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Ultrasonic beam focusing characteristics of shear-vertical waves for contact-type linear phased array in solid 被引量:2
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作者 Yu-Xiang Dai Shou-Guo Yan Bi-Xing Zhang 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第3期270-276,共7页
We investigate the beam focusing technology of shear-vertical(SV) waves for a contact-type linear phased array to overcome the shortcomings of conventional wedge transducer arrays. The numerical simulation reveals the... We investigate the beam focusing technology of shear-vertical(SV) waves for a contact-type linear phased array to overcome the shortcomings of conventional wedge transducer arrays. The numerical simulation reveals the transient excitation and propagation characteristics of SV waves. It is found that the element size plays an important role in determining the transient radiation directivity of SV waves. The transient beam focusing characteristics of SV waves for various array parameters are deeply studied. It is particularly interesting to see that smaller element width will provide the focused beam of SV waves with higher quality, while larger element width may result in erratic fluctuation of focusing energy around the focal point. There exists a specific range of inter-element spacing for optimum focusing performance. Moreover, good beam focusing performance of SV waves can be achieved only at high steering angles. 展开更多
关键词 beam focusing shear-vertical(SV)waves contact-type linear phased array SOLID
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Low specific contact resistance on epitaxial p-type 4H-SiC with a step-bunching surface
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作者 韩超 张玉明 +4 位作者 宋庆文 汤晓燕 张义门 郭辉 王悦湖 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期452-459,共8页
This paper reports the performances of Ti/Al based ohmic contacts fabricated on highly doped p-type 4H-SiC epitaxial layer which has a severe step-bunching surface. Different contact schemes are investigated based on ... This paper reports the performances of Ti/Al based ohmic contacts fabricated on highly doped p-type 4H-SiC epitaxial layer which has a severe step-bunching surface. Different contact schemes are investigated based on the AI:Ti composition with no more than 50 at.% Al. The specific contact resistance (SCR) is obtained to be as low as 2.6 × 10-6Ωcm2 for the bilayered Ti(100 nm)/Al(100 nm) contact treated with 3 rain rapid thermal annealing (RTA) at 1000 ℃. The microstructure analyses examined by physical and chemical characterization techniques reveal an alloy-assisted ohmic contact formation mechanism, i.e., a high degree of alloying plays a decisive role in forming the interfacial ternary Ti3SiC2 dominating the ohmic behavior of the Ti/Al based contact. Furthermore, a globally covered Ti3 SiC2 layer with (0001)-oriented texture can be formed, regardless of the surface step bunching as well as its structural evolution during the metallization annealing. 展开更多
