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Research and Practice of Practical Teaching System Based on Virtual Simulation Platform:A Case Study of the Course“Electric Machine and Drive”at Liaoning Technical University
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作者 Qinghui Wu Wei Wang 《Journal of Contemporary Educational Research》 2025年第10期174-180,共7页
This paper introduces the experience and practice in constructing the practical teaching system for the course“Electric Machine and Drive.”In response to the current status of cultivating innovative practical abilit... This paper introduces the experience and practice in constructing the practical teaching system for the course“Electric Machine and Drive.”In response to the current status of cultivating innovative practical abilities among electrical engineering majors,based on the independently developed virtual simulation experimental teaching platform for Electric Machine and Drive,a stepped practical teaching process consisting of“classroom teaching-experimental teaching-comprehensive training-scientific inquiry”has been elaborately designed.A hierarchical practical teaching model for the second classroom has also been established.With teaching objectives as the optimization index,the teaching content,methods and means have been optimized;the teaching process has been organized and implemented in the form of team collaboration,thus constructing a comprehensive,stepped,hierarchical,and closed-loop innovative practical teaching system.This achievement provides references and assistance for the practical teaching of the same or similar majors in other colleges and universities. 展开更多
关键词 Virtual simulation Practical teaching system Hierarchical teaching method stepped teaching model
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STEP-NC Based High-level Machining Simulations Integrated with CAD/CAPP/CAM 被引量:4
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作者 Yu Zhang 1 Xiao-Lan Bai 1 Xun Xu 2 Yong-Xian Liu 1 1 School of Mechanical Engineering & Automation,Northeastern University,Shenyang 110004,China 2 School of Engineering,University of Auckland,Auckland 1010,New Zealand 《International Journal of Automation and computing》 EI 2012年第5期506-517,共12页
With the development of manufacturing,numerical control(NC) machining simulation has become a modern tool to obtain safe and reliable machining operations.Although some research and commercial software about NC machin... With the development of manufacturing,numerical control(NC) machining simulation has become a modern tool to obtain safe and reliable machining operations.Although some research and commercial software about NC machining simulations is available,most of them is oriented for G&M code.It is a low-level data model for