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基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准算法 被引量：7
1
作者 张秀伟 张艳宁 +2 位作者 杨涛 张新功 邵大培 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第9期1220-1231,共12页
提出了一种基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准方法,引入Co-motion运动统计特征来解决异源图像序列配准问题,从而避开了异源图像相似图像特征提取和精确运动检测的难题.由于可见光和热红外成像机理不同,在运用运动统计特征时... 提出了一种基于Co-motion的可见光-热红外图像序列自动配准方法,引入Co-motion运动统计特征来解决异源图像序列配准问题,从而避开了异源图像相似图像特征提取和精确运动检测的难题.由于可见光和热红外成像机理不同,在运用运动统计特征时,会面临与同源配准不同的诸多问题,如难以提取相似前景、大量外点干扰和易受大尺度变化的影响等.本文通过对所面临难题的分析,提出了适合于异源图像序列配准的同名点对选取方法和外点去除方法,并精确迭代优化变换模型.对俄亥俄州大学红外-可见光数据库和自建数据库共8组数据的实验分析结果表明,该算法在大尺度、旋转、平移及视场角变化下均能精确配准. 展开更多
关键词 图像配准 co-motion 可见光图像序列 热红外图像序列
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方草捆打捆机动态连续喂入机构设计与试验
2
作者 刘伟 翟改霞 +3 位作者 王强 高晓宏 李伟 王淼 《中国农机化学报》 北大核心 2026年第4期15-21,共7页
针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题,以饲草收获机中喂入机构为入手点,设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析,确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势,喂入量与主轴转速的匹配决定... 针对目前市场对喂入机构研究不足以及喂入机构喂入能力不足的问题,以饲草收获机中喂入机构为入手点,设计方捆机动态喂入机构。基于方捆机工艺流程以及方捆机喂入量的分析,确定主轴转速与喂入量呈正相关趋势,喂入量与主轴转速的匹配决定喂入能力。运用矢量法设计动态喂入机构数学模型,同时基于整体设计空间位置确立喂入机构的喂入角、抛送角、接触角、偏置角和喂入机构尺寸。基于离散元及动力学软件联合对喂入过程进行仿真分析,得到最优参数组合:主轴转速为176 r/min时,喂入量为12.5 kg/s。田间试验表明,在收获苜蓿过程中,该机构喂入量为5~20 kg/s,不会出现堵塞。 展开更多
关键词 方捆机 饲草喂入 喂入机构 运动分析 联合仿真
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基于模块化通信的电动机虚拟实验平台设计 被引量：1
3
作者 张子寒 郭奇卉 +1 位作者 IVAN Kholodilin MAKSIM Grigorev 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第3期83-87,100,共6页
针对电动机虚拟仿真平台功能扩展困难,不同平台间数据通信操作复杂,难以满足学生自主设计需求等问题,构建一种可模块化命令通信的可视化电动机虚拟实验平台。平台以他励直流电动机为研究对象,分别搭建电动机数学模型和3D模型。基于用户... 针对电动机虚拟仿真平台功能扩展困难,不同平台间数据通信操作复杂,难以满足学生自主设计需求等问题,构建一种可模块化命令通信的可视化电动机虚拟实验平台。平台以他励直流电动机为研究对象,分别搭建电动机数学模型和3D模型。基于用户数据报协议提出一种跨系统模块化数据传输方法,实现数据实时交互与仿真。平台仿真结果表明,通过构建的通信模块,学生可自主搭建电动机模型与控制电路,通过交互界面进行虚拟仿真,模拟电动机在物理环境下的运行过程,平台数据传输相对误差在2%以内,平均运行延迟为29ms,可有效模拟电动机运行状态。 展开更多