关键词 4H-SIC P-type ohmic contact ALLOYING step bunching
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Schottky Barrier Parameters of Pd/Ti Contacts on N-Type InP Revealed from I-V-T And C-V-T Measurements
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作者 D. Subba Reddy M. Bhaskar Reddy +1 位作者 N. Nanda Kumar Reddy V. Rajagopal Reddy 《Journal of Modern Physics》 2011年第3期113-123,共11页
We report on the current-voltage (I-V) and capacitance-voltage (C-V) characteristics of the Pd/Ti/n-InP Schottky barrier diodes (SBDs) in the temperature range 160-400 K in steps of 40 K. The barrier heights and ideal... We report on the current-voltage (I-V) and capacitance-voltage (C-V) characteristics of the Pd/Ti/n-InP Schottky barrier diodes (SBDs) in the temperature range 160-400 K in steps of 40 K. The barrier heights and ideality factors of Schottky contact are found in the range 0.35 eV (I-V), 0.73 eV (C-V) at 160 K and 0.63 eV (I-V), 0.61 eV (C-V) at 400 K, respectively. It is observed that the zero-bias barrier height decreases and ideality factor n increase with a decrease in temperature, this behaviour is attributed to barrier inhomogeneities by assuming Gaussian distribution at the interface. The calculated value of series resistance (Rs) from the forward I-V characteristics is decreased with an increase in temperature. The homogeneous barrier height value of approximately 0.71 eV for the Pd/Ti Schottky diode has been obtained from the linear relationship between the temperature-dependent experimentally effective barrier heights and ideality factors. The zero-bias barrier height ( ) versus 1/2kT plot has been drawn to obtain evidence of a Gaussian distribution of the barrier heights and values of = 0.80 eV and = 114 mV for the mean barrier height and standard deviation have been obtained from the plot, respectively. The modified Richardson ln(I0/T2)- ( ) versus 1000/T plot has a good linearity over the investigated temperature range and gives the mean barrier height ( ) and Richardson constant (A*) values as 0.796 eV and 6.16 Acm-2K-2 respectively. The discrepancy between Schottky barrier heights obtained from I-V and C-V measurements is also interpreted. 展开更多
关键词 SCHOTTKY Barrier Parameters I-V-T and C-V-T MEASUREMENTS Pd/Ti SCHOTTKY contactS N-type InP Gaussian Distribution
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一类Contact型李超代数的超导子代数
4
作者 唐黎明 刘文德 梁艳 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2012年第6期735-742,共8页
研究特征p>3的域上的外代数与有限维Contact型李代数的张量积所构成的李超代数的结构。通过计算确定这类李超代数的乘法生成元,进而获得它们的超导子代数。此类Contact型李超代数的超导子均来自外代数的导子代数,以及以除幂代数为底... 研究特征p>3的域上的外代数与有限维Contact型李代数的张量积所构成的李超代数的结构。通过计算确定这类李超代数的乘法生成元,进而获得它们的超导子代数。此类Contact型李超代数的超导子均来自外代数的导子代数,以及以除幂代数为底代数的Contact型李代数的外导子。 展开更多
关键词 contact型李代数 外代数 超导子
