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异质型碳规制对企业数字化转型的影响
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作者 张自然 海梅红 宋萍萍 《南京审计大学学报》 北大核心 2026年第1期69-79,共11页
推动数字化绿色化协同发展,以绿色化带动数字化是实现经济高质量发展的重要推力。基于此,利用2006-2023年A股上市公司数据,将“低碳城市”和“碳排放权交易”试点政策分别作为命令控制型碳规制政策和市场激励型碳规制政策的外生冲击,采... 推动数字化绿色化协同发展,以绿色化带动数字化是实现经济高质量发展的重要推力。基于此,利用2006-2023年A股上市公司数据,将“低碳城市”和“碳排放权交易”试点政策分别作为命令控制型碳规制政策和市场激励型碳规制政策的外生冲击,采用DID模型探讨异质型碳规制政策对企业数字化转型的影响。研究发现:两类碳规制政策均能促进企业数字化转型,且命令控制型碳规制的促进作用小于市场激励型碳规制政策。探究其机制发现:命令控制型碳规制政策主要通过环境行政处罚,而市场激励型碳规制政策主要通过缓解融资约束来促进企业数字化转型;绿色技术创新和人力资本在两类碳规制政策促进数字化转型中均起到中介作用;董监高的金融背景、海外背景和绿色背景具有正向调节作用。此外,异质型碳规制政策对企业数字化转型的影响会因企业地理位置、行业类型的不同而表现出异质性特征。相关研究为加速企业数字化转型与绿色协同发展提供理论支撑与政策启示。 展开更多
关键词 命令控制型碳规制 市场激励型碳规制 数字化转型 绿色技术创新 行政处罚 融资约束
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基于轻量化大语言模型的交通信号控制系统
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作者 王海涌 王孟琳 张丹 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第3期65-72,共8页
针对传统交通信号控制系统难以适应动态交通流量的固有缺陷,且现有强化学习方法存在的模型泛化能力不足、大语言模型部署复杂度高等问题,提出了基于轻量化大语言模型(LLM)的交通信号控制系统(L3M-TCS)。首先构建面向交通信号控制的指令... 针对传统交通信号控制系统难以适应动态交通流量的固有缺陷,且现有强化学习方法存在的模型泛化能力不足、大语言模型部署复杂度高等问题,提出了基于轻量化大语言模型(LLM)的交通信号控制系统(L3M-TCS)。首先构建面向交通信号控制的指令微调数据集;其次采用微调与参数量化技术,将大语言模型压缩为适用于路侧设备的轻量化架构;最后设计具有实时反馈机制的验证系统架构,验证其在真实交通环境中的有效性和可靠性。研究表明:相较传统固定配时方案L3M-TCS降低了60.6%的交通延误与50.2%的排队长度;相比强化学习方法,L3M-TCS在未训练交叉口的延误降低了64.7%,同时可提供基于自然语言的决策依据解释;模型在路侧设备端的推理速度达到11.41 tokens/s,内存占用压缩至原模型的81.7%,且控制决策延迟在2500 ms以内。 展开更多
关键词 交通工程 智能交通 交通信号控制 大语言模型 指令数据集 领域化微调
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VVER-1200核电站安全级执行器驱动指令优先级研究
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作者 夏利民 王潇 +1 位作者 白玮 鲁超 《自动化仪表》 2026年第1期49-54,共6页
安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令... 安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令优先级处理和驱动功能。以水-水高能反应堆(VVER)-1200堆型核电站国产化平台的主仪控系统为基础,介绍了核电站安全级执行器驱动指令优先级设计原则和设计方法。进一步阐述了控制器、优先级设备以及电气开关盘等不同层级的优先级设计要求和目标。提出了适用于VVER-1200的优先级设计方案,并已成功应用于实际工程项目。该方案对于不同堆型核电站优先级控制方案设计和优先级驱动控制系统研发具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 水-水高能反应堆 核电站 安全级 仪控系统 执行器 驱动指令 优先级
