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GPS/INS紧组合导航中接收机钟差建模 被引量:6
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作者 甘雨 隋立芬 +2 位作者 肖国锐 段宇 戚国宾 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2014年第3期129-132,共4页
提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合... 提出利用功率谱密度分析、自相关函数分析、Allan方差分析等方法建立可靠的钟差函数模型和随机模型的思路,并对比分析了现有的两种两参数钟差状态模型——随机游走型状态模型和高斯-马尔可夫型状态模型。计算结果表明,在GPS/INS紧组合导航应用中,应使用高斯-马尔可夫型钟差状态模型,并通过自相关分析等方法估计可靠的相关时间,方能准确地描述钟差状态变化。 展开更多
关键词 GPS INS 接收机钟差 自相关函数 功率谱密度 高斯-马尔可夫
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