期刊文献+
共找到68篇文章
< 1 2 4 >
每页显示 20 50 100
复Grassmann流形、超二次曲面和四元数射影空间中的常曲率共形极小二维球面
1
作者 焦晓祥 揭宗豪 赵沁涵 《数学进展》 北大核心 2025年第2期405-423,共19页
常曲率共形极小二维球面是微分几何的重要研究方向,本文将综述复Grassmann流形G(k,n),超二次曲面Q_(n),以及四元数射影空间HP^(n)中常曲率共形极小二维球面的研究和最新进展,对一些国内外的文献以及相应的主要定理进行综述.
关键词 共形极小二维球面 超二次曲面 四元数射影空间 复GRASSMANN流形
原文传递
求解四元数线性方程组Ax=b的一类分块AOR迭代法
2
作者 陆奥典 蔡静 《湖州师范学院学报》 2025年第8期9-15,共7页
研究四元数线性方程组Ax=b的一类分块AOR迭代法。利用四元数矩阵的复表示,将线性方程组Ax=b转化为基于基2分块矩阵的等价复线性方程组,在此基础上构造一类分块AOR迭代法,称为C2AOR迭代法,并给出算法实施步骤。同时,针对系数矩阵A为四元... 研究四元数线性方程组Ax=b的一类分块AOR迭代法。利用四元数矩阵的复表示,将线性方程组Ax=b转化为基于基2分块矩阵的等价复线性方程组,在此基础上构造一类分块AOR迭代法,称为C2AOR迭代法,并给出算法实施步骤。同时,针对系数矩阵A为四元数严格对角占优矩阵或四元数正定矩阵,给出C2AOR迭代法收敛的松弛因子范围。 展开更多
关键词 四元数矩阵 复表示 C2AOR迭代法 四元数严格对角占优矩阵 四元数正定矩阵
在线阅读 下载PDF
GENERALIZED DIAGONALIZATION OF MATRICES OVER QUATERNION FIELD
3
作者 姜同松 陈丽 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1999年第11期1297-1304,共8页
A concept of [GRAPHICS] diagonalization matrix over quaternion field is given, the necessary and sufficient conditions for determining whether a quaternion matrix is a [GRAPHICS] diagonalization one are discussed, and... A concept of [GRAPHICS] diagonalization matrix over quaternion field is given, the necessary and sufficient conditions for determining whether a quaternion matrix is a [GRAPHICS] diagonalization one are discussed, and a method of [GRAPHICS] diagonalization of matrices over quaternion field is given. 展开更多
关键词 complex quaternion ring quaternion field MATRIX diagonalization matrix
在线阅读 下载PDF
AN ALGORITHM FOR JORDAN CANONICAL FORM OF A QUATERNION MATRIX 被引量:3
4
作者 姜同松 魏木生 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2003年第1期43-50,共8页
In this paper, we first introduce a concept of companion vector, and studythe Jordan canonical forms of quaternion matrices by using the methods of complex representation and companion vector, not only give out a prac... In this paper, we first introduce a concept of companion vector, and studythe Jordan canonical forms of quaternion matrices by using the methods of complex representation and companion vector, not only give out a practical algorithm for Jordancanonical form J of a quaternion matrix A, but also provide a practical algorithm forcorresponding nonsingular matrix P with P- 1 AP = J. 展开更多
关键词 线性代数 四元数矩阵 约当标准型 运算法则 非奇异矩阵
在线阅读 下载PDF
A Unified Algebraic Technique for Eigenvalues and Eigenvectors in Quaternionic and Split Quaternionic Mechanics
5
作者 Zhenwei Guo Gang Wang +1 位作者 Dong Zhang Tongsong Jiang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第9期1929-1940,共12页