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基于混合集群演化元博弈的海上对空反导杀伤链优选策略研究
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作者 李博文 李晶晶 +4 位作者 张龙剑 赵为 占子豪 徐炜阳 余明晖 《中国舰船研究》 北大核心 2026年第1期350-361,共12页
[目的]针对海上对空反导杀伤链优选问题,以优化杀伤链设计、提升作战能力为目标,开展相关算法研究。[方法]考虑到无人机、无人艇等参与要素者,以及毁伤概率、武器成本、剩余能力和目标照射时间等因素的相互博弈关系,构建无人机集群博弈... [目的]针对海上对空反导杀伤链优选问题,以优化杀伤链设计、提升作战能力为目标,开展相关算法研究。[方法]考虑到无人机、无人艇等参与要素者,以及毁伤概率、武器成本、剩余能力和目标照射时间等因素的相互博弈关系,构建无人机集群博弈模型及无人艇集群博弈模型,并设计基于纳什均衡指标的方案优劣衡量方法。通过引入基于混合集群的演化元博弈算法,采用实数编码方式,以博弈模型的纳什均衡指标之和的倒数作为适应度函数,并结合遗传算法进行求解。[结果]仿真实验结果表明,该算法能够有效获得8,16,32发来袭目标情况下的最优杀伤链方案。与现有其他算法相比,所提算法在毁伤概率、剩余能力等指标上均展现出显著优势。通过优化杀伤链中打击与感知节点分配,可显著提升整体对空反导效能。[结论]所提方法能够有效整合海上作战中的多节点资源,并动态调整感知与打击节点分配,从而实现杀伤链优选。未来的研究可进一步扩展应用场景、细化模型,考虑更多导弹类型、复杂攻击模式以及不同防御系统的资源分配优先级,以进一步验证算法性能。 展开更多
关键词 无人航行器 混合集群 指挥与控制系统 对空反导 杀伤链优选 博弈论 纳什均衡
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大模型思维链与指挥决策链融合构建技术研究 被引量:1
5
作者 郑雅芝 崔翛龙 《控制与决策》 北大核心 2026年第2期432-444,共13页
针对大模型(LLM)在指挥决策中存在的推理能力不足和“幻觉”问题,通过系统梳理大模型思维链(CoT)和智能体指挥决策链的技术范式,提出一种架构与思维双重维度的融合方法,并借助工程实践验证其有效性.研究表明,思维链与指挥决策链的融合... 针对大模型(LLM)在指挥决策中存在的推理能力不足和“幻觉”问题,通过系统梳理大模型思维链(CoT)和智能体指挥决策链的技术范式,提出一种架构与思维双重维度的融合方法,并借助工程实践验证其有效性.研究表明,思维链与指挥决策链的融合可增强大模型在指挥决策中的认知推理能力,推动该类任务由经验依赖向认知驱动转型.最后,讨论指挥决策大模型和指挥决策智能体的未来发展趋势,并提出可能的解决思路和研究方向. 展开更多
关键词 大模型思维链 指挥决策链 指挥与控制 大模型 智能体
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鸭式布局二维修正旋转稳定弹受控角运动响应特性研究
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作者 李红云 申强 +1 位作者 邓子龙 梁晨 《兵工学报》 北大核心 2026年第2期149-161,共13页
针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结... 针对鸭式布局旋转稳定弹在时变滚转角指令下的攻角响应问题,基于小攻角假设建立弹丸状态空间模型,并求解脉冲响应矩阵。在时域中,利用卷积定理构建攻角响应的通用解析模型;在频域中,分析周期指令输入可能引发的共振机理。为明确鸭舵结构参数、气动参数和控制参数对攻角的影响规律,推导了攻角幅值的参数化解析解。研究结果表明:建立的攻角通用解析模型可准确计算时变、固定和周期滚转角指令下的攻角响应。增大鸭舵组件的舵偏角、控制力作用点距弹丸质心的距离或升力系数导数,均会导致攻角幅值增大。在飞行过程中,应尽量避免滚转角频繁变化,并可对攻角幅值进行限制以保证飞行稳定性;此外,当滚转角指令连续变化时,应避免其变化频率接近弹丸固有频率,以防止攻角幅值剧烈增大。仿真结果验证了理论的正确性,该研究为鸭式布局旋转稳定弹的角运动特性研究提供了补充。 展开更多
关键词 旋转稳定弹 角运动特性 时变控制指令 攻角影响因素
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面向船舶协同指挥控制系统的多维度安全防护系统设计
7
作者 刘春 王洪磊 +1 位作者 薛婕 赵刚 《遥测遥控》 2026年第1期167-179,共13页
