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题名基于复合肢体动作观察的下肢运动想象脑电识别
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作者
姜晓宏
董洪涛
张广举
孙国栋
孟琳
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机构
天津大学医学院医学工程与转化医学研究院
天津市脑机交互与人机共融海河实验室
山东第一医科大学第三附属医院
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出处
《生物医学工程研究》
2024年第6期432-438,共7页
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基金
国家重点研发计划项目(2022YFF1202500,2022YFF1202503)。
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文摘
针对脑电(electroencephalogram,EEG)信号的下肢运动想象(motor imagery,MI)脑机接口系统受限于下肢MI信号弱隐、MI诱发范式不够自然或有效性不佳等问题,本研究设计了一种站立姿态下的复合肢体MI任务。首先,本研究在站立姿态下进行了复合肢体的MI实验,并使用视频辅助降低MI难度,提升MI效果;其次,利用共空间、滤波器组共空间及特定受试者的共空间模式提取EEG特征,并使用基于互信息的个体最佳特征选择算法进行特征选择;最后,利用支持向量机(support vector machine,SVM)进行分类。本研究采集了12名受试者的EEG数据并进行了两侧复合肢体MI EEG的二分类,以及两侧单下肢MI EEG的二分类,利用特定受试者的共空间模式进行特征提取时,所得复合肢体MI的平均分类准确率为0.70±0.06,较单下肢MI高6%。该结果验证了复合肢体MI范式的EEG诱发效果较单侧肢有一定的提升作用。
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关键词
运动想象
脑机接口
复合肢体
运动意图识别
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Keywords
Motor imagery
Brain-computer interface
compound limb motion
Motor intention recognition
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名基于复合摆线的下肢假肢步态规划及运动仿真
被引量：2
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作者
刘旭辉
胡慧娜
简震
丁志娟
方紫韵
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机构
上海应用技术大学机械工程学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2021年第32期13691-13695,共5页
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基金
国家自然科学基金(51675345)
上海市科委生物医药科技支撑专项(20s31905500)
上海市科委地方高校能力建设项目(20090503000)。
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文摘
针对现有假肢产品步态质量不佳的问题,结合四连杆机构和磁流变(magnetorhedogical,MR)阻尼器设计了一种磁流变阻尼下肢假肢。基于复合摆线理论对下肢假肢进行了步态规划,并对所得轨迹曲线进行了优化。通过对轨迹曲线的逆运动学求解,得到了下肢假肢的膝关节和髋关节曲线。为验证关节曲线和下肢假肢结构设计的合理性,采用SolidWorks Motion对下肢假肢进行了运动仿真,并且利用关节电机进行轨迹跟随实验。结果表明:在关节曲线的驱动下,下肢假肢能够实现连续稳定的行走,具有良好的步态特性。
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关键词
下肢假肢
复合摆线
步态规划
关节曲线
运动仿真
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Keywords
lower limb prosthesis
compound cycloid
gait planning
joint curve
motion simulation
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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