computer numerical control(CNC),which has inherent drawbacks such as incomplete data and lack of accuracy.These limitations hinder the development of a real simulation system.Whereas,standard for the exchange of product data-compliant numerical control(STEP-NC) is a new and high-level data model for CNC.It provides rich information for CNC machine tools,which creates the condition for an informative and real simulation.Therefore,this paper proposes STEP-NC based high-level NC machining simulations solution integrated with computer-aided design/computeraided process planning/computer-aided manufacturing(CAD/CAPP/CAM).It turned out that the research provides a better informed simulation environment and promotes the development of modern manufacturing. 展开更多
关键词 Standard for the exchange of product data-compliant numerical control(step-NC) numerical control(NC) machining machining simulation IDEF0 method ISO 6983
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Application of CLEAR-VOF method to wave and flow simulations
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作者 Ying-wei SUN Hai-gui KANG 《Water Science and Engineering》 EI CAS 2012年第1期67-78,共12页
A two-dimensional numerical model based on the Navier-Stokes equations and computational Lagrangian-Eulerian advection remap-volume of fluid (CLEAR-VOF) method was developed to simulate wave and flow problems. The N... A two-dimensional numerical model based on the Navier-Stokes equations and computational Lagrangian-Eulerian advection remap-volume of fluid (CLEAR-VOF) method was developed to simulate wave and flow problems. The Navier-Stokes equations were discretized with a three-step finite element method that has a third-order accuracy. In the CLEAR-VOF method, the VOF function F was calculated in the Lagrangian manner and allowed the complicated free surface to be accurately captured. The propagation of regular waves and solitary waves over a flat bottom, and shoaling and breaking of solitary waves on two different slopes were simulated with this model, and the numerical results agreed with experimental data and theoretical solutions. A benchmark test of dam-collapse flow was also simulated with an unstructured mesh, and the capability of the present model for wave and flow simulations with unstructured meshes, was verified. The results show that the model is effective for numerical simulation of wave and flow problems with both structured and unstructured meshes. 展开更多
关键词 water wave water flow numerical simulation CLEAR-VOF three-step finite element method
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自适应步长增维精细积分法的电磁暂态仿真
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作者 叶婧 谢继豪 +2 位作者 王永 吕金伟 张磊 《电力系统及其自动化学报》 北大核心 2025年第3期149-158,共10页