针对船舶协同指挥控制系统在复杂海上环境中面临的身份冒用、数据窃取、通信劫持及系统瘫痪等多元化安全挑战,本文提出一种多维纵深安全防护系统设计,该设计深度融合身份安全、数据安全、通信与接口安全、应急容灾四维防护机制,其核心... 针对船舶协同指挥控制系统在复杂海上环境中面临的身份冒用、数据窃取、通信劫持及系统瘫痪等多元化安全挑战,本文提出一种多维纵深安全防护系统设计,该设计深度融合身份安全、数据安全、通信与接口安全、应急容灾四维防护机制,其核心创新在于通过安全信息总线(SIB)实现跨维度安全信息的实时共享与策略协同联动,构建了“动态防御-主动免疫-受灾恢复”的安全闭环。通过生物特征与加密凭证多因素认证实现源头可信;依托上下文感知的数据分类与动态脱敏保障信息内容安全;采用链路与端到端加密协同及接口分级管控抵御信道与接入攻击;基于异常分级响应与热备份机制确保服务连续性。理论分析与典型应用场景验证表明,本系统能有效应对跨维度复合攻击,通过多维度协同联动显著增强了系统的整体韧性与任务可靠性,为船舶协同指挥控制系统提供了高适应性的安全保障范式。 展开更多
关键词 船舶协同指挥控制系统 多维度纵深安全防护 协同联动 安全信息总线 动态防御 动态数据脱敏 链路加密 多因素认证
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基于自适应命令滤波反步渐近的轮式移动机器人轨迹跟踪控制
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作者 李昊天 赵林 《现代制造工程》 北大核心 2026年第1期66-73,共8页
针对当外界扰动存在时,非完整约束下轮式移动机器人系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应命令滤波反步渐近跟踪控制方案,将命令滤波反步法与轮式移动机器人系统误差模型相结合,利用命令滤波器来避免传统反步中对虚拟控制信号的微分... 针对当外界扰动存在时,非完整约束下轮式移动机器人系统的轨迹跟踪控制问题,提出了一种自适应命令滤波反步渐近跟踪控制方案,将命令滤波反步法与轮式移动机器人系统误差模型相结合,利用命令滤波器来避免传统反步中对虚拟控制信号的微分计算,并建立误差补偿机制来补偿滤波误差。通过引入时变参数,使跟踪误差渐近收敛到0,保证了系统的收敛性。同时设计自适应律来处理外部干扰,提高了轮式移动机器人的抗干扰能力。最后,通过仿真和实验验证了所提控制律的有效性。 展开更多
关键词 渐近跟踪控制 命令滤波反步 自适应技术 轮式移动机器人
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基于命令滤波和神经网络的电液伺服系统有限时间反步控制
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作者 牛善帅 王军政 +1 位作者 赵江波 沈伟 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期249-258,共10页
为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚... 为提升电液伺服系统的跟踪控制性能,本文考虑系统中包括参数不确定性、未建模动态以及外部扰动在内的集总不确定性,提出一种基于命令滤波和神经网络的有限时间反步控制方法.该方法利用Levant微分器作为命令滤波器,获取虚拟输入变量与虚拟控制律差分信号的导数,不仅避免了标准反步控制中的“复杂性爆炸”问题,还通过重构实现了对非匹配不确定性的估计;同时,与传统基于神经网络的反步控制需要多个神经网络相比,该方法仅利用1个神经网络来逼近匹配不确定性,避免了多个神经网络所导致的控制器的复杂性和脆弱性.另外,通过引入由分数指数幂函数和多项式函数构成的分段函数反馈以加速收敛,系统实现有限时间稳定的同时避免了奇点问题.最后,搭建实验平台开展对比实验验证新方法的有效性和优越性. 展开更多
关键词 命令滤波 神经网络 有限时间稳定 反步控制 电液伺服系统
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一体式压裂指挥方舱研制与应用
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作者 郗秦阳 曹晓宇 +2 位作者 戴启平 宋学莲 刘灿源 《石油矿场机械》 2026年第1期88-94,共7页
