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SL-COA:Hybrid Efficient and Enhanced Coati Optimization Algorithm for Structural Reliability Analysis
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作者 Yunhan Ling Huajun Peng +4 位作者 Yiqing Shi Chao Xu Jingzhen Yan Jingjing Wang Hui Ma 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 2025年第4期767-808,共42页
Thetraditional first-order reliability method(FORM)often encounters challengeswith non-convergence of results or excessive calculation when analyzing complex engineering problems.To improve the global convergence spee... Thetraditional first-order reliability method(FORM)often encounters challengeswith non-convergence of results or excessive calculation when analyzing complex engineering problems.To improve the global convergence speed of structural reliability analysis,an improved coati optimization algorithm(COA)is proposed in this paper.In this study,the social learning strategy is used to improve the coati optimization algorithm(SL-COA),which improves the convergence speed and robustness of the newheuristic optimization algorithm.Then,the SL-COAis comparedwith the latest heuristic optimization algorithms such as the original COA,whale optimization algorithm(WOA),and osprey optimization algorithm(OOA)in the CEC2005 and CEC2017 test function sets and two engineering optimization design examples.The optimization results show that the proposed SL-COA algorithm has a high competitiveness.Secondly,this study introduces the SL-COA algorithm into the MPP(Most Probable Point)search process based on FORM and constructs a new reliability analysis method.Finally,the proposed reliability analysis method is verified by four mathematical examples and two engineering examples.The results show that the proposed SL-COA-assisted FORM exhibits fast convergence and avoids premature convergence to local optima as demonstrated by its successful application to problems such as composite cylinder design and support bracket analysis. 展开更多
关键词 Hybrid reliability analysis single-loop interactive hybrid analysis most probability point metaheuristic algorithms coati optimization algorithm
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Tribological properties of laser cladding TiB_2 particles reinforced Ni-base alloy composite coatings on aluminum alloy 被引量:17
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作者 Long He Ye-Fa Tan +2 位作者 Xiao-Long Wang Qi-Feng Jing Xiang Hong 《Rare Metals》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第11期789-796,共8页