关键词 电动机驱动 联合仿真 人机交互 运动模拟 模型驱动开发
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二维压电精密运动平台行程与频率的协同优化设计
4
作者 张萌 朱禹清 +1 位作者 杨培基 吴垚 《工程设计学报》 北大核心 2025年第5期675-685,共11页
针对二维压电精密运动平台普遍存在的驱动频率受限及输出行程不足等问题,基于频响特性与输出行程协同提升的策略,结合杆式放大原理设计了一种新型的二维压电精密运动平台。首先,开展了柔性铰链构型对位移放大性能影响的定量分析,并基于... 针对二维压电精密运动平台普遍存在的驱动频率受限及输出行程不足等问题,基于频响特性与输出行程协同提升的策略,结合杆式放大原理设计了一种新型的二维压电精密运动平台。首先,开展了柔性铰链构型对位移放大性能影响的定量分析,并基于矩阵位移法建立了精密运动平台的静/动力学一体化模型。然后,针对精密运动平台位移输出及动态响应特性的提升需求,从柔性铰链的尺寸参数入手,结合敏感度分析和约束优化方法对关键设计变量进行了排序和优化,并利用ANSYS Workbench软件对精密运动平台的位移放大倍数和固有频率进行了有限元仿真。最后,通过实验验证了优化后精密运动平台静/动力学一体化模型的准确性。实验结果表明:精密运动平台的一阶固有频率为2123 Hz,与仿真值2172 Hz的相对误差为2.256%;在不同输入位移下,平均位移放大倍数为2.771,与仿真结果的相对误差为7.910%。当输入电压为120 V时,精密运动平台的输入位移为9.620μm,输出位移为28.805μm,对应的位移放大倍数为2.994,与仿真值3.009的相对误差为0.499%。所设计的精密运动平台表现出良好的位移放大性能和快速响应特性,且结构相对紧凑,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 压电精密运动平台 矩阵位移法 协同优化 有限元仿真
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协同演化运动编码粒子群优化的多无人机搜索路径规划
5
作者 丁川 陈维义 程晗 《空天预警研究学报》 2025年第4期267-273,共7页
为有效规划针对运动目标的多无人机最优全局搜索路径,提出一种基于协同演化运动编码粒子群优化(CC-MPSO)的方法.首先基于马尔可夫过程构建目标运动概率模型,将目标搜索问题转化为路径优化问题;然后设计CC-MPSO方法求解该问题,使目标被... 为有效规划针对运动目标的多无人机最优全局搜索路径,提出一种基于协同演化运动编码粒子群优化(CC-MPSO)的方法.首先基于马尔可夫过程构建目标运动概率模型,将目标搜索问题转化为路径优化问题;然后设计CC-MPSO方法求解该问题,使目标被发现的累积概率最大化,得到最优搜索路径节点.该方法的运动编码机制将搜索路径节点转化为一组运动轨迹参数,使无人机的轨迹处理更加灵活;基于协同演化框架使不同无人机之间的协作能够通过多种群信息共享来提高全局搜索性能.仿真结果表明,相比五种主流群智能方法,本文方法在收敛速度、路径质量及鲁棒性等指标上均表现出显著优势. 展开更多
关键词 多无人机协同 运动目标搜索 运动编码机制 协同演化粒子群优化 无人机路径规划
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含R(SS)^(2)支链的驱动同轴并联机器人机构奇异分析
6
作者 田爽 廖斌 《科学技术与工程》 北大核心 2025年第32期13883-13890,共8页
在进行驱动同轴并联机器人构型设计时,设计者往往忽视约束奇异对机器人性能的影响。为探讨R(SS)^(2)支链在应用于驱动同轴并联机器人机构时所产生的约束奇异现象。借助李群理论与微分流形理论的方法,对R(SS)^(2)支链进行深入分析,并据... 在进行驱动同轴并联机器人构型设计时,设计者往往忽视约束奇异对机器人性能的影响。为探讨R(SS)^(2)支链在应用于驱动同轴并联机器人机构时所产生的约束奇异现象。借助李群理论与微分流形理论的方法,对R(SS)^(2)支链进行深入分析,并据此将其融入驱动同轴构型,设计出两种新型的驱动同轴并联机器人机构。随后,对这些机器人机构进行全面的运动类型分析、约束空间探讨以及约束奇异性的研究。通过与Delta机器人机构的对比分析,得出含有R(SS)^(2)支链的驱动同轴并联机器人机构在约束奇异现象方面的一般性规律。结果表明:当R(SS)^(2)支链采用驱动同轴布局时,会减弱并联机器人机构形成约束奇异的条件。研究成果为后续驱动同轴并联机器人机构在构型设计、轨迹规划以及奇异避免等方面的研究提供了重要的理论基础。 展开更多
