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Method for extracting geometrical characteristics of joint probability density based on contour lines 被引量:1
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作者 Shengli Chen Zhiqiang Wu 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2022年第2期130-140,I0004,共12页
This paper presents a method for extracting geometrical features of the joint probability density function(PDF)of two-dimensional systems based on its contour lines,with particular interests given to the number and po... This paper presents a method for extracting geometrical features of the joint probability density function(PDF)of two-dimensional systems based on its contour lines,with particular interests given to the number and position of peaks and craters.In order to detect those two types of structures,a series of horizontal planes are applied to truncate the joint PDF with contour lines generated.Starting with the analysis of contour lines in a single plane,shape characteristics of the peak and the crater can be reflected on the contour lines in the aspects of gradient direction and inclusion relationship.Aided by the properties of PDF,the information about gradient direction and inclusion relationship of contour lines can be obtained simultaneously if the contour tree is built.According to the contour tree,the contour lines can be classified as two groups.Then the corresponding relation between contour lines in different planes is discussed.Based on the corresponding relation,clustering analysis about contour lines belonging to the same group but having different heights is performed.Two sets of contour lines are finally obtained as the simplest expression of geometrical characteristics of a joint PDF.They can be used to obtain the number and position of each peak and crater.Three oscillators of different types are chosen to test this method,which shows that this method can pave the way for numerical calculation about the stochastic P-bifurcation of multi-dimensional systems. 展开更多
关键词 Joint probability density function PEAK CRATER contour lines Stochastic P-bifurcation
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Layering-based Breakpoint Handling in Contour Line Extraction 被引量:1
2
