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X-ray detection based on complementary metal-oxide-semiconductor sensors
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作者 Qian-Qian Cheng Chun-Wang Ma +3 位作者 Yan-Zhong Yuan Fang Wang Fu Jin Xian-Feng Liu 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE CAS CSCD 2019年第1期43-48,共6页
Complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) sensors can convert X-rays into detectable signals; therefore, they are powerful tools in X-ray detection applications. Herein, we explore the physics behind X-ray detecti... Complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) sensors can convert X-rays into detectable signals; therefore, they are powerful tools in X-ray detection applications. Herein, we explore the physics behind X-ray detection performed using CMOS sensors. X-ray measurements were obtained using a simulated positioner based on a CMOS sensor, while the X-ray energy was modified by changing the voltage, current, and radiation time. A monitoring control unit collected video data of the detected X-rays. The video images were framed and filtered to detect the effective pixel points(radiation spots).The histograms of the images prove there is a linear relationship between the pixel points and X-ray energy. The relationships between the image pixel points, voltage, and current were quantified, and the resultant correlations were observed to obey some physical laws. 展开更多
关键词 X-ray detection SIMULATED POSITIONER complementary metal-oxide-semiconductor sensor Effective PIXEL POINTS
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基于CEEMD和LSQR的行波波形精确检测方法
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作者 陈朝晖 汤涛 +3 位作者 丁晓兵 陈旭 刘玮 李晓涵 《南方电网技术》 北大核心 2026年第3期135-145,共11页
针对电网真实一次行波信号与所测二次行波信号不一致的问题,提出了一种基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)和最小二乘QR分解(least square QR decomposition,LSQR)的行波波形精确检... 针对电网真实一次行波信号与所测二次行波信号不一致的问题,提出了一种基于互补集合经验模态分解(complementary ensemble empirical mode decomposition,CEEMD)和最小二乘QR分解(least square QR decomposition,LSQR)的行波波形精确检测方法。首先,分析了专用行波传感器非线性幅频和相频响应特性,揭示了一、二次行波的差异性;其次,采用CEEMD将二次行波分解为不同频段的固有模态函数分量;进而采用最小二乘法构建行波波形反演模型,利用LSQR迭代求解各固有模态函数分量的反演分量;最后,将各反演分量线性合成得到反演的一次行波信号。仿真和实验结果表明,该方法不受噪声、模态混叠效应的影响,而且分频反演所得行波波形与真实行波波形相似度可达0.99,实现了故障行波波形的准确检测。 展开更多
关键词 行波传感器 互补集合经验模态分解 最小二乘QR分解算法 波形反演
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基于加权互补四元数的姿态检测与实现
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作者 何巍 李苏 《现代电子技术》 北大核心 2026年第7期133-138,144,共7页
为了更好地监护失能老人,设计了一种基于MPU6050传感器的跌倒检测系统。该系统结合了惯性传感器技术和智能算法,能够实时监测失能老人的运动状态并识别跌倒事件。系统使用STC8H8K64U芯片为主控,集成了MPU6050传感器、OLED显示屏、蜂鸣... 为了更好地监护失能老人,设计了一种基于MPU6050传感器的跌倒检测系统。该系统结合了惯性传感器技术和智能算法,能够实时监测失能老人的运动状态并识别跌倒事件。系统使用STC8H8K64U芯片为主控,集成了MPU6050传感器、OLED显示屏、蜂鸣器为一体的跌倒检测系统。通过姿态信息采集和跌倒报警功能,实现了可靠的姿态检测和预警系统。在姿态数据处理上采用了融合互补滤波四元数法,提高了人体姿态变化的数学处理性能,且采用加权互补四元数融合法将三个方向角合成单一方向角,提高了姿态数据的稳定性和准确性。实验结果表明,该系统操作简单,数据可靠,安全稳定,可以有效解决老年人看护问题。 展开更多
关键词 失能老人 跌倒检测 互补滤波 四元数法 加权法 惯性传感器
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高速视觉芯片研究进展
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作者 王哲 杨旭 +8 位作者 吕卓阳 丁伯文 于双铭 窦润江 石匆 刘剑 吴南健 冯鹏 刘力源 《物理学报》 北大核心 2026年第4期21-42,共22页
在边缘计算场景中,视觉感知系统的响应速度、体积及功耗已成为核心挑战.传统感算分离的视觉系统因数据传输导致的高延迟、高功耗以及隐私泄露等问题亟待解决.在此背景下,模仿人类视觉系统的视觉芯片成为有效解决方案之一,视觉芯片将图... 在边缘计算场景中,视觉感知系统的响应速度、体积及功耗已成为核心挑战.传统感算分离的视觉系统因数据传输导致的高延迟、高功耗以及隐私泄露等问题亟待解决.在此背景下,模仿人类视觉系统的视觉芯片成为有效解决方案之一,视觉芯片将图像采集与信息处理集成在一起,实现了感算一体的协同处理机制,能在边缘端高效完成视觉感知与计算任务.本文围绕高速视觉芯片的技术路径,系统梳理了其关键环节的研究进展,分别从高速传感器件、读出电路与智能处理3个层面展开论述.分析了互补金属氧化物半导体图像传感器、动态视觉传感器与单光子图像传感器在实现高速光电转换中的物理机制、结构创新与性能瓶颈;探讨了高速模数转换、地址事件编码及时间相关单光子计数等读出电路架构及其效率优化策略;并介绍了基于脉冲信号的高速图像复原与脉冲神经网络处理等前沿智能处理算法.最后对高速视觉芯片未来发展趋势进行了展望. 展开更多
关键词 高速视觉芯片 互补金属氧化物半导体图像传感器 脉冲型图像传感器 高速脉冲处理
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基于CIS的瞬态信息分幅成像技术
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作者 马友麟 陈颀萱 +4 位作者 唐梓栋 焦国柱 吕超 向利娟 蔡厚智 《深圳大学学报(理工版)》 北大核心 2026年第2期196-202,共7页
微通道板行波选通分幅相机常用于惯性约束聚变,存在体积庞大和非单视线成像等问题,可以采用互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)图像传感器(CMOS image sensor,CIS)替代微通道板变像管的方式来解决这... 微通道板行波选通分幅相机常用于惯性约束聚变,存在体积庞大和非单视线成像等问题,可以采用互补金属氧化物半导体(complementary metal oxide semiconductor,CMOS)图像传感器(CMOS image sensor,CIS)替代微通道板变像管的方式来解决这些问题.基于0.18µm标准CMOS工艺,提出一种8×8像素阵列的CMOS图像传感器设计方案.通过设计超短快门像素电路和快门信号控制电路,实现单次4分幅成像,并采用基于单端放大器的相关双采样电路消除噪声.仿真结果表明,该电路功能正常,4幅图像像素信号均匀性优于99%,每幅图像时间分辨率为100 ps,画幅时间间隔为300 ps. 展开更多
