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多线激光传感器尺寸测量的角度安装误差研究
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作者 郑艳萍 张榕花 张瑞 《机械设计与制造》 北大核心 2025年第4期46-50,59,共6页
多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差... 多个线激光传感器组合测量被广泛应用于工业现场的产品几何尺寸检测过程中,以梯形钢丝为研究对象,提出了一种基于多个线激光传感器尺寸测量系统的角度误差补偿方法。利用坐标系投影原理和空间几何关系,分析了由线激光传感器的安装误差导致的坐标轴夹角α、β与工件尺寸测量坐标值x、y之间的数学关系,建立了基于α、β的坐标值误差补偿模型。利用标准件尺寸值对传感器安装角度误差进行计算,同时完成传感器的标定。通过仿真实验验证了该方法的实用性,并对测量精度、标定精度对α、β计算的影响进行分析,为梯形钢丝最佳的测量系统方案设计打下了基础。 展开更多
关键词 角度安装误差 线激光传感器 梯形钢丝尺寸测量 误差补偿
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Metal-sensitive diaphragm fiber optic Fabry-Perot pressure sensor with temperature compensation
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作者 WANG Hao-xing LIU Jia +6 位作者 WANG Hai-yang WANG Jun LI Yuan-hao YIN Jian-xiong WAN Shun DAI Yun-teng JIA Ping-gang 《中国光学(中英文)》 北大核心 2025年第5期1255-1265,共11页
A metal-sensitive diaphragm fiber optic pressure sensor with temperature compensation is developed for pressure monitoring in high-temperature environments,such as engine fuel systems,oil and gas wells,and aviation hy... A metal-sensitive diaphragm fiber optic pressure sensor with temperature compensation is developed for pressure monitoring in high-temperature environments,such as engine fuel systems,oil and gas wells,and aviation hydraulic systems.The sensor combines a metal-sensitive diaphragm and a sapphire wafer to form a temperature-pressure dual Fabry-Perot(FP)interference cavity.A cross-correlation signal demodulation algorithm and a temperature decoupling method are utilized to reduce the influence of temperature crosstalk on pressure measurement.Experimental results show that the maximum nonlinear error of the sensor pressure measurement is 0.75%full scale(FS)and 0.99%FS at room temperature and 300°C,respectively,in a pressure range of 0−10 MPa and 0−1.5 MPa.The sensor’s pressure measurement accuracy is 1.7%FS when using the temperature decoupling method.The sensor exhibits good static pressure characteristics,stability,and reliability,providing an effective solution for high-temperature pressure monitoring applications. 展开更多