关键词 驱动同轴 并联机器人机构 运动类型 约束奇异
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融合高频GNSS与强震仪数据的2023年土耳其双震事件的同震形变分析
7
作者 朱圣广 《江西科学》 2025年第5期839-847,共9页
为提高地震监测精度并弥补单一数据源的局限性,提出一种融合高频GNSS与强震仪数据的同震形变分析方法。针对土耳其2023年Mw 7.8和Mw 7.6双震事件,首先采用非差模糊度固定方法解算1 Hz高频GNSS数据,结合16个强震仪站点去噪后的加速度数据... 为提高地震监测精度并弥补单一数据源的局限性,提出一种融合高频GNSS与强震仪数据的同震形变分析方法。针对土耳其2023年Mw 7.8和Mw 7.6双震事件,首先采用非差模糊度固定方法解算1 Hz高频GNSS数据,结合16个强震仪站点去噪后的加速度数据;其次,通过卡尔曼滤波器融合2种数据源,利用GNSS的稳定长周期位移约束强震仪的高频动态特性,同时抑制多路径效应与漂移误差。实验结果表明,融合数据在三组并置站点(TNC1/TK.6201、ADN2/TK.0118、TUF1/TK.0129)中显著提升了同震位移与速度波形的分辨率,地震时垂直方向能量在0.07 Hz处出现显著峰值,水平方向初至时刻通过S变换精准拾取,P波传播速度范围为5.02~5.82 km/s。证明了该方法有效结合了GNSS与强震仪的互补优势,拓展了监测频段并增强了结果稳定性,为地震预警、震源反演及工程安全评估提供了高精度数据支撑。 展开更多
关键词 高频GNSS 强震仪 卡尔曼滤波器 同震分析 功率谱分析 S变换
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“运动控制”课程的仿真实验教学改革 被引量：7
8
作者 赵文祥 吉敬华 +1 位作者 刘国海 姬伟 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2013年第8期130-133,共4页
"运动控制"涉及电机、电力电子以及控制理论等相关课程。为克服传统教学方法内容枯燥、难于理解、实验设备有限等弊端,该校在该课程的教学过程中,基于任课教师已有科研成果,采用了场路耦合联合仿真建模方法,为学生直观展示电... "运动控制"涉及电机、电力电子以及控制理论等相关课程。为克服传统教学方法内容枯燥、难于理解、实验设备有限等弊端,该校在该课程的教学过程中,基于任课教师已有科研成果,采用了场路耦合联合仿真建模方法,为学生直观展示电力电功率变换、电机内磁场变化以及PWM斩波技术等相关教学内容,易于学生综合性掌握相关知识点。建立"课堂—建模仿真—实验室"的新型教学模式主线,调动了学生的学习积极性和科研兴趣,在教学实践中取得了较好的应用效果。 展开更多
关键词 运动控制 联合仿真 教学改革 仿真实验
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基于相关性异常的H.264/AVC视频运动矢量隐写分析算法 被引量：10
9
作者 王丽娜 王旻杰 +1 位作者 翟黎明 任延珍 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第8期1457-1464,共8页
视频隐写分析是信息隐藏领域一个重要的研究方面,如何在格式复杂的压缩码流中搜寻运动矢量(Motion Vector,MV)中所留下的隐藏痕迹并设计隐写分析方法成为当前的研究热点之一.视频中成像设备和拍摄对象都具有运动相似性,使得H.264视频中... 视频隐写分析是信息隐藏领域一个重要的研究方面,如何在格式复杂的压缩码流中搜寻运动矢量(Motion Vector,MV)中所留下的隐藏痕迹并设计隐写分析方法成为当前的研究热点之一.视频中成像设备和拍摄对象都具有运动相似性,使得H.264视频中基于块的运动估计所生成的MV存在较强的邻域相关性,隐秘信息的嵌入将迫使MV相关性出现统计异常.本文提出了一种基于共生频率异常的MV相关性度量方法,并在此基础之上结合H.264中与MV有关的编码技术,设计了基于相关性异常的H.264视频MV隐写分析算法.在隐写分析检测和性能测试中表明,本文提出的方法能够针对H.264视频MV隐藏实现有效检测,具有检测率高、检测速度快的特点. 展开更多