To improve the wear resistance of aluminum alloy frictional parts, Ti B2particles reinforced Ni-base alloy composite coatings were prepared on aluminum alloy 7005 by laser cladding. The microstructure and tribological... To improve the wear resistance of aluminum alloy frictional parts, Ti B2particles reinforced Ni-base alloy composite coatings were prepared on aluminum alloy 7005 by laser cladding. The microstructure and tribological properties of the composite coatings were investigated. The results show that the composite coating contains the phases of Ni Al, Ni3Al, Al3Ni2, TiB2, TiB, TiC, CrB, and Cr23C6.Its microhardness is HV0.5855.8, which is 15.4 % higher than that of the Ni-base alloy coating and is 6.7 times as high as that of the aluminum alloy. The friction coefficients of the composite coatings are reduced by 6.8 %–21.6 % and 13.2 %–32.4 % compared with those of the Ni-base alloy coatings and the aluminum alloys, while the wear losses are 27.4 %–43.2 % less than those of the Ni-base alloy coatings and are only 16.5 %–32.7 % of those of the aluminum alloys at different loads. At the light loads ranging from 3 to 6 N, the calculated maximum contact stress is smaller than the elastic limit contact stress. The wear mechanism of the composite coatings is micro-cutting wear, but changes into multi-plastic deformation wear at 9 N due to the higher calculated maximum contact stress than the elastic limit contact stress. As the loads increase to 12 N, the calculated flash temperature rises to 332.1 °C.The composite coating experiences multi-plastic deformation wear, micro-brittle fracture wear, and oxidative wear. 展开更多
关键词 Ti B2 Ni-base alloy Laser cladding Composite coati
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Research on multiple-strategy improved coati optimization algorithm for engineering applications
3
作者 GAO Yaqiong WU Jin +1 位作者 SU Zhengdong LI Chaoxing 《High Technology Letters》 EI CAS 2024年第4期405-414,共10页
In this paper,a multi-strategy improved coati optimization algorithm(MICOA)for engineering applications is proposed to improve the performance of the coati optimization algorithm(COA)in terms of convergence speed and ... In this paper,a multi-strategy improved coati optimization algorithm(MICOA)for engineering applications is proposed to improve the performance of the coati optimization algorithm(COA)in terms of convergence speed and convergence accuracy.First,a chaotic mapping is applied to initial-ize the population in order to improve the quality of the population and thus the convergence speed of the algorithm.Second,the prey’s position is improved during the prey-hunting phase.Then,the COA is combined with the particle swarm optimization(PSO)and the golden sine algorithm(Gold-SA),and the position is updated with probabilities to avoid local extremes.Finally,a population decreasing strategy is applied as a way to improve the performance of the algorithm in a comprehen-sive approach.The paper compares the proposed algorithm MICOA with 7 well-known meta-heuristic optimization algorithms and evaluates the algorithm in 23 test functions as well as engineering appli-cation.Experimental results show that the MICOA proposed in this paper has good effectiveness and superiority,and has a strong competitiveness compared with the comparison algorithms. 展开更多