关键词 光电检测技术 惯性约束聚变 超快诊断 分幅成像 CMOS图像传感器 时间分辨率
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Analysis of proton and γ-ray radiation effects on CMOS active pixel sensors 被引量:4
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作者 马林东 李豫东 +7 位作者 郭旗 文林 周东 冯婕 刘元 曾骏哲 张翔 王田珲 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第11期264-268,共5页
Radiation effects on complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensors(APS) induced by proton and γ-ray are presented. The samples are manufactured with the standards of 0.35 μm CMOS technology.... Radiation effects on complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensors(APS) induced by proton and γ-ray are presented. The samples are manufactured with the standards of 0.35 μm CMOS technology. Two samples have been irradiated un-biased by 23 MeV protons with fluences of 1.43 × 10^11 protons/cm^2 and 2.14 × 10^11 protons/cm-2,respectively, while another sample has been exposed un-biased to 65 krad(Si) ^60Co γ-ray. The influences of radiation on the dark current, fixed-pattern noise under illumination, quantum efficiency, and conversion gain of the samples are investigated. The dark current, which increases drastically, is obtained by the theory based on thermal generation and the trap induced upon the irradiation. Both γ-ray and proton irradiation increase the non-uniformity of the signal, but the nonuniformity induced by protons is even worse. The degradation mechanisms of CMOS APS image sensors are analyzed,especially for the interaction induced by proton displacement damage and total ion dose(TID) damage. 展开更多
关键词 complementary metal-oxide-semiconductor(CMOS) active pixel sensor dark current fixedpattern noise quantum efficiency
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Multifunctional silicon-based light emitting device in standard complementary metal oxide semiconductor technology 被引量:2
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作者 王伟 黄北举 +1 位作者 董赞 陈弘达 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第1期677-683,共7页
A three-terminal silicon-based light emitting device is proposed and fabricated in standard 0.35 μm complementary metal-oxide-semiconductor technology. This device is capable of versatile working modes: it can emit ... A three-terminal silicon-based light emitting device is proposed and fabricated in standard 0.35 μm complementary metal-oxide-semiconductor technology. This device is capable of versatile working modes: it can emit visible to near infra-red (NIR) light (the spectrum ranges from 500 nm to 1000 nm) in reverse bias avalanche breakdown mode with working voltage between 8.35 V-12 V and emit NIR light (the spectrum ranges from 900 nm to 1300 nm) in the forward injection mode with working voltage below 2 V. An apparent modulation effect on the light intensity from the polysilicon gate is observed in the forward injection mode. Furthermore, when the gate oxide is broken down, NIR light is emitted from the polysilicon/oxide/silicon structure. Optoelectronic characteristics of the device working in different modes are measured and compared. The mechanisms behind these different emissions are explored. 展开更多
关键词 optoelectronic integrated circuit complementary metal-oxide-semiconductor technology silicon-based light emitting device ELECTROLUMINESCENCE
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Reliability modelling and assessment of CMOS image sensor under radiation environment 被引量:2
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作者 Zhao TAO Wenbin CHEN +1 位作者 Xiaoyang LI Rui KANG 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第9期297-311,共15页
