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基于凸壳的重叠苹果目标分割与重建算法 被引量：42
1
作者 宋怀波 张传栋 +2 位作者 潘景朋 阴煦 庄伊斌 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期163-168,共6页
重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,... 重叠苹果目标的分割与定位是影响苹果采摘机器人采摘效率的关键因素之一。为了实现重叠苹果目标的分割与重建,在利用K-means聚类分割算法的基础上,该文提出一种基于凸壳的重叠苹果目标分割方法。通过计算目标凸包与目标相减后的凹区域,将重叠苹果轮廓上的凹点检测转换为凹区域上的凸点检测问题,降低了凹点检测的复杂度。利用相关分割准则实现了凹点匹配并进行目标分割,对分割得到的非完整目标利用Spline插值技术进行目标重建。为了验证算法的有效性,分别利用仿真目标与自然场景下的重叠苹果目标进行了测试,利用该方法得到的苹果目标平均定位误差为14.15%,平均目标重合度为85.08%,表明基于凸壳技术的重叠苹果目标分割方法具有较好的分割性能,将该方法应用于重叠目标分割与重建是有效可行的。 展开更多
关键词 图像分割 算法 图像重建 重叠目标 凸壳 凹点
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一种优化树状模型的肝脏自动分割方法 被引量：2
2
作者 周丽芳 王璐 +2 位作者 李伟生 雷帮军 许志 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期226-232,共7页
针对CT图像的复杂性与肝脏形态的多样性,提出一种优化的肝脏自动分割方法。通过基于部件共享池的混合树状模型(TSPM)捕获肝脏边界的拓扑形态变化,利用凹凸点算法根据肝脏形变自动筛选TSPM中的关键点,避免冗余点对肝脏边界的错误定位,并... 针对CT图像的复杂性与肝脏形态的多样性,提出一种优化的肝脏自动分割方法。通过基于部件共享池的混合树状模型(TSPM)捕获肝脏边界的拓扑形态变化,利用凹凸点算法根据肝脏形变自动筛选TSPM中的关键点,避免冗余点对肝脏边界的错误定位,并将不同颜色空间应用于肝脏图像分割中提高分割精度。实验结果表明,与现有分割方法相比,优化方法可获得更准确的肝脏分割结果。 展开更多
关键词 肝脏分割 可变形部件模型 树状模型 凸凹点算法 颜色空间
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基于暂态零序电流凹凸特征的配电网故障区段定位方法 被引量：37
3
作者 李卫国 许文文 +1 位作者 乔振宇 王旭光 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第10期164-173,共10页
为保证系统安全运行,不改变原系统中性点小电流接地方式,DG中性点一般采用不接地。当主网发生单相接地故障时DG不向系统提供零序电流,故不影响暂态零序电流故障特征。进一步对暂态零序电流波形特征进行分析发现,其凹凸特点包含着可用于... 为保证系统安全运行,不改变原系统中性点小电流接地方式,DG中性点一般采用不接地。当主网发生单相接地故障时DG不向系统提供零序电流,故不影响暂态零序电流故障特征。进一步对暂态零序电流波形特征进行分析发现,其凹凸特点包含着可用于定位的故障信息。采用VMD算法来提取能够表征暂态零序电流凹凸特征的有效成分,并提出波峰波谷算法对有效频率分量的凹凸特性进行刻画。根据故障点两侧凹凸数相差较大且初始凹凸性相反,而故障点同侧其凹凸数大致相等且初始凹凸性相同的特征,构造了基于峭度和初始凹凸性故障定位判据。通过将各区段峭度差值与设定阈值比较并判断初始凹凸性是否一致,从而定位故障区段。仿真试验表明,该方法能够适用于有源配电网故障定位,且在不同故障情况下具有较强的适用性。 展开更多
关键词 小电流接地 分布式电源 暂态零序电流 波峰波谷算法 凹凸特征 峭度
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机器人路径规划方法——突出点法 被引量：1
4
作者 史万明 吴裕树 +1 位作者 王英珍 宣海林 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第2期169-173,共5页
给出在二维环境中路径规划的一个新方法——突出点法.此方法可有效地求解障碍物为凸多边形或凹、凸多边形并存环境中的无碰、局部最优路径规划问题。
关键词 优化算法 机器人 突出点法 路径
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点集局部处处为凸的外包线自动生成
5
作者 李世森 李春阳 《水道港口》 2012年第1期82-86,共5页
在海岸工程的数学模型中,原始地形数据一般表现为一系列平面点的坐标,而在数学建模过程中往往需要根据该点集(坐标)人工给定模拟区域的边界。可根据事先设定的搜索点数得到点集的外包线,不同的搜索点数可以得到不同的外包线。一般说来,... 在海岸工程的数学模型中,原始地形数据一般表现为一系列平面点的坐标,而在数学建模过程中往往需要根据该点集(坐标)人工给定模拟区域的边界。可根据事先设定的搜索点数得到点集的外包线,不同的搜索点数可以得到不同的外包线。一般说来,随着搜索点数的增加,外包线内的面积也不断增大,直到得到该区域的凸包(该凸包一般不是所要寻找的)。外包线内的面积与凸包的面积比值,定义为该外包线的凸度。为了减少手工工作的劳动量,提出了一个根据给定点集,自动寻找其合适外包线的算法。同时给出了外包线的调整算法,使得寻找到的外包线更加贴近初始给定的情形。最后应用该程序对渤海区域边界点数据进行了边界寻找,效果良好。 展开更多
关键词 外包线 凸度 点集 算法
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超声C扫描设备定量评价方法研究 被引量：5
6
作者 耿喆 祝海江 +1 位作者 杨平 何龙标 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第5期893-899,共7页
超声C扫描系统在超声成像检测、缺陷识别等无损检测领域获得了广泛应用。但是,对C扫描图像的缺陷进行精确分析和表征一直是超声领域的难点之一。基于超声C扫描缺陷图像,给出了一种结合K-means聚类与Graham算法的图像特征参数定量估计方... 超声C扫描系统在超声成像检测、缺陷识别等无损检测领域获得了广泛应用。但是,对C扫描图像的缺陷进行精确分析和表征一直是超声领域的难点之一。基于超声C扫描缺陷图像,给出了一种结合K-means聚类与Graham算法的图像特征参数定量估计方法,通过定量估计的参数能够有效地评价超声C扫描系统的检测质量。实验结果表明该方法能够有效描述标准圆形人工缺陷区域特征,有利于进一步评价超声C扫描设备。 展开更多
关键词 计量学 超声C扫描 K-MEANS聚类 Graham算法 凸凹点检测 特征参数
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随机增广Lagrange变分不等式的一种求解方法
7
作者 王炜 刘玉兵 毕天骄 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 2019年第2期53-57,共5页
利用变分不等式求解优化问题是一种有效且便利的方法.而随机变分不等式和增广Lagrange变分不等式的概念最近以一种新的形式被阐述,在凸性条件下求解这类问题通常用的方法是逐步对冲算法和分解算法.对于随机优化问题,提出随机增广Lagrang... 利用变分不等式求解优化问题是一种有效且便利的方法.而随机变分不等式和增广Lagrange变分不等式的概念最近以一种新的形式被阐述,在凸性条件下求解这类问题通常用的方法是逐步对冲算法和分解算法.对于随机优化问题,提出随机增广Lagrange变分不等式.在凸凹鞍点问题中,由随机分解算法求解这类问题. 展开更多
关键词 随机增广Lagrange变分不等式 凸凹鞍点 随机分解算法
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