关键词 high-temperature pressure sensor dual Fabry-Perot interference cavity temperature compensa-tion cross-correlation algorithm
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多功能平衡牵引变压器运行方式研究 被引量:24
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作者 张志文 王耀南 +2 位作者 刘福生 熊芝耀 李建英 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期125-132,共8页
确认了 16000kVA/110kV 多功能平衡变压器各种运行方式的可行性。介绍了一种新颖的牵引变压器,既能实现三相到三相,也能实现三相到两相的电压变换。同时研究了该产品的技术特点以便指导设计和运行。在变电所完成了许多运行可靠性试验,... 确认了 16000kVA/110kV 多功能平衡变压器各种运行方式的可行性。介绍了一种新颖的牵引变压器,既能实现三相到三相,也能实现三相到两相的电压变换。同时研究了该产品的技术特点以便指导设计和运行。在变电所完成了许多运行可靠性试验,并用一些特殊的仪器设备,如24 通道综合电能分析仪和谐波分析仪测量了大量的数据。结果显示,多功能平衡变压器在任何运行方式下,一次侧均无零序电流。当两相系统对称且三相系统也对称时,一次侧电流亦对称。结果还表明,当在二次侧三相系统接入文中提出的特殊滤波器时,谐波电流比用常规两相滤波器降低约 28%。结论是,多功能平衡变压器不仅两相系统与三相系统组合运行是可行的,而且除有带牵引负荷的基本功能外,还具有无功补偿、带所用电负载和高次谐波滤波等辅助功能。 展开更多
关键词 平衡牵引变压器 运行方式 电压变换 阻抗匹配 功率因数
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基于Levenberg-Marquardt算法和广义S–变换的无绝缘轨道电路补偿电容的故障检测 被引量:14
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作者 赵林海 许俊杰 +1 位作者 刘伟宁 蔡伯根 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1612-1617,1622,共7页
本文利用传输线理论分析了无绝缘轨道电路补偿电容故障对轨道电路短路电流幅度包络的影响,提出了短路电流幅度包络的回归模型,并利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法验证了该模型的正确性和适用性.根据机车信号的工作原理,将对短路电流幅... 本文利用传输线理论分析了无绝缘轨道电路补偿电容故障对轨道电路短路电流幅度包络的影响,提出了短路电流幅度包络的回归模型,并利用Levenberg-Marquardt(L-M)算法验证了该模型的正确性和适用性.根据机车信号的工作原理,将对短路电流幅度包络的检测转换为对机车信号感应电压幅度包络的检测.在利用L-M算法进行分段指数拟合以去除信号的衰减趋势的基础上,通过广义S变换(GST)得到信号的瞬时频率变化,最终根据短路电流幅度包络的回归模型,对瞬时频率变化结果进行判决,得到发生故障电容的具体位置.实验表明,GST具有较高的时–频分辨率,可以此对故障电容进行准确定位.由于该方法的检测数据全部来自于机车信号的日常运用,使得利用本文方法可大大缩短补偿电容的检测间隔时间,在很大程度上克服了目前检测方法在检测的及时性、成本和影响铁路运输等方面的不足. 展开更多
关键词 故障检测 广义S变换 莱文伯格–马夸特算法 短路电流 补偿电容
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大型风电基地动态无功补偿对风电外送动态稳定性的提升作用研究 被引量:19
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作者 范雪峰 张中丹 +5 位作者 杨昌海 杨晶 宋汶秦 贾春蓉 陈得治 李鹏 《电网与清洁能源》 2013年第10期66-73,共8页
针对大型风电基地高压远距离外送存在的动态稳定性问题,采用时域与频域综合分析法研究作为风电场主要控制源之一的动态无功补偿对动态稳定性的提升与支撑作用,分析结果表明:充分利用动态无功补偿自动、快速调控无功出力的特性,响应因扰... 针对大型风电基地高压远距离外送存在的动态稳定性问题,采用时域与频域综合分析法研究作为风电场主要控制源之一的动态无功补偿对动态稳定性的提升与支撑作用,分析结果表明:充分利用动态无功补偿自动、快速调控无功出力的特性,响应因扰动激发出的基地外送的振荡模式,提供有效的无功支撑,进而提高阻尼特性、抑制低频振荡发生,支撑风电并网及送出。 展开更多
关键词 风电基地 动态无功补偿 低频振荡 阻尼特性