针对电磁暂态仿真类程序中易有数值振荡的产生及采用定步长仿真难以兼顾精度和效率的问题,提出一种自适应步长增维精细积分仿真算法。首先,为避免矩阵求逆引入扩展向量进行增维,并对增维矩阵进行分块计算以降低计算规模;其次,根据估计... 针对电磁暂态仿真类程序中易有数值振荡的产生及采用定步长仿真难以兼顾精度和效率的问题,提出一种自适应步长增维精细积分仿真算法。首先,为避免矩阵求逆引入扩展向量进行增维,并对增维矩阵进行分块计算以降低计算规模;其次,根据估计误差确立自适应步长变化的依据,并通过预设步长进一步提高计算效率;最后,建立电磁暂态数值计算流程,对电力系统中线性与非线性元件进行建模,并通过典型的算例验证了所提算法的有效性与优势。 展开更多
关键词 电磁暂态仿真 数值振荡 增维精细积分法 自适应步长
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适用于高频电力电子电路的分数步长电磁暂态仿真方法
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作者 吴盼 徐晋 +4 位作者 汪可友 李子润 李国杰 周建其 王宏韬 《中国电机工程学报》 北大核心 2025年第12期4811-4821,I0024,共12页
近年来,以电力电子变压器为典型代表的高频电力电子电路受到广泛关注,其中双有源桥结构的开关频率往往达数十k Hz。针对高频电力电子电路的电磁暂态仿真,采用恒导纳开关模型有助于降低计算量,但仍面临仿真精度和效率上的双重挑战:一是... 近年来,以电力电子变压器为典型代表的高频电力电子电路受到广泛关注,其中双有源桥结构的开关频率往往达数十k Hz。针对高频电力电子电路的电磁暂态仿真,采用恒导纳开关模型有助于降低计算量,但仍面临仿真精度和效率上的双重挑战:一是恒导纳开关模型在高频开关动作下的虚拟损耗严重影响仿真精度;二是仿真所要求纳秒级仿真步长将加重计算负担而影响仿真效率。为此,该文提出分数步长电磁暂态仿真方法,基于改进的高并行电磁暂态仿真程序算法进行离散化建模,并将仿真计算分解为一系列不同分数步长下的小步合成计算过程的叠加,其中小步合成采用“小步建模,大步计算”思想可降低虚拟损耗,而分数步长则用于准确定位开关动作时刻,以支持较大步长下精确仿真。算例分析表明,所提方法可有效提升高频电力电子电路的仿真精度,且能在保证准确性的同时支持其大步长仿真,从而实现离线仿真加速,还有助于提升实时仿真性能。 展开更多
关键词 高频电力电子电路 电磁暂态仿真 恒导纳开关模型 小步合成 分数步仿真方法
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软弱围岩大断面隧道变形控制技术研究 被引量:1
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作者 袁建飞 张路凯 +2 位作者 陈斌 蒋望涛 王建望 《水利与建筑工程学报》 2025年第2期169-177,共9页
为了有效控制隧道及周围环境的沉降变形,合理选择并优化软弱围岩大断面的隧道施工技术,以万家山隧道为例,利用智能化超前地质预报明晰隧道软弱围岩的分布特性,结合施工风险源优化原施工方案,确定采用三台阶临时仰拱封闭法施工;同时,结... 为了有效控制隧道及周围环境的沉降变形,合理选择并优化软弱围岩大断面的隧道施工技术,以万家山隧道为例,利用智能化超前地质预报明晰隧道软弱围岩的分布特性,结合施工风险源优化原施工方案,确定采用三台阶临时仰拱封闭法施工;同时,结合现场监测和数值模拟手段,分析隧道围岩变形及周围环境地表沉降变化趋势。结果表明:随着隧道开挖施工进行,隧道拱顶沉降和地表沉降逐步趋于稳定,数值模拟结果与现场监测数据验证了该趋势,这充分说明采用三台阶临时仰拱封闭法的优化方案可有效控制软弱围岩大断面隧道变形。 展开更多
关键词 软弱围岩 大断面隧道 变形控制 三台阶临时仰拱封闭法 数值模拟
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秦岭地层区泥盆系板岩隧道两台阶施工参数节能优化研究
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作者 李亮亮 李志军 +7 位作者 王坤 高昆 杨艳玲 刘倍利 王斌 刘鑫 王仁郅 乔佳豪 《交通节能与环保》 2025年第4期31-35,共5页
在层状板岩隧道施工过程中,由于该岩层具有独特的层理特性及显著的各向异性,导致其抗剪强度较低,从而对施工过程中围岩的稳定性产生不利影响,进而降低了施工效率。本文以西十铁路桦树台隧道为研究对象,运用室内试验和数值模拟等方法,分... 在层状板岩隧道施工过程中,由于该岩层具有独特的层理特性及显著的各向异性,导致其抗剪强度较低,从而对施工过程中围岩的稳定性产生不利影响,进而降低了施工效率。本文以西十铁路桦树台隧道为研究对象,运用室内试验和数值模拟等方法,分析了两台阶法施工中台阶高度和台阶长度对该岩性隧道围岩稳定性的影响,并对台阶参数进行了优化。结果表明:(1)随着台阶高度的增加,隧道拱脚水平收敛变化较为显著,水平收敛率随着台阶高度的增加平均每米增长约20%。(2)台阶高度的增大导致塑性区和高应力区的范围扩大,当台阶高度超过7.4 m时,这一变化尤为显著。(3)随着台阶长度的增加,隧道洞身周围的高应力区范围逐渐扩大,因此台阶长度不宜超过32 m。 展开更多
关键词 层状板岩 围岩稳定性 两台阶法 台阶参数 数值模拟 现场监测
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应对多情景内涝灾害的医疗服务韧性测度——以武汉市中心城区为例
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作者 舒建峰 彭翀 《安全与环境工程》 北大核心 2025年第3期26-38,共13页