关键词 隐写分析 H.264 运动矢量 共生矩阵 相关性异常
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某型飞机起落架收放机构性能仿真 被引量：17
10
作者 吉国明 董萌 付珍娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期169-173,共5页
为了验证某型飞机起落架收放机构采用理论计算值的收放性能,建立了该型飞机起落架收放机构的数学模型,采用起落架三维模型和收放作动筒、下落加速器的一维模型进行联合仿真。结果表明:采用理论计算值能够实现起落架在有限时间里的收放任... 为了验证某型飞机起落架收放机构采用理论计算值的收放性能,建立了该型飞机起落架收放机构的数学模型,采用起落架三维模型和收放作动筒、下落加速器的一维模型进行联合仿真。结果表明:采用理论计算值能够实现起落架在有限时间里的收放任务,各部件在收放运动中无干涉。此外,利用该联合仿真模型研究了收放作动筒、下落加速器结构参数对起落架收放性能的影响,指出收放作动筒活塞截面积和下落加速器活塞杆腔截面积可作为优化设计的优先选取参数,为该型飞机起落架收放机构性能的进一步优化提供参考。 展开更多
关键词 收放机构 联合仿真 起落架 运动分析
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上海市宝山区青春期学生双眼协动参数状况分析 被引量：1
11
作者 李珊珊 邹海东 +1 位作者 黄馨慧 刘曦洋 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2013年第6期571-573,576,共4页
目的了解上海市宝山区青春期学生屈光状态及双眼协动参数分布情况,分析并评价他们的双眼视功能。方法选取上海市宝山区在校12～15(13.25±0.78)岁学生631人(其中男325人,女306人),知情同意原则下,检查并分析视力、屈光度、主导眼远... 目的了解上海市宝山区青春期学生屈光状态及双眼协动参数分布情况,分析并评价他们的双眼视功能。方法选取上海市宝山区在校12～15(13.25±0.78)岁学生631人(其中男325人,女306人),知情同意原则下,检查并分析视力、屈光度、主导眼远近立体视觉及双眼协动参数。结果上海宝山区青春期学生视力低常率为62.28%,其中男186人,女207人,等效球镜度数为(-2.14±1.75)DS,眼轴长度为(24.10±1.65)mm。远立体视存在629人(99.68%),2人不存在(0.32%)。近立体视:黄斑立体视觉478人(75.75%),中心立体视126人(19.97%),周边立体视20人(3.17%),无近立体视7人(1.11%)。调节灵活度(6.42±2.80)个周期,集合近点(5.73±1.29)cm,AC/A为(4.01±1.85)D。性别不同,等效球镜度数、近立体视觉和双眼融合功能差异均有统计学意义(均为P<0.05),年龄、集合近点、AC/A、调节灵活度、远立体视差异均无统计学意义(均为P>0.05);双眼不同屈光程度组的AC/A值、集合近点、调节灵活度差异均有统计学意义(均为P<0.05)。结论青春发育期的学生双眼协动参数的异常与屈光状态相关,提示我们在控制近视进展的工作中应该重视双眼协动参数。 展开更多
关键词 青春期 双眼协动参数 屈光不正
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一种单幅局部运动模糊图像的运动参数估计
12
作者 胡发焕 郑大腾 《计算机仿真》 2025年第9期537-544,共8页
模糊参数(模糊方向和模糊长度)是模糊图像恢复的关键参数。针对提取局部模糊图模糊参数受到多种因素干扰的问题,提出了一种单幅图像条件下局部模糊图像模糊参数的检测方法。将待检测图像再模糊后,采用离散余弦变换分割模糊区域;针对模... 模糊参数(模糊方向和模糊长度)是模糊图像恢复的关键参数。针对提取局部模糊图模糊参数受到多种因素干扰的问题,提出了一种单幅图像条件下局部模糊图像模糊参数的检测方法。将待检测图像再模糊后,采用离散余弦变换分割模糊区域;针对模糊图像的频谱图像中心存在十字亮线对模糊参数检测的干扰,提出采用模糊频谱图像的暗条纹获取模糊角度:将频谱图进行骨架化变换,再利用Radon变换得到局部模糊区域的模糊参数。实验结果表明,上述方法能很好地避开频谱图像十字亮线的干扰,提高了单幅图像条件下局部模糊参数检测的精度、稳定性和检测范围。 展开更多
