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基于Compax3的光电跟踪伺服控制系统 被引量：4
1
作者 于丹 陈娟 +1 位作者 王威立 梁伟 《电气传动》 北大核心 2013年第6期56-58,共3页
针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表... 针对光电跟踪系统伺服控制高精度,高实时性的要求,基于Compax3伺服控制器和直流无刷直驱伺服电机,建立了由位置环、速度环、电流环构成的光电跟踪伺服控制系统。将等效正弦作为目标位置信号,对此转台进行了闭环控制跟踪实验。实验结果表明,当目标最大速度为50(°)/s、最大加速度为30(°)/s2,该实时控制系统具有3.45′的跟踪精度。 展开更多
关键词 compax3伺服控制器 光电跟踪系统 伺服控制
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基于Compax3的伺服升降平台控制系统设计
2
作者 凌好 高双 +2 位作者 王学平 陈占晖 谢瑜玻 《计算机测量与控制》 2015年第7期2429-2430,2442,共3页
针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升... 针对现有同步、大载荷升降平台行程控制精度低、人机交互性差的缺点,设计了一种基于Compax3伺服控制器的升降平台控制系统;利用一台伺服电机驱动多个滚珠丝杆同步螺旋升降运动,分别通过CANopen和串口通信的方式实现本地、远程同时对升降平台的运动控制和状态监控,并且独立控制电机刹车方便安装和调试;试验结果表明,该控制系统的行程控制误差小于0.1 mm,系统控制精度高、人机界面友好、功能丰富、性能稳定,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 compax3 伺服控制 本地/远程监控
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派克汉尼汾Compax3智能伺服驱动系列推出新品
3
《变频器世界》 2009年第2期19-19,共1页
据悉，派克汉尼汾公司的Compax3系列智能伺服驱动日前发布了数款新型号。Compax3系列伺服驱动基于统一的操作平台，在设计上充分考虑了不同地区供电标准的差异，为其全球化应用奠定了基础，该系列为OEM商和终端用户提供了一种完善的、... 据悉，派克汉尼汾公司的Compax3系列智能伺服驱动日前发布了数款新型号。Compax3系列伺服驱动基于统一的操作平台，在设计上充分考虑了不同地区供电标准的差异，为其全球化应用奠定了基础，该系列为OEM商和终端用户提供了一种完善的、系列化的驱动解决方案。 展开更多
关键词 派克汉尼汾公司 compax3智能伺服驱动 产品介绍 设计方案
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CSNS中子带宽限制斩波器样机控制系统的设计与实现 被引量：5
4
作者 杨博 王平 王芳卫 《核技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期305-308,共4页
中子带宽限制斩波器是中国散裂中子源(CSNS)飞行时间型中子散射谱仪中用于选择特定波段范围中子的装置,其控制系统要求能够实现斩波器相位信号与加速器定时信号同步并完成对斩波器运行状态监控的功能。本文针对控制指标的要求,阐述了控... 中子带宽限制斩波器是中国散裂中子源(CSNS)飞行时间型中子散射谱仪中用于选择特定波段范围中子的装置,其控制系统要求能够实现斩波器相位信号与加速器定时信号同步并完成对斩波器运行状态监控的功能。本文针对控制指标的要求,阐述了控制系统的结构、控制原理及软件设计方案,并对系统控制精度和稳定性进行了分析。 展开更多
关键词 中国散裂中子源(CSNS) 带宽限制斩波器 相位同步 compax3 T40 InteractX
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