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基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统设计
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作者 潘健 陈为 马骏明 《电子设计工程》 2025年第18期85-90,共6页
针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。... 针对目前激光雕刻机运动控制系统智能化程度差且二次开发困难的问题,设计了一种基于CODESYS的多轴激光雕刻机运动控制系统。该控制系统采用工业计算机作为硬件控制核心,控制内核使用CODESYS软件开发设计,以此提高控制系统智能化程度。通过引入分段三次埃尔米特插值与三次样条插值构建PVT插补算法,优化加工路径,集成CODESYS运控库,实现G代码文件的读取与解析。同时利用CODESYS的可视化模块,设计人机交互界面,实现对系统的精准控制。经雕刻实验验证,该运动控制系统可精确地跟踪加工轨迹,且相比于传统控制系统,有效提高了系统的智能化程度和可移植性。 展开更多
关键词 激光雕刻机 开放式控制系统 codesys G代码 PVT插补算法
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基于Codesys低温传输管线漏热测试监控系统设计
2
作者 汪义 蒋舸扬 +4 位作者 孙久策 张雷 俞益波 沈予乐 童子磊 《自动化与仪器仪表》 2025年第1期30-34,共5页
作为目前国内投资最大的大科学装置,上海硬X射线自由电子激光采用了全超导的加速器技术。为此而建立的低温工厂,也是目前国内规模最大、技术最复杂的氦低温生产和运行系统。长久以来,2 k/4 k的大型低温系统的测控方案普遍采用西门子的PL... 作为目前国内投资最大的大科学装置,上海硬X射线自由电子激光采用了全超导的加速器技术。为此而建立的低温工厂,也是目前国内规模最大、技术最复杂的氦低温生产和运行系统。长久以来,2 k/4 k的大型低温系统的测控方案普遍采用西门子的PLC作为核心控制器;WINCC实现上层用户界面。基于西门子的低温测控系统具有成熟可靠的特点,缺点是版权费高昂,各种技术细节不透明开放。近年来,随着开源技术的日新月异,以及国内测控技术的发展,让采用开源及国产的软硬件,替代进口及商业保护的软硬件来构建开放、友好、自主知识产权的低温测控系统成为可能。基于此针对多通道低温传输管线漏热测试需求,以液氦多通道低温传输管线为研究对象,基于开源的Codesys设计了低温传输管线漏热测试监控系统,该监控系统可实现不同多通道低温传输管线、不同绝热支撑及不同多层绝热材料的漏热测试对比优化实验,基于该开源控制系统搭建的漏热测试监控平台,开展了多轮多通道低温传输管线漏热性能实验研究,经过监控系统所采集的数据计算得到样段整管漏热为0.867 W,验证了开源低温传输管线漏热测试监控平台的有效性和准确性。 展开更多
关键词 codesys 低温制冷系统 液氦低温传输管线 漏热测试平台
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基于CODESYS平台的PLC实训课程教学案例设计与实践
3
作者 杨建湘 宋海鹰 胡俊敏 《广东技术师范大学学报》 2025年第3期51-57,112,共8页
针对当前PLC实训课程中存在实验项目离散化、设备功能固化、工程实践场景缺失以及学生创新能力培养不足等核心教学问题,以CODESYS平台为技术载体,提出“问题链驱动—虚实系统映射”的教学模型,构建虚实融合的废弃电路板元器件拆卸回收... 针对当前PLC实训课程中存在实验项目离散化、设备功能固化、工程实践场景缺失以及学生创新能力培养不足等核心教学问题,以CODESYS平台为技术载体,提出“问题链驱动—虚实系统映射”的教学模型,构建虚实融合的废弃电路板元器件拆卸回收系统实训教学案例。案例通过深度融合机电控三大技术要素,采用模块化架构设计理念,在CODESYS平台开发硬件拓扑设计、软件程序设计及虚拟调试HMI组态等完整工程链训练。教学实证研究表明:通过真实工业场景的数字化映射,结合翻转课堂模式下的项目驱动学习,显著提升了学生在虚拟仿真中掌握复杂控制系统设计能力,为新工科教育中解决"知识迁移壁垒"和"创新能力断层"问题提供了实践路径。 展开更多
关键词 codesys平台 虚实融合 虚拟仿真 教学案例 工程实践能力
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基于CODESYS的岩心钻机监控系统设计
4
作者 孙丰源 陈俊杰 《设备管理与维修》 2025年第9期14-16,共3页