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政府补助、软约束与薪酬差距 被引量:141
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作者 步丹璐 王晓艳 《南开管理评论》 CSSCI 北大核心 2014年第2期23-33,共11页
本文以政府补助为切入点,以2007-2010年中国A股上市公司的5118个样本为研究对象,通过分析约束性不同的政府补助对薪酬差距及其激励效应的影响,检验了高管权力通过政府补助作用于薪酬差距的具体过程。本文研究发现:(1)高管权力的存在会... 本文以政府补助为切入点,以2007-2010年中国A股上市公司的5118个样本为研究对象,通过分析约束性不同的政府补助对薪酬差距及其激励效应的影响,检验了高管权力通过政府补助作用于薪酬差距的具体过程。本文研究发现:(1)高管权力的存在会使政府补助成为其"伪装"业绩的指标,从而增加高管薪酬,进而加大公司内部的薪酬差距。并且这种现象在国有企业中比在民营企业中表现得更为突出;(2)高管利用政府补助增加其薪酬的权力受制于政府补助的约束性。仅在政府补助约束性较弱的情况下,政府补助才会增加高管薪酬,加大薪酬差距;(3)从政府补助影响薪酬差距的经济后果来看,政府补助导致的薪酬差距会削弱薪酬差距对公司未来业绩的正向影响。同时,软约束补助对薪酬差距激励效应的削弱作用更大。 展开更多
关键词 软约束补助 高管薪酬 薪酬差距 高管权力 锦标赛效应
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基于农户意愿的矿区耕地损害补偿测度研究--以庞庄、垞城、柳新煤矿开采为例 被引量:7
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作者 李效顺 林忆南 +3 位作者 刘泗斐 曲福田 王辉 汪应宏 《自然资源学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2013年第9期1526-1537,共12页
矿产资源的开发利用,在支撑社会经济发展的同时却带来区域资源生态环境的破坏,尤其是矿区农户承担着较大的外部成本。论文以矿区耕地损害为研究对象,在调查农户认知和接受补偿意愿的基础上,通过构建计量模型,测算基于农户意愿下的补偿... 矿产资源的开发利用,在支撑社会经济发展的同时却带来区域资源生态环境的破坏,尤其是矿区农户承担着较大的外部成本。论文以矿区耕地损害为研究对象,在调查农户认知和接受补偿意愿的基础上,通过构建计量模型,测算基于农户意愿下的补偿额度。结果表明:①调查结果显示,69.19%的农户因煤矿开采失去一部分耕地,49.19%的农户表示耕地质量降低,95.14%的农户认为居住环境遭到破坏,93.51%的农户认为采矿破坏了耕种文化传承;②实证结果表明,庞庄、垞城、柳新煤矿周边农户每年接受最低补偿分别为34 780.80、36 506.85和35 397.60元/hm2,其中经济损害受偿意愿分别为12 731.10、18 982.80、11 230.95元/(hm2·a),社会保障损害受偿意愿分别为11 782.35、10 777.95、12 765.00元/(hm2·a),生态损害受偿意愿分别为7 277.10、4 282.35、7 306.05元/(hm2·a),文化传承损害受偿意愿分别为2 990.25、2 463.75和4 095.6元/(hm2·a);③对比分析发现,当前政策下矿区耕地损害补偿额度一般在9 458.70~15 764.40元/(hm2·a)之间,明显低于基于农户意愿下的补偿额度,并且56.76%的农户表示不接受一次性补偿。以上结果能够为矿区生态补偿和政策创新提供决策依据和定量参考。 展开更多
关键词 土地管理 矿区耕地 农户意愿 补偿测度
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基于变频补偿技术改善铷钟的频率温度特性 被引量:6
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作者 屈八一 宋焕生 +2 位作者 周晖 李珊珊 孟强 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第11期2401-2407,共7页
改善目前广泛应用的铷钟的频率温度特性是一重要的研究内容。通过对铷钟频率锁定原理和其频率温度特性的研究,设计了一种基于变频补偿来改善其频率温度特性的方法。对其原理、电路实现、信号处理、变频过程的优化控制、实验结果等问题... 改善目前广泛应用的铷钟的频率温度特性是一重要的研究内容。通过对铷钟频率锁定原理和其频率温度特性的研究,设计了一种基于变频补偿来改善其频率温度特性的方法。对其原理、电路实现、信号处理、变频过程的优化控制、实验结果等问题做了重点研究。结果是在不恶化原子钟其他性能指标的条件下将实验用商用铷钟的频率温度特性显著地提高。提出的方法与优化原子钟物理部分设计或增加整钟控温电路稳定度等传统方法相比较具有容易实现、更高的稳定度、容易调试等优点。 展开更多