The Complementary Metal-Oxide Semiconductor(CMOS)image sensor is a critical component with the function of providing accurate positioning in many space application systems.Under long-time operation in space environmen... The Complementary Metal-Oxide Semiconductor(CMOS)image sensor is a critical component with the function of providing accurate positioning in many space application systems.Under long-time operation in space environments,there are radiation related degradation and var-ious uncertainties affecting the positioning accuracy of CMOS image sensors,which further leads to a reliability reduction of CMOS image sensors.Obviously,the reliability of CMOS image sensors is related to their specified function,degradation,and uncertainties;however,current research has not fully described this relationship.In this paper,a comprehensive approach to reliability modelling of CMOs image sensors is proposed based on the reliability science principles.Firstly,the perfor-mance margin modelling of centroid positioning accuracy is conducted.Then,the degradation model of CMOS image sensors is derived considering the dark current increase induced by the total ionizing dose effects.Finally,various uncertainties are analyzed and quantified,and the measure-ment equation of reliability is proposed.A case study of a CMOS image sensor is conducted to apply the proposed method,and the sensitivity analysis can provide suggestions for design and use of CMOS image sensors to ensure reliability.A simulation study is conducted to present the advantages oftheproposed comprehensive approach. 展开更多
关键词 complementary metal-oxide semiconductor image sensor Degradation RELIABILITY Reliability science principles Total ionizingdose effects Uncertainty analysis
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DESIGN AND IMPLEMENTATION OF CMOS IMAGE SENSOR
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作者 Liu Yu Wang Guoyu 《Journal of Electronics(China)》 2007年第1期95-99,共5页
A single Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor based on 0.35μm process along with its design and implementation is introduced in this paper. The pixel ar-chitecture of Active Pixel Sensor (APS) ... A single Complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) image sensor based on 0.35μm process along with its design and implementation is introduced in this paper. The pixel ar-chitecture of Active Pixel Sensor (APS) is used in the chip,which comprises a 256×256 pixel array together with column amplifiers,scan array circuits,series interface,control logic and Analog-Digital Converter (ADC). With the use of smart layout design,fill factor of pixel cell is 43%. Moreover,a new method of Dynamic Digital Double Sample (DDDS) which removes Fixed Pattern Noise (FPN) is used. The CMOS image sensor chip is implemented based on the 0.35μm process of chartered by Multi-Project Wafer (MPW). This chip performs well as expected. 展开更多
关键词 complementary Metal Oxide Semiconductor (CMOS) Active Pixel sensor (APS) Fill factor Dynamic Digital Double Sample (DDDS) Fixed Pattern Noise (FPN)
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Mathematical Modelling of a Two Degree of Freedom Platform Using Accelerometers and Gyro Sensors
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作者 Vinicius Nunes Lage Alan Kardek Rego Segundo Thomas Vargas Barsante e Pinto 《Journal of Mechanics Engineering and Automation》 2016年第8期427-433,共7页
This paper demonstrates the assembly of a servo-controlled platform with two degrees of freedom, empirical methods and a developed closed-loop control found in the system mathematical model. This control aims to stabi... This paper demonstrates the assembly of a servo-controlled platform with two degrees of freedom, empirical methods and a developed closed-loop control found in the system mathematical model. This control aims to stabilize and hold small objects on the platform. We parsed the step response in X and Y axes, hence we found the first and second-order models for each one. We did some further analyses to decide which one would better represent the behavior of the system. The MATLAB software provided step response for the model empirically obtained and latter compared it to experimental data acquired in the trials. Accelerometers and gyro sensors from the MPU-6050 sensor measured the angular position of platform on X and Y axes. In order to improve measurements accuracy and eliminate noise effects, we implemented the complementary filter to the firmware system. We used Arduino to control servomotors through PWM pulses and perform data acquisition. 展开更多
关键词 Balanced platform MPU6050 sensor complementary filter Arduino.