作者 CHEN Dan LONG Yi CAI Jinhua 《Geo-Spatial Information Science》 2003年第4期32-38,72,共8页
This paper deals withthe automatic connection of contourlines extracted from a scanned browngeographical map.For the variety oftopographical elements contained on amap,the factors causing the interrup-tion of contour ... This paper deals withthe automatic connection of contourlines extracted from a scanned browngeographical map.For the variety oftopographical elements contained on amap,the factors causing the interrup-tion of contour line are also multiform,which make the connection task verydifficult.On the basis of separatingthose elements always making the con-tours break and regarding them as ref-erent layers,a layering-based methodis presented.The purpose is to takeinto account property information(likeinclination and configuration)of con-tour lines when they come across otherdifferent symbols,such as gully,cliff,dry land and elevation annotation etc.In this paper,the authors propose thatit should be far more effective and di-rect to adopt different algorithmic op-erators to different factors than usingsingle one operator to all. 展开更多
关键词 contour line BREAKPOINT EXTRACTION CONNECTION
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The Analysis of the Combined Territorial Machining and Contour Line Machining Based on the CAXA Manufacturing Engineer 2004
3
作者 RUAN Xiao-guang CAO Han-xin LI Fu-yang ZHANG Dang-fei 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2012年第1期24-27,共4页
This paper introduces the rough machining of territorial machining and contour line machining based on the CAXA manufacturing engineer 2004, and gives an analysis of the combined machining of territorial machining and... This paper introduces the rough machining of territorial machining and contour line machining based on the CAXA manufacturing engineer 2004, and gives an analysis of the combined machining of territorial machining and contour line machining. Finally, it proves the superiority of the combined machining by the example of high speed machining of an aluminium alloy lamina part. 展开更多
关键词 CAXA territorial machining contour line machining
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EXPERIMENTS ON THE GROUP GENERALIZATIONG OF CONTOUR LINES FOR TOPOGRAPHIC MAPS