关键词 coati optimization algorithm(COA) chaotic map multi-strategy
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Multi-strategy Hybrid Coati Optimizer:A Case Study of Prediction of Average Daily Electricity Consumption in China
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作者 Gang Hu Sa Wang Essam H.Houssein 《Journal of Bionic Engineering》 CSCD 2024年第5期2540-2568,共29页
The power sector is an important factor in ensuring the development of the national economy.Scientific simulation and prediction of power consumption help achieve the balance between power generation and power consump... The power sector is an important factor in ensuring the development of the national economy.Scientific simulation and prediction of power consumption help achieve the balance between power generation and power consumption.In this paper,a Multi-strategy Hybrid Coati Optimizer(MCOA)is used to optimize the parameters of the three-parameter combinatorial optimization model TDGM(1,1,r,ξ,Csz)to realize the simulation and prediction of China's daily electricity consumption.Firstly,a novel MCOA is proposed in this paper,by making the following improvements to the Coati Optimization Algorithm(COA):(ⅰ)Introduce improved circle chaotic mapping strategy.(ⅱ)Fusing Aquila Optimizer,to enhance MCOA's exploration capabilities.(ⅲ)Adopt an adaptive optimal neighborhood jitter learning strategy.Effectively improve MCOA escape from local optimal solutions.(ⅳ)Incorporating Differential Evolution to enhance the diversity of the population.Secondly,the superiority of the MCOA algorithm is verified by comparing it with the newly proposed algorithm,the improved optimiza-tion algorithm,and the hybrid algorithm on the CEC2019 and CEC2020 test sets.Finally,in this paper,MCOA is used to optimize the parameters of TDGM(1,1,r,ξ,Csz),and this model is applied to forecast the daily electricity consumption in China and compared with the predictions of 14 models,including seven intelligent algorithm-optimized TDGM(1,1,r,ξ,Csz),and seven forecasting models.The experimental results show that the error of the proposed method is minimized,which verifies the validity of the proposed method. 展开更多
关键词 Forecast of average daily electricity consumption in China coati optimization algorithm Three-parameter combination optimization model Circle chaotic mapping
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Improved coati optimization algorithm through multi-strategy integration:from theoretical design to engineering applications
5
作者 Shuangxi LIU Ruizhe FENG +2 位作者 Yuxin WEI Wei HUANG Binbin YAN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 2025年第12期1197-1210,共14页