随着极端降雨事件导致的洪涝灾害频发,城市空间面临的风险不确定性进一步增加。医疗设施是保障居民日常就医服务、提供应急医疗响应的核心要素之一,提升医疗设施应对多灾害风险的动态响应能力至关重要。以武汉市中心城区为例,基于多情... 随着极端降雨事件导致的洪涝灾害频发,城市空间面临的风险不确定性进一步增加。医疗设施是保障居民日常就医服务、提供应急医疗响应的核心要素之一,提升医疗设施应对多灾害风险的动态响应能力至关重要。以武汉市中心城区为例,基于多情景内涝灾害模拟,并利用改进的两步移动搜索法开展多情景、多搜索半径下的医疗服务韧性测度。结果表明:①武汉市中心城区医疗服务资源整体丰富;10年、50年、100年一遇3种内涝灾害情景下,路段、医疗设施和人口活动单元出现不同比例的淹没风险;高医疗服务水平的单元呈现“圈层+飞地”特征。②搜索半径为9 min的紧急状态日常医疗需求下,武汉市中心城区医疗服务韧性水平整体较高,3种内涝灾害情景下均有超过50%的单元表现出医疗服务功能上升的特征;同时,灾害级联效应造成约4%~5%的单元的医疗服务功能显著下降。③随着搜索半径从9、18 min增加至36 min,3种内涝灾害情景下医疗服务韧性水平均出现了显著下降;相比紧急状态下日常医疗服务韧性受影响的范围小、局部受影响程度大的特点,平时状态下日常医疗服务韧性呈现出受影响的范围更广、受影响程度更小的特征。研究结果可为医疗服务资源多情景需求优化以及应对灾害风险的国土空间设施体系完善提供理论和方法参考。 展开更多
关键词 内涝灾害 情景模拟 医疗服务韧性 改进的两步移动搜索法 空间特征
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550kVGIS复合套管的电场计算与参数优化
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作者 刁晓禹 周腊吾 杨伟 《电瓷避雷器》 2025年第2期84-90,共7页
某典型GIS复合套管进行局部放电试验时,上均压环表面与接地屏蔽端口处伞裙表面伴有明显的电晕现象,局部放电量超标。为了研究套管尺寸参数对局部放电的影响并且提出套管尺寸的改进方案,本研究首先对套管进行建模,通过Ansys仿真得到了均... 某典型GIS复合套管进行局部放电试验时,上均压环表面与接地屏蔽端口处伞裙表面伴有明显的电晕现象,局部放电量超标。为了研究套管尺寸参数对局部放电的影响并且提出套管尺寸的改进方案,本研究首先对套管进行建模,通过Ansys仿真得到了均压环表面和伞裙表面的电场分布,分析了均压环环径、管径对均压环表面电场强度的影响;接地屏蔽端部直径和套管内径对伞裙表面电场强度的影响。结果表明,均压环环径对均压环表面电场强度影响较小,管径对均压环表面电场强度影响较大;接地屏蔽端部直径减小、套管内径增加,伞裙表面电场强度呈减小趋势。基于分析结果设计了套管尺寸参数,进行电场仿真分析,使得均压环表面最大场强从1.608kV/mm减小到1.205kV/mm,伞裙表面最大场强从0.908kV/mm减小到0.665kV/mm。最后进行试验验证,套管的均压环与伞裙表面不再出现电晕,有效消除了套管的局部放电,实现了良好的工程应用。 展开更多
关键词 局部放电 复合套管 均压环 电场仿真 有限元法
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“线上-模拟-床边”三步教学法在手术室实习护生临床带教中的应用
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作者 屈永超 杨俊雪 李胜云 《临床医学研究与实践》 2025年第5期178-181,共4页
目的探讨“线上-模拟-床边”三步教学法在手术室实习护生临床带教中的应用效果。方法选取2021年9月至10月在河南省某三甲医院手术室实习的63名全日制本科实习护生为研究对象,将9月入科的31名实习护生设为对照组,10月入科的32名实习护生... 目的探讨“线上-模拟-床边”三步教学法在手术室实习护生临床带教中的应用效果。方法选取2021年9月至10月在河南省某三甲医院手术室实习的63名全日制本科实习护生为研究对象,将9月入科的31名实习护生设为对照组,10月入科的32名实习护生设为观察组。对照组采用常规带教模式,观察组采用“线上-模拟-床边”三步教学法。比较两组的教学效果。结果出科时,观察组的理论知识考核成绩高于对照组(P<0.05)。观察组的客观结构化临床考试(OSCE)考核4个站点成绩高于对照组(P<0.05)。出科时,观察组的一般自我效能感量表(GSES)评分高于对照组(P<0.05)。出科时,观察组的心理压力评分低于对照组(P<0.05)。观察组的课堂气氛、提高学习兴趣、提高学习主动性、促进理论知识掌握、课程设计合理度、提高团队协作能力、提高分析问题能力评分及总分高于对照组(P<0.05)。结论“线上-模拟-床边”三步教学法能够提高手术室实习护生的理论知识和技能考核成绩,增强自我效能感,减轻心理压力,提升教学效果。 展开更多
关键词 “线上-模拟-床边”三步教学法 手术室 实习护生
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基于冲激响应的探地雷达快速仿真方法研究
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作者 姚攀 刘宝军 +1 位作者 李保国 沈锋 《半导体光电》 北大核心 2025年第5期777-783,共7页
针对步进频连续波(SFCW)探地雷达(GPR)传统仿真方法因需逐频点计算而导致的耗时长、灵活性差问题,提出一种基于冲激响应的快速仿真方法。该方法将GPR系统建模为线性时不变系统,通过计算其冲激响应并与输入信号卷积来获取对应的回波信号... 针对步进频连续波(SFCW)探地雷达(GPR)传统仿真方法因需逐频点计算而导致的耗时长、灵活性差问题,提出一种基于冲激响应的快速仿真方法。该方法将GPR系统建模为线性时不变系统,通过计算其冲激响应并与输入信号卷积来获取对应的回波信号,并求解出系统传递函数用于SFCW的回波信号计算,从而有效避免了每个频率的重复仿真,显著提高仿真效率。研究结果表明,该方法在确保仿真结果准确性的前提下,显著提升了仿真效率(仿真时间约为传统方法的16.4%),且与实际测量结果的误差控制在4.34%以内。所提方法有效解决了现有GPR仿真耗时长、资源消耗大的问题,为探地雷达的高效仿真及在复杂环境下的应用提供技术支撑。 展开更多
关键词 探地雷达 冲激响应 步进频连续波 快速仿真方法
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铁路瓦斯隧道通风流场及参数优化
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作者 臧万军 刀慧娟 《福建理工大学学报》 2025年第3期236-244,共9页