针对传统压裂作业模式各单元设备分散在本地进行控制,作业流程完全依靠人工经验和默契配合,现有仪表设备空间设施和控制软件不能满足未来大规模压裂机组作业集中指挥协同监控需求等难题。开发了一体式压裂指挥方舱,搭载了智慧压裂控制系... 针对传统压裂作业模式各单元设备分散在本地进行控制,作业流程完全依靠人工经验和默契配合,现有仪表设备空间设施和控制软件不能满足未来大规模压裂机组作业集中指挥协同监控需求等难题。开发了一体式压裂指挥方舱,搭载了智慧压裂控制系统,采用双侧收扩撬装化结构设计,具有电动快速扩展部署、大空间多场景融合、多终端交互拓扑网络架构、多能互补电源协同管控、压裂井场无人机智能巡检、一键压裂智能控制等关键技术特点,为用户提供智能高效、舒适便捷的多功能交互操控体验。经现场平台应用验证,产品布局合理,环境舒适,控制稳定,监控全面,各项技术指标达到了设计要求,操作空间较传统模式提升100%,可有效提高压裂作业效率,降低人工成本,具备良好的经济效益和应用前景。 展开更多
关键词 压裂装备 集中指挥 协同控制 多功能一体化集成
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基于自适应神经网络的四旋翼无人机固定时间指令滤波控制
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作者 聂黎 李臣亮 +3 位作者 刘旺魁 沈海东 刘燕斌 陈金宝 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第2期589-598,共10页
针对四旋翼无人机在外部扰动和模型不确定性下的姿态跟踪问题,设计了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的固定时间指令滤波控制方法。设计了一种基于双曲正切函数的固定时间指令滤波器,避免了虚拟控制律推导过程中存在的“微分爆... 针对四旋翼无人机在外部扰动和模型不确定性下的姿态跟踪问题,设计了一种基于自适应径向基函数(RBF)神经网络的固定时间指令滤波控制方法。设计了一种基于双曲正切函数的固定时间指令滤波器,避免了虚拟控制律推导过程中存在的“微分爆炸”问题,消除了传统滤波器由于引入分数阶而产生的奇异现象;利用RBF神经网络对模型不确定性进行逼近,并根据跟踪偏差设计了神经网络权值的自适应调节律,改善了在线逼近效果;此外,结合反步法和干扰观测器,设计了四旋翼无人机固定时间控制律,通过干扰观测器对外界扰动进行估计和补偿,实现了对目标姿态的快速、准确跟踪。基于Lyapunov理论严格证明了该方法的固定时间稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 自适应径向基函数神经网络 固定时间控制 指令滤波 反步法 四旋翼无人机
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面向低空经济的无人机通信及标准进展分析
12
作者 姚姣 王蕴 陈国成 《数字通信世界》 2026年第2期74-75,96,共3页
本文深入分析了面向低空经济的无人机通信系统及相关标准的发展现状,重点探讨了3GPP蜂窝接入标准化路线图、国际民航组织空管通信标准、IEEE专用通信协议演进以及中国无人机通信标准体系构建等方面的最新进展,为促进低空经济健康可持续... 本文深入分析了面向低空经济的无人机通信系统及相关标准的发展现状,重点探讨了3GPP蜂窝接入标准化路线图、国际民航组织空管通信标准、IEEE专用通信协议演进以及中国无人机通信标准体系构建等方面的最新进展,为促进低空经济健康可持续发展提供理论参考与技术指导。 展开更多
关键词 低空经济 无人机通信 指挥控制 数据传输 通信标准
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协同考虑调频指令冲突抑制与优化分配的储能集群分层调频控制策略
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作者 郑子萱 张家琛 +5 位作者 陈韵竹 陈恩泽 谢琦 邹轶 黄松涛 尚国政 《中国电机工程学报》 北大核心 2026年第3期1036-1048,I0013,共14页
新能源出力大幅波动下区域控制偏差(area control error,ACE)中出现不平衡调节量,导致其不能准确表征系统调频需求。由此生成的储能自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令与储能一次调频指令冲突,从而引发储能调频响应效... 新能源出力大幅波动下区域控制偏差(area control error,ACE)中出现不平衡调节量,导致其不能准确表征系统调频需求。由此生成的储能自动发电控制(automatic generation control,AGC)指令与储能一次调频指令冲突,从而引发储能调频响应效率低下问题。针对现有储能控制策略调频需求分配与协调合理性不足的问题,该文首先从储能调频指令冲突演化过程剖析指令冲突成因,进一步考虑调频指令冲突抑制与优化分配,提出一种分层调频控制策略,包括区域调度层、指令协调层和储能优化层。区域调度层根据电网调频需求划分死区、正常调节区和紧急调节区,确定各区间出力目标以协调储能与常规机组的功率分配;指令协调层针对储能调频指令同向和反向调节情况,分别提出基于指令优先级和考虑指令协调附加系数的动态协调方法以抑制调频指令冲突;储能优化层考虑多储能单元的功率特性和能量特性,计算权重调整系数以优化多储能单元间出力分配。在MATLAB/Simulink中进行仿真并选取电网实际运行数据进一步验证策略的有效性,结果表明,所提策略实现了储能调频指令的合理分配与协调控制,显著提升了电网频率调节的稳定性和效率。 展开更多