为提高岩心钻机钻进作业效率与智能化水平,基于CODESYS软件开发平台设计了一套监控系统。该系统采用CODESYS软件可视化工具箱进行界面设计,以CAN总线通信技术实现与上位机的监控通信和发动机的转速控制。选用PLC控制器搭建测试平台,测... 为提高岩心钻机钻进作业效率与智能化水平,基于CODESYS软件开发平台设计了一套监控系统。该系统采用CODESYS软件可视化工具箱进行界面设计,以CAN总线通信技术实现与上位机的监控通信和发动机的转速控制。选用PLC控制器搭建测试平台,测试结果表明该系统能实时监控岩心钻机的各项参数,可以提高钻机的智能化水平,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 岩心钻机 监控系统 codesys软件 CAN总线
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基于Codesys与MCGS的曲柄连杆伺服压机控制系统
5
作者 赵璨 王岩 +3 位作者 袁全 程慧杰 张博 郭爽爽 《机械制造与自动化》 2025年第2期304-307,共4页
根据曲柄连杆压机的机械特性和常用工件的加工工艺要求,设计一套基于Codesys软PLC与MCGS(昆仑通态)组态的通用性曲柄连杆伺服压机控制系统。系统摒弃了原有的传统控制系统,致力于在现有压机结构的基础上,探寻和设计一套针对压机滑块平... 根据曲柄连杆压机的机械特性和常用工件的加工工艺要求,设计一套基于Codesys软PLC与MCGS(昆仑通态)组态的通用性曲柄连杆伺服压机控制系统。系统摒弃了原有的传统控制系统,致力于在现有压机结构的基础上,探寻和设计一套针对压机滑块平滑运行和下死点稳定保压的控制方法,利用Codesys的灵活性与MCGS组态的全面性配合伺服驱动系统,从而更好地完成压机生产工艺需求。相较于原有系统,其具有功能性全面、精度高、响应速度快、节能等优点。 展开更多
关键词 曲柄连杆压机 codesys MCGS 伺服驱动系统
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基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统设计与研究
6
作者 贺云飞 《现代信息科技》 2025年第4期26-30,37,共6页
为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采... 为有效解决传统PLC存在的缺陷,以及国内PLC市场长期被国外厂商垄断,进而导致PLC供货周期漫长、价格昂贵的问题,经深入研究,设计了一种基于CoDeSys的嵌入式软PLC系统。该系统采用NXP的MIMXRT1176CVM8A微处理器为主控芯片,实时操作系统采用FreeRTOS,同时搭载CoDeSys实时运行系统,以此实现符合IEC 61131-3标准的软PLC系统。经严格试验验证,此设计的嵌入式软PLC系统具有显著的开放性、通用性,在工业控制领域展现出较好的应用价值。 展开更多
关键词 codesys 嵌入式 软PLC
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基于CODESYS平台的免输入刷卡登录权限系统设计
7
作者 李永明 范新丽 李云峰 《电子工业专用设备》 2025年第1期63-67,共5页
随着PLC技术迅猛发展,高级编程语言在PLC中的应用也日益广泛,CODESYS平台作为其中一款PLC编程软件,支持面向对象的编程特点,逐渐成为连接电子、工控和IT行业的重要纽带,极大地推动着工控自动化领域的发展。基于CODESYS平台,在HMI人机交... 随着PLC技术迅猛发展,高级编程语言在PLC中的应用也日益广泛,CODESYS平台作为其中一款PLC编程软件,支持面向对象的编程特点,逐渐成为连接电子、工控和IT行业的重要纽带,极大地推动着工控自动化领域的发展。基于CODESYS平台,在HMI人机交互界面实现无输入刷卡登录权限系统设计,满足工控领域安全权限管理需求,方便人工操作,提升交互体验和安全管理。 展开更多
关键词 codesys 刷卡登录权限系统 安全管理
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基于CODESYS平台的移动机械臂运动控制系统设计 被引量:5
8
作者 徐建明 陈显汉 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期237-247,共11页