关键词 原子钟 星载原子钟 频率温度特性 变频补偿技术
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峰值电流模BUCK变换器的建模及稳定性设计 被引量:7
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作者 叶强 王泽宇 来新泉 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第2期31-34,共4页
基于小信号建模思想,建立了电感电流连续模式(CCM)下的BUCK变换器完整的小信号模型,推导出了控制-输出传递函数.通过分析电流采样对系统稳定性的影响及控制-输出传递函数中的零极点位置,提出一种电压环补偿电路,该结构产生了一对频率不... 基于小信号建模思想,建立了电感电流连续模式(CCM)下的BUCK变换器完整的小信号模型,推导出了控制-输出传递函数.通过分析电流采样对系统稳定性的影响及控制-输出传递函数中的零极点位置,提出一种电压环补偿电路,该结构产生了一对频率不同且随Cm变化的零点和极点,可用以灵活地对环路带宽及相位裕度进行微调.利用Matlab及Hspice仿真,验证了该建模方法及补偿方案的正确性,仿真结果表明:补偿后的变换器低频增益可达55dB,带宽为225kHz,相位裕度达到74°,环路在各种负载下均表现出优良的稳定性. 展开更多
关键词 电压环路补偿 电流模控制 小信号模型 斜波补偿 环路补偿
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大型气候环境实验室空气处理系统方案探讨 被引量:17
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作者 刘海燕 马建军 张惠 《装备环境工程》 CAS 2014年第5期107-113,共7页
目的探讨适用于大型气候环境实验室的空气处理系统方案。方法从大型气候环境实验室空气处理系统的功能出发,探讨循环风系统、新风系统和空气补偿系统方案,并对各系统的工作流程和优劣进行分析,在此基础上提出优化的集成空气处理系统方... 目的探讨适用于大型气候环境实验室的空气处理系统方案。方法从大型气候环境实验室空气处理系统的功能出发,探讨循环风系统、新风系统和空气补偿系统方案,并对各系统的工作流程和优劣进行分析,在此基础上提出优化的集成空气处理系统方案。结果循环风系统采用串联风道比并联风道能更好地保证极限温湿度指标和均匀性指标,循环风系统与空气补偿系统集成方案优于两个个独立系统方案、具备可行性。结论该空气处理系统方案适用于大型气候环境实验室。 展开更多
关键词 气候环境实验室 空气处理 循环风系统 新风系统 空气补偿系统
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距离-多普勒-时间三维雷达数据中的目标能量积累 被引量:8
11
作者 吴兆平 吴惠阳 苏涛 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期68-72,共5页
根据连续多帧雷达距离-多普勒数据中的目标位置关系,提出一种积累距离-多普勒-时间三维空间中目标轨迹的方法。该方法采用多普勒维的移位运算,校正目标的帧间多普勒频移,通过矩阵重组,将校正后的距离-多普勒-时间三维数据分解为并列的距... 根据连续多帧雷达距离-多普勒数据中的目标位置关系,提出一种积累距离-多普勒-时间三维空间中目标轨迹的方法。该方法采用多普勒维的移位运算,校正目标的帧间多普勒频移,通过矩阵重组,将校正后的距离-多普勒-时间三维数据分解为并列的距离-时间二维矩阵,最后通过积累重组的二维矩阵中的近似直线的目标轨迹来实现目标能量的长时间积累。该方法采用移位和累加运算完成,运算量小,可在工程应用中实现。实测数据的实验结果表明该方法能大大延长雷达信号的积累时间,有效提高目标的检测概率。 展开更多
关键词 雷达目标检测 长时间积累 矩阵重组 多普勒扩散补偿
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棉花对淹水胁迫的适应机制 被引量:21
12
作者 张艳军 董合忠 《棉花学报》 CSCD 北大核心 2015年第1期80-88,共9页
淹涝是造成棉花减产的重要灾害因素。在淹水胁迫下,棉花的生长发育会受到不利影响,中、重度持续淹水还会引起棉花减产甚至绝产。但是,棉株自身具有完整的适应保护机制,遭受淹水胁迫后通过启动逃避机制、静止适应机制和再生调节补偿机制... 淹涝是造成棉花减产的重要灾害因素。在淹水胁迫下,棉花的生长发育会受到不利影响,中、重度持续淹水还会引起棉花减产甚至绝产。但是,棉株自身具有完整的适应保护机制,遭受淹水胁迫后通过启动逃避机制、静止适应机制和再生调节补偿机制,适应淹水胁迫、减少涝害损失。本文重点就棉花对淹水胁迫的3个适应机制进行了详细论述,就淹水胁迫对棉花生长发育、生理特性和产量性状的影响以及缓解棉花淹水伤害的主要措施与方法也作了简要评述。 展开更多
