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空中加油系统的建模与控制技术综述 被引量：53
1
作者 陆宇平 杨朝星 刘洋洋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期2375-2389,共15页
空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基... 空中加油已经成熟应用超过半个世纪,但其建模与控制技术仍是航空界的研究热点与难点之一。综合大量文献,回顾了空中加油的发展历程和战略价值所在,比较研究了2种加油方式各自的优劣,总结了近年开展的系统建模和控制相关的研究成果。基于硬式加油与软式加油的功能互补之效,提出了借助研制大型运输机的契机发展硬式加油技术的观点。通过研究国内已经开展的相关工作及其不足之处,论证了开展系统建模与控制专项研究的必要性与积极意义。结合硬式加油系统的特点,提出了建模时应该综合考虑系统多刚体、多构型、强扰动与不确定性、受弹性形变与弹性振荡影响等特点,并提出了与之对应的伸缩管姿态控制、对接状态应力自动补偿、对接过程协同控制、抑制弹性振荡影响、半物理实验平台开发等关键问题。 展开更多
关键词 空中加油 软式加油 硬式加油 多体系统 自主会合 机器视觉 飞行控制系统 协同控制
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3D打印技术在口腔种植导板制作中的应用 被引量：24
2
作者 汤雨龙 惠瑞宗 +3 位作者 曹志强 柳云恩 张晓东 侯明晓 《解放军医药杂志》 CAS 2015年第11期32-35,共4页
3D打印技术是一种快速成型技术,基于该技术原理制作的数字化牙种植外科导板,具有能很好控制种植体植入方向、角度、深度,降低手术风险,减少手术时间,并可实现微创不翻瓣种植等优势,但也存在精确度欠佳等问题。本文就3D打印种植导板制作... 3D打印技术是一种快速成型技术,基于该技术原理制作的数字化牙种植外科导板,具有能很好控制种植体植入方向、角度、深度,降低手术风险,减少手术时间,并可实现微创不翻瓣种植等优势,但也存在精确度欠佳等问题。本文就3D打印种植导板制作过程、临床分类、精确性评估等进行综述。 展开更多
关键词 3D打印技术 牙种植 种植导板 口腔锥体束CT 计算机辅助设计与制作
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生成对抗网络在各领域应用研究进展 被引量：44
3
作者 刘建伟 谢浩杰 罗雄麟 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第12期2500-2536,共37页
随着深度学习的快速发展,生成式模型领域也取得了显著进展.生成对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是一种无监督的学习方法,它是根据博弈论中的二人零和博弈理论提出的.GAN具有一个生成器网络和一个判别器网络,并通过对抗学... 随着深度学习的快速发展,生成式模型领域也取得了显著进展.生成对抗网络(Generative adversarial network,GAN)是一种无监督的学习方法,它是根据博弈论中的二人零和博弈理论提出的.GAN具有一个生成器网络和一个判别器网络,并通过对抗学习进行训练.近年来,GAN成为一个炙手可热的研究方向.GAN不仅在图像领域取得了不错的成绩,还在自然语言处理(Natural language processing,NLP)以及其他领域崭露头角.本文对GAN的基本原理、训练过程和传统GAN存在的问题进行了阐述,进一步详细介绍了通过损失函数的修改、网络结构的变化以及两者结合的手段提出的GAN变种模型的原理结构,其中包括:条件生成对抗网络(Conditional GAN,CGAN)、基于Wasserstein距离的生成对抗网络(Wasserstein-GAN,WGAN)及其基于梯度策略的WGAN(WGAN-gradient penalty,WGAN-GP)、基于互信息理论的生成对抗网络(Informational-GAN,InfoGAN)、序列生成对抗网络(Sequence GAN,SeqGAN)、Pix2Pix、循环一致生成对抗网络(Cycle-consistent GAN,Cycle GAN)及其增强Cycle-GAN(Augmented CycleGAN).概述了在计算机视觉、语音与NLP领域中基于GAN和相应GAN变种模型的基本原理结构,其中包括:基于CGAN的脸部老化应用(Face aging CGAN,Age-cGAN)、双路径生成对抗网络(Two-pathway GAN,TP-GAN)、表示解析学习生成对抗网络(Disentangled representation learning GAN,DR-GAN)、对偶学习生成对抗网络(DualGAN)、GeneGAN、语音增强生成对抗网络(Speech enhancement GAN,SEGAN)等.介绍了GAN在医学、数据增强等领域的应用情况,其中包括:数据增强生成对抗网络(Data augmentation GAN,DAGAN)、医学生成对抗网络(Medical GAN,MedGAN)、无监督像素级域自适应方法(Unsupervised pixel-level domain adaptation method,PixelDA).最后对GAN未来发展趋势及方向进行了展望. 展开更多