This paper aims to present, in a unified manner, the algebraic techniques of eigen-problem which are valid on both the quaternions and split quaternions. This paper studies eigenvalues and eigenvectors of the v-quater... This paper aims to present, in a unified manner, the algebraic techniques of eigen-problem which are valid on both the quaternions and split quaternions. This paper studies eigenvalues and eigenvectors of the v-quaternion matrices by means of the complex representation of the v-quaternion matrices, and derives an algebraic technique to find the eigenvalues and eigenvectors of v-quaternion matrices. This paper also gives a unification of algebraic techniques for eigenvalues and eigenvectors in quaternionic and split quaternionic mechanics. 展开更多
关键词 v-quaternion complex Representation quaternion SPLIT quaternion EIGENVALUES EIGENVECTORS
在线阅读 下载PDF
A Theoretical Foundation for the Widely Linear Processing of Quaternion-Valued Data
6
作者 Tohru Nitta 《Applied Mathematics》 2013年第12期1616-1620,共5页
In this paper, we will give a theoretical foundation for a quaternion-valued widely linear estimation framework. The estimation error obtained with the quaternion-valued widely linear estimation method is proved to be... In this paper, we will give a theoretical foundation for a quaternion-valued widely linear estimation framework. The estimation error obtained with the quaternion-valued widely linear estimation method is proved to be smaller than that obtained using the usual quaternion-valued linear estimation method. 展开更多
关键词 AUGMENTED STATISTICS complex NUMBER Estimation quaternion
在线阅读 下载PDF
Algebraic Techniques for Linear Equations over Quaternions and Split Quaternions: A Unified Approach in Quaternionic and Split Quaternionic Mechanics
7
作者 Gang Wang Zhenwei Guo +1 位作者 Dong Zhang Tongsong Jiang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2019年第8期1718-1731,共14页
This paper aims to present, in a unified manner, algebraic techniques for linear equations which are valid on both the algebras of quaternions and split quaternions. This paper, introduces a concept of v-quaternion, s... This paper aims to present, in a unified manner, algebraic techniques for linear equations which are valid on both the algebras of quaternions and split quaternions. This paper, introduces a concept of v-quaternion, studies the problem of v-quaternionic linear equations by means of a complex representation and a real representation of v-quaternion matrices, and gives two algebraic methods for solving v-quaternionic linear equations. This paper also gives a unification of algebraic techniques for quaternionic and split quaternionic linear equations in quaternionic and split quaternionic mechanics. 展开更多
关键词 V-quaternion complex REPRESENTATION Real REPRESENTATION Linear EQUATIONS quaternion SPLIT quaternion
在线阅读 下载PDF
ON SOLUTIONS OF QUATERNION MATRIX EQUATIONS XF-AX=BY AND XF-A=BY
8
作者 宋彩芹 陈果良 王晓东 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 2012年第5期1967-1982,共16页