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限制Hamiltonian型及Contact型李代数的不可约表示
5
作者 姚裕丰 《数学年刊(A辑)》 CSCD 北大核心 2012年第4期483-496,共14页
设L=H(2r;1)或K(2r+1;1)是定义在特征p>2的代数封闭域F上的限制Hamiltonian型或Contact型李代数.在对广义Jacobson-Witt代数及特殊代数不可约表示的研究基础上,通过定义L的如下阶化:L=L_([q],I),其中I是{1,2,…,r}的子集,得到当p-特... 设L=H(2r;1)或K(2r+1;1)是定义在特征p>2的代数封闭域F上的限制Hamiltonian型或Contact型李代数.在对广义Jacobson-Witt代数及特殊代数不可约表示的研究基础上,通过定义L的如下阶化:L=L_([q],I),其中I是{1,2,…,r}的子集,得到当p-特征函数χ是正则半单时,所有不可约U_χ(L)-模都是从不可约U_χ(L_([O].I))-模诱导的. 展开更多
关键词 CARTAN型李代数 Hamiltonian型李代数 contact型李代数 广义限制李代数 广义x-约化表示
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含裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统动力学仿真与均载分析
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作者 任菲 臧旭 +7 位作者 王才东 张德海 崔光珍 王良文 巩晓赟 李立伟 杨贺 杜燕来 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期128-135,共8页
目的 研究不同类型裂纹故障对双齿圈人字行星齿轮传动系统接触力特性和均载性能的影响规律。方法 基于SolidWorks和ADAMS进行故障联合仿真研究,分别建立健康状态和行星轮上具有贯穿型、非贯穿型和端面贯穿型3种不同裂纹故障的双齿圈人... 目的 研究不同类型裂纹故障对双齿圈人字行星齿轮传动系统接触力特性和均载性能的影响规律。方法 基于SolidWorks和ADAMS进行故障联合仿真研究,分别建立健康状态和行星轮上具有贯穿型、非贯穿型和端面贯穿型3种不同裂纹故障的双齿圈人字行星齿轮传动系统精确虚拟样机模型,采用GSTIFF积分法求解健康和不同典型裂纹故障状态下的轮齿接触力,计算系统均载系数,分析内、外啮合副在时频域上的接触力特性和系统均载特性的变化规律。结果 结果表明,健康状态下各齿轮副的接触力呈稳定的周期性变化,仿真基频与啮合频率数值相差仅1%;系统内、外啮合副均载系数为1.006和1.007,啮合传动表现出良好的均载性能。存在裂纹故障时,贯穿型裂纹深度扩展到30 mm时,内、外啮合副均载系数增大6.2%和9.2%;贯穿型裂纹角度扩展到60°时,内、外啮合副均载系数增大6.6%和7.8%;非贯穿型裂纹有效长度扩展到120 mm时,内、外啮合副均载系数增大4.3%和4.1%;端面贯穿型裂纹有效宽度扩展到150 mm时,内、外啮合副均载系数增大10.8%和11.4%。结论 随着裂纹故障程度加深,均载系数逐渐增大,即均载性能逐渐变差。系统外啮合均载性能受到的影响比内啮合更大,行星轮存在端面贯穿型裂纹故障对系统的均载性能影响显著大于贯穿型和非贯穿型裂纹。 展开更多
关键词 双齿圈人字行星齿轮 裂纹故障 虚拟样机 裂纹扩展类型 接触力 均载特性
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一类Contact型李超代数的部分超导子
7
作者 梁艳 唐黎明 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2009年第6期40-42,45,共4页
研究了特征p>3的域上外代数Λ(n)与有限维Contact型李代数K(m,t)的张量积所构成的李超代数Λ(n)K(m,t)的结构.通过计算,确定了这类李超代数的乘法生成元,进而获得了它们的部分超导子,推广了李代数的相应结果.
关键词 contact型李代数 外代数 生成元 超导子
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一类Contact型李超代数的生成元
8
作者 邓荣欣 张杰 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 2009年第6期46-48,共3页
研究了特征p>3的域上外代数Λ(n)与有限维Contact型李代数K(m,t)的张量积所构成的李超代数Λ(n)K(m,t)的结构.通过计算,确定了这类李超代数的乘法生成元.
关键词 contact型李代数 外代数 生成元
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CALCULATION OF MILL RIGIDITY BY THREE DIMENSION CONTACT BOUNDARY ELEMENT METHOD 被引量:1
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作者 Shu Xuedao Zhang Liandong Shen Gangxian Rolling Mill Institute,Yanshan University Gao Lihua Beiman Special Type Steel Stock Corporation Ltd. 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2001年第1期82-85,共4页
Vertical rigidity of the space self adaptive 530 high rigidity mill is calculated by applying the boundary element method (BEM) of three dimension elastic contact problem,which can update the existed deforming s... Vertical rigidity of the space self adaptive 530 high rigidity mill is calculated by applying the boundary element method (BEM) of three dimension elastic contact problem,which can update the existed deforming separation calculating theory and corresponding methods of material mechanics,elastic mechanics and finite element method.The method has less hypotheses and stronger synthesis in contact type calculating model.The advantages of the method are high calculating rate,high calculating accuracy,etc.. 展开更多