Optimization problems are crucial for a wide range of engineering applications,as efficient solutions lead to better performance.This study introduces an improved coati optimization algorithm(ICOA)that overcomes the p... Optimization problems are crucial for a wide range of engineering applications,as efficient solutions lead to better performance.This study introduces an improved coati optimization algorithm(ICOA)that overcomes the primary limitations of the original coati optimization algorithm(COA),notably its insufficient population diversity and propensity to become trapped in local optima.To address these issues,the ICOA integrates three innovative strategies:Latin hypercube sampling(LHS),Lévyflight,and an adaptive local search.LHS is employed to ensure a diverse initial population,thereby laying a foundation for the optimization.Lévy-flight is utilized to facilitate an efficient global search,enhancing the algorithm’s ability to explore the solution space.The adaptive local search is designed to refine solutions,enabling more precise local exploration.Together,these strategies significantly improve the population’s quality and diversity,thereby improving the algorithm’s convergence accuracy and optimization capabilities.The performance of the ICOA is tested against several established algorithms,using 12 benchmark functions.Additionally,the ICOA’s practicality and effectiveness are demonstrated through application to a real-world engineering problem,specifically the design optimization of tension/compression springs.Simulation results show that the ICOA consistently outperforms the other algorithms,providing robust solutions for a wide range of optimization problems. 展开更多
关键词 Improved coati optimization algorithm(ICOA) Latin hypercube sampling(LHS) Lévy-flight Adaptive local search Multi-strategy Engineering applications
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改进浣熊优化算法的移动机器人路径规划
6
作者 王玉杰 刘杰 +3 位作者 杨靖 覃涛 郭元萍 颜非亚 《电光与控制》 北大核心 2026年第1期98-105,共8页
针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法... 针对浣熊优化算法种群质量下降、优化精度低等缺陷,提出一种混合策略改进的浣熊优化算法(ICOA)。首先,利用改进的Tent混沌使种群分布更加均匀,提高种群的随机性和遍历性;其次,引入非线性收敛因子调整全局搜索和局部开发的权重,加快算法收敛速度;然后,引入樽海鞘群算法的领导者机制,增强算法的全局寻优能力;随后,应用透镜成像原理的折射反向学习策略生成反向解,避免算法陷入停滞,将ICOA在6个经典基准函数上进行测试,结果显示,ICOA在寻优能力和收敛速度方面有明显提高;最后,将ICOA用于求解机器人路径规划问题。结果表明,ICOA具备更强的寻径能力,相较对比算法SIPSO、ECOA和COA在20×20和40×40栅格地图中的平均路径长度分别缩短了7.67%、5.34%、6.65%和4.05%、7.40%、5.71%。 展开更多
关键词 路径规划 移动机器人 浣熊优化算法 Tent混沌 透镜成像
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改进浣熊算法的自抗扰控制分岔扰动抑制策略
7
作者 孙博睿 周雪松 马幼捷 《可再生能源》 北大核心 2026年第1期114-121,共8页
针对Boost级联变换器受参数变化导致输出电压振荡恶化电能质量的问题,文章提出一种改进浣熊算法的自抗扰抑制策略。首先,建立级联变换器的简化离散模型,证明系统中存在倍周期分岔并结合仿真验证,得出引起端口输出电压产生低频振荡是由... 针对Boost级联变换器受参数变化导致输出电压振荡恶化电能质量的问题,文章提出一种改进浣熊算法的自抗扰抑制策略。首先,建立级联变换器的简化离散模型,证明系统中存在倍周期分岔并结合仿真验证,得出引起端口输出电压产生低频振荡是由于系统发生了倍周期分岔扰动;其次,利用线性自抗扰控制器对扰动估计补偿,由于人工整定参数低效且难以保证精确性,引入改进浣熊算法实现控制器参数自适应整定,算法方面,采用自参数化(SPM)混沌映射初始化,增加种群多样性,融合Levy飞行和折射反向学习策略避免算法陷入局部最优,提高参数寻优效率和质量;最后,仿真验证了改进浣熊算法参数配置整定后的控制器能够有效抑制倍周期分岔扰动,改善传输电能质量。 展开更多
关键词 Boost级联变换器 倍周期分岔 改进浣熊优化算法 线性自抗扰控制