In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion mat... In this paper,the quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are investigated.For convenience,they were called generalized Sylvesterquaternion matrix equation and generalized Sylvester-j-conjugate quaternion matrix equation,which include the Sylvester matrix equation and Lyapunov matrix equation as special cases.By applying of Kronecker map and complex representation of a quaternion matrix,the sufficient conditions to compute the solution can be given and the expressions of the explicit solutions to the above two quaternion matrix equations XF-AX=BY and XF-A=BY are also obtained.By the established expressions,it is easy to compute the solution of the quaternion matrix equation in the above two forms.In addition,two practical algorithms for these two quaternion matrix equations are give.One is complex representation matrix method and the other is a direct algorithm by the given expression.Furthermore,two illustrative examples are proposed to show the efficiency of the given method. 展开更多
关键词 Kronecker map explicit solution generalized Sylvester-quaternion matrix equation complex representation method
在线阅读 下载PDF
The Properties and Fast Algorithm of Quaternion Linear Canonical Transform
9
作者 Ye Zhang Guanlei Xu 《Journal of Signal and Information Processing》 2018年第3期202-216,共15页
The quaternion linear canonical transform (QLCT) is defined in this paper, with proofs given for its reversibility property, its linear property, its odd-even invariant property and additivity property. Meanwhile, the... The quaternion linear canonical transform (QLCT) is defined in this paper, with proofs given for its reversibility property, its linear property, its odd-even invariant property and additivity property. Meanwhile, the quaternion convolution (QCV), quaternion correlation (QCR) and product theorem of LCT are deduced. Their physical interpretation is given as classical convolution, correlation and product theorem. Moreover, the fast algorithm of QLCT (FQLCT) is obtained, whose calculation complexity for different signals is similar to FFT. In addition, the paper presents the relationship between the convolution and correlation in LCT domains, and the convolution and correlation can be calculated via product theorem in Fourier transform domain using FFT. 展开更多
关键词 quaternion SIGNALS (Hyper-complex Signals) LCT CONVOLUTION Correlation
在线阅读 下载PDF
Cyclic Solution and Optimal Approximation of the Quaternion Stein Equation
10
作者 Guangmei Liu Yanting Zhang +1 位作者 Yiwen Yao Jingpin Huang 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2023年第11期3735-3746,共12页