关键词 储能集群 一次调频 自动发电控制 分层调频控制 指令冲突 频率偏差系数
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从“绝对决心”行动看有人/无人机协同作战体系的构建与启示
14
作者 张景伟 王彬 +2 位作者 吴桐 韩帅 谢伟朋 《航天电子对抗》 2026年第1期1-6,共6页
2026年1月美军实施的“绝对决心”跨国抓捕行动,以5个多小时速战速决的实战表现,充分展现了有人/无人机协同作战体系在复杂战场环境下的全域感知、跨域协同与低风险作战能力。以该行动为研究样本,系统剖析有人/无人机协同作战的实施阶... 2026年1月美军实施的“绝对决心”跨国抓捕行动,以5个多小时速战速决的实战表现,充分展现了有人/无人机协同作战体系在复杂战场环境下的全域感知、跨域协同与低风险作战能力。以该行动为研究样本,系统剖析有人/无人机协同作战的实施阶段、核心要素与运行机制,结合数据链技术、指挥控制模式等关键支撑条件,提炼其作战优势与发展规律,为新型作战体系建设提供一定的参考与启示。 展开更多
关键词 绝对决心 有人/无人机协同 作战体系 数据链 指挥控制
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基于大模型的战术语音指控系统作战应用研究
15
作者 叶海波 余科 +1 位作者 牛荣兵 李思威 《空天防御》 2026年第1期98-107,共10页
针对现代作战环境高动态、强对抗、多源异构信息交织的复杂特征,以及传统“指点+按键”交互模式效率不高、通用语音系统在高强度噪声下鲁棒性差、语义理解适配性弱的问题,本文提出一种基于大语言模型(LLMs)的战术语音指控系统方案。该... 针对现代作战环境高动态、强对抗、多源异构信息交织的复杂特征,以及传统“指点+按键”交互模式效率不高、通用语音系统在高强度噪声下鲁棒性差、语义理解适配性弱的问题,本文提出一种基于大语言模型(LLMs)的战术语音指控系统方案。该系统融合先进音频去噪算法与战术热词增强机制,来提升复杂噪声环境下语音识别的准确性与领域适配性;创新设计领域定制化Prompt策略,结合数据增强与LoRA微调技术,来强化大模型对指挥语境中非规范表达、战术术语的语义理解能力,实现从语音到可执行指令的端到端智能转化。实验结果表明:该系统在典型战场噪声环境下语音识别准确率显著优于基线模型,能高效解析复杂战术指令,为作战场景提供可靠、自然、高效的人机协同指挥交互新范式,也为下一代智能指挥交互体系构建提供理论支撑与实践路径。 展开更多
关键词 语音指控系统 大语言模型 作战环境 语音识别优化 语义理解增强
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2025年国外海军有人-无人编组主要动向分析
16
作者 朱鹏飞 王晓静 张大中 《无人系统技术》 2026年第1期148-156,共9页
对2025年国外海军有人-无人编组(MUM-T)发展动态进行了综合评述,并对未来趋势作出展望。首先,概述了装备发展现状,指出有人平台正逐步转变为指挥控制枢纽,无人平台则趋向于可编组、可消耗和模块化设计。随后,从分布式指控体系、自主与... 对2025年国外海军有人-无人编组(MUM-T)发展动态进行了综合评述,并对未来趋势作出展望。首先,概述了装备发展现状,指出有人平台正逐步转变为指挥控制枢纽,无人平台则趋向于可编组、可消耗和模块化设计。随后,从分布式指控体系、自主与智能化、通信与抗干扰三个角度,分析了关键技术进展。接着,梳理了相关演训活动,包括系统集成验证、任务能力测试及多国联合演练等。在此基础上,对美国、欧洲、俄罗斯及其他新兴国家或地区的MUM-T能力进行了评估。最后,对未来发展方向进行了探讨,研究显示,当前MUM-T在装备、技术及实战运用方面均取得明显进步,正从“概念验证”阶段加速向“实战部署”阶段过渡,但在跨域协同和高对抗环境下的可靠性等方面仍面临挑战。展望未来,应着重提升基于算法的大规模集群自主协同能力,深化海上分布式作战理论探索,并推动构建开放、兼容的有人-无人协同指挥体系。 展开更多