关键词 生成对抗网络 对抗学习 自然语言处理 计算机视觉 零和博弈 语音合成与分析
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人机界面的模糊多层次综合评价 被引量：13
4
作者 罗爱民 谭东风 曾熠 《模糊系统与数学》 CSCD 1999年第4期80-86,共7页
人机界面(HCI)是影响多媒体软件设计质量的重要因素之一。由于人机界面设计本身的复杂性,使得对它的评价具有一定的难度。本文提出了采用定性和定量相结合的模糊多层次综合评价方法对软件的人机界面进行评价,并讨论了基于模糊语言的单... 人机界面(HCI)是影响多媒体软件设计质量的重要因素之一。由于人机界面设计本身的复杂性,使得对它的评价具有一定的难度。本文提出了采用定性和定量相结合的模糊多层次综合评价方法对软件的人机界面进行评价,并讨论了基于模糊语言的单因素定量评价方法和利用层次分析法(AHP)确定各评价因素的权重。 展开更多
关键词 人机界面 模糊综合评价 层次分析法 程序设计
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分布式微机母线保护的探讨 被引量：14
5
作者 李营 杨奇逊 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第21期45-47,共3页
对母线保护运行情况分析表明，常规母线保护装置本身的可靠性并不低，重要的是正确使用。通过对常规母线保护与微机母线保护特点进行比较，指出了集中式微机母差保护的大规模应用尚需要时间，而分布式微机母线保护将成为微机型母线保护... 对母线保护运行情况分析表明，常规母线保护装置本身的可靠性并不低，重要的是正确使用。通过对常规母线保护与微机母线保护特点进行比较，指出了集中式微机母差保护的大规模应用尚需要时间，而分布式微机母线保护将成为微机型母线保护发展的主要方向。根据微机母线保护的特点，提出了实现分布式母线保护的方向式和无主站式２ 种方案。分析表明，方向式母线保护是可行的，无主站式母差保护结构简单，硬件冗余度高，性能优越。 展开更多
关键词 母线保护 微机保护 继电保护 电网
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激光引信目标近场散射特性研究 被引量：15
6
作者 吴振森 陈辉 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2001年第5期294-297,共4页
基于激光引信近场散射模型 ,采用波束分割技术来处理宽波束局部照射目标的散射功率的计算 ,提出一种激光近场散射仿真算法 ,并运用计算机仿真技术结合粗糙面光散射理论 ,模拟计算激光引信接收功率。
关键词 激光引信 近场散射 计算机模拟 接收功率
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和差数字鉴相分析 被引量：11
7
作者 高梅国 周闰 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第1期28-29,95,共3页
分析了单脉冲跟踪雷达和差通道相位差及Ｉ、Ｑ不正交性对角误差信号符号判别的影响。假设和差通道相位差为θ，Ｉ、Ｑ不正交性相位差为φ，则当θ＋ φ＜ π／２时，和差数字鉴相角误差信号符号判别正确，说明和差通道相位不一致性及Ｉ。
关键词 单脉冲跟踪雷达 和差通道 相位差 角误差
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CIMS环境下电子产品全面质量检验管理系统设计 被引量：5
8
作者 邱胜海 鲁泳 +2 位作者 葛燕 陆云 邵秋萍 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期184-186,共3页
近年来,基于Web的J2EE体系架构在管理信息系统中获得大量的成功应用。分析了电子类产品全面质量检验管理系统的业务过程与管理功能,设计了全面质量检验管理系统的功能结构、数据库E-R模型与逻辑模型以及基于模型-视图-控制器三层体系的... 近年来,基于Web的J2EE体系架构在管理信息系统中获得大量的成功应用。分析了电子类产品全面质量检验管理系统的业务过程与管理功能,设计了全面质量检验管理系统的功能结构、数据库E-R模型与逻辑模型以及基于模型-视图-控制器三层体系的软件系统总体架构,最后利用Flex、Hibernate与BlazeDS等相关技术实现了该系统的进货检验模块。实践表明,该质量检验系统具有易用性、图形化及可扩展性的特点,同时能降低系统开发的成本,易与CIMS、ERP等系统进行高效集成。 展开更多