In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the ta... In this paper, two different methods are used to study the cyclic structure solution and the optimal approximation of the quaternion Stein equation AXB - X = F  . Firstly, the matrix equation equivalent to the target structure matrix is constructed by using the complex decomposition of the quaternion matrix, to obtain the necessary and sufficient conditions for the existence of the cyclic solution of the equation and the expression of the general solution. Secondly, the Stein equation is converted into the Sylvester equation by adding the necessary parameters, and the condition for the existence of a cyclic solution and the expression of the equation’s solution are then obtained by using the real decomposition of the quaternion matrix and the Kronecker product of the matrix. At the same time, under the condition that the solution set is non-empty, the optimal approximation solution to the given quaternion circulant matrix is obtained by using the property of Frobenius norm property. Numerical examples are given to verify the correctness of the theoretical results and the feasibility of the proposed method. . 展开更多
关键词 quaternion Field Stein Equation Cyclic Matrix complex Decomposition Real Decomposition Optimal Approximation
在线阅读 下载PDF
基于四元数极性复指数变换的图像复制-粘贴篡改检测算法
11
作者 赵杰 高柱柱 +1 位作者 杨滨峰 李亚文 《系统仿真技术》 2024年第1期79-84,共6页
在面对复制-粘贴(Copy-Move)篡改检测时,图像经过压缩、缩放、旋转和加噪等篡改操作处理后会导致检测性能的急剧下降甚至检测失败。本研究提出一种基于四元数极性复指数变换(quaternion polar complex exponential transform,QPCET)和改... 在面对复制-粘贴(Copy-Move)篡改检测时,图像经过压缩、缩放、旋转和加噪等篡改操作处理后会导致检测性能的急剧下降甚至检测失败。本研究提出一种基于四元数极性复指数变换(quaternion polar complex exponential transform,QPCET)和改进PatchMatch的篡改检测算法。将待测图像进行重叠分块之后,计算各分块的四元数极性复指数变换不变量,并作为每一块的特征向量,构成特征矩阵。特征向量的初步匹配通过改进的PatchMatch算法完成,再通过随机抽样一致(random sampling consistency,RANSAC)算法去除错误的匹配块。在此基础上,使用形态学运算对标记区域进行处理,最终确定篡改区域。仿真结果表明,该算法可以有效检测图像中的Copy-Move篡改,并且对图像旋转、缩放、加噪和JPEG压缩等篡改区域后处理操作具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 篡改 四元数极性复指数变换 特征匹配
在线阅读 下载PDF
四元数调制重叠变换及其在双彩色图像数字水印中的应用 被引量:5
12
作者 陈北京 田翠翠 +2 位作者 戴慧 王定成 舒华忠 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1195-1202,共8页
为了整体处理彩色图像,基于四元数彩色图像表示方法和四元数代数理论,定义了四元数调制重叠变换(MQLT),将传统的主要针对灰度图像的复数调制重叠变换(MCLT)推广应用于彩色图像处理中.然后,通过建立MQLT系数与彩色图像三通道传统MCLT系... 为了整体处理彩色图像,基于四元数彩色图像表示方法和四元数代数理论,定义了四元数调制重叠变换(MQLT),将传统的主要针对灰度图像的复数调制重叠变换(MCLT)推广应用于彩色图像处理中.然后,通过建立MQLT系数与彩色图像三通道传统MCLT系数之间的关系,分析了MQLT系数的对称特性,并基于MQLT变换及其系数对称特性,结合Arnold变换和冗余嵌入策略,提出了一种鲁棒的双彩色图像盲水印算法.为了避免水印能量损失,修改系数嵌入水印时遵循了系数的对称性.所提算法充分利用了四维频域空间,将有意义的彩色水印嵌入到彩色载体图像中.实验结果表明,所提算法在不可见性和鲁棒性2个方面均明显优于采用传统三通道分别处理思想的MCLT算法. 展开更多
关键词 彩色图像 四元数 复数调制重叠变换 数字水印
在线阅读 下载PDF
基于重定位的叶片机器人磨抛系统手眼标定算法 被引量:10
13
作者 吕睿 彭真 +2 位作者 吕远健 田林雳 朱大虎 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期339-347,共9页
针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工... 针对叶片机器人磨抛系统中手眼标定存在人工误差、二次误差等因素导致标定精度差等问题,提出了一种基于“重定位”的手眼标定算法。以拍照式三维扫描仪为标定对象,分析机器人手眼标定数学模型,提出利用标准球在机器人末端坐标系中绕工具中心点做定点变位姿运动的标定方案。通过最小二乘法计算扫描仪坐标系下的“重定位”中心坐标,并根据多空间点四元数耦合方法,同时完成平移和旋转矩阵的标定,进而得到扫描仪坐标系到机器人基坐标系的转换矩阵。手眼标定和叶片磨抛实验结果表明,所提算法的球拟合半径较标准球半径偏差降至0.068 mm,较现有算法标定误差降低至少38%,同时磨抛后的叶片表面粗糙度Ra平均值由磨抛前的2.5μm降至0.273μm,型面误差在±0.08 mm以内,满足叶片制造工艺要求,从而验证了所提标定算法的有效性和准确性。 展开更多
