的最优阻尼比、调谐频率比、控制效果和冲程.驱动器设置于质量块处LT-ATMD的冲程略大于LT-TMD的冲程,但能明显地提高LT-TMD的控制效果.与ATMD相比,驱动器设置于质量块处LT-ATMD的关键优点是通过移动支撑的位置可以限制弹簧的静力和动力伸长而保持其性能(包括冲程)不变. 展开更多
关键词 振动控制 杠杆式主动调谐质量阻尼器 优化准则 动力特性 冲程
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基于SLA的下一代网络计费方法 被引量：4
11
作者 张登银 李正 程春玲 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第7期2713-2715,共3页
传统的网络计费方法计费方式单一,既不能体现出多级服务的差异性,也不能确切地保证服务质量。为了解决该问题,提出了一种基于SLA(服务等级协议)的下一代网络计费方法。引入了接入费用、使用费用、浮动费用、拥塞费用和补偿费用的多费用... 传统的网络计费方法计费方式单一,既不能体现出多级服务的差异性,也不能确切地保证服务质量。为了解决该问题,提出了一种基于SLA(服务等级协议)的下一代网络计费方法。引入了接入费用、使用费用、浮动费用、拥塞费用和补偿费用的多费用体系,在不同情况下对用户使用的服务资源进行计费。该计费方法可以提高网络的QoS(服务质量)保证能力,并利用价格杠杆有效地避免拥塞,从而提高网络提供业务的性能价格比。 展开更多
关键词 服务等级协议 计费 价格杠杆 拥塞控制
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基于单片机的水位控制系统设计 被引量：8
12
作者 唐灵军 唐杰 +1 位作者 谌超 胡斌 《电子设计工程》 2012年第8期62-64,共3页
基于单片机控制步进电机的水位控制系统,通过金属棒和水的导电性采集水位信号,结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验,实现了连续控制和跟踪水位,并以液晶实时显示水位。该方案具有原理简单、想法新颖、容易实现、精度高等... 基于单片机控制步进电机的水位控制系统,通过金属棒和水的导电性采集水位信号,结合了单片机输出电平控制继电器来控制抽水机的实验,实现了连续控制和跟踪水位,并以液晶实时显示水位。该方案具有原理简单、想法新颖、容易实现、精度高等特点,控制系统对于提高工业自动化水平和提高生活供水质量具有重要的意义。 展开更多
关键词 水位控制 单片机 步进电机 抽水机
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静态拉伸法测金属丝杨氏模量实验探究 被引量：29
13
作者 车东伟 姜山 +2 位作者 张汉武 林上金 胡澄 《大学物理实验》 2013年第2期33-35,共3页
静态拉伸法测量杨氏模量是大学物理实验教学中的一个重要的力学实验,文章中就此实验的几个问题进行了探究。
关键词 杨氏模量 静态拉伸法 光杠杆 误差控制
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基于模糊满意度的烧结过程多目标优化控制 被引量：9
14
作者 向婕 吴敏 +1 位作者 曹卫华 段平 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期2138-2143,共6页
为实现铁矿石烧结过程中烧结终点和混合料槽料位两个关键参数的综合优化,提出了一种基于模糊满意度的多目标优化控制方法。首先,通过综合运用模糊控制、预测控制的切换控制技术,建立烧结终点的智能优化控制模型;其次,为稳定混合料槽料位... 为实现铁矿石烧结过程中烧结终点和混合料槽料位两个关键参数的综合优化,提出了一种基于模糊满意度的多目标优化控制方法。首先,通过综合运用模糊控制、预测控制的切换控制技术,建立烧结终点的智能优化控制模型;其次,为稳定混合料槽料位,基于专家知识,建立了混合料槽料位专家控制模型;最后通过构造求解多目标优化问题的系统满意度函数,将多目标优化问题转化为单目标优化问题,求取系统的满意解,实现烧结过程多目标优化控制。仿真结果和实际运行结果表明提出的方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 烧结过程 烧结终点 混合料槽料位 切换控制 模糊满意度
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自动变速器换挡杆电子控制器设计研究 被引量：8
15
作者 黄蒙 吴光强 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第4期63-66,69,共5页
换挡杆位置信号是汽车自动变速器最重要的控制信号之一。对自动变速器换挡杆电控系统进行了研究,提出了一种换挡杆位置检测方案,该方案不仅可实现换挡杆在各固定挡位的检测,还可实现换挡杆在瞬态位置的检测。设计并制作了控制器的硬件电... 换挡杆位置信号是汽车自动变速器最重要的控制信号之一。对自动变速器换挡杆电控系统进行了研究,提出了一种换挡杆位置检测方案,该方案不仅可实现换挡杆在各固定挡位的检测,还可实现换挡杆在瞬态位置的检测。设计并制作了控制器的硬件电路,软件方面着重对系统故障诊断功能进行了研究。最后通过试验台架检测和验证了控制器功能的合理性和有效性。 展开更多