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基于自注意力机制和COA优化的CNN-BiGRU日前电价预测
8
作者 李志飞 张玮 王辉 《齐鲁工业大学学报》 2026年第1期1-8,共8页
日前电价预测结果作为电力市场中的关键信号,对电力系统的正常运行起到重要的作用,对此提出一种基于自注意力机制与长鼻浣熊优化算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的卷积神经网络和双向门控循环单元网络的日前电价预测模型。模型... 日前电价预测结果作为电力市场中的关键信号,对电力系统的正常运行起到重要的作用,对此提出一种基于自注意力机制与长鼻浣熊优化算法(Coati Optimization Algorithm,COA)的卷积神经网络和双向门控循环单元网络的日前电价预测模型。模型充分考虑了影响电价的电力市场边界条件和外部环境等诸多因素,首先使用皮尔逊相关性系数法对山东省电力市场的披露数据进行相关性分析,得出了影响电价的关键因素。然后将数据输入到基于自注意力机制和长鼻浣熊优化算法的CNN-BiGRU模型中进行训练。通过实验结果表明,该模型的平均绝对误差(Mean Absolute Error,δ_(MAE))、平均绝对百分比误差(Mean Absolute Percentage Error,δ_(MAPE))、确定系数(R-Square,R^(2))3个评价指标分别为10.481、3.23%、0.954,3项指标明显优于其他模型,具有更高的预测精度和稳定性,充分验证了该模型在日前出清电价预测中的可行性。 展开更多
关键词 电价预测 自注意力机制 卷积神经网络 双向门控循环单元网络 长鼻浣熊优化算法
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基于非线性自适应的改进浣熊优化算法及应用
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作者 柳宗元 李小光 +1 位作者 侯宇翔 丁昊 《山东大学学报(工学版)》 北大核心 2026年第1期49-62,共14页
针对浣熊优化算法(coati optimization algorithm,COA)全局搜索能力不足、易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm based on nonlinear adaptation,NACOA... 针对浣熊优化算法(coati optimization algorithm,COA)全局搜索能力不足、易陷入局部最优和收敛速度慢的问题,提出一种基于非线性自适应的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm based on nonlinear adaptation,NACOA)。采用Logistic-Tent映射初始化浣熊种群,提升算法初始搜索空间覆盖度,生成更加分散且高质量的初始解;引入莱维飞行策略,利用其长跳跃特性,增强算法的全局搜索能力,有效避免算法陷入局部最优;利用非线性递减惯性权重提高种群的适应性与搜索效率,平衡全局搜索和局部搜索能力,并通过黄金正弦策略提高种群收敛精度。在基准测试函数上进行对比仿真试验,结果表明NACOA具有更好的收敛速度和寻优精度。将NACOA应用到工程问题设计中,证明了该算法的有效性和实用性。 展开更多
关键词 浣熊优化算法 Logistic-Tent映射 非线性递减惯性权重 黄金正弦策略 工程应用
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基于改进浣熊优化算法的永磁同步电机参数辨识
10
作者 谭志博 刘雨 +1 位作者 张巧芬 李明智 《制造技术与机床》 北大核心 2026年第1期154-161,共8页
针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使... 针对表贴式永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor, PMSM)在参数辨识过程中存在辨识精度低且收敛时间长的问题,提出一种用于电机参数辨识的改进浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm, ICOA)。改进后的算法使用分段线性混沌映射(piecewise linear chaotic map, PWLCM)策略,提升了浣熊初始种群的随机性和多样性;使用正交Lévy全局探索器,增加了搜索路径,提升全局搜索能力;使用引入种群多样性指标与迭代进度因子的自适应正态云模型,解决了算法早熟收敛的问题。对表贴式永磁同步电机进行数学建模,并使用ICOA算法对电机永磁体磁链、d-q轴电感、定子电阻进行参数辨识。仿真结果表明,相较于传统COA算法,4种参数辨识精度分别提升了12.33%、2.75%、1.13%、0.75%,且均控制在1.7%之内。 展开更多
关键词 电机参数辨识 浣熊优化算法 混沌映射 正态云模型 正交Lévy全局探索器
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融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测 被引量:2
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作者 姚万鹏 张凌晓 +1 位作者 赵肖峰 王飞成 《食品与机械》 北大核心 2025年第1期158-164,共7页
[目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2... [目的]实现鸡蛋精细化分类和提高鸡蛋外观检测的准确率。[方法]提出一种融合改进卷积神经网络和层次SVM的鸡蛋外观检测方案。(1)采用鸡蛋机器视觉图像采集设备获取不同方位、不同外观鸡蛋图像,并运用图像增强技术扩充鸡蛋图像数据库。(2)设计改进的浣熊优化算法(coati optimization algorithm,COA)和FCM聚类算法,在此基础上对卷积神经网络(convolutional neural network,CNN)模型结构和超参数进行优化,以提升CNN泛化能力。运用优化后的CNN深度学习鸡蛋图像数据库,从而实现鸡蛋外观图像特征的有效提取。(3)建立层次支持向量机鸡蛋外观分类工具,最终实现对鸡蛋外观的准确检测分类。[结果]所提鸡蛋外观检测方案的检测准确率提高了1.74%~4.31%,检测时间降低了21.68%~53.51%。[结论]所提方法能够有效实现对鸡蛋的在线实时精细化分类。 展开更多
