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题名基于约束法线的平面机构死点位置的研究
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作者
牛健
王友利
王晓慧
江连运
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机构
太原科技大学机械工程学院
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出处
《机械传动》
北大核心
2025年第10期40-45,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51975395,52474417)
海安太理工研究院开放研发项目(HA-TYUTKFYF025)。
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文摘
【目的】针对复杂平面机构死点判定效率低、操作难等问题,提出一种基于约束法线的平面机构死点位置判定方法。【方法】首先,提出平面机构目标构件的约束法线定义及表示方法;其次,提出死点判定法则,并给出证明;再次,以Stephenson-Ⅲ型六杆机构为例,与相关文献中同类型机构分析对比,得出差异性结果;最后,对差异性结果进行了详尽分析。【结果】该实例验证说明,新方法简单、直观、易于掌握,具有较强的普适性。
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关键词
约束法线
复杂平面机构
死点新定义
构件自由度
死点位置
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Keywords
constraint normal line
Complex planar mechanism
New definition of the dead center
Degree of freedom of component
Dead center position
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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题名一种基于平面分割的室内墙线提取方法
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作者
李琪琪
邹禄杰
蔡礼贤
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机构
广州市城市规划勘测设计研究院
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室
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出处
《工程勘察》
2025年第4期66-71,共6页
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基金
广东省城市感知与监测预警企业重点实验室基金项目(2020B121202019)。
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文摘
针对房间建模中的墙线提取问题,提出一种基于平面分割的室内墙线提取方法。首先将点云向竖直方向上投影并分层,利用点云高度数目直方图判断点云中存在的水平面个数;然后通过法向量约束的随机采样一致性方法有序且快速分割出天花板、地板等水平面以及墙面等竖直平面;接着根据平面参数获取直线并打断成固定长度的线段,作为备选墙线,将墙面点云向水平方向投影得到水平投影点云,根据水平投影点云和备选墙线的叠加筛选线段;最后经过交点处理、线段拼接和筛选即可得到最终的墙线。实验结果表明,添加法向量约束可以大大减少随机采样一致性方法分割平面的时间,相较基于图像霍夫变换的方法,本文方法具有更好的适用性,提取的墙线精度更高。
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关键词
室内点云
墙线提取
平面分割
法向量约束
随机采样一致性
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Keywords
indoor point cloud
wall line extraction
plane segmentation
normal vector constraint
RANSAC
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于约束法线的多环耦合机构自由度分析计算
被引量：1
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作者
罗国军
王晓慧
闫献国
王友利
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机构
太原科技大学机械工程学院
重型机械教育部工程研究中心
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出处
《机械传动》
北大核心
2022年第5期62-67,122,共7页
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基金
国家自然科学基金(51975395)。
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文摘
针对空间多环耦合机构比空间并联机构更加复杂,运动链之间通过运动副作用于耦合构件产生了更多的约束作用,提出了一种适用于多环耦合机构的自由度计算新方法。首先,确定机构中的耦合构件,结合运动副约束法线分布,把机构中各构件之间通过运动副产生的约束,简化成约束点上法线的分布;然后,将耦合机构的自由度分析转化为分析各个耦合构件的约束法线几何关系,根据建立的约束法线几何关系对自由度的判定理论,分析判定耦合构件的自由度性质,并确定各耦合构件的过约束数目;最后,通过机构的连续性确定虚约束数目,代入自由度计算公式,得到多环耦合机构的自由度。结合实例分析可知,新方法不仅可以求得各耦合构件的自由度,还可准确计算耦合机构的自由度。新方法理论依据充分,物理意义明确,可有效应用于耦合机构的自由度分析。
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关键词
多环耦合机构
约束法线
几何定理
自由度计算
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Keywords
Multi-loop coupling mechanism
constraint normal line
Geometric theorem
Degree of freedom calculation
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分类号
TH112
[机械工程—机械设计及理论]
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