针对无人飞行器机载数据记录仪的应用背景和使用要求,设计了一种新型、低成本的软硬件系统。根据飞行器的姿态数据、制导指令和执行机构等信号采集记录要求,提出了一种基于SOPC(system on aprogrammable chip)的数据记录仪总体设计结构...针对无人飞行器机载数据记录仪的应用背景和使用要求,设计了一种新型、低成本的软硬件系统。根据飞行器的姿态数据、制导指令和执行机构等信号采集记录要求,提出了一种基于SOPC(system on aprogrammable chip)的数据记录仪总体设计结构。记录仪实现了系统脉冲启动和信号采集隔离等要求;采用固态电子硬盘作为数据存储器,完成了IDE(intelligent drive electronics)主机控制器的设计,实现了对硬盘控制和读写功能;根据数据存储特点,移植了FAT文件系统FatFs,保证了对数据的有效记录。最后试验表明,该数据记录仪不仅满足了系统高速性、实时性、可靠性及体积小等要求,而且还具有结构简约和成本低的优点。展开更多