关键词 鸡蛋外观 卷积神经网络 浣熊优化算法 支持向量机 特征提取
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基于MICOA的随钻加速度计误差在线补偿 被引量:1
12
作者 杨金显 贺紫薇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第1期187-194,共8页
为了提高随钻加速度计测量精度,设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先,根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。... 为了提高随钻加速度计测量精度,设计一种基于磁惯性长鼻浣熊算法的加速度计误差在线补偿方法。首先,根据误差来源建立误差补偿模型;利用陀螺仪和磁强计建立重力夹角与磁重力夹角约束条件;将加速度真值与理论值模值之差设置为目标函数。其次,在长鼻浣熊算法基础上,根据递推重力加速度确定误差参数的初始搜索边界,同时根据当前误差参数、最优误差参数、边界值三者的相对距离缩小边界;再设计分界点筛选初始误差参数,使算法最初就朝着高质量解的方向搜索,同时保留部分劣解以增加误差参数多样性;接着在算法的全局探索阶段设计参数使其根据加速度计当前误差参数与误差参数平均值之间的误差来调整加速度计误差参数的搜索范围;最后,将重力模值之比设为深度开发阈值,构造高斯变异个体向量使加速度计误差参数跳出局部最优。实验结果表明:经MICOA补偿之后,加速度误差减小,井斜角范围降低了约62.5%,不同钻进角度下,井斜角均方根误差与标准差均能保持在1°以下。 展开更多
关键词 随钻测量 加速度计 长鼻浣熊算法 误差补偿 井斜角
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基于时空合作浣熊优化算法的木材缺陷图像分割
13
作者 朱良宽 王玉梁 +1 位作者 杨春梅 祁星 《林业工程学报》 北大核心 2025年第4期95-106,共12页
在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作... 在木材加工过程中,表面缺陷的准确分割是缺陷自动检测与识别的重要前提,对提高木材的生产效率和市场价值有着重要意义。针对木材缺陷图像因结构复杂、缺陷边缘不清晰而导致分割精度较差、大量表面纹理细节丢失的问题,提出一种时空合作浣熊优化算法(improved coati optimization algorithm,ICOA),用于木材缺陷图像的多阈值分割。首先,在浣熊优化算法(COA)的种群初始化阶段引入Tent混沌映射使浣熊个体均匀分布,并引入时空合作探索机制提高全局搜索的有效性、跳出局部最优的能力和算法的寻优精度。然后将对称交叉熵作为分割方法中ICOA的适应度函数,以ICOA快速搜索最佳分割阈值。对不同缺陷的木材图像进行分割实验,并与5类经典算法进行适应度值、特征相似度、结构相似度、峰值信噪比和主观分割效果等五方面的对比。实验结果表明:所提出的基于ICOA的分割方法可以准确快速地分割木材表面缺陷,保留木材表面的纹理信息和边缘特征,表现出优异的连续性、稳定性和完整性,为木材图像的分割问题提供了有效的解决方案。 展开更多
关键词 木材缺陷 多阈值图像分割 对称交叉熵 浣熊优化算法 时空合作探索机制
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基于参数优化VMD的心率检测去噪算法
14
作者 肖剑 张现国 +2 位作者 宋烨 杨小苑 程鸿亮 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期46-55,共10页
针对毫米波雷达的非接触式生命体征信号检测中存在静态杂波和呼吸谐波干扰噪声等问题,文中提出一种基于改进浣熊优化算法的变分模态分解(ICOA-VMD)噪声抑制算法。浣熊优化算法采用混沌种群初始化和自适应函数分布提高算法的种群多样性... 针对毫米波雷达的非接触式生命体征信号检测中存在静态杂波和呼吸谐波干扰噪声等问题,文中提出一种基于改进浣熊优化算法的变分模态分解(ICOA-VMD)噪声抑制算法。浣熊优化算法采用混沌种群初始化和自适应函数分布提高算法的种群多样性和全局搜索能力,文中利用ICOA对VMD的最佳适应度参数进行搜索,确定惩罚参数和分量个数,对心跳信号进行重构,从而实现心跳信号的干扰噪声去除。实验结果表明,ICOA-VMD方法具有收敛速度快、精度高的特点,信噪比和均方误差的评估和时域分析验证了该算法相较于小波变换和经验模态分解具有更好的性能。在不同距离的常规环境下,该方法针对不同受试者的心率检测平均精确度可以达到95.40%。 展开更多
关键词 毫米波雷达 信号处理 心率检测 浣熊优化算法 变分模态分解
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融合ICOA及PSM的轮毂电机多场耦合噪声优化
15
作者 吴华伟 李蒗 +2 位作者 李智 曾运运 彭建平 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第7期23-32,共10页
为削弱轮毂电机电磁振动噪声,以18槽16极14吋永磁轮毂电机为例,提出了一种融合改进浣熊优化算法(ICOA)及参数扫描法(PSM)的结构优化设计方法。建立基于PSM的齿槽转矩数据库,解析定子辅助槽数量对齿槽转矩的影响机理;构建基于自适应边界... 为削弱轮毂电机电磁振动噪声,以18槽16极14吋永磁轮毂电机为例,提出了一种融合改进浣熊优化算法(ICOA)及参数扫描法(PSM)的结构优化设计方法。建立基于PSM的齿槽转矩数据库,解析定子辅助槽数量对齿槽转矩的影响机理;构建基于自适应边界和淘汰机制的改进浣熊优化算法,设计基于ICOA的求解器对轮毂电机辅助槽进行优化,并与基于COA、MA、SSA的3种求解器对比寻优性能;搭建轮毂电机的结构场、电磁场及声场等多物理场耦合仿真模型,对比定子电枢结构优化前后的噪声声压级。研究结果表明:ICOA求解器在收敛速度和结果精度上优于其他求解器;优化后齿槽转矩幅值削弱59.08%;在空载时,电机转轴轴向的振动削弱了9.916×10^(3)mm/s^(2),转轴径向的振动削弱了2.1919×10^(4)mm/s^(2),A计权声压级减小了3.818 dB;在负载时,转轴轴向的振动削弱了4.8459×10^(4)mm/s^(2),转轴径向的振动削弱了4.4226×10^(4)mm/s^(2),A计权声压级减小了7.648 dB;7倍频振动得到有效抑制,噪声总体水平从70 dB级削弱到60 dB级,提高了驾乘人员的安全性和舒适性。 展开更多