针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析... 针对传统六关节机械臂操作空间有限的问题,以移动底盘和Elfin05机械臂为控制对象,采用ARM+CODESYS架构和PLCopen规范设计了一款移动机械臂运动控制器。首先根据MD-H参数与坐标变换思想建立移动机械臂正运动学模型,基于关节角参数化解析法简化移动机械臂的冗余度进行逆运动学求解,并设计相应运动学功能块;其次采用分布式控制思想设计控制模块,以SM3_CNC库为基础设计了机械臂的点到点运动控制功能块,基于Backstepping法设计了移动底盘的跟踪控制功能块;再次以Visualization模块为基础设计人机交互界面;最后以该机器人为实验对象进行实验,实现了移动底盘与机械臂的协同运动,增加了传统六关节机械臂可操作空间,并验证了该运动控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 codesys 移动机械臂 运动控制器 运动学
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基于Codesys平台的PLC仿真实验设计
9
作者 徐黎 《办公自动化》 2024年第20期7-10,共4页
针对当前PLC编程教学实践中普遍存在的设备资源有限、一套设备多人共享且时有发生故障从而导致的教学效率低下的问题,以及现有PLC仿真软件在模拟真实物理设备交互方面的不足,提出一种基于Codesys平台的PLC仿真实验应用方法。该方法可在... 针对当前PLC编程教学实践中普遍存在的设备资源有限、一套设备多人共享且时有发生故障从而导致的教学效率低下的问题,以及现有PLC仿真软件在模拟真实物理设备交互方面的不足,提出一种基于Codesys平台的PLC仿真实验应用方法。该方法可在不增加额外投入的基础上,仅使用Codesys一款软件即可构建具备一定可视化效果的PLC编程调试环境,满足教学及学生练习的使用需求,适合各职业院校及相关培训机构在PLC硬件设备不足的情况下,开展PLC编程实践教学中应用。 展开更多
关键词 codesys PLC 仿真 可视化 数字孪生
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基于CoDeSys的PLC远程组件扩展系统设计与实现 被引量:3
10
作者 许志明 王明昕 卢斌 《工业控制计算机》 2024年第2期19-20,22,共3页
为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网... 为了拓展PLC控制器远程功能,提出了基于CoDeSys的以太网组件扩展系统,并完成了扩展组件设备描述文件及软件系统的设计与实现。通过研究CoDeSys开发模式及远程组件扩展方法,采用设备文件描述远程以太网主/站从及组件模块,并且基于以太网及背板通讯实现PLC远程组件的扩展。系统组网方式灵活,支持多种拓扑结构,适用于复杂多变的工业现场应用。 展开更多
关键词 PLC 远程组件 codesys 以太网
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基于CoDeSys的通用控制器的实现 被引量:1
11
作者 孟兴 黄磊 +2 位作者 梁海华 陈林旗 周强 《建筑机械》 2024年第4期71-73,共3页
为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通... 为了满足工程机械领域控制器的国产化替代需求,文章介绍了一种基于CoDeSys的通用控制器的实现方法。该控制器基于公司成熟的嵌入式硬件平台,将符合IEC61131标准的CoDeSys Runtime移植到该平台,向下适配底层驱动,向上封装用户接口。该通用型控制器已经在泵车上小批搭载,实车搭载表明,该款CoDeSys控制器能满足泵车控制器的功能和性能需求。 展开更多
关键词 泵车 codesys 控制器 RUNTIME
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基于CODESYS软件的逻辑变量访问方法研究
12
作者 刘明希 张长春 李原颐 《智慧轨道交通》 2024年第5期45-51,共7页
随着工业自动化领域的快速发展,开发软件例如CODESYS已成为工业自动化系统中不可或缺的一部分。为了能够在自行开发的逻辑监控软件中获取CODESYS逻辑中变量的数值,文章提出了一种基于CODESYS软件获取逻辑变量数值的方法。首先介绍了CODE... 随着工业自动化领域的快速发展,开发软件例如CODESYS已成为工业自动化系统中不可或缺的一部分。为了能够在自行开发的逻辑监控软件中获取CODESYS逻辑中变量的数值,文章提出了一种基于CODESYS软件获取逻辑变量数值的方法。首先介绍了CODESYS的平台特点及优势,CODESYS以其卓越的开放性、模块化和强大的编程能力,为工业自动化领域提供了高效的解决方案;其次介绍逻辑变量数值访问的必要性,这对于实时监控系统的运行状态、及时发现并解决问题至关重要;然后阐述如何生成接口文件以及工程信息解析规则;接着介绍不同类型变量信息的获取方法;最后对变量赋值操作,进行了实际测试,验证了变量访问方法的正确性。 展开更多
关键词 codesys 逻辑变量 工程信息 变量信息