为有效降低瓦斯隧道内被污染气体的浓度,文章结合实际工程,采用FLUENT软件进行数值模拟,探究瓦斯隧道内的通风流场特征和瓦斯浓度分布规律,并分析不同参数条件下隧道洞内的通风效果。结果表明:在通风20 min后隧道内流场基本稳定,上台阶... 为有效降低瓦斯隧道内被污染气体的浓度,文章结合实际工程,采用FLUENT软件进行数值模拟,探究瓦斯隧道内的通风流场特征和瓦斯浓度分布规律,并分析不同参数条件下隧道洞内的通风效果。结果表明:在通风20 min后隧道内流场基本稳定,上台阶形成涡流,使得受污染的空气以及粉尘难以排出,且在风筒异侧拱脚处出现瓦斯积聚的情况;台阶法压入式施工通风中,台阶高度、台阶长度及风管口距上台阶掌子面的距离之间存在优化组合。建议台阶高度取4~6 m,台阶长度取5~15 m,风筒出风口距上台阶掌子面的距离取10~15 m。 展开更多
关键词 铁路隧道 数值模拟 台阶法 瓦斯隧道
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陡峭软弱地层大断面隧道安全出洞施工技术
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作者 刘微微 《国防交通工程与技术》 2025年第1期61-64,56,共5页
康渝高铁青峰隧道出口山坡陡峭,须从洞内向外进行出洞施工。基于隧道出口段的地形及工程地质特点,采用三维数值模拟方法对注浆小导管超前支护下的三台阶法出洞施工方案进行了计算分析,验证了出洞方案的可行性。出洞施工过程中的拱顶沉... 康渝高铁青峰隧道出口山坡陡峭,须从洞内向外进行出洞施工。基于隧道出口段的地形及工程地质特点,采用三维数值模拟方法对注浆小导管超前支护下的三台阶法出洞施工方案进行了计算分析,验证了出洞方案的可行性。出洞施工过程中的拱顶沉降及钢架应力监测结果证明,所采取的出洞方案能够保证青峰隧道出洞施工的安全性。 展开更多
关键词 复杂地形 出洞施工 三台阶法 数值模拟 现场监测
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MR技术在助产实训教学中的应用——以四步触诊法教学为例
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作者 万丛芳 吉幻 +1 位作者 钟娅 袁丽 《科教导刊》 2025年第21期55-58,共4页
目的:探讨混合现实(Mixed Reality,MR)技术结合虚拟仿真实训平台在助产学四步触诊法教学中的有效性。方法:以2024年8—12月毕节医学高等专科学校2023级助产专业两个班104名学生为研究对象,分为实验组(51人)和对照组(53人)。实验组以MR... 目的:探讨混合现实(Mixed Reality,MR)技术结合虚拟仿真实训平台在助产学四步触诊法教学中的有效性。方法:以2024年8—12月毕节医学高等专科学校2023级助产专业两个班104名学生为研究对象,分为实验组(51人)和对照组(53人)。实验组以MR技术结合虚拟仿真实训平台进行教学,对照组沿用传统教学方法,比较两组的实训成绩和满意度调查情况。结果:实验组的实训成绩明显高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05);实验组的满意度高于对照组(P<0.05)。结论:MR技术结合虚拟仿真实训平台在助产学四步触诊法教学中教学效果较好,提高了助产实训的教学质量。 展开更多
关键词 MR技术 虚拟仿真实训平台 四步触诊法 教学效果
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隧道CD法施工不同开挖台阶长度对围岩稳定的影响
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作者 赵树林 孟令东 +4 位作者 刘中欣 张万里 杨永军 危君安 刘佳怡 《水力发电》 2025年第3期64-70,共7页
为模拟某Ⅴ级围岩隧道CD法施工开挖过程,采用FLAC 3D软件,设计3、5、7 m和9 m等4种开挖台阶长度,从围岩变形特征、荷载分布特征和围岩损伤变化等3个方面,对比4种开挖台阶下围岩沉降及水平收敛、应力、塑性区的变化规律。结果表明:开挖... 为模拟某Ⅴ级围岩隧道CD法施工开挖过程,采用FLAC 3D软件,设计3、5、7 m和9 m等4种开挖台阶长度,从围岩变形特征、荷载分布特征和围岩损伤变化等3个方面,对比4种开挖台阶下围岩沉降及水平收敛、应力、塑性区的变化规律。结果表明:开挖初期围岩沉降速率快,变形在开挖面附近显著,表现出梯度分布,不同台阶长度下,围岩沉降和水平收敛变化趋势相似,并随着台阶长度的增加逐渐增大;围岩受力呈非线性变化,开挖面附近应力集中,远离开挖面应力逐渐减小;随着台阶长度的增加,围岩损伤加剧,主要为拉伸破坏,适当减小台阶长度可缩小损伤范围。 展开更多
关键词 隧道 CD法施工 台阶长度 围岩变形 荷载分布 损伤变化 数值模拟
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上软下硬地层开挖大断面水工隧洞施工关键技术研究
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作者 回恒酉 陈道灵 《港口航道与近海工程》 2025年第2期110-115,共6页
上软下硬地层即上层为软弱、强度较低的松散状围岩,下层为强度较高、质地坚硬、稳定性较好的围岩,上下围岩之间有着明显的分界,在该特殊地层上施工大断面隧洞,因上层难以发挥围岩的自稳能力,易发生较大的地表沉降。本文依托湖南省辰溪... 上软下硬地层即上层为软弱、强度较低的松散状围岩,下层为强度较高、质地坚硬、稳定性较好的围岩,上下围岩之间有着明显的分界,在该特殊地层上施工大断面隧洞,因上层难以发挥围岩的自稳能力,易发生较大的地表沉降。本文依托湖南省辰溪县双溪撇洪工程,优化上软下硬地层开挖大断面隧洞施工工艺,采用新工艺CRD联合微台阶法精细爆破法进行施工,并通过FLAC 3D软件进行数值模拟验证,施工中监测地表最大沉降位于拱顶为4.2 cm,上导洞收敛最大值为1.1 cm,下导洞收敛最大值为1 cm,满足设计要求,可为类似工程提供借鉴。 展开更多
关键词 上软下硬地层 FLAC 3D 数值模拟验证 CRD联合微台阶法 大断面水工隧洞
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Numerical Simulation of Wave Forces on Seabed Pipelines 被引量:2