关键词 手眼标定 机器人磨抛 复杂叶片 重定位 四元数法
在线阅读 下载PDF
基于Morse-Smale拓扑特征的文物碎片拼接算法 被引量:13
14
作者 袁洁 周明全 +1 位作者 耿国华 张雨禾 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期1486-1495,共10页
针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函数,提取断裂面特征点,依据Morse-... 针对计算机辅助文物虚拟复原中由于破损文物断裂部位边缘受损而引起的轮廓线不能充分表示断裂面几何特征的问题,提出了一种基于断裂面拓扑特征的破碎文物自动拼接算法.首先,定义碎片模型顶点显著度指标函数,提取断裂面特征点,依据Morse-Smale复形理论构建并简化断裂面的几何拓扑图;然后,通过定义基准点与0值面,从而计算目标点的对应高度差值,将拓扑图中四边形曲面构造成为能完整表示断裂面几何特征的特征描述符,并根据凹凸互补性计算初始特征四边形匹配集的误差,筛选出最优匹配集;最后,采用四元组方法计算旋转、平移矩阵,利用穷举搜索法实现碎片的精确拼接.实验结果表明,该方法针对断裂部位边缘受损的破碎文物模型可获得较满意的拼接效果. 展开更多
关键词 Morse-Smale复形 刚体变换 特征描述符 四元数 穷举搜索
在线阅读 下载PDF
基于复数矩不变性的遥感边缘信息提取 被引量:1
15
作者 李晓琴 田垄 孙波 《遥感信息》 CSCD 2011年第4期7-10,共4页
通过引入四元数的方法,对多光谱遥感影像进行整体统一的处理,经过求解影像的色彩中心值来完成影像的分割,从而达到对影像进行边缘提取,以及自动提取出影像中面状特征的目的。本文主要提取面状水域,试验结果表明,该方法能对多光谱遥感影... 通过引入四元数的方法,对多光谱遥感影像进行整体统一的处理,经过求解影像的色彩中心值来完成影像的分割,从而达到对影像进行边缘提取,以及自动提取出影像中面状特征的目的。本文主要提取面状水域,试验结果表明,该方法能对多光谱遥感影像中的水域提取效果相较传统做法有很大的提高。 展开更多
关键词 四元数 复数矩不变性 信息提取
在线阅读 下载PDF
基于四元数的坐标旋转与插值方法研究 被引量:14
16
作者 刘爱东 黄彬 卢中武 《计算机与现代化》 2012年第2期44-47,51,共5页
介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿... 介绍四元数的基本数学性质与运算规则,详细阐述坐标旋转中基于四元数的转矢法,及其3种插值方法,与欧拉角法进行对比分析。讨论转矢法的各种插值算法对坐标转换的影响,并从计算机实现角度分析各种算法在时间复杂度方面的区别,通过实验仿真得出结论。 展开更多
关键词 四元数 坐标旋转 插值 时间复杂度
在线阅读 下载PDF
四元数方程AXA^H=B厄米特解中的复矩阵极秩 被引量:3
17
作者 连德忠 袁飞 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2014年第3期305-309,共5页
通过四元数矩阵的复表示X=X0+X1j和矩阵秩的许多性质,确定出四元数矩阵方程AXAH=B厄米特解集{X}的复表示矩阵集{X0}和{X1}的最大秩、最小秩公式.作为这些极秩公式的应用,探讨了四元数厄米特矩阵广义逆的一些性质,得出任意一个四元数厄... 通过四元数矩阵的复表示X=X0+X1j和矩阵秩的许多性质,确定出四元数矩阵方程AXAH=B厄米特解集{X}的复表示矩阵集{X0}和{X1}的最大秩、最小秩公式.作为这些极秩公式的应用,探讨了四元数厄米特矩阵广义逆的一些性质,得出任意一个四元数厄米特矩阵M的广义逆中存在纯复矩阵、广义逆全部为纯复矩阵、广义逆中存在纯非复矩阵、广义逆全部为纯非复矩阵这4种情形的充要条件. 展开更多
关键词 四元数 矩阵方程 复表示 厄米特解 极秩
在线阅读 下载PDF
四元数矩阵的对角化及其算法 被引量:5
18
作者 姜同松 魏木生 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第1期179-182,共4页
四元数矩阵的对角化在四元数力学等四元数应用学科的理论研究和数值计算中起到重要的作用。 本文通过引入友向量的方法,进一步研究了四元数矩阵的对角化问题,构造性地给出了四元数矩 阵对角化的实用算法。
关键词 四元数矩阵 对角化 算法 友向量 复表示
在线阅读 下载PDF
基于四元同质微分的彩色光流估计 被引量:1
19
作者 裴继红 叶佩玲 谢维信 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期2614-2619,共6页
该文通过将颜色3维矢量表示为一个4元数(quaternion)形式的超复数,将彩色图像序列映射为3维时-空空间上定义的4元超复变函数,并以颜色常数模型假设为基础,建立了描述彩色图像序列中运动模式的4元光流方程。为了对超复数4元光流方程中的... 该文通过将颜色3维矢量表示为一个4元数(quaternion)形式的超复数,将彩色图像序列映射为3维时-空空间上定义的4元超复变函数,并以颜色常数模型假设为基础,建立了描述彩色图像序列中运动模式的4元光流方程。为了对超复数4元光流方程中的运动参数进行有效估计,定义了4元同质微分的概念,进而得到了基于4元同质颜色常数模型的光流方程,并给出了该光流方程的优化求解方法。最后,与已有算法的对比实验验证了该文方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 彩色光流 4元数 超复数 亮度常数模型
在线阅读 下载PDF
四元数代数的复线性表示 被引量:3
20
作者 王启丽 《北京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 1996年第1期28-33,共6页
定义并完全决定了广义四元数代数的复线性表示。利用这一结果,给出了两个广义四元数代数同构的一个充分必要条件。
关键词 四元数代数 复线性表示 同构
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 4 下一页 到第
使用帮助 返回顶部