关键词 有人-无人编组 装备发展 协同指控 自主智能 通信抗干扰 系统集成验证 实战化运用
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脑机接口技术在军事领域的应用
17
作者 刘科 《国防科技》 2026年第1期68-74,共7页
脑机接口作为智能人机交互的高阶形态,被视为未来战场上的颠覆性技术,具有重要军事应用价值和广阔应用前景。以脑机接口技术为基础,面向未来智能化、无人化战场空间,研究脑机接口技术在智能化战争中的应用。简述脑机接口原理,分析脑机... 脑机接口作为智能人机交互的高阶形态,被视为未来战场上的颠覆性技术,具有重要军事应用价值和广阔应用前景。以脑机接口技术为基础,面向未来智能化、无人化战场空间,研究脑机接口技术在智能化战争中的应用。简述脑机接口原理,分析脑机接口在情报、指控、杀伤等军事场景中的作战应用。通过“脑机接口+无人装备”“脑机接口+AI系统”两类作战场景设计,探索实现脑控侦察、脑控指挥和脑控打击的手段,为实现“感知即决策,决策即打击”提供参考。 展开更多
关键词 脑机接口 脑控侦察 脑控指挥 脑控打击
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四旋翼无人机指定时间预设性能姿态跟踪控制
18
作者 王雪娇 陈明 盖玉林 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期37-43,共7页
针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系... 针对四旋翼无人机在复杂环境下的姿态跟踪控制问题,提出了一种结合指定时间预设性能函数和指令滤波技术的高精度控制策略。首先,通过引入指定时间预设性能函数和调节函数,实现了对系统瞬态和稳态性能的无关初始条件的精确控制,确保了系统在指定时间内达到期望的性能指标;其次,利用指令滤波技术有效降低了高频噪声对系统的影响,避免了“微分爆炸”问题,显著增强了系统的抗干扰能力和稳定性;最后,数值仿真验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态跟踪控制 指定时间预设性能函数 指令滤波
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钟九铁矿选矿自动化与智慧指挥中心设计及建设方案研究
19
作者 陈克峰 邓杰 +1 位作者 翁金红 赵振明 《现代矿业》 2026年第2期8-18,共11页
钟九铁矿为新建矿山,为提升生产效率、优化人力结构并响应智慧矿山建设要求,针对传统选矿流程依赖人工操作所导致的效率瓶颈、生产波动及安全风险等问题,基于工业互联网平台构建了全流程自动化控制系统,并配套建设智慧指挥中心。系统通... 钟九铁矿为新建矿山,为提升生产效率、优化人力结构并响应智慧矿山建设要求,针对传统选矿流程依赖人工操作所导致的效率瓶颈、生产波动及安全风险等问题,基于工业互联网平台构建了全流程自动化控制系统,并配套建设智慧指挥中心。系统通过冗余PLC控制、高精度智能仪表监测及智能控制策略,实现了破碎筛分、磨矿分级、磁选脱水等全流程的集中监控与远程操作。预计该方案可使钟九铁矿处理能力提升8%~12%,精矿年产量增加6.2万t,人工成本降低60%,精矿品位合格率提高至98%,事故率下降70%,从而有效提升生产效率,降低运营成本,为实现少人化乃至无人化生产奠定技术基础,也为同类新建矿山提供了可复用的技术范本。 展开更多
关键词 选矿自动化 工业互联网 PLC控制系统 智慧指挥中心 无人化生产
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智慧赋能下虎丘景区安防系统的挑战与破局
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作者 沈鸿 《数字通信世界》 2026年第2期56-58,共3页
本文从苏州市虎丘风景名胜区安防系统的探索中管中窥豹,深入探讨景区安防系统建设应用中的现实挑战与优化路径,系统剖析当前景区在安防技术应用、多源数据整合、应急处置效能等方面存在的突出问题,结合该景区的创新实践探索,提出兼具针... 本文从苏州市虎丘风景名胜区安防系统的探索中管中窥豹,深入探讨景区安防系统建设应用中的现实挑战与优化路径,系统剖析当前景区在安防技术应用、多源数据整合、应急处置效能等方面存在的突出问题,结合该景区的创新实践探索,提出兼具针对性与可操作性的改进策略。 展开更多
关键词 景区安全防控 智能监控 智慧感知 应急指挥 大数据分析
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