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基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法 被引量:4
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作者 赵小强 李森 《计算机工程与应用》 北大核心 2025年第5期323-333,共11页
为了解决单传感器单一分支网络的输入容易受到外界干扰以及在不同域信号转换过程中丢失特征信息,导致故障诊断效果不佳的问题,提出了基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法。设计了数据预处理模块,以数据级的融合方式实现来... 为了解决单传感器单一分支网络的输入容易受到外界干扰以及在不同域信号转换过程中丢失特征信息,导致故障诊断效果不佳的问题,提出了基于多传感器数据融合的互异网络轴承故障诊断方法。设计了数据预处理模块,以数据级的融合方式实现来自多传感器的多角度故障特征互补,充分考虑了轴承设备多传感器之间的相关性。同时,将经过快速傅里叶变换(FFT)和频率切片小波变换(FSWT)处理后的信号融合为多域信号作为模型的输入,以多域信号独立作为模型输入的形式确保不同域信号在转换过程中关键的特征信息不会丢失。该方法针对不同的域信号设计了相对应的互异网络结构对多传感器数据高维非线性空间中的低维特征关键提取,这也为设备维修人员提供了更加可靠方便的维修手段。当其中一个分支网络的输入受到外界干扰时,另外两个分支网络会起到纠错的作用,不仅增强了网络的容错能力,同时也会增加网络的特征互补能力。利用记忆单元将特征视为不同的时间步,以此建立不同故障特征之间的依赖关系。为了防止模型陷入局部最优,使用适配于所提模型的学习率余弦退火算法优化模型训练。在两个轴承数据集上进行实验,结果表明,该方法拥有好的故障诊断效果和泛化能力,可以满足基于多传感器数据融合的轴承故障诊断任务。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 多传感器 互异网络 数据融合 特征互补
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基于射频开关的微带互补弯曲谐振环微波传感器研究
12
作者 傅世强 马明灏 徐之遐 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第12期43-47,共5页
为满足混合溶液中浓度变化的检测需求,提出了一种基于复介电常数测量的差分微波传感器。该传感器采用射频开关技术,通过切换参考支路与检测支路进行差分处理,从而抑制环境的干扰;采用改进型微带互补弯曲谐振环结构,通过增大电容耦合来... 为满足混合溶液中浓度变化的检测需求,提出了一种基于复介电常数测量的差分微波传感器。该传感器采用射频开关技术,通过切换参考支路与检测支路进行差分处理,从而抑制环境的干扰;采用改进型微带互补弯曲谐振环结构,通过增大电容耦合来增强电场,从而提高传感器的灵敏度。当检测不同体积分数下的二元液体混合物(水—乙醇)时,根据传感器的谐振频率以及品质因数Q的测量结果,得到关于复介电常数的拟合经验公式。再通过注入水—甲醇混合溶液验证了公式的正确性,并且计算结果与Debye函数吻合良好。实验结果证明:该传感器对于混合溶液的浓度检测具有良好的灵敏度和精度。 展开更多
关键词 微波传感器 复介电常数 射频开关 微带互补弯曲环形谐振器 混合溶液
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误差自校正互补非零矢量相电流重构研究 被引量:1
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作者 申永鹏 武克轩 +1 位作者 梁伟华 吴成中 《电源学报》 北大核心 2025年第1期76-83,172,共9页
针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,... 针对传统空间矢量脉宽调制SVPWM(space vector pulse width modulation)单传感器相电流重构方法中电流不可观测区和零点漂移误差问题,提出1种误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制方法。通过对直流母线采样原理的分析,定义最短采样时间,用互补非零矢量代替零电压矢量,延长电流采样窗口,消除扇区边界不可观测区域;同时,揭示误差扩大效应的产生机理,采用互补非零矢量双采样对电流零点漂移进行检测和自校正,实现重构电流零点漂移的补偿。实验结果表明,所提方法重构误差低于1.26%,相电流THD低于6.15%。 展开更多
关键词 单传感器 相电流重构 零点漂移 误差自校正互补非零矢量脉冲宽度调制