关键词 运动模糊参数 局部模糊图像 无参考模糊图像 离散余弦变换
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汶川8.0级地震时徐州台地震动和形变同震响应分析 被引量：3
13
作者 郑江蓉 王俊 +2 位作者 梅卫萍 徐戈 江昊琳 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第1期108-113,共6页
通过对汶川8.0级地震和6次强余震时徐州地震台的形变同震响应和地震位移量研究,计算了汶川地震主震发生时地震面波到达徐州的时间和位移量,统计了汶川8.0级地震及其强余震引起的同震阶变时间参数、幅度参数和阶跃形态。研究结果表明:①... 通过对汶川8.0级地震和6次强余震时徐州地震台的形变同震响应和地震位移量研究,计算了汶川地震主震发生时地震面波到达徐州的时间和位移量,统计了汶川8.0级地震及其强余震引起的同震阶变时间参数、幅度参数和阶跃形态。研究结果表明:①该台4套形变观测均有较高的同震响应能力,同震阶变的开始时间与主震面波到达徐州台的时间基本吻合,可以认为同震应变阶和同震波是由强震面波引起的,是一种叠加在体应变固体潮曲线上的高频变化,并呈现快速振荡衰减的形式。②同台同岩性的不同形变观测对同一个地震的响应是不同的,阶跃形状、响应大小、响应时间、变化幅度都有较大的差别,这种差别更多的是反映了仪器本身的性能、观测精度、频率响应的不同,并不是应力场变化和构造特征的差异。③汶川地震引起的徐州地区应力变化以压应力为主,大地震的动态应力触发作用对远场的应变变化具有重要影响。 展开更多
关键词 汶川地震 地震动 形变同震响应 徐州地震台
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英语母语者习得汉语虚拟位移构式的实证研究 被引量：9
14
作者 钟书能 傅舒雅 《外语教学》 CSSCI 北大核心 2017年第3期49-56,共8页
虚拟位移构式普遍存在各类语言当中,就英语和汉语而言,具有共通点也存在一些不同。在此基础上,以延伸型虚拟位移构式为例,我们考察了以英语为母语的不同汉语水平者在习得汉语虚拟位移构式的特点及潜在的困难。60名英语国家汉语学习者以... 虚拟位移构式普遍存在各类语言当中,就英语和汉语而言,具有共通点也存在一些不同。在此基础上,以延伸型虚拟位移构式为例,我们考察了以英语为母语的不同汉语水平者在习得汉语虚拟位移构式的特点及潜在的困难。60名英语国家汉语学习者以及30名汉语母语者参加了本项实证研究。研究发现:1)英语母语者习得汉语虚拟位移构式的顺序依次为:移动主体、移动方式、移动路径;而移动距离在高、低水平组之间并无显著差异;2)汉语水平的高低对习得虚拟位移构式具有很大影响,即汉语水平越高,习得汉语虚拟位移构式越好,并且英语母语者对虚拟位移构式的理解明显好于其产出;3)即使是高水平的英语母语者,在习得虚拟位移构式时仍有一定的困难。此外,我们意外发现不同于英语母语者的习得顺序,汉语母语者在虚拟位移构式时的习得顺序为移动路径、移动主体、移动方式和移动距离,其中汉语母语者过度使用拟人化这一修辞手段来认知虚拟位移主体,使得他们与高水平英语母语者在这一方面的习得无显著差异。 展开更多
关键词 虚拟位移 延伸型虚拟位移 语法构式 母语迁移 二语习得
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基于Landsat-8时间序列影像分析西昆仑山地区冰川滑移特征 被引量：5
15
作者 郑茜 孙建宝 张永 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2016年第7期604-608,共5页
