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Finite-time Sliding Mode Control Design for a Class of Uncertain Conic Nonlinear Systems 被引量:3
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作者 Shuping He Jun Song 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第4期809-816,共8页
This paper studies the sliding mode controller design problems for a class of nonlinear system. The nonlinear function is considered to satisfy conic-type constraint condition. A novel finite-time boundedness(FTB) bas... This paper studies the sliding mode controller design problems for a class of nonlinear system. The nonlinear function is considered to satisfy conic-type constraint condition. A novel finite-time boundedness(FTB) based sliding mode controller design theory is proposed. And then a sufficient condition is obtained in terms of linear matrix inequalities(LMIs), which guarantees the resulted sliding mode dynamics to be FTB wrt some predefined scalars. Thereafter, a FTB-based sliding mode control(SMC) law is synthesized to ensure the state of the controlled system is driven into a novel desired switching surface s(t) = c(c is a constant) in a finite time. Simulation results illustrate the validity of the proposed FTB-based SMC design theory. 展开更多
关键词 conic nonlinear system finite-time boundedness(FTB) sliding mode control(SMC) STATE-FEEDBACK
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高速动车组踏面优化设计
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作者 孙玮楠 池茂儒 +3 位作者 谢雨辰 蔡吴斌 张笑 陈永发 《机车电传动》 2025年第2期43-55,共13页
针对高速动车组既有轮轨关系导致的车辆动力学性能变差和更高速度下车轮踏面磨耗加剧这两个显著问题,文章提出一种兼顾轮轨关系、动力学性能与磨耗性能的踏面优化设计方案,旨在降低LMA踏面与60N钢轨匹配时因等效锥度过低引发的晃车风险... 针对高速动车组既有轮轨关系导致的车辆动力学性能变差和更高速度下车轮踏面磨耗加剧这两个显著问题,文章提出一种兼顾轮轨关系、动力学性能与磨耗性能的踏面优化设计方案,旨在降低LMA踏面与60N钢轨匹配时因等效锥度过低引发的晃车风险,进一步降低车轮磨耗。通过轮轨接触分析揭示了LMA踏面匹配60N钢轨和过打磨钢轨导致的车轮等效锥度较低的原因,基于车轮踏面逆向设计法在保留原有轮轨接触特性的前提下提高名义等效锥度,得到LMA_opt1踏面优化方案。在此基础上建立车辆动力学模型与基于Archard理论的磨耗预测模型双重验证体系,研究发现首轮优化虽然改善了车辆动力学性能,但加剧了车轮磨耗,继而通过等效锥度曲线非线性优化手段,在保持LMA_opt1名义等效锥度的基础上重构轮轨接触关系,得到LMA_opt2踏面优化方案,并对其动力学性能和磨耗特性进行仿真验证。研究结果表明,二次优化方案中的LMA_opt2踏面进一步优化了轮轨接触关系,匹配60N钢轨的车轮名义等效锥度提高至0.04,轮轨接触带宽扩大了15%;在动力学性能方面,该方案有效解决车速100~200 km/h工况下的一次蛇行晃车问题,提高了车辆系统的稳定性;在磨耗特性方面,该方案有效降低了车轮轮缘磨耗量,缓解常接触区的凹坑型磨耗,降低了磨耗后踏面名义等效锥度的增长速度。 展开更多
关键词 高速动车组 踏面优化设计 逆向设计方法 LMA踏面 磨耗预测 车辆系统动力学 等效锥度非线性
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等效锥度非线性研究及其在踏面设计中的应用 被引量:4
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作者 张笑 池茂儒 +3 位作者 谢雨辰 梁树林 蔡吴斌 李奕潇 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1424-1434,共11页