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P型基底不同掺杂结构对EBCMOS噪声特性的影响
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作者 李皓亮 何欣悦 +4 位作者 焦岗成 赵锦程 宋德 李野 陈卫军 《光子学报》 北大核心 2025年第11期203-214,共12页
基于电子轰击半导体增益和载流子传输理论,建立电子倍增层噪声计算理论模型,通过研究基底厚度、基底掺杂浓度、表面一阶段指数掺杂和表面二阶段指数掺杂结构对器件噪声特性的影响,优化器件噪声特性。研究结果表明:梯度掺杂结构可以大幅... 基于电子轰击半导体增益和载流子传输理论,建立电子倍增层噪声计算理论模型,通过研究基底厚度、基底掺杂浓度、表面一阶段指数掺杂和表面二阶段指数掺杂结构对器件噪声特性的影响,优化器件噪声特性。研究结果表明:梯度掺杂结构可以大幅提高器件的信噪比,且当基底厚度为10μm、掺杂浓度为10^(14) atom/cm^(3)时,通过在基底表面0~8μm厚度内采用表面二阶段指数掺杂,可以使器件电子倍增层的信噪比较均匀掺杂时提升135.8%。研究结果可为高信噪比电子轰击型互补金属氧化物半导体器件的开发提供一定理论依据。 展开更多
关键词 微光夜视 传感器 电子轰击型互补金属氧化物半导体 噪声特性 梯度掺杂
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互补分裂谐振环缺陷地结构的平面传感器
15
作者 陶永强 程勇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第12期270-278,共9页
为实现多形态介质材料介电特性的精确区分与测量,设计了一种基于互补分裂谐振环缺陷地结构(complementary split resonator ring-defected ground structure,CSRR-DGS)的微波平面传感器,该传感器通过CSRR-DGS的独特设计,显著增强了局部... 为实现多形态介质材料介电特性的精确区分与测量,设计了一种基于互补分裂谐振环缺陷地结构(complementary split resonator ring-defected ground structure,CSRR-DGS)的微波平面传感器,该传感器通过CSRR-DGS的独特设计,显著增强了局部电场强度,与传统的平面结构相比,该传感器的品质因数提升了51.1%,提高了传感器的检测性能,能够实现对固体和液体介质的准确检测。仿真结果表明,在传感器的待测区域放置4 mm×4 mm×1 mm的立方体样品,且相对介电常数在1~15范围内变化时,传感器的谐振频率呈现良好的线性响应特性。通过测量聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene,PTFE)、3240环氧板、FR4玻璃纤维板以及丙烯腈-丁二烯-苯乙烯共聚物(acrylonitrile-butadiene-styrene,ABS)树脂板的相对介电常数,所得结果与仿真数据具有良好的一致性。基于建立的数学模型分析得出固体介质的测量平均相对误差为2.4%。通过测量不同浓度乙醇溶液,建立溶液浓度与相对频偏之间的关系,由此计算出乙醇溶液的测量平均相对误差为4.6%。实验结果表明,所设计的传感器在介电特性测量中具有优异的性能,为多形态介质的高精度检测提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 互补分裂谐振环 缺陷地结构 分裂谐振环 材料介电特性 微波传感器
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质子辐照星用CMOS图像传感器诱发RTS像素的试验研究
16
作者 赵子韬 文林 +3 位作者 李豫东 冯婕 刘炳凯 郭旗 《上海航天(中英文)》 2025年第4期89-96,共8页
空间高能质子会导致CMOS图像传感器(CIS)性能退化及像素异常,严重影响空间目标探测。为深入认识空间高能质子导致的CIS随机电报信号(RTS)像素问题,通过对空间用CIS进行质子辐照试验,结合室温及高温退火试验,获得了RTS像素的产生规律,分... 空间高能质子会导致CMOS图像传感器(CIS)性能退化及像素异常,严重影响空间目标探测。为深入认识空间高能质子导致的CIS随机电报信号(RTS)像素问题,通过对空间用CIS进行质子辐照试验,结合室温及高温退火试验,获得了RTS像素的产生规律,分析了RTS像素的产生机制。试验结果表明:质子导致的RTS像素暗信号会在至多9个台阶上跳变,RTS像素的台阶数目越高,其数量就越少,暗信号在各个台阶之间的跳变也越频繁。本文认为RTS像素暗信号的跳变来自缺陷构型波动,其中磷-空位(VP)缺陷对RTS像素的形成有重要贡献,本研究可为CIS抗辐射加固及在轨维护提供依据。 展开更多
关键词 CMOS图像传感器(CIS) 质子辐照 位移损伤效应 随机电报信号(RTS) 异常像素