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作者 Li, YC Chen, B Lai, GZ 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 1998年第2期203-211,共9页
A three-step finite element method (FEM) together with Large Eddy Simulation (LES) is applied to incompressible turbulent flow around seabed pipelines at relatively high Reynolds numbers. Both two dimensional and thre... A three-step finite element method (FEM) together with Large Eddy Simulation (LES) is applied to incompressible turbulent flow around seabed pipelines at relatively high Reynolds numbers. Both two dimensional and three-dimensional numerical simulation is carried out to determine the three-dimensional effect. The results of numerical simulation agree quite well with the wave forces acting on pipeline models measured in physical model test. 展开更多
关键词 three-step finite element method large eddy simulation seabed pipeline wave force
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NUMERICAL METHOD FOR THREE-DIMENSIONAL NONLINEAR CONVECTION-DOMINATED PROBLEM OF DYNAMICS OF FLUIDS IN POROUS MEDIA
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作者 袁益让 杜宁 +2 位作者 王文洽 程爱杰 韩玉笈 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2006年第5期683-694,共12页
For the three-dimensional convection-dominated problem of dynamics of fluids in porous media, the second order upwind finite difference fractional steps schemes applicable to parallel arithmetic are put forward. Fract... For the three-dimensional convection-dominated problem of dynamics of fluids in porous media, the second order upwind finite difference fractional steps schemes applicable to parallel arithmetic are put forward. Fractional steps techniques are needed to convert a multi-dimensional problem into a series of successive one-dimensional problems. Some techniques, such as calculus of variations, energy method, multiplicative commutation rule of difference operators, decomposition of high order difference operators, and the theory of prior estimates are adopted. Optimal order estimates are derived to determine the error in the second order approximate solution. These methods have already been applied to the numerical simulation of migration-accumulation of oil resources and predicting the consequences of seawater intrusion and protection projects. 展开更多
关键词 nonlinear convection-dominated dynamics of fluids upwind fractional steps finite difference method convergence numerical simulation
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Design and Analysing the Various Parameters of CMOS Circuit’s under Bi-Triggering Method Using Cadence Tools
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作者 A. Sridevi V. Lakshmiprabha N. Prabhu 《Circuits and Systems》 2016年第9期2622-2632,共12页