关键词 Mill rigidity Boundary element method Deforming separation contact type
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一类Contact型李超代数导子空间的维数
10
作者 邓荣欣 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第1期48-51,54,共5页
研究特征p>3的域上外代数Λ(n)与有限维Contact型李代数K(m;t)的张量积按照自然的方式所构成的李超代数Λ(n)K(m;t)的结构。事实上,这类李超代数同构于有限维Cartan型李超代数的一类子代数。易知此类李超代数是不可迁的,从而不是... 研究特征p>3的域上外代数Λ(n)与有限维Contact型李代数K(m;t)的张量积按照自然的方式所构成的李超代数Λ(n)K(m;t)的结构。事实上,这类李超代数同构于有限维Cartan型李超代数的一类子代数。易知此类李超代数是不可迁的,从而不是单的李超代数。关于不可迁李超代数滤过不变性的研究具有重要的研究价值。通过计算确定了adf(f∈Λ(n)K(m;t))的象空间的维数,此结果为研究Λ(n)K(m;t)的滤过和分类提供了考虑问题的思路。 展开更多
关键词 contact型李代数 李超代数 维数
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Fixed Point Theorem of{a, b, c}Contraction and Nonexpansive Type Mappings in Weakly Cauchy Normed Spaces
11
作者 Sahar Mohamed Ali 《Analysis in Theory and Applications》 2013年第3期280-288,共9页
Let C be a closed convex weakly Cauchy subset of a normed space X. Then we define a new {a,b,c} type nonexpansive and {a,b,c} type contraction mapping T from C into C. These types of mappings will be denoted respectiv... Let C be a closed convex weakly Cauchy subset of a normed space X. Then we define a new {a,b,c} type nonexpansive and {a,b,c} type contraction mapping T from C into C. These types of mappings will be denoted respectively by {a,b,c}-ntype and {a,b,c}-ctype. We proved the following: 1. If T is {a,b,c}-ntype mapping, then inf{ || T(x)-x|| :x C C} =0, accordingly T has a unique fixed point. Moreover, any sequence {Xn}n∈NN in C with limn→∞||T(xn) - Xn|| = 0 has a subsequence strongly convergent to the unique fixed point of T. 2. If T is {a,b,c}-ctype mapping, then T has a unique fixed point. Moreover, for any x∈C the sequence of iterates {Tn (x)}n∈N has subsequence strongly convergent to the unique fixed point of T. This paper extends and generalizes some of the results given in [2,4, 7] and [13]. 展开更多
关键词 Fixed point generalized type of contaction and nonexpansive mappings normed space.
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Influence of a deep-level-defect band formed in a heavily Mg-doped GaN contact layer on the Ni/Au contact to p-GaN
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作者 李晓静 赵德刚 +10 位作者 江德生 陈平 朱建军 刘宗顺 乐伶聪 杨静 何晓光 张立群 刘建平 张书明 杨辉 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第9期408-412,共5页