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三层互补形状线圈组合结构的时栅角位移传感器
17
作者 杨继森 罗云沛 +2 位作者 曹峻杰 易靖松 张静 《仪器仪表学报》 北大核心 2025年第10期230-242,共13页
针对当前研制的磁场式时栅角位移传感器磁场感应线圈在不同间隙耦合到的磁场性质不同,导致传感器对时变磁场有效面积利用率低、磁场拾取能力弱、感应信号幅值小等问题,影响传感器对极内的残余误差成分与大小,故提出了一种三层互补形状... 针对当前研制的磁场式时栅角位移传感器磁场感应线圈在不同间隙耦合到的磁场性质不同,导致传感器对时变磁场有效面积利用率低、磁场拾取能力弱、感应信号幅值小等问题,影响传感器对极内的残余误差成分与大小,故提出了一种三层互补形状线圈组合结构的时栅角位移传感器。搭建数学模型分析传感器激励气隙磁场空间分布特性,提出气隙磁场分层耦合理论,以此将气隙磁场分为3种类型。建立三层互补形状线圈组合结构的时栅角位移传感器测量模型,激励线圈采用双层互补式结构,使线圈两端对磁场的约束能力相互补偿让磁场分布更均匀;感应线圈采用三层互补形状线圈组合结构,不同形状线圈耦合对应类型气隙磁场,使传感器信号幅值与稳定性大幅提高。分析平面感应线圈磁场耦合原理及传感器信号处理方法,向激励线圈通入两路激励信号,由感应线圈得到测量行波信号并通过鉴相的方式解算出角位移量。通过电磁仿真对传感器进行误差分析与结构参数优化,采用PCB工艺制作传感器样机进行实验验证。仿真与实验结果表明:相较于采用传统单层耦合结构,传感器测量精度提高了12.6%,空间气隙磁场引入的谐波误差减小,感应信号幅值与稳定性提高,提升了信噪比,传感器最佳安装间隙为0.6 mm,传感器测量精度为±83″。 展开更多
关键词 角位移传感器 时栅 气隙磁场分层耦合原理 三层互补形状线圈组合结构
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基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究 被引量:31
18
作者 米刚 田增山 +2 位作者 金悦 李泽 周牧 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期43-48,共6页
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand... 针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。 展开更多
关键词 传感器 姿态解算 陀螺校正 互补滤波 PI调节 EKF
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基于共轭梯度法和互补滤波相结合的姿态解算算法 被引量:44
19
作者 孙金秋 游有鹏 傅忠云 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期524-528,共5页
为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更... 为了提高姿态解算精度,提出了一种基于共轭梯度和互补滤波相结合的多传感器数据融合策略。系统采用四元数方法进行姿态解算。利用加速度计和磁强计的输出数据,通过共轭梯度方法对姿态四元数进行寻优估计,再将其和利用陀螺仪输出数据更新的四元数进行互补滤波,解算出姿态角。实验测试表明,这种融合策略使姿态检测系统静态性能和和动态性能均有所提高,尤其在姿态剧烈变化时,其性能明显优于卡尔曼滤波和梯度下降法。 展开更多
关键词 传感器 姿态估计 共轭梯度法 互补滤波 四元数
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单轴双轮自平衡车姿态检测方案设计 被引量:21
20
作者 张吉昌 程凯 郑荣儿 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期467-470,共4页
针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统,分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,并对实际应用中可能出现的几个问题进行了... 针对单轴双轮自平衡车介绍一种基于惯性传感器的姿态检测系统,分析比较各惯性传感器在姿态检测系统中的性能优劣以及功能互补的特点。提出一种简易互补滤波算法对陀螺仪和加速度计进行数据融合,并对实际应用中可能出现的几个问题进行了探讨,从而有效地提高了系统的检测性能。通过系统实际测试得到的数据绘制了曲线图,表明滤波算法对于提高系统精度是切实有效的。 展开更多
关键词 惯性传感器 陀螺仪 加速度计 互补滤波 姿态检测
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