Reducing the power and energy required by the device/circuit to operate is the main aim of this paper. Here the new design is implemented to reduce the power consumption of the device using the triggering pulses. The ... Reducing the power and energy required by the device/circuit to operate is the main aim of this paper. Here the new design is implemented to reduce the power consumption of the device using the triggering pulses. The proposed triggering method uses a complementary MOS transistor (pMOS and nMOS) as a voltage divider and ground leakage suppressor (i.e.);these designs are named as Trig01 and Trig10 designs. In Trig01 design the pair of CMOS is placed in the voltage divider part;similarly in Trig10 design the pair of CMOS is placed at the ground leakage suppressor part. Standard CMOS gates like NOT, NAND, NOR, EX-OR etc. are designed with these technologies and these gates are designed with 180 nm technology file in the cadence tool suite;compared to the normal CMOS gates, the Bi-Trig gate contains 4 inputs and 2 outputs. The two extra inputs are used as Bi-Trig control signaling inputs. There are 2 control inputs and thus 2<sup>2</sup> = 4 combination of controlling is done (i.e.);both pMOS and nMOS are ON, both pMOS and nMOS are OFF, pMOS ON and nMOS OFF and pMOS ON and nMOS ON. Depending on the usage of the circuit, the mode of operation is switched to any one of the combination. If the output of the circuit is not used anywhere in the total block, that specified circuit can be switched into idle mode by means of switched OFF both the pMOS and nMOS transistor in the control unit. This reduces the leakage current and also the power wastage of the circuits in the total block. Bi-Trig controlled circuit reduces the power consumption and leakage power of the circuit without affecting a performance of the circuits. 展开更多
关键词 Bi-Triggering Power Analysis Energy Analysis Circuit simulation Delay Analysis Sub clock method
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复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真
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作者 庞文宇 《长沙大学学报》 2024年第5期14-18,25,共6页
以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法对寻迹机器人在运行过程中的受力分析不够准确,导致避障效果不佳。因此,文章设计了复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法。根据寻迹机器人的运动状态,构建寻迹机器人运动状态数学模... 以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法对寻迹机器人在运行过程中的受力分析不够准确,导致避障效果不佳。因此,文章设计了复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法。根据寻迹机器人的运动状态,构建寻迹机器人运动状态数学模型,并对其进行坐标转换,得到在复杂环境下的运动状态模型,通过构建复杂地形信息模型,分别计算寻迹机器人的斥力和引力,由此计算出对应的合力和运动方向,设计寻迹机器人的避障路径,通过调整寻迹机器人的步长和转向角度,实现对寻迹机器人变步长的全局避障。通过上述设计,完成对复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法的设计。在仿真实验中,和以往的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法相比,设计的复杂地形寻迹机器人变步长全局避障仿真方法在实际应用中避障成功率更高,避障效果更好。 展开更多
关键词 复杂地形 寻迹机器人 机器人变步长 全局避障 避障方法 方法设计 避障仿真
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