关键词 车辆工程 轮毂电机 噪声优化 改进浣熊优化算法 参数扫描法 多场耦合
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调焦机上下料六轴机械臂轨迹优化
16
作者 杨洪涛 李天乐 +2 位作者 穆莉莉 韩明 王海超 《机械工程与自动化》 2025年第2期24-27,共4页
以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械... 以自动调焦机中的上下料机械臂系统为研究对象,针对机械臂工作过程中需满足轨迹光滑、生产节拍和降低能耗的要求,对其轨迹优化展开研究。首先,分析了自动调焦机上下料系统组成与技术要求;其次,构造了以4-5-4分段多项式为曲线模型的机械臂关节空间轨迹;最后,提出采用改进长鼻浣熊算法对机械臂进行能耗最优轨迹优化。仿真结果表明:由算法优化后得到的机械臂轨迹连续平滑且满足约束,能量消耗明显降低,满足自动调焦机上下料轨迹要求。 展开更多
关键词 自动调焦机 上下料六轴机械臂 改进长鼻浣熊算法 能耗轨迹优化
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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:2
17
作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于ICOA-XGBoost的光伏阵列复合故障诊断研究 被引量:1
18
作者 张子洵 魏业文 +2 位作者 张轲钦 方豪 吴先用 《太阳能学报》 北大核心 2025年第5期251-259,共9页
为提高光伏阵列复合故障诊断的准确率,提出一种基于改进长鼻浣熊算法(ICOA)优化极端梯度提升(XGBoost)的故障诊断方法。首先,通过分析光伏阵列在不同故障状态下的输出特性,构建一个9维故障特征向量作为模型的输入变量。然后,将结合改进C... 为提高光伏阵列复合故障诊断的准确率,提出一种基于改进长鼻浣熊算法(ICOA)优化极端梯度提升(XGBoost)的故障诊断方法。首先,通过分析光伏阵列在不同故障状态下的输出特性,构建一个9维故障特征向量作为模型的输入变量。然后,将结合改进Circle混沌映射、Levy飞行和t分布随机扰动的ICOA算法与麻雀搜索算法(SSA)、鲸鱼优化算法(WOA)和长鼻浣熊算法(COA)相比较,其在寻优能力、稳定性和收敛速度方面展现出优越性。随后,利用改进的ICOA算法优化XGBoost模型,有效解决了模型初始化参数的设置问题。实验结果显示,结合9维故障特征向量的ICOA-XGBoost模型在故障诊断精度上达到97.23%,优于其他对比模型,证实了所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏阵列 故障诊断 改进长鼻浣熊算法 极端梯度提升
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基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划 被引量:2
19
作者 蒋金伟 杨启志 +1 位作者 刘进福 张壮壮 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期81-87,共7页
[目的]提高食品分拣机器人机械臂空间最优时间轨迹规划效率和稳定性。[方法]提出一种基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划方法。建立UR5六自由度机械臂模型,采用3-5-3多项式插值方法构造机械臂运动轨迹。借鉴... [目的]提高食品分拣机器人机械臂空间最优时间轨迹规划效率和稳定性。[方法]提出一种基于改进浣熊优化算法的食品分拣机器人机械臂时间最优轨迹规划方法。建立UR5六自由度机械臂模型,采用3-5-3多项式插值方法构造机械臂运动轨迹。借鉴光学折射物理现象对浣熊优化算法进行改进,利用改进后的浣熊优化算法优化求解机械臂轨迹规划问题,在满足角度、角速度、角加速度约束条件的同时尽可能缩短关节运动时间。[结果]仿真结果表明,与其他3种时间最优轨迹规划方法相比,所提方法轨迹运行时间降低了14.58%,21.20%,4.18%。[结论]所提方法能够缩短机械臂运行时间,有效提高机械臂工作效率。 展开更多
关键词 食品分拣 机械臂 浣熊优化算法 轨迹规划
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基于K均值聚类和VMD-COA-BiLSTM的光伏功率预测 被引量:2
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作者 查航伟 成燕 黄瑞承 《热能动力工程》 北大核心 2025年第5期157-165,共9页
光伏发电功率受气象因素的影响呈现出不稳定性和间歇性,准确预测光伏功率有助于实现大规模并网并保障电网的稳定运行。以澳大利亚DKASC Solar Centre光伏电站数据为研究对象,提出一种基于气象相似日的变分模态分解算法、长鼻浣熊算法和... 光伏发电功率受气象因素的影响呈现出不稳定性和间歇性,准确预测光伏功率有助于实现大规模并网并保障电网的稳定运行。以澳大利亚DKASC Solar Centre光伏电站数据为研究对象,提出一种基于气象相似日的变分模态分解算法、长鼻浣熊算法和双向长短期记忆神经网络(VMD-COA-BiLSTM)的光伏功率短期预测模型。针对光伏数据的复杂非线性特征、噪声干扰以及高维特征等问题,通过K均值聚类将数据划分为3种天气类型,增强模型映射能力;利用VMD将聚类之后的原始信号分解,采用中心频率法确定最佳模态数,充分提取集合中的输入因素信息,提高数据质量;将分解后的各分量分别输入BiLSTM网络进行预测,采用COA优化BiLSTM的超参数配置,实现不同天气类型下的光伏功率的准确预测。结果表明:K均值聚类和VMD算法有效提升了数据质量,增强了输入、输出数据的耦合强度;COA优化BiLSTM模型在优化能力和收敛速度上均优于粒子群算法(PSO);所提出的VMD-COA-BiLSTM模型在晴天、多云和阴雨天的RMSE分别降低了35.24%,45.54%和42.88%,显著提高了预测精度,且能适应不同环境下的可靠预测。 展开更多
关键词 光伏发电功率 预测 K-MEANS聚类 变分模态分解 长鼻浣熊算法 双向长短期记忆神经网络
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