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基于CoDeSys平台的二自由度并联机械手控制系统设计
13
作者 唐樱 李远航 李林果 《汽车与新动力》 2024年第S01期86-89,共4页
二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点,目前被广泛的应用在各种工业场景中。由于其平行四边形的结构特点,使其终端执行平台能够始终保持稳定。针对该机构的结构特点和控制要求,主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算法... 二自由度的并联机械手由于其高速、高精度的特点,目前被广泛的应用在各种工业场景中。由于其平行四边形的结构特点,使其终端执行平台能够始终保持稳定。针对该机构的结构特点和控制要求,主要研究该机械手的电气控制方案、软件实现算法、基于coDeSys平台的编程实现等。 展开更多
关键词 codesys平台 二自由度并联机械手 伺服控制
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CoDeSys环境下6R工业机器人运动控制研究 被引量:5
14
作者 李朝阳 平雪良 +1 位作者 齐飞 蒋毅 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期114-117,共4页
为了满足工业机器人在实际工作中对系统的开放性、可扩展性、可移植性及运动的平稳性要求,在分析CoDeSys软件架构及功能的基础上,利用EtherCAT总线技术,采用线性串行拓扑网络结构和一主多从的控制模式,设计了基于CoDeSys的六自由度工业... 为了满足工业机器人在实际工作中对系统的开放性、可扩展性、可移植性及运动的平稳性要求,在分析CoDeSys软件架构及功能的基础上,利用EtherCAT总线技术,采用线性串行拓扑网络结构和一主多从的控制模式,设计了基于CoDeSys的六自由度工业机器人运动控制系统,实现了控制系统硬件的搭建及软件的开发,重点研究了系统加减速及空间连续运动规划算法,通过MATLAB仿真验证了算法的正确性,最终通过工业机器人运动控制实验验证了系统的可行性。 展开更多
关键词 ETHERCAT codesys 工业机器人 运动控制
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基于CoDeSys平台的六自由度工业机器人运动控制器设计 被引量:11
15
作者 王耀东 徐建明 徐胜华 《计算机测量与控制》 2018年第9期103-107,125,共6页
针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计;首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础... 针对ER50六自由度工业机器人,基于CoDeSys软件平台开发了一款机器人运动控制器;采用ARM+CoDeSys架构和PLCopen规范进行六自由度工业机器人控制系统软件开发以及人机交互界面设计;首先根据D-H参数对ER50机器人进行运动学建模,并在此基础上封装ER50机器人正逆运动学功能块;然后对控制器的示教模块、点动模块以及在线编程模块进行软件开发并设计各个模块的人机交互界面;在ER50机器人上实现了运动控制器在线示教、点动以及在线编程等功能;最后通过直线和圆弧轨迹跟踪实验验证了运动控制器设计的有效性。 展开更多
关键词 工业机器人 codesys PLCOPEN 运动控制器
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基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统设计 被引量:4
16
作者 许万 赵国栋 +1 位作者 赵大兴 李炯 《制造业自动化》 2015年第21期103-106,共4页
为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了... 为解决铁路车辆检修和铁路货场的小批量调车作业问题,设计了一种基于CoDeSys的电动公铁两用牵引车控制系统。以双舵轮驱动转向单元为基础,完成了主要硬件选型和控制系统硬件结构设计。引入CAN总线通讯技术,采用CANopen通讯协议,设计了整车控制系统的软件结构。利用CoDeSysV2.3的开发环境,完成了软件程序的设计。通过对整车的调试,实现了牵引车的纵向平移,横向平移,对角线平移,圆周转向,橡胶轮手动调直、自动调直,无级变速,行车途中的自动刹车,橡胶轮调直和转向角度的准确。最终实现了牵引车的自由行走和牵引功能,达到了预期的效果。 展开更多
关键词 电动公铁两用 牵引车 CAN总线 codesys V2.3 控制系统设计