The influence of a deep-level-defect(DLD) band formed in a heavily Mg-doped GaN contact layer on the performance of Ni/Au contact to p-GaN is investigated. The thin heavily Mg-doped GaN(p^++-GaN) contact layer w... The influence of a deep-level-defect(DLD) band formed in a heavily Mg-doped GaN contact layer on the performance of Ni/Au contact to p-GaN is investigated. The thin heavily Mg-doped GaN(p^++-GaN) contact layer with DLD band can effectively improve the performance of Ni/Au ohmic contact to p-GaN. The temperature-dependent I–V measurement shows that the variable-range hopping(VRH) transportation through the DLD band plays a dominant role in the ohmic contact. The thickness and Mg/Ga flow ratio of p^++-GaN contact layer have a significant effect on ohmic contact by controlling the Mg impurity doping and the formation of a proper DLD band. When the thickness of the p^++-GaN contact layer is 25 nm thick and the Mg/Ga flow rate ratio is 10.29%, an ohmic contact with low specific contact resistivity of 6.97×10^-4Ω·cm^2 is achieved. 展开更多
关键词 ohmic contact p-type GaN transportation mechanism deep-level-defect band
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鲁西齐河地区接触交代型铁矿成矿模式 被引量:1
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作者 郝兴中 孙斌 +2 位作者 张文 刘芳 门岳峰 《地质论评》 北大核心 2025年第S1期130-132,共3页
鲁西地区是我国铁矿重要矿集区之一;近年来,其西北部齐河—禹城地区接触交代型铁矿勘查工作成果显著,山东省地勘单位在大张、郭店、李屯等地区开展矿产勘查工作时揭露了多处富铁矿床,其中大张地区勘查工作程度较高,铁矿埋藏相对较浅,具... 鲁西地区是我国铁矿重要矿集区之一;近年来,其西北部齐河—禹城地区接触交代型铁矿勘查工作成果显著,山东省地勘单位在大张、郭店、李屯等地区开展矿产勘查工作时揭露了多处富铁矿床,其中大张地区勘查工作程度较高,铁矿埋藏相对较浅,具有较好的勘查及开发价值。本次研究基于大张地区铁矿开展综合研究和钻探地质单元信息约束条件下,构建大张地区接触交代型铁矿成矿模式,以期指导该区铁矿勘查研究工作。 展开更多
关键词 接触交代型 铁矿 蚀变分带 成矿模式
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Intermittent Fasting Ameliorates Delayed-Type Hypersensitivity in NC/Nga Mice
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作者 Hirao Kohno Katsuyasu Kouda +5 位作者 Hiroyasu Ishihara Nobuhiro Nishio Yutaka Sasaki Harunobu Nakamura Masayuki Iki Yoshiaki Sonoda 《Food and Nutrition Sciences》 2011年第4期287-293,共7页
It is well documented that dietary restriction can prevent many different diseases and extend the life spans of different rodent species. In the previous study, we reported that intermittent fasting (IF) as well as mo... It is well documented that dietary restriction can prevent many different diseases and extend the life spans of different rodent species. In the previous study, we reported that intermittent fasting (IF) as well as moderate dietary restriction ameliorated the allergic dermatitis in ICR mice. In the present study, we demonstrated the ameliorative effects of IF on allergic dermatitis in NC/Nga mice, a strain known as a model for atopic dermatitis. Interestingly, the total number of CD4+CD8+ double positive thymocyte in mice after IF significantly decreased in comparison to that in mice fed ad libitum. Although it was reported that an immunosuppressive compound inhibited the contact allergic response by inducing the CD4+CD25+ regulatory T-cells, IF did not affect regulatory T cells in the present study. These results suggested that CD4+CD8+ double positive thymocytes play an important role in the regulation of allergy by IF in NC/Nga mice. 展开更多
关键词 INTERMITTENT FASTING Delayed-type HYPERSENSITIVITY contact DERMATITIS THYMOCYTE