关键词 自动变速器换挡杆 控制器设计 故障诊断
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大学战略规划实施评估的定位——基于“控制杠杆”模型的分析 被引量：3
16
作者 莫玉婉 《现代教育管理》 CSSCI 北大核心 2013年第10期58-61,共4页
大学战略规划实施评估不同于战略管理的过程控制,它是过程控制的一种手段,同时又蕴含着大学发展有关的核心命题。但是,因为大学战略规划实施过程的动态性特征,目前战略规划评估中的实施评估往往流于形式。控制杠杆理论通过将控制过程解... 大学战略规划实施评估不同于战略管理的过程控制,它是过程控制的一种手段,同时又蕴含着大学发展有关的核心命题。但是,因为大学战略规划实施过程的动态性特征,目前战略规划评估中的实施评估往往流于形式。控制杠杆理论通过将控制过程解读为信念系统、边界系统、互动控制系统及诊断控制系统,为审视大学战略规划实施过程提供了条件,也合理地解释了大学战略规划实施评估中评估标准、评估内容、评估形式及评估结果等各自的定位问题。 展开更多
关键词 大学发展 战略规划实施 评估 控制杠杆
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组态软件和PLC在控制仿真系统中开发与应用 被引量：3
17
作者 兰蔚 李晓东 《中国水利》 北大核心 2009年第15期55-57,共3页
概述了控制仿真技术在教学培训的开发与应用,说明了组态软件和PLC的优点和组成实现工业生产过程仿真的可行性,并以自动抽水仿真系统为例,介绍了以MCGS组态软件组成的人机监控界面和PLC的硬件编程逻辑的模拟仿真控制系统实现的方法和过... 概述了控制仿真技术在教学培训的开发与应用,说明了组态软件和PLC的优点和组成实现工业生产过程仿真的可行性,并以自动抽水仿真系统为例,介绍了以MCGS组态软件组成的人机监控界面和PLC的硬件编程逻辑的模拟仿真控制系统实现的方法和过程。系统可以较真实地反映现场实际情景,有适应性广,便于开发、维护和延展等特点,应用于教学培训中可节省投资、仿真内容全、效果好,并具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 仿真系统 PLC MCGS 自动水位控制
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手动挡汽车换挡困难原因及改进方法 被引量：14
18
作者 张栋杰 毛世伟 朱波 《汽车工程师》 2011年第2期40-44,共5页
汽车换挡困难影响汽车性能的发挥和正常驾驶。文章从离合、离合操纵、变速器及变速操纵4个方面分析了换挡困难的影响因素,并针对各个影响因素提出改进方法,提出了可行的评价换挡操控性优劣的方法。在设计过程中,以上4个方面是逐一排查... 汽车换挡困难影响汽车性能的发挥和正常驾驶。文章从离合、离合操纵、变速器及变速操纵4个方面分析了换挡困难的影响因素,并针对各个影响因素提出改进方法,提出了可行的评价换挡操控性优劣的方法。在设计过程中,以上4个方面是逐一排查换挡困难的关键要素,并通过反复的主观评价和逐步优化,可以取得良好的效果。 展开更多
关键词 汽车 换挡 离合器 离合操纵 变速器 变速操纵
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神经网络自适应给水控制器设计研究 被引量：1
19
作者 张广福 张宇声 +1 位作者 周刚 杨仕本 《海军工程大学学报》 CAS 2004年第4期34-38,共5页
针对船用核动力装置运行的特点,研究了直流蒸汽发生器的水位控制问题.利用现代控制理论,设计神经网络自适应给水控制器的结构和算法.仿真试验分析验证了神经网络自适应控制器的控制性能和可行性.
关键词 蒸汽发生器 水位控制 神经网络
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在战略层面将资源效率引入物质流成本会计——一个概念框架 被引量：3
20
作者 郑玲 王培培 《湖南财政经济学院学报》 2016年第6期89-97,共9页
以"流量"为基础的物质流成本会计(MFCA),理论上能够支持企业的资源节约战略,但是企业只有将这一目标定位于战略层面,并在企业内部各个层面实施管理控制系统(MCS),才能在实践中实现该目标。西蒙于1995年提出管理控制系统(MCS)... 以"流量"为基础的物质流成本会计(MFCA),理论上能够支持企业的资源节约战略,但是企业只有将这一目标定位于战略层面,并在企业内部各个层面实施管理控制系统(MCS),才能在实践中实现该目标。西蒙于1995年提出管理控制系统(MCS)的四个控制杠杆(LOC)在这一实施过程中起着关键作用。通过系统梳理相关文献,分析了MFCA与LOC之间的关联,从中找出了九个相关的突出问题。通过分析这些问题发现,MFCA要进一步发展,需要提高其与MCS的关联性,尤其是与LOC的关联性。为此,结合上述问题构造了一个将MFCA整合到MCS的概念框架,其中包括五个发展阶段和三项未来挑战。循此框架发展MFCA,有助于企业提高资源利用效率,实现可持续发展。 展开更多
关键词 物质流成本会计 管理控制系统 管理控制杠杆 资源效率 可持续发展
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