4
作者 FEI Lifan 《Geo-Spatial Information Science》 1998年第1期85-95,共11页
This paper analyzes the advantages and disadvantages of two techni-cal lines for automatic group generalization of contour lines.The author suggeststhat it is possible to get faster and better generalization results i... This paper analyzes the advantages and disadvantages of two techni-cal lines for automatic group generalization of contour lines.The author suggeststhat it is possible to get faster and better generalization results if we simulate theintelligence of human experts in program designing,retrieve geomorphologicalstructural information using the input data of 2-D contour lines and derive andoutput the generalied 2-D results directly. 展开更多
关键词 contour lineS automatic group GENERALIZATION artificial .intelli-gence
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A Method for Generating Contour Tree Based on Voronoi Interior Adjacency
5
作者 QIAO Chaofei ZHAO Renliang +1 位作者 CHEN Jun CHEN Yunhao 《Geo-Spatial Information Science》 2005年第4期287-290,310,共5页
A contour tree is a good graphical tool for representing the spatial relations of contour lines and has many applications in map generalization, map annotation, terrain analysis, etc. A new method for generating conto... A contour tree is a good graphical tool for representing the spatial relations of contour lines and has many applications in map generalization, map annotation, terrain analysis, etc. A new method for generating contour trees by introducing a Voronoi based interior adjacency concept is proposed in this paper. The immediate interior adjacency set is employed to identify all of the children contours of each contour without contour elevations. It has advantages over existing methods such as the geometric method and the region growing based method. 展开更多
关键词 spatial relations of contour lines contour tree Voronoi interior adjacency set
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采用Line-CNN深度学习网络的机载点云建筑轮廓线提取 被引量:2
6
作者 黄奕舒 臧玉府 +1 位作者 蒋其含 米文瀚 《地球信息科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期2161-2176,共16页