利用图像亚像元互相关分析方法处理了Landsat-8卫星获取的时间序列影像数据,得到中国青藏高原西北部地区西昆仑峰区冰川匀速滑移的时空演化过程。利用亚像元影像互相关技术对Landsat-8光学影像精确配准,配准精度达到0.01像元,即该光学... 利用图像亚像元互相关分析方法处理了Landsat-8卫星获取的时间序列影像数据,得到中国青藏高原西北部地区西昆仑峰区冰川匀速滑移的时空演化过程。利用亚像元影像互相关技术对Landsat-8光学影像精确配准,配准精度达到0.01像元,即该光学影像的水平形变监测精度达到0.15 m。通过对2013-07-2014-08的15景Landsat-8影像进行互相关和形变时间序列反演分析,获得了西昆仑峰区两条冰川的滑动位移场和速度场。研究表明,该区域的冰川基本处于匀速滑移状态（无明显加速和减速现象）;同时也验证了Landsat-8光学影像在监测较大地表位移和地壳形变事件（如沙丘移动、地震、滑坡、火山等）上的应用潜力。 展开更多
关键词 西昆仑峰区 Landsat-8 配准 冰川滑移 亚像元图像互相关
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延伸型虚拟位移表达的类型学研究 被引量：21
16
作者 李秋杨 《现代外语》 CSSCI 北大核心 2014年第6期753-762,872,共10页
虚拟位移是一个物体或一种抽象概念在空间中发生的隐喻化运动过程。本文在对比真实位移表达要素特征的基础上,探讨虚拟位移的语言类型基本划分条件,考察英汉西日四种语言中虚拟位移表达在路径、方式及位移主体等特征上存在的共性和差异... 虚拟位移是一个物体或一种抽象概念在空间中发生的隐喻化运动过程。本文在对比真实位移表达要素特征的基础上,探讨虚拟位移的语言类型基本划分条件,考察英汉西日四种语言中虚拟位移表达在路径、方式及位移主体等特征上存在的共性和差异。研究发现,虚拟位移的共性和个性既与人的经验和思维规律有关,也与语法结构有关。分析虚拟位移表达在不同语言中的表现,为位移事件在纵深领域里的研究提供了进一步的类型学依据。 展开更多
关键词 虚拟位移 延伸路径型 认知基础 共性 差异
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学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的前瞻性研究 被引量：2
17
作者 刘昆 梅海波 +2 位作者 伍江雁 唐进 赫荣国 《临床小儿外科杂志》 CAS 2009年第3期8-10,共3页
目的探讨学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的原因。方法似设手术后创伤性炎症反应是引起学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的一个重要原因。本院2003年1月至2008年1月收治6岁以上发育性髋关节脱位患儿（Tonnis分级Ⅳ°）4... 目的探讨学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的原因。方法似设手术后创伤性炎症反应是引起学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的一个重要原因。本院2003年1月至2008年1月收治6岁以上发育性髋关节脱位患儿（Tonnis分级Ⅳ°）41例（64髋），年龄6～12岁，平均年龄8．2岁。均行髋关节切开复位，股骨、骨盆截骨术。采取前瞻性随机对照方法，分为研究组与对照组，研究组25例（39髋），其中双侧14例；男4例，女21例；对照组16例（25髋），其中双侧9例；男3例，女13例。术前均不做牵引，手术由同一主刀医生和相同手术组成员完成。研究组术后应用激素（地塞米松）和布洛芬5d。术后两组均予石膏固定6周，定期检查髋关节活动范围、骨盆及股骨近端截骨愈合速度与质量。结果所有病例均获随访，随访时间10个月至5年，平均32个月。疗效评价采用Mekay临床髋关节功能评定标准。研究组优5例7髋，良15例24髋，可3例5髋，差2例3髋；对照组优2例3髋，良6例10髋，可4例6髋，差4例6髋。两组各有1例1髋出现股骨头坏死。研究组髋关节轻度僵硬5例8髋，中度僵硬2例3髋，重度僵硬1例1髋；对照组髋关节轻度僵硬4例7髋，中度僵硬3例5髋，重度僵硬2例3髋；两组比较，差异有统计学意义（P〈0．05）。结论手术后创伤性炎症反应是引起学龄儿童发育性髋关节脱位术后关节僵硬的一个重要原因。术中尽量减轻创伤、术后短期使用地塞米松及非甾体抗炎药物能减轻手术后创伤性炎症反应，减少术后髋关节僵硬的发生。 展开更多
关键词 髋脱位/外科学 髋脱位/并发症 活动范围 关节 前瞻性研究 儿童