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基于CoDeSys的全向移动机器人控制系统设计 被引量:18
17
作者 徐建明 赵亚楠 +1 位作者 吴蜀魏 徐文龙 《浙江工业大学学报》 CAS 北大核心 2019年第2期230-236,共7页
研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控... 研究了全向移动机器人的运动控制问题,设计了一种基于CoDeSys的控制系统。首先,搭建了由两个全向轮和两个万向轮构成的对角驱动四轮全向移动机器人本体。然后,根据车体位置-航向偏差构建了Lyapunov函数,设计一种适应车体线速度的反馈控制律;根据逆运动学和牵引轮与航向轮速度约束对车体速度进行规划,解决车体因为进入奇异点区域而造成系统不稳定的问题,并使得跟踪期望轨迹时间最优。最后,在CoDeSys上位机上编写功能块,构建全局移动机器人运动控制系统,通过轨迹跟踪实验,验证控制算法的有效性。 展开更多
关键词 全向移动机器人 LYAPUNOV函数 轨迹跟踪 codesys
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基于CODESYS的铁水车电气控制系统设计 被引量:6
18
作者 谢明 张吉胜 李利民 《湖北工业大学学报》 2012年第4期61-63,共3页
分析了铁水车电气控制系统的相关功能及实现该功能需要控制的参数和实施策略.确定该电气控制系统主要使用的器件并利用CODESYS软件和C语言编程,开发一套集自动检测、自动保护、自动报警、自动控制于一体的智能电气控制系统及图形接口.... 分析了铁水车电气控制系统的相关功能及实现该功能需要控制的参数和实施策略.确定该电气控制系统主要使用的器件并利用CODESYS软件和C语言编程,开发一套集自动检测、自动保护、自动报警、自动控制于一体的智能电气控制系统及图形接口.该套电气控制系统的建立,能够保证铁水车系统各部分性能的最佳配合. 展开更多
关键词 codesys 铁水车 电气控制
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基于CODESYS的五轴点胶机控制系统设计 被引量:8
19
作者 徐建明 韩波 《高技术通讯》 CAS 2022年第1期13-21,共9页
针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统。控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3_CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型... 针对曲面屏手机点胶的需求,使用CODESYS作为软件开发平台,采用工控机作为硬件平台设计了五轴点胶机控制系统。控制系统使用基于EtherCAT总线的一主多从控制模式,基于SM3_CNC库开发了G代码读取以及解析功能,使用DH参数法建立运动学模型并设计了正逆运动学功能块,基于分段3次Hermite插值和3次样条插值算法设计了PVT插补功能块,以Visualization模块为基础设计了可视化界面。以曲面屏手机模型为实验对象,以刀轴矢量始终重合于曲面法向量和点胶速度保持匀速为工艺要求,采用研制的控制系统进行曲面点胶实验,实验结果表明所设计的五轴点胶机控制系统具有工程应用价值。 展开更多
关键词 codesys 五轴点胶机 G代码 运动学 PVT插补
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CANopen与CoDeSys在模块化生产加工系统改造中的应用 被引量:2
20
作者 孙树文 郑刚 +1 位作者 李屹 李大寨 《中国现代教育装备》 2010年第7期38-40,共3页
本文在介绍了模块化生产加工系统(MPS)结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法,监控计算机(PC)运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I/O从站进行通信,构成基于P... 本文在介绍了模块化生产加工系统(MPS)结构和功能的基础上,着重阐述了应用CANopen总线与组态及软PLC软件CoDeSys改造MPS控制系统的方法,监控计算机(PC)运行CoDeSys软件作为主站通过PC适配卡与MPS各工作单元的I/O从站进行通信,构成基于PC与软PLC分布式控制网络;通过组态软件创建动态监控界面,实现对MPS工作过程的实时监控。 展开更多
关键词 CANOPEN codesys 软PLC 模块化生产加工系统
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