城市三维模型是数字孪生、智慧城市建设的重要载体,实现建筑轮廓线的有效提取是城市高精度建模和三维测图的关键步骤。针对现有建筑物轮廓线提取效率与准确度较低的问题,本文提出了一种基于彩色机载点云的建筑轮廓线深度学习提取方法。... 城市三维模型是数字孪生、智慧城市建设的重要载体,实现建筑轮廓线的有效提取是城市高精度建模和三维测图的关键步骤。针对现有建筑物轮廓线提取效率与准确度较低的问题,本文提出了一种基于彩色机载点云的建筑轮廓线深度学习提取方法。首先,通过垂直投影,由经过渐进形态学滤波后的建筑物彩色机载点云,分别生成描述建筑物空间信息的高程栅格图像与反映其纹理差异的可见光栅格图像;然后,利用Line-CNN深度学习网络,经过特征提取、结点预测、路线生成等过程,从栅格图像中初步提取出线段特征;最后,为有效提取轮廓线特征,提出了一套综合修剪与补全操作的优化策略,并结合高程和可见光栅格图像中的优化线段信息,获得规则且完整的建筑物轮廓线特征。经过对南京信息工程大学的机载点云数据以及ISPRS H3D 2019数据集的实验证明,该方法对机载点云建筑物轮廓线提取有效,避免了因三维点云深度学习中标定样本不足而无法直接提取的问题;能准确、完整地提取出场景中建筑物的轮廓线特征,平均准确度与完整度均高达90%,且算法较为高效,有利于大范围城市三维建模与地籍测量等相关应用。 展开更多
关键词 城市高精度建模 深度学习 彩色机载点云 高程栅格图像 可见光栅格图像 修剪与补全优化 轮廓线特征
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基于深度学习的激光雷达图像移动目标轮廓线提取方法
7
作者 张化凯 梁越 陈忠军 《激光杂志》 北大核心 2025年第10期206-212,共7页
在对激光雷达图像进行移动目标轮廓线提取时,由于受到复杂场景中遮挡以及激光雷达扫描误差等因素干扰,容易存在目标轮廓线提取精度、效率不足的问题。为解决这一问题,文章提出基于深度学习的激光雷达图像移动目标轮廓线提取方法。本方... 在对激光雷达图像进行移动目标轮廓线提取时,由于受到复杂场景中遮挡以及激光雷达扫描误差等因素干扰,容易存在目标轮廓线提取精度、效率不足的问题。为解决这一问题,文章提出基于深度学习的激光雷达图像移动目标轮廓线提取方法。本方法首先通过GMM模型获取到背景图像,根据ViBe算法将阴影检测结果与前景结果相融合,以此消除图像中的阴影,提升初始图像质量;然后利用全卷积单阶段目标检测模型展开更精确的移动目标检测,以便后续的轮廓线提取;最后依据方向预测规则化算法获取移动目标的轮廓线,从而实现激光雷达图像移动目标轮廓线提取。仿真实验结果表明,所提方法在目标轮廓线的提取上展现出了高效性与准确性,可有效提高轮廓线的提取效率,应用效果较好。 展开更多
关键词 提取轮廓线 ViBe算法 GMM模型 移动目标检测 全卷积网络
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等高线弯曲几何结构剖分的地形特征点与地形分支提取
8
作者 赵彬彬 朱哲 刘广 《地球信息科学学报》 北大核心 2025年第10期2422-2439,共18页
【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一... 【目的】现实世界的地形千变万化,提取地形特征点时,合理的弯曲划分是提取地形特征点的关键环节,其中伪弯曲划分对准确提取地形分支、地性线至关重要,现有研究采用单一的合并方式对伪弯曲进行处理,然而真实的地形形态复杂多样,致使单一的伪弯曲合并方法适用性有限,无法准确提取不同地形场景中的地形分支。此外,受限于数据精度,基于几何指标的方法提取地形特征点易受噪声点和指标自身相互干扰等影响,因而,提取理想地形特征点仍然具有相当挑战。【方法】本文基于约束Delaunay三角网识别等高线弯曲建立一种兼顾等高线两侧弯曲几何结构的弯曲多叉树模型,进而运用该模型甄别3种不同伪弯曲类型,并针对不同地形条件下的伪弯曲现象进行识别与处理。该方法依据约束Delaunay三角网的结构对伪弯曲进行分类,进而对地形分支做出准确的识别,使得地性线的分布符合“叶脉状”地貌结构特征。在此基础上,本文提出加权指标法,旨在降低噪声点及指标间相互干扰对地形特征点提取的影响。【结果】本文选取3处地形复杂区域进行实验,通过将弯曲多叉树模型同约束Delaunay三角网结合,识别地形分支并提取地形特征点,定量评价表明:①在地形特征点提取方面,本文加权指标法相较于指标计算法和多准则法,绝对误差显著降低,残差分布方差减小10%~55%,有效抑制了噪声点对地形特征点选取的干扰;②在地形分支提取方面,本文方法提取的地性线总长度更长,地形分支完整性相较于其他方法增加了9%~44%,更全面地反映了实际地形的复杂分支结构。【结论】本文提出的伪弯曲划分方法能准确识别地形分支,地形特征点提取精度亦显著优于当前基于几何指标的方法,经过伪弯曲划分后所提取的地性线形态与实际地形吻合度更高,结构性更强。 展开更多
关键词 等高线 伪弯曲 几何结构 约束Delaunay三角网 地形分支 地形特征点 地性线 多叉树
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基于MPS粒子与网格耦合的自由表面张力建模方法
9
作者 李勇 姚沛滔 +1 位作者 高金辰 李根 《核科学与工程》 北大核心 2025年第1期1-9,共9页