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Annealing Effects on Electrical Properties and Interfacial Reactions of Ni/Cu Schottky Rectifiers on n-Type InP
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作者 Yerpedu Munikrishna Reddy M. K. Nagaraj +1 位作者 S. Sankar Naik V. Rajagopal Reddy 《Journal of Modern Physics》 2012年第7期538-545,共8页
We report on the effect of annealing temperature on electrical, interfacial reactions and surface morphological properties of Ni/Cu Schottky contacts on n-type InP. The extracted barrier height of as-deposited Ni/Cu S... We report on the effect of annealing temperature on electrical, interfacial reactions and surface morphological properties of Ni/Cu Schottky contacts on n-type InP. The extracted barrier height of as-deposited Ni/Cu Schottky contact is 0.59 eV (I-V) respectively. The high-quality Schottky contact with barrier height and ideality factor of 0.65 eV (I-V) and 1.15 respectively, can be obtained after annealing at 300℃ for 1 min in a nitrogen atmosphere. However, annealing at 400℃, results the decrease in the barrier height to 0.54 eV (I-V). From the above observations, it is observed that Ni/Cu Schottky contact exhibited excellent electrical properties after annealing at 300℃. Hence, the optimum annealing temperature for the Ni/Cu Schottky contact is 300℃. Furthermore, Cheung’s functions is used to extract the diode parameters including ideality factor, barrier height and series resistance. According to the XRD analysis, the formation of the indium phases at the Ni/Cu/n-InP interface could be the reason for the increase in the barrier height at annealing temperature 300℃. Further, the degradation of the barrier heights after annealing at 400℃ may be due to the formation of phosphide phases at the Ni/Cu/n-InP interface. Scanning electron microscopy (SEM) results show that the overall surface morphology of the Ni/Cu Schottky contact is reasonably smooth. 展开更多
关键词 SCHOTTKY contacts N-type INP I-V Characteristics Structural Properties X-Ray DIFFRACTION SEM
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论语言接触及其在铸牢中华民族共同体意识中的作用
16
作者 王远新 《民族学刊》 北大核心 2025年第10期1-8,151,共9页
语言接触是民族交往、文化接触、语言交流的必然结果,可以分为直接接触和间接接触、强势接触和弱势接触、文化借用和密切借用等类型,语言岛或方言岛是语言接触的特殊类型。语言接触是影响语言历时变化和共时变异的基本条件,其程度可分... 语言接触是民族交往、文化接触、语言交流的必然结果,可以分为直接接触和间接接触、强势接触和弱势接触、文化借用和密切借用等类型,语言岛或方言岛是语言接触的特殊类型。语言接触是影响语言历时变化和共时变异的基本条件,其程度可分为浅度、中度和深度三个层级。在近亲语言接触条件下,弱势语言通过双语或多语人的语码转换、语码夹杂、借用语言成分等方式,在语言使用者无意识状态下逐步形成混合语。语言类型差异和亲缘关系是影响语言接触的内部因素,语言的社会文化地位和实用功能则是影响语言接触程度的外部因素,二者均为影响语言接触的客观因素;语言态度和语言认同是影响语言接触程度的社会心理因素,是主观因素。语言接触的本质是人的接触,因此,从铸牢中华民族共同体意识的角度出发,考察语言接触导致的历时变化和共时变异规律,探讨语言接触在民族交往交流交融过程中的历史特点和现实需求,充分挖掘其理论和应用价值,不仅有助于深化对中华民族“三交”史的整体认识,揭示多民族交融共生的历史轨迹和文明演进过程,为中华民族共同体学的学科建设提供语言学实证和研究方式,也可进一步丰富中华民族共同体学的学科内涵。 展开更多
关键词 语言接触类型 接触程度 影响因素 中华民族共同体
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超高压气井油管悬挂器金属密封研究 被引量:1