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变宽度圆盘剪切机的运动仿真研究 被引量：2
18
作者 刘冰 张若青 王侃 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第9期243-245,共3页
为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理,准确分析控制方法与运动轨迹,通过Mecha-tronics Toolkit将实时控制软件平台LabVIEW与三维造型软件SolidWorks相联接,构建了剪切机的联合仿真系统。在COSMOSMotion平台上,实现了LabVIEW编写的程序... 为深入研究变宽度圆盘剪切机的工作原理,准确分析控制方法与运动轨迹,通过Mecha-tronics Toolkit将实时控制软件平台LabVIEW与三维造型软件SolidWorks相联接,构建了剪切机的联合仿真系统。在COSMOSMotion平台上,实现了LabVIEW编写的程序对SolidWorks中创建的剪切机虚拟样机的运动控制。仿真结果表明,该仿真方法能够准确分析变宽度圆盘剪切机的运动轨迹,并绘制出各运动部件的参数曲线,为复杂机构的运动控制分析提供了有效解决方案,大大节约了调试系统的成本。 展开更多
关键词 变宽度圆盘剪切机 运动控制 联合仿真
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基于联合仿真的空间3-RPS并联机构运动求解 被引量：1
19
作者 淡卜绸 李旗 侯晓莉 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第6期17-21,共5页
在分析空间3-RPS并联机构结构的基础上,得到该机构运动求解的方法指导和位姿逆解方程。对于并联机构运动正解复杂的特点,利用MATLAB软件、Pro/E软件和ADAMS软件对其运动进行联合仿真求解。用Pro/E软件对机构进行实体建模,利用数据转化... 在分析空间3-RPS并联机构结构的基础上,得到该机构运动求解的方法指导和位姿逆解方程。对于并联机构运动正解复杂的特点,利用MATLAB软件、Pro/E软件和ADAMS软件对其运动进行联合仿真求解。用Pro/E软件对机构进行实体建模,利用数据转化接口将模型导入ADAMS软件对其进行编辑定义。给定机构运动输出位置,根据位姿逆解方程,用MATLAB编程计算得到关节转动副逆解曲线与输出姿态角曲线,应用ADAMS函数处理功能将转动副转角曲线转化为机构的驱动函数,添加在3个转动副关节上,得到机构运动正解。机构正逆姿态角求解曲线的吻合,证明了该方法的可靠性和正确性,其求解过程简便,运动学性能直观,为虚拟样机技术提供了可借鉴的方法。 展开更多
关键词 空间3-RPS并联机构 联合仿真求解 运动求解
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新型5自由度并联机床运动控制算法研究 被引量：2
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作者 郑魁敬 赵永生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期1238-1241,共4页
在分析 5 UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上 ,介绍了并联机床运动控制的基本原理 ,确定了具体的运动控制算法 ,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令 ,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制。根据该算法编制的... 在分析 5 UPS/PRPU 5自由度并联机床机构的基础上 ,介绍了并联机床运动控制的基本原理 ,确定了具体的运动控制算法 ,将输入控制系统的数控刀位数据转化为驱动轴的控制指令 ,从而实现对机床加工过程中刀具位姿的控制。根据该算法编制的数控软件已成功地应用于实际的并联机床控制 ,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 并联机床 五自由度 运动控制 刀位数据
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