针对移动粒子半隐式(MPS)方法在液体自由表面张力建模时粒子数量过大的问题,提出了一种粒子与网格耦合的自由表面张力建模方法,该方法仅对液相进行粒子离散,并对自由表面附近区域设置背景网格,根据网格与自由表面粒子的距离勾画出level-... 针对移动粒子半隐式(MPS)方法在液体自由表面张力建模时粒子数量过大的问题,提出了一种粒子与网格耦合的自由表面张力建模方法,该方法仅对液相进行粒子离散,并对自由表面附近区域设置背景网格,根据网格与自由表面粒子的距离勾画出level-set函数的等高线,进行自由表面的曲率计算。对比了面积插值法和距离插值法对曲率由网格插值到粒子的准确性,结果表明距离插值法具有较高的计算精度。最后,通过静水池压力、液滴振荡和液滴融合3个基准算例验证了粒子与网格耦合的表面张力模型的准确性和稳定性。 展开更多
关键词 表面张力 粒子法 网格 等高线
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面向地质特征的等值线生成优化技术
10
作者 隋国华 董明辉 +2 位作者 彭英 韩宗合 李子祥 《软件工程》 2025年第10期47-51,62,共6页
生成带断层地质等值线图的数据存在断层交叉及局部采样点稀疏情况,导致空间插值复杂,存在类圆等值线。利用采样数据建立约束Delaunay三角网,选择满足距离要求的采样点进行克里金插值。标记采样点和断层线顶点,分解相交断层线并构建CDT网... 生成带断层地质等值线图的数据存在断层交叉及局部采样点稀疏情况,导致空间插值复杂,存在类圆等值线。利用采样数据建立约束Delaunay三角网,选择满足距离要求的采样点进行克里金插值。标记采样点和断层线顶点,分解相交断层线并构建CDT网络,生成三角形集。对所有三角形分类,形成索引表。检测类圆外围等值线变化趋势,调整方向。结果表明,分离相交断层线,可正确生成约束关系,利用索引表定位速度整体提高了42%,修正类圆等值线与局部区域构造方向一致。 展开更多
关键词 等值线 克里金插值 并行计算 地质构造图
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运用Morphing变换提取地性线算法研究 被引量:1
11
作者 赵彬彬 谢建湘 +2 位作者 张宏奎 王笠苇 王倩 《武汉大学学报(信息科学版)》 北大核心 2025年第1期174-183,共10页
由等高线获取山谷(脊)线对地形分析、坡度坡向计算和库区设计等应用具有重要的现实意义和非常高的生产价值。当前,面向等高线的地性线提取大多采用特征点连接法,其提取的地性线易与等高线发生空间逻辑冲突,在等高线弯曲形状较多变、较... 由等高线获取山谷(脊)线对地形分析、坡度坡向计算和库区设计等应用具有重要的现实意义和非常高的生产价值。当前,面向等高线的地性线提取大多采用特征点连接法,其提取的地性线易与等高线发生空间逻辑冲突,在等高线弯曲形状较多变、较复杂的区域,所获取的山谷(脊)线存在与等高线弯曲特征不符且偏离较严重等问题。因此,依据地理学第一定律分析了等高线整体形态及局部形状特征,基于Morphing变换技术,提出了一种兼顾地性线两侧等高线形状特征,同时顾及山谷(脊)特征点位置约束的地性线提取新方法。首先,凭借各等高线的高程及其层次关系构建等高线树,并根据等高线上节点凹凸属性进行等高线弯曲分割,以高效准确地提取地形特征点;然后,以地形特征点为界构建其两侧等高线各节点之间的极优映射关系;最后,以地形特征点为约束,采用基于渐变移位距离值的Morphing变换提取地性线。实验结果表明,该方法能准确地提取出完整的与实际地形相吻合亦兼顾等高线整体形态与走势的地性线。 展开更多
关键词 地理学第一定律 等高线树 地形特征点 地性线 Morphing变换
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基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法
12
作者 宋海川 邱荪泓 +3 位作者 汪鑫星 李一锦 陈振华 陈小雕 《计算机科学》 北大核心 2025年第4期222-230,共9页
隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的... 隐藏线消除,即消除在一定视角下被遮挡的线段,是解决三维场景中视觉混淆问题的关键技术。其中,物体空间的隐藏线消除技术可以计算可见性变化点的精确坐标,因此在实际工程中被广泛用于三维可视化建模、高精度图纸的绘制等。然而,先前的物体空间消隐算法在处理实际工程中常用的网格体模型时,往往会因为模型面内部含有大量三角面片而计算效率低下。因此,提出了基于轮廓线的网格体物体空间快速消隐算法。该算法通过网格体轮廓线投影的交集进行三角面片的筛选及其求交计算,从而避免了大部分的无效求交计算。同时,在求交后根据待定可见性变化点所在线段与轮廓线和模型的射入、射出情况进行快速可见性判断,进一步提高了算法效率。实验结果显示,在两种常见的消隐模式下处理普通和复杂网格体模型的消隐,所提算法相较于对比算法效率分别提高了20倍和80倍以上,与主流几何内核ACIS的消隐处理效率差距在2.5倍以内。 展开更多
关键词 消隐算法 物体空间消隐 网格体 轮廓线 CAD
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基于双向布料模拟与LSD的机载LiDAR建筑物轮廓提取