关键词 棉花 淹水胁迫 适应机制 逃避机制 静止适应机制 再生调节补偿
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一种新型的光纤光栅封装装置 被引量:17
13
作者 俞钢 何赛灵 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期291-293,共3页
介绍了一种新型剪刀形封装装置 ,并利用其进行了光纤布拉格光栅的温度补偿实验 这种封装结构保持了光纤光栅体积小的优点 ,同时无需给光纤光栅施加预应力 ;封装后不产生啁啾 ,并可与压电陶瓷结合 ,扩展光纤光栅布喇格波长的调谐范围 ;... 介绍了一种新型剪刀形封装装置 ,并利用其进行了光纤布拉格光栅的温度补偿实验 这种封装结构保持了光纤光栅体积小的优点 ,同时无需给光纤光栅施加预应力 ;封装后不产生啁啾 ,并可与压电陶瓷结合 ,扩展光纤光栅布喇格波长的调谐范围 ;应变量的调节只跟金属丝有关 ,与支架的材料无关 ,从而大大简化了设计 在 - 30℃~ 80℃温区 ,温度灵敏度降低 1 0倍以上 ,达到0 .0 0 1nm/℃ 。 展开更多
关键词 光纤光栅 封装 温度补偿 光纤
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MEMS加速度计的误差补偿方法 被引量:7
14
作者 许鹏 陈琳 王娟 《微纳电子技术》 北大核心 2016年第7期467-472,共6页
温度误差和非线性误差是影响MEMS加速度计精度、限制其应用领域的两个重要因素。研究了国内外MEMS加速度计误差补偿方法,分析了MEMS加速度计的温度误差和非线性误差来源。为了消除一款50g量程的数字式MEMS加速度计的误差,采用分段线性... 温度误差和非线性误差是影响MEMS加速度计精度、限制其应用领域的两个重要因素。研究了国内外MEMS加速度计误差补偿方法,分析了MEMS加速度计的温度误差和非线性误差来源。为了消除一款50g量程的数字式MEMS加速度计的误差,采用分段线性拟合插值法进行了零偏温度补偿;同时采用基于预测模型的分段插值法对加速度计的非线性误差进行了校正。测试结果表明,经过补偿后,加速度计全温区(-40℃~60℃)零偏变化量从33.95mg提升到了1.02mg,标度因数温度系数从4.205×10^(-5)/℃提升到了0.74×10^(-6)/℃,满量程非线性度从1.010 022×10^(-2)提升到了1.479 9×10^(-4)。该方法算法简单,效果显著,适合于工程应用。 展开更多
关键词 微电子机械系统(MEMS) 加速度计 温度补偿 非线性补偿 插值法
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全光纤电流互感器的调制相位扰动补偿 被引量:3
15
作者 罗云瀚 夏丽佳 +3 位作者 余健辉 张军 陈哲 黄伟溪 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 2014年第1期1-6,共6页
为了提高全光纤电流互感器中的电流测量精度,针对正弦调制方案提出了一种改进的信号解调方法.首先给出了有效调制深度的表达式,分析了有效调制深度在实际工程应用中存在的3种外界干扰来源.为了克服这些干扰,采用高次谐波分量实时... 为了提高全光纤电流互感器中的电流测量精度,针对正弦调制方案提出了一种改进的信号解调方法.首先给出了有效调制深度的表达式,分析了有效调制深度在实际工程应用中存在的3种外界干扰来源.为了克服这些干扰,采用高次谐波分量实时解出调制深度数值,以实现调制相位的扰动补偿.实验结果表明,被测电流在200.1500A范围时,改进的算法使系统的抗干扰性能提高了30倍,系统测量相对偏差维持在0.2%以下,满足高精度电流测量要求. 展开更多
关键词 光纤电流互感器 调制相位 信号解调 扰动补偿
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取样啁啾光纤光栅特性分析的新方法 被引量:5
16
作者 李春赟 孙成城 于小宁 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期64-67,共4页
文中应用相干理论对取样啁啾光纤光栅 (SCFG)进行了研究 ,提出了一种新的分析方法。它和通常所用的基于耦合波方程的传输矩阵法相比 ,不仅可以计算出SCFG的反射谱和时延谱 ,还可以推导出SCFG反射率的公式 ,从中得到信道间隔 ,信道带宽 ... 文中应用相干理论对取样啁啾光纤光栅 (SCFG)进行了研究 ,提出了一种新的分析方法。它和通常所用的基于耦合波方程的传输矩阵法相比 ,不仅可以计算出SCFG的反射谱和时延谱 ,还可以推导出SCFG反射率的公式 ,从中得到信道间隔 ,信道带宽 ,信道数目 ,反射率大小与SCFG参数的关系。因此这种新的分析方法更加系统 ,更加完善 ,对SCFG的设计和研制具有很好的指导作用。 展开更多