关键词 质量检验 全面质量检验管理系统 CIMS 系统架构 模型-视图-控制器
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基于故障率为模糊数的故障树分析方法研究 被引量：4
9
作者 王永传 郁文贤 庄钊文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第1期88-91,共4页
在经典故障树分析方法的基础上，引入模糊集合理论，针对基于系统各部件故障率分别为三角形和正态型模糊数情形，应用Ｚａｄｅｈ 的扩展原理和模糊数运算法则对模糊故障树分析方法作了研究，最后给出了一个应用实例。
关键词 故障树分析 故障率 模糊数
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网络化变电站自动化系统的应用 被引量：24
10
作者 陈升 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2002年第10期59-63,共5页
将自动化主站系统的技术引入到变电站中 ,构建变电站自动化系统 ,并通过网络与主站系统相连 ,形成功能强大的、崭新的自动化系统。介绍了网络化变电站自动化系统的系统结构 ,与主站的3种通信连接方式 ,即光纤直接连接、通过数字通信设... 将自动化主站系统的技术引入到变电站中 ,构建变电站自动化系统 ,并通过网络与主站系统相连 ,形成功能强大的、崭新的自动化系统。介绍了网络化变电站自动化系统的系统结构 ,与主站的3种通信连接方式 ,即光纤直接连接、通过数字通信设备连接和通过数据网络连接 ,以及站内的通信组网方案和主要工程应用体会。 展开更多
关键词 网络化 变电站 自动化系统 计算机网络 通信网络
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高性能战术训练模拟器实现中的关键技术 被引量：2
11
作者 郝善勇 刘玉树 +2 位作者 陈建华 丁亚军 张健 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 1999年第6期42-45,共4页
文章提出了一种在分布式环境下实现武器训练模拟器的新方法以及该方法中的一些关键技术。这种方法较好地改善了以往训练仿真系统中存在的计算速度慢， 通信能力差等问题， 通过采用面向对象技术和分布计算技术， 大大提高了系统表现性... 文章提出了一种在分布式环境下实现武器训练模拟器的新方法以及该方法中的一些关键技术。这种方法较好地改善了以往训练仿真系统中存在的计算速度慢， 通信能力差等问题， 通过采用面向对象技术和分布计算技术， 大大提高了系统表现性能和实时响应性能，并使系统便于维护升级。 展开更多
关键词 战术训练模拟器 计算机 远程通信 面向对象
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水电厂监控系统 被引量：3
12
作者 徐洁 黄健 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2000年第24期51-52,共2页
关键词 水力发电厂 现场总线 监控系统 计算机
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可摘局部义齿基托表面形态对语音影响的分析 被引量：6
13
作者 徐正红 李隽 张富强 《口腔颌面修复学杂志》 2005年第2期127-128,共2页
目的:分析可摘局部义齿腭部基托形态对发音的影响。方法:30例年轻志愿实验者分别戴入上颌光滑基托和有腭皱基托,应用计算机语音分析系统(CSL)测量发/d/、/t/、/l/后第一、第二共振峰值。结果:发/d/音,两组基托的第一、第二共振峰差异均... 目的:分析可摘局部义齿腭部基托形态对发音的影响。方法:30例年轻志愿实验者分别戴入上颌光滑基托和有腭皱基托,应用计算机语音分析系统(CSL)测量发/d/、/t/、/l/后第一、第二共振峰值。结果:发/d/音,两组基托的第一、第二共振峰差异均有显著性。发/l/音,两组间在第二共振峰差异有显著性。结论:腭皱作为一种有助于舌腭音发音的解剖定位标志,在义齿修复时理应考虑恢复。 展开更多
关键词 局部义齿 腭皱 计算机语音分析系统 义齿基托 修复体
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随机-区间混合不确定性分层序列化多学科可靠性分析方法 被引量：7
14
作者 王若冰 谷良贤 龚春林 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期139-146,共8页