13
作者 张浩 秦海超 王笑 《北京测绘》 2025年第10期1473-1478,共6页
针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用... 针对机载激光雷达(LiDAR)数据在建筑轮廓提取上的效率与精度难题,本文提出了一种基于双向布料模拟与直线段检测(LSD)的机载LiDAR建筑物轮廓提取方法。该方法首先通过正向布料模拟构建标准化的数字表面模型,并剔除异常建筑数据;随后利用反向布料模拟对建筑物顶部点云进行粗提取,在此基础上,以三维格网为生长基础,综合网格连接特性和点云几何特征,采用约束性生长算法完整采集建筑物点云;接着,将获取的点云数据转换为二值图像,运用形态学操作中的膨胀与腐蚀修正栅格化误差;最后,借助LSD算法准确提取直线特征,实现建筑物规则轮廓的精确表达。实验结果表明,所提方法在建筑物轮廓提取精度方面达到了亚像素级,且处理效率较传统边缘检测坎尼(Canny)算法提高了约50倍。 展开更多
关键词 机载激光雷达(LiDAR) 双向布料模拟 直线段检测 建筑物轮廓提取 二值图像
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基于MLP的计曲线内插首曲线生成方法
14
作者 赵秋瑾 刘传宾 +1 位作者 王陈哲 张春森 《测绘通报》 北大核心 2025年第12期134-138,167,共6页
针对传统等高线内插方法在复杂地形中非线性特征处理能力不足的问题,本文提出一种基于多层感知机(MLP)的自动内插方法。通过加密计曲线生成控制点,网格化生成带高程约束的自由点,利用位置编码技术处理空间坐标后输入MLP模型,构建坐标到... 针对传统等高线内插方法在复杂地形中非线性特征处理能力不足的问题,本文提出一种基于多层感知机(MLP)的自动内插方法。通过加密计曲线生成控制点,网格化生成带高程约束的自由点,利用位置编码技术处理空间坐标后输入MLP模型,构建坐标到高程值的非线性映射,并结合地形约束优化预测过程。试验对比表明,该方法在山谷、山脊等曲率变化区域生成的首曲线能精准贴合地形走向,过渡自然平滑,显著优于反距离加权法和三次逼近法,后两者易出现节点失配、曲线生硬等问题。消融试验验证了高程约束对地形连续性表达的提升作用。研究表明,MLP非线性建模有效,但存在大规模数据处理效率局限,未来可通过轻量化网络、约束优化及分布式计算提升实用性。 展开更多
关键词 等高线 地形测绘 空间插值 多层感知机
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基于双弦垂线的广角图像畸变校正算法
15
作者 陈柘 马爽 周亚丽 《计算机应用与软件》 北大核心 2025年第12期253-258,共6页
畸变图像的标定校正算法需使用标定板,不能实时校正广角镜头所拍摄的图像。针对该问题,提出一种基于双弦垂线的畸变校正算法。算法引入畸变线的概念,并通过阈值处理极端畸变线;利用畸变线上始末端点的双弦垂线交点得到轮廓圆圆心,并联... 畸变图像的标定校正算法需使用标定板,不能实时校正广角镜头所拍摄的图像。针对该问题,提出一种基于双弦垂线的畸变校正算法。算法引入畸变线的概念,并通过阈值处理极端畸变线;利用畸变线上始末端点的双弦垂线交点得到轮廓圆圆心,并联立轮廓圆方程得到畸变参数;运用反向映射完成畸变校正。实验分析给出校正图像的主观视觉效果以及评价指标NIQE值和图像熵值,验证校正算法在不损失图像信息的情况下对畸变图像的良好校正能力;并结合SSIM值的变化验证了算法对鱼眼图像经度校正算法的优化作用。 展开更多
关键词 畸变校正 除法模型 双弦垂线 轮廓圆 反向映射
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涡旋压缩机新型型线的特性研究
16
作者 郝红梅 胡飞 +3 位作者 冯紫琴 屈嘉豪 曾献勇 吴利平 《机械工程师》 2025年第6期86-90,共5页
为了得到最优的涡旋压缩机型线,依据型线啮合理论建立了非对称等壁厚涡旋型线的几何模型,利用轴向等距法推导出各工作腔腔体的容积计算公式,得出其容积随主轴转角变化的规律,分析了其容积性能。并建立相应的动力学模型,得出动涡旋盘内腔... 为了得到最优的涡旋压缩机型线,依据型线啮合理论建立了非对称等壁厚涡旋型线的几何模型,利用轴向等距法推导出各工作腔腔体的容积计算公式,得出其容积随主轴转角变化的规律,分析了其容积性能。并建立相应的动力学模型,得出动涡旋盘内腔3种气体力的变化趋势。最后将对称等壁厚、变壁厚、非对称等壁厚3种涡旋型线的容积性能参数、轴向力参数进行对比分析,得出最优型线。 展开更多
关键词 非对称等壁厚型线 涡旋压缩机 性能 动力学
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云南省云南松林分密度控制图的模型构建研究
17
作者 罗胤 施凯泽 +4 位作者 徐婷婷 林国刘 杨倩 李维 冷鸿天 《林业调查规划》 2025年第5期1-9,共9页