关键词 取样啁啾光纤光栅 色散补偿 时间延迟 SCFG 反射率
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基于电液耦合转向系统的车辆载荷变化补偿控制 被引量:10
17
作者 高恪 赵伟强 宗长富 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第26期127-131,共5页
商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷... 商用车载荷变化范围较大,导致车辆转向阻力矩变化范围较大;所以在车辆载荷发生变化时,驾驶员所需操纵力矩将随之变化,会使同一车辆的转向操纵手感随载荷变化而不同。针对这一问题,以一种新型电液耦合转向系统为硬件基础,提出了车辆载荷变化补偿控制策略。采用理论公式及Truck Sim软件仿真的方式分析了车辆载荷变化对转向阻力矩的影响,建立两者之间的对应关系;进而设计补偿系数。利用已搭建电液耦合转向系统硬件在环实验台对所提出的控制策略进行验证.结果表明:当带有补偿控制的车辆载荷发生变化时,驾驶员施加在转向盘处手力矩变化轻微,说明控制效果较好,有效减小驾驶员转向操纵手感的变化。 展开更多
关键词 商用车 电液耦合转向系统 车辆载荷 补偿控制 操纵手感
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光电跟踪系统的共轴跟踪控制技术研究 被引量:8
18
作者 李克玉 田福庆 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期2106-2110,共5页
为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此... 为了提高光电跟踪系统的跟踪精度,对其粗跟踪环节的共轴跟踪控制技术进行了研究。介绍了共轴跟踪控制的基本原理,分析了常用非线性卡尔曼滤波算法,并仿真比较了无迹卡尔曼滤波(UKF)和容积卡尔曼滤波(CKF)的位置和速度的预测精度。在此基础上综合UKF和CKF的优点,设计了对延迟的合成位置信号进行处理的双并联滤波器,实现了光电跟踪系统的共轴跟踪控制。利用实测数据仿真实验表明,光电跟踪系统的跟踪精度明显提高。 展开更多
关键词 共轴跟踪 光电跟踪 卡尔曼滤波 等效复合控制 误差补偿
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电力系统无功规划优化的一种解析方法 被引量:3
19
作者 王主丁 冯祈善 +2 位作者 黄泽修 邓恩宏 邓忠煜 《重庆大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 1995年第3期47-51,共5页
基于解耦方法,以各支路无功潮流为规划变量,并考虑了支路无功损耗的影响,构造了无功优化的非增量2次规划模型,其目标为因无功补偿使有功网损减小获得的收益并扣除补偿费用后的净收益现值最大。采用可完全消除增量变量迭代收敛性问... 基于解耦方法,以各支路无功潮流为规划变量,并考虑了支路无功损耗的影响,构造了无功优化的非增量2次规划模型,其目标为因无功补偿使有功网损减小获得的收益并扣除补偿费用后的净收益现值最大。采用可完全消除增量变量迭代收敛性问题的拉格朗日乘子法和处理不等式约束的“违限取限”法,求解具有环网的电力网无功优化问题并附有算例。模型适用于35~110kv电力系统的无功优化。 展开更多
关键词 无功规划 无功补偿 电力系统
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捷联式惯性导航系统算法研究 被引量:7
20
作者 王养柱 崔中兴 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第2期31-35,共5页
对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法 ,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿。文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型。... 对高动态环境下的高精度捷联惯性导航系统的算法进行了深入研究。文中提出了一种新的三回路捷联惯导算法 ,该算法具有姿态圆锥补偿和速度的划船效应和转动效应补偿。文中推导出了三回路算法中的导航系、机体系和地球系更新的数学模型。给出了姿态圆锥补偿、速度划船效应和转动效应的数学模型。并对该算法进行了仿真研究 。 展开更多
关键词 捷联惯性导航系统 三回路算法 圆锥补偿 航空
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