针对多学科问题中随机型与区间型不确定性共存的可靠性分析问题,基于序列化变量处理框架,将原问题分解为区间可靠性分析和概率可靠性分析2个子问题,并建立相应的求解过程。其中,在区间可靠性分析中引入了学科间一致性约束,减轻多学科耦... 针对多学科问题中随机型与区间型不确定性共存的可靠性分析问题,基于序列化变量处理框架,将原问题分解为区间可靠性分析和概率可靠性分析2个子问题,并建立相应的求解过程。其中,在区间可靠性分析中引入了学科间一致性约束,减轻多学科耦合分析带来的计算负担;在可靠性分析中集成先进均值法、圆弧搜索法和有效集拟牛顿法,构造了一套渐进收敛的处理策略。最后,基于宽容分层思想构造两个子过程的迭代关系,实现随机型和区间型不确定性的同时处理。采用1个数值算例和1个飞行器多学科可靠性分析应用算例,从不同角度验证所提出方法的有效性。结果表明:求解效率比已有方法有所提高,且该方法对各种约束函数的可靠性分析问题的适应性能力更强。 展开更多
关键词 混合不确定性 多学科系统 可靠性分析 区间极值分析
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螺旋CT对肝脏炎性假瘤与原发性肝癌的诊断价值 被引量：13
15
作者 官云 尤书萍 +2 位作者 李维鸿 向志雄 张熙 《实用癌症杂志》 2017年第7期1135-1138,共4页
目的探讨螺旋CT多期扫描对肝脏炎性假瘤(IPL)与原发性肝癌(HCC)的诊断价值。方法选择54例经手术及病理检查证实的肝肿瘤病例,其中IPL 21例,HCC 33例。对所有患者进行CT平扫和螺旋CT多期增强扫描。结果 CT多期扫描对19例IPL患者诊断正确... 目的探讨螺旋CT多期扫描对肝脏炎性假瘤(IPL)与原发性肝癌(HCC)的诊断价值。方法选择54例经手术及病理检查证实的肝肿瘤病例,其中IPL 21例,HCC 33例。对所有患者进行CT平扫和螺旋CT多期增强扫描。结果 CT多期扫描对19例IPL患者诊断正确,检出率为90.48%(19/21);对32例HCC患者诊断正确,检出率为96.97%(32/33)。CT平扫对IPL检出率为90.48%(19/21),对HCC检出率为87.88%(29/33),差异无统计学意义(χ2=0.27,P=0.87)。CT多期增强扫描对HCC的总检出率(96.97%)高于对IPL的总检出率(90.48%),但差异无统计学意义(χ2=1.03,P=0.31)。结论螺旋CT多期扫描可充分反映IPL与HCC病灶的血供特征,对明确两者的诊断具有重要价值。 展开更多
关键词 肝脏 炎性假瘤 原发性肝癌 体层摄影术 X线计算机
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计算机辅助外科技术在寰枢椎损伤螺钉置入术中的应用 被引量：3
16
作者 郭萍 张伟 +1 位作者 王柏平 郑桦 《中国临床研究》 CAS 2015年第9期1157-1161,共5页
目的采用CT三维重建技术测量寰枢椎关节的解剖数据,评价寰枢椎损伤患者椎弓根螺钉置入术的可行性和准确性。方法 2007年7月至2014年3月41例患者中21例寰椎损伤,15例枢椎损伤,5例寰枢椎联合损伤。于螺钉内固定术前行拟固定椎体节段的椎... 目的采用CT三维重建技术测量寰枢椎关节的解剖数据,评价寰枢椎损伤患者椎弓根螺钉置入术的可行性和准确性。方法 2007年7月至2014年3月41例患者中21例寰椎损伤,15例枢椎损伤,5例寰枢椎联合损伤。于螺钉内固定术前行拟固定椎体节段的椎弓根层面薄层CT（64排GE Light speed VCT）扫描,0.625 mm薄层重建后数据传输到GE ADW 4.3工作站,采用容积重建（VR）和多平面重建（MPR）技术生成三维重建图像,然后传送到PACS诊断工作站,采用内置功能软件测量寰椎后弓以及枢椎峡部的上下径、内外径、上倾角、内倾角及椎弓根长度等数据,评估椎弓根螺钉置入术的可行性,确定螺钉的直径和长度,置入时最佳进针点、方向、深度。结果41例患者椎弓根螺钉置入术均顺利完成,共置入152枚螺钉,均安全有效。手术时间80~160 min。术中出血量70~250 ml。无椎动脉、神经根及脊髓损伤。术后复查CT有3枚枢椎椎弓根螺钉突破椎弓根外侧壁进入椎动脉孔中,但无椎动脉损伤并发症。随访6个月~2年,经复查CT证实骨折愈合率及骨融合率均为100%。5例寰椎椎弓根最小高度〈5 mm,选择适当下移螺钉及选择直径3.0 mm螺钉置入,效果满意;2例枢椎椎弓根宽度〈5 mm,采用特制直径为3.0 mm螺钉,固定效果较好。结论通过术前CT三维重建测量寰枢椎椎弓根相关数据,制定个性化的置钉方案,可以提高椎弓根螺钉位置的准确性,减少寰枢椎损伤术后并发症的发生。 展开更多
关键词 寰枢椎椎弓根损伤 寰枢关节 椎弓根 内固定 椎弓根螺钉 计算机辅助外科 CT三维重建 容积重建 多平面重建
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方位和差分多普勒联合定位 被引量：2
17
作者 李立萍 陈天麒 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第1期15-18,共4页