为研究等效锥度非线性特性对车辆系统动力学和磨耗性能的影响,提出可以用于踏面优化设计的非线性特性建议指标。通过对轮轨关系进行细致推导,应用踏面逆向设计快速递推算法,得到具有不同等效锥度非线性特性的踏面,对不同踏面的轮轨关系... 为研究等效锥度非线性特性对车辆系统动力学和磨耗性能的影响,提出可以用于踏面优化设计的非线性特性建议指标。通过对轮轨关系进行细致推导,应用踏面逆向设计快速递推算法,得到具有不同等效锥度非线性特性的踏面,对不同踏面的轮轨关系进行分析。建立车辆系统动力学模型和基于Archard理论的磨耗预测模型,对不同非线性特性踏面的临界速度、横向平稳性、磨耗性能进行对比分析。研究结果表明:非线性因子值过高或过低都会导致临界速度下降,但该指标过高对临界速度影响更大,最大降幅可达20%;等效锥度非线性特性还会影响到踏面的磨耗发展,踏面的初始非线性因子越高,名义等效锥度在磨耗过程中的增长越慢,对延长车轮服役周期是有利的。综合动力学性能及磨耗性能,建议高速列车踏面的非线性因子应取尽可能接近于0的负值。在这一结论的指导下,对S1002CN踏面进行优化设计,得到名义等效锥度为0.1,等效锥度非线性因子为0.013(与S1002CN持平)、-0.002的优化踏面S1002CN_opt1、S1002CN_opt2,优化踏面S1002CN_opt2与S1002CN相比临界速度和横向平稳性有所优化,同时磨耗性能也有所提升。S1002CN_opt2与S1002CN_opt1之间的等效锥度非线性关系在动力学性能及磨耗性能中的表现证明以等效锥度非线性因子限值指导踏面进行优化设计的可行性,研究结果可为踏面设计及轮轨关系研究提供参考。 展开更多
关键词 等效锥度非线性 车轮型面逆向设计 车辆系统动力学 轮轨接触关系 车轮磨耗
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基于超混沌与圆锥曲线的混合加密算法 被引量:4
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作者 刘海峰 曹语默 梁星亮 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第34期260-266,共7页
为解决数据安全问题,通过对超混沌加密与圆锥曲线加密算法进行研究,设计了一种基于超混沌与圆锥曲线的混合加密算法。首先运用两个超混沌系统产生一个无关联性的超混沌序列,然后将明文与超混沌序列执行异或操作实现首次加密,再将加密后... 为解决数据安全问题,通过对超混沌加密与圆锥曲线加密算法进行研究,设计了一种基于超混沌与圆锥曲线的混合加密算法。首先运用两个超混沌系统产生一个无关联性的超混沌序列,然后将明文与超混沌序列执行异或操作实现首次加密,再将加密后的密文作为圆锥曲线加密的明文进行二次加密。通过实验对比分析可知,一方面该算法具有密钥空间大、密文统计特性良好、密钥敏感性高的优点;另一方面经过双重加密后的明文与密文之间没有直接联系,无法通过选择特殊的明文、密文对的办法破解密钥序列,且算法中的非线性运算,能抵御选择明文攻击,可见提高了算法安全性。 展开更多
关键词 超混沌系统 混沌序列 圆锥曲线 非线性运算
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Exact investigation of the electronic structure and the linear and nonlinear optical properties of conical quantum dots
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作者 M.Dezhkam A.Zakery 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第12期52-55,共4页
Intersubband linear and third-order nonlinear optical properties of conical quantum dots with infinite barrier potential are studied. The electronic structure of conical quantum dots through effective mass approximati... Intersubband linear and third-order nonlinear optical properties of conical quantum dots with infinite barrier potential are studied. The electronic structure of conical quantum dots through effective mass approximation is determined analytically. Linear, nonlinear, and total absorption coefficients, as well as the refractive indices of GaAs conical dots, are calculated. The effects of the size of the dots and of the incident electromagnetic field are investigated. Results show that the total absorption coefficient and the refractive index of the dots largely depend on the size of the dots and on the intensity and polarization of the incident electromaenetic field. 展开更多
关键词 In Exact investigation of the electronic structure and the linear and nonlinear optical properties of conical quantum dots RI QDs AC GaAs
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