在云南省内布设云南松标准样地879块,采集云南松样地基本信息,对建模样本的异常数据进行剔除、整理后,构建等树高线模型、等直径线模型。对构建的4个等树高线模型进行对比分析,最终选择模型1为云南松等树高曲线模型,对模型1的精度和适... 在云南省内布设云南松标准样地879块,采集云南松样地基本信息,对建模样本的异常数据进行剔除、整理后,构建等树高线模型、等直径线模型。对构建的4个等树高线模型进行对比分析,最终选择模型1为云南松等树高曲线模型,对模型1的精度和适用性进行分析,建模模型精度均大于95%,且通过F检验,云南松两个编表单元等树高线模型均达到要求,可用于生产实践。对4个等直径线模型进行对比分析,最优为模型5,其次为模型8,再次之为模型6,最差为模型7,对模型5的精度和适用性进行分析,建模模型精度均大于95%,并通过F检验,云南松两个编表单元等直径线模型均达到要求,可用于生产实践。通过等树高线模型推算出等疏密度线、饱和密度线和等初始密度线,最终形成云南松天然林、人工林的林分密度控制图。 展开更多
关键词 林分密度控制图 等树高线模型 等直径线模型 等疏密度线 饱和密度线 等初始密度线 云南松
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基于改进主动轮廓模型的强噪声焊缝识别方法
18
作者 周毅 章国宝 《热加工工艺》 北大核心 2025年第3期30-34,40,共6页
基于结构光视觉的焊缝跟踪系统被广泛应用于机器人焊接之中,而保障此类焊接作业质量的关键在于焊缝识别的精度。传统的焊缝识别算法往往难以解决强焊接噪声的干扰问题,为此提出了一种基于改进主动轮廓模型的焊缝识别算法。首先为了克服... 基于结构光视觉的焊缝跟踪系统被广泛应用于机器人焊接之中,而保障此类焊接作业质量的关键在于焊缝识别的精度。传统的焊缝识别算法往往难以解决强焊接噪声的干扰问题,为此提出了一种基于改进主动轮廓模型的焊缝识别算法。首先为了克服传统主动轮廓模型手动获取初始轮廓的缺点,设计了一种基本的分割算法来自动提取初始轮廓。接着根据强噪声焊缝图像的灰度分布特征,采用该算法对传统主动轮廓模型的能量函数进行了优化,并将拓展的结构张量添加至外部能量项,确保收敛结果的稳定与准确。最后,基于多段直线拟合和RANSAC直线拟合完成焊缝特征点的提取。实验表明:在强噪声干扰下,该算法具有良好的适准确性。 展开更多
关键词 焊缝识别 抗干扰 主动轮廓模型 结构张量 直线拟合
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基于单线激光雷达的房屋墙线自动提取方法 被引量:2
19
作者 许璟琳 王鹏 《土木建筑工程信息技术》 2025年第1期74-79,共6页
针对现有房屋尺寸测量方法依赖人工经验、测量效率低下以及关键尺寸容易疏漏等问题,本文提出了一种基于单线激光雷达的智能量房方法。首先,手持单线激光雷达在室内匀速行走,采集周围墙壁的二维点云数据;其次,使用欧式聚类分割扫描点云,... 针对现有房屋尺寸测量方法依赖人工经验、测量效率低下以及关键尺寸容易疏漏等问题,本文提出了一种基于单线激光雷达的智能量房方法。首先,手持单线激光雷达在室内匀速行走,采集周围墙壁的二维点云数据;其次,使用欧式聚类分割扫描点云,得到相对独立的点云子集,降低点云计算负荷;然后,基于霍夫变换方法,从点云子集中提取直线段、圆弧等轮廓线特征;最后,将点云和轮廓线特征叠加匹配,并根据房屋墙体连接规律修正特征的连接关系,执行闭环检测,从而得到有序连接的墙体轮廓线。结果表明:方法整体耗时约191 s,测量效率较传统卷尺或激光测距仪测量方法提升近5倍;测量精度约2 cm,轮廓线提取精度约1.2 cm,较卷尺测量有所提升。本文的研究方法设备成本低、数据完整性高和人为干扰因素小,有效实现了房屋户型的快速测量和户型图的自动生成,可为后续装修施工、空间资产管理等工程应用提供数据支撑。 展开更多
关键词 墙线提取 单线激光雷达 点云 霍夫变换 特征修正
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基于加速度的机器人铣削力快速辨识方法
20
作者 田维军 惠阳 +3 位作者 薛莹 杨选宏 史江海 侯马骁 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第6期20-25,共6页
机器人铣削过程中的铣削力可以用于监测工件加工质量、刀具状态等,是最重要的参数之一。然而,在大型结构件加工中,很难通过测力仪直接测量机器人铣削力。文章提出一种基于加速度的机器人铣削力快速辨识方法。首先,根据机器人系统中加速... 机器人铣削过程中的铣削力可以用于监测工件加工质量、刀具状态等,是最重要的参数之一。然而,在大型结构件加工中,很难通过测力仪直接测量机器人铣削力。文章提出一种基于加速度的机器人铣削力快速辨识方法。首先,根据机器人系统中加速度与铣削力之间的关系,构建加速度间接辨识机器人铣削力框架。然后,基于机器人系统矩阵的递推性和正则化算子的特殊性,提升机器人铣削力辨识的速度。最后,通过机器人铣削试验验证了所提方法的有效性。试验结果表明,所提机器人铣削力快速辨识方法将辨识时间缩短到15 ms以内。 展开更多
关键词 轮廓线提取 密度梯度筛选 角点特征提取 飞机扣板 数据降维
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