对辐射源进行无源定位，可以用多个固定站，也可以利用一个移动站来实现。移动站定位就是利用一个运动的传感器，沿着它的运动轨迹，对辐射源进行参数测量，并用这些测量值估计出辐射源的位置。方位测量和频率测量是两种最基本的测量方... 对辐射源进行无源定位，可以用多个固定站，也可以利用一个移动站来实现。移动站定位就是利用一个运动的传感器，沿着它的运动轨迹，对辐射源进行参数测量，并用这些测量值估计出辐射源的位置。方位测量和频率测量是两种最基本的测量方法，在此基础上，还有各种综合方法。提出了利用方位和多普勒频率差联合测量法来估计辐射源的位置。并用Ｃｒａｍ ｅｒ－Ｒａｏ ｂｏｕｎｄ 对频率测量、多普勒频率差测量、方位和多普勒频率差联合测量三种测量估计方法进行性能比较分析。利用Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｗ ｔｏｎ 迭代法计算出辐射源的位置。从计算机模拟可以得出，方位和多普勒频率差联合测量估计是一种有效的，性能好的无源定位方法。 展开更多
关键词 无源定位 频率测量 计算机模拟 方位测量
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边向量表示多边形实现2－d动画Bézier曲线Shape　Blending 被引量：3
18
作者 白宝钢 汪国昭 《西南师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第3期242-247,共6页
提出了边向量表示多边形的方法，该表示法能克服顶点位置表示法及几何内在参数表示法的一些缺陷，具有几何特性明显、计算机输人和处理容易等优点，给出了一些结论．还实现了边向量表示法在关键帧动画ＳｈａｐｅＢｌｅｎｄｉｎｇ方法中... 提出了边向量表示多边形的方法，该表示法能克服顶点位置表示法及几何内在参数表示法的一些缺陷，具有几何特性明显、计算机输人和处理容易等优点，给出了一些结论．还实现了边向量表示法在关键帧动画ＳｈａｐｅＢｌｅｎｄｉｎｇ方法中的运用，它能弥补线性插值ＳｈａｐｅＢｌｅｎｄｉｎｇ边长变化不单调而萎缩造成动画效果失真等缺陷，也能避免几何内在参数插值ＳｈａｐｅＢｌｅｎｄｉｎｇ因三角运算造成计算量较大等缺陷． 展开更多
关键词 BEZIER曲线 多边形 边向量 计算机动画
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广义犹豫正态模糊信息集成及其多属性群决策 被引量：11
19
作者 马庆功 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2015年第22期134-140,共7页
定义了犹豫正态模糊元及其运算法则、得分函数、Euclidean距离等概念;提出了广义犹豫正态模糊有序加权平均算子,并研究其性质,该算子不仅尽可能多地保留决策者的偏好信息,还可依据决策者的主观意愿选择不同的参数和属性权重,使得决策结... 定义了犹豫正态模糊元及其运算法则、得分函数、Euclidean距离等概念;提出了广义犹豫正态模糊有序加权平均算子,并研究其性质,该算子不仅尽可能多地保留决策者的偏好信息,还可依据决策者的主观意愿选择不同的参数和属性权重,使得决策结果达到决策者的期望值;紧接着对属性权重和算子参数赋予不同的数值,获取广义犹豫正态模糊有序加权平均算子的若干种特殊算子,并探讨两个常用算子的大小关系;针对属性权重完全未知的多属性群决策问题,构建一种基于广义犹豫正态模糊有序加权平均算子的群决策方法。该方法利用同一属性下所有方案属性值间的距离求得最优权重,然后将同一方案下各属性值集结成为综合属性值,进而得到方案优劣排序。通过实例分析说明该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 犹豫正态模糊元 多属性群决策 信息集成算子 计算机网络系统
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定向井气液两相流压力计算数值方法 被引量：6
20
作者 李颖川 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第2期24-29,共6页
本文将Makherjee-Brill倾斜管两相流基本方程处理为常微分方程的初值问题,采用龙格-库塔法进行数值解。这是一种新的、较惯用的试错法,简单、直接,避免了采用平均参数。所采用的两相流持液率和摩阻系数计算公式考虑了流型、流向和管子斜... 本文将Makherjee-Brill倾斜管两相流基本方程处理为常微分方程的初值问题,采用龙格-库塔法进行数值解。这是一种新的、较惯用的试错法,简单、直接,避免了采用平均参数。所采用的两相流持液率和摩阻系数计算公式考虑了流型、流向和管子斜度,适用于定向井(包括垂直井)气液两相流压力计算。 展开更多
关键词 定向井 气液 两相流 压力 计算机
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