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作者 冯春宇 李敖 +2 位作者 陈晓琳 杜文波 罗晓龙 《石油机械》 北大核心 2025年第3期102-108,131,共8页
针对140 MPa超高压芯轴式油管悬挂器密封问题,优选半X形金属密封作为油管悬挂器的金属密封形式,通过有限元仿真研究了顶丝位移、凸台半径、底部夹角、过盈量和温度等参数对密封性能的影响,并采用响应面法对密封关键结构参数进行优化。... 针对140 MPa超高压芯轴式油管悬挂器密封问题,优选半X形金属密封作为油管悬挂器的金属密封形式,通过有限元仿真研究了顶丝位移、凸台半径、底部夹角、过盈量和温度等参数对密封性能的影响,并采用响应面法对密封关键结构参数进行优化。研究结果表明:密封接触宽度和最大von Mises应力与半X形金属密封顶丝位移呈正相关,最大接触应力呈先增大后减小趋势;密封接触宽度与最大接触应力随凸台半径、底部夹角的增大呈先增大后减小趋势;过盈量与von Mises应力、最大接触应力、密封宽度呈正相关;半X形金属密封可在高低温的极端工况下保持良好的密封性能。优选出顶丝位移为1.6~2.0 mm,凸台半径为3.11 mm,夹角为103.1°,过盈量为0.6 mm。将优化后的油管悬挂器密封组件安装并进行140 MPa气压试验及现场试验,密封性能满足要求。研究结果可为高压环境下油管悬挂器的研制提供技术支持。 展开更多
关键词 芯轴式油管悬挂器 超高压 金属密封 接触力学 密封试验
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用于超高压输电铁塔非接触式腐蚀检测的无人机检测平台
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作者 钟万才 孙阔腾 李文戈 《腐蚀与防护》 北大核心 2025年第11期66-71,77,共7页
针对传统输电铁塔人工检测安全性差、检测效率低等问题,提出了一种非接触式的无人机智能腐蚀检测方案,基于无人机在500 kV超高压输电系统中复杂的空域工作环境,确定了无人机的关键参数,设计了可伸缩绝缘杆机构,以实现无人机在500 kV超... 针对传统输电铁塔人工检测安全性差、检测效率低等问题,提出了一种非接触式的无人机智能腐蚀检测方案,基于无人机在500 kV超高压输电系统中复杂的空域工作环境,确定了无人机的关键参数,设计了可伸缩绝缘杆机构,以实现无人机在500 kV超高压电磁场下的安全作业。对无人机进行了气动和静应力仿真分析,结果表明,在伸缩杆全部伸展开的检测状态下,无人机最大受力点位于检测装置与长伸缩杆接触区域,伸缩杆最大形变量为1.9 mm,最大应力为38 MPa,y轴重心偏移83 mm。现场测试表明,当无人机距离输电铁塔1.5 m时,无人机检测平台在500 kV超高压输变电铁塔附近可以安全稳定飞行,伸缩杆端的检测仪器探头距离输电铁塔最近为10 cm,腐蚀层测厚精度达到0.1μm。 展开更多
关键词 无人机 腐蚀检测 非接触式 伸缩杆 仿真分析
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热老化对不同界面接触形式下XLPE/EPDM复合绝缘界面空间电荷特性的影响
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作者 赵军涛 秦瑶 +3 位作者 尹立 杨威 乐彦杰 吴锴 《高电压技术》 北大核心 2025年第12期5889-5901,共13页
交联聚乙烯(XLPE)与乙丙橡胶(EPDM)是目前常用的高压直流电缆本体绝缘与附件增强绝缘材料,二甲基硅油(SG)被常用作XLPE和EPDM界面涂敷料,三者在长期热应力下会发生老化。为研究涂敷以及热老化对电缆接头复合绝缘界面电荷的影响规律以及... 交联聚乙烯(XLPE)与乙丙橡胶(EPDM)是目前常用的高压直流电缆本体绝缘与附件增强绝缘材料,二甲基硅油(SG)被常用作XLPE和EPDM界面涂敷料,三者在长期热应力下会发生老化。为研究涂敷以及热老化对电缆接头复合绝缘界面电荷的影响规律以及内在机理,制备了两种界面接触形式下的复合绝缘试样,分别是界面没有涂敷的复合绝缘试样(XLPE/EPDM)以及涂敷有SG的复合绝缘试样(XLPE/SG/EPDM),在110℃下对双层复合绝缘试样开展联合老化实验,并对老化后的试样进行电导率以及空间电荷测试。同时采用第一性原理计算了老化前后XLPE、EPDM以及SG体相的电子结构,搭建了老化前后XLPE/EPDM和XLPE/SG/EPDM界面模型,采用芯电子能级对齐界面两侧材料的电子结构,得到了界面势垒值。研究发现界面电荷极性和麦克斯韦-瓦格纳(MW)模型不一致的原因是界面高势垒以及SG对乙丙橡胶的溶胀作用。界面高空穴势垒(1.52 eV)导致了施加负压下EPDM/XLPE界面电荷极性仍然和电导率小的一侧所连接的电压极性一致,而EPDM/XLPE界面涂敷SG引入的新界面(XLPE/SG以及EPDM/SG)处空穴势垒高度相比EPDM/XLPE而言发生大幅度下降,这使得界面电荷极性变化规律符合MW模型。热老化后EPDM和XLPE电导率的变化以及EPDM/XLPE界面空穴势垒高度的下降导致了老化前后EPDM/XLPE界面电荷极性和大小的不一致,热老化后EPDM/SG/XLPE界面电荷峰向EPDM体内偏移是因为SG对EPDM的溶胀作用。 展开更多
关键词 XLPE/EPDM界面空间电荷 热老化 界面接触形式 麦克斯韦-瓦格纳模型 界面势垒
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欠驱动机械手爪设计及抓取接触力分析 被引量:1
20
作者 文陈杨 邹光明 +2 位作者 顾浩文 王众玄 许艳涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第4期156-160,164,共6页
传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到... 传统的机器人末端夹持装置满足不了自动化生产中类型多样并具有不规则外形物资抓取和拣选要求,为了实现对该类特征物资的抓取,基于欠驱动原理设计了一种新型的七杆2自由度(2-DoF)欠驱动机械手爪。根据需求分析,通过变胞机构型综合得到欠驱动机械手爪的手指机构,建立了手爪的运动学模型和接触力模型,并对手爪进行接触力封闭性分析,分析手爪能够抵抗的最大外力,进行欠驱动机械手爪抓取试验,使用Adams分析机械手爪的抓取运动过程和抓取接触力,结果表明:该手爪结构合理满足预期设计要求。 展开更多
关键词 欠驱动机械手爪 结构设计 变胞机构型综合 接触力分析 力封闭性
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