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ABSOLUTE STABILITY OF TIME-VARYING NONLINEAR CONTROL SYSTEM 被引量:1
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作者 肖冬梅 邓宗琦 《Acta Mathematica Scientia》 SCIE CSCD 1999年第4期442-448,共7页
In this paper the authors study two classes of time-varying nonlinear control systems. A few sufficient conditions of absolute stability of these systems were obtained by means of classical analysis and the analogue o... In this paper the authors study two classes of time-varying nonlinear control systems. A few sufficient conditions of absolute stability of these systems were obtained by means of classical analysis and the analogue of the variation of constants formula of nonlinear systems. Moreover, they gave some sufficient conditions of absolute stability in Hurwitz angle for these systems. 展开更多
关键词 absolute stability two classes TIME-VARYING nonlinear control system
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VVER-1200核电站安全级执行器驱动指令优先级研究
2
作者 夏利民 王潇 +1 位作者 白玮 鲁超 《自动化仪表》 2026年第1期49-54,共6页
安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令... 安全级执行器作为核电站重要的组成部分,需要在不同工况下执行不同的动作,以实现核电站的安全保护功能和控制功能。在核电站仪控系统设计时,需考虑来自不同的仪控系统/设备的安全级执行器驱动指令优先级方案,以实现安全级执行器的指令优先级处理和驱动功能。以水-水高能反应堆(VVER)-1200堆型核电站国产化平台的主仪控系统为基础,介绍了核电站安全级执行器驱动指令优先级设计原则和设计方法。进一步阐述了控制器、优先级设备以及电气开关盘等不同层级的优先级设计要求和目标。提出了适用于VVER-1200的优先级设计方案,并已成功应用于实际工程项目。该方案对于不同堆型核电站优先级控制方案设计和优先级驱动控制系统研发具有重要的借鉴意义。 展开更多
关键词 水-水高能反应堆 核电站 安全级 仪控系统 执行器 驱动指令 优先级
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面向类不平衡和重叠的工控数据异常检测的半监督欠采样方法 被引量:1
3
作者 顾兆军 扬雪影 +1 位作者 隋翯 张一诺 《计算机应用研究》 北大核心 2025年第1期156-164,共9页
工业控制系统异常检测面临着数据缺乏标签信息、类不平衡和类重叠的耦合问题,导致现有的分类器难以精准检测异常数据。现有的数据级采样方法在打伪标签、数据平衡或检测重叠区域时存在着打伪标签结果不准确、采样效果稳定性差以及重叠... 工业控制系统异常检测面临着数据缺乏标签信息、类不平衡和类重叠的耦合问题,导致现有的分类器难以精准检测异常数据。现有的数据级采样方法在打伪标签、数据平衡或检测重叠区域时存在着打伪标签结果不准确、采样效果稳定性差以及重叠识别率低等问题。为此,提出一种基于半监督学习的欠采样方法(SSLU-LP)。该方法通过异构集成将标签传播机制和单类分类器结合,补充数据伪标签;利用最小生成树策略构建重叠区域检测模型;采用欠采样策略,通过最近邻搜索有选择性地去除部分多数类样本。最后该方法与四种经典分类器结合,在九个工控数据集上与九种混合算法进行比较。实验结果表明,所提方法可以精准地为无标签数据打伪标签,高效且有效检测出不平衡数据集中的重叠数据,改善了分类器的训练效果,提高了分类器的异常检测性能。 展开更多
关键词 工业控制系统 类不平衡 类重叠 半监督学习 异常检测
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省级混合式一流课程建设探索与实践——以编译原理课程为例 被引量:1
4
作者 吴昱 应伟勤 +2 位作者 汤茂斌 余法红 田灿 《高教学刊》 2025年第12期36-39,共4页
编译原理是广州大学计算机学科的专业核心课程,2022年被认定为广东省一流本科课程。关于编译原理一流课程的建设,教学团队在线上线下教学活动中从教学模式、实验设计和测评练习等方面进行探索和实践,将“三疑三探”教学模式中的环节融合... 编译原理是广州大学计算机学科的专业核心课程,2022年被认定为广东省一流本科课程。关于编译原理一流课程的建设,教学团队在线上线下教学活动中从教学模式、实验设计和测评练习等方面进行探索和实践,将“三疑三探”教学模式中的环节融合进BOPPPS模式中,设计多个螺旋分层的探索性实验项目,开发过程管控的智能交互式主观综合题线上练习系统。注重以学生为中心,以问题为导向,引导学生加深对知识点的理解,提高对专业知识难点的剖析深度,锻炼学生对专业知识的自主逻辑思辨能力,充分发挥多模式的优势。多期混合式教学实践说明该课程教学改革取得良好效果。 展开更多
关键词 编译原理 一流课程 混合式教学 多模式 过程管控的练习系统
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基于非奇异终端滑模的液压型ROV运动控制研究
5
作者 李亚昆 韩旭 +2 位作者 咸婉婷 白涛 韩云涛 《传感器与微系统》 北大核心 2025年第S1期26-31,共6页
根据作业型水下机器人(ROV),研究了ROV推进器控制系统的设计方案及其运动控制方法。设计的控制系统主要由液压推进系统和伺服阀控制电路两部分组成。建立了ROV的水平面三自由度运动系统的运动学和动力学模型,并对模型进行简化。针对ROV... 根据作业型水下机器人(ROV),研究了ROV推进器控制系统的设计方案及其运动控制方法。设计的控制系统主要由液压推进系统和伺服阀控制电路两部分组成。建立了ROV的水平面三自由度运动系统的运动学和动力学模型,并对模型进行简化。针对ROV水平面运动位置定位误差不能在有限时间收敛为零的问题,设计合适的非奇异终端滑模面函数以及控制器,并加入自适应控制率对参数进行实时调整,通过李亚普诺夫函数分析控制系统的稳定性。同时,引入饱和函数有效的削弱了抖振的现象。最后将设计控制模型进行仿真,仿真结果证明了所提出的控制方法能够克服系统外部干扰,具有良好的鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 电液控制 作业型水下机器人 非奇异终端滑模 运动控制系统
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Robocup小型足球机器人的控制系统研究——Robocup系列研究之一 被引量:3
6
作者 孙刚 李永新 +3 位作者 李尚荣 陈盛 朱璐 陈浩耀 《自动化与仪表》 2003年第3期33-36,共4页
足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设... 足球机器人运动控制要求灵活、快速、准确。通过足球机器人的总体结构分析,提出一种多处理器的三级控制方法,解决了决策与姿态控制同时占用处理器时间的问题,提高了机器人决策能力和运动姿态控制能力,同时给出了底层控制的硬件和软件设计方法,试验结果表明足球机器人控制系统达到设计要求。 展开更多
关键词 足球机器人 控制系统 ROBOCUP 三级控制 机器人足球世界杯赛
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品管圈在提高分级护理巡视合格率中的实践和体会 被引量:13
7
作者 梁爱琼 罗林 +2 位作者 颜涛 张琰 陈星林 《华南国防医学杂志》 CAS 2014年第11期1142-1144,共3页
目的成立品管圈(quality control circle,QCC),利用移动护理工作站,开展提高临床分级护理巡视合格率的持续质量改进,为临床护理管理提供监控依据。方法选择心血管外科病区住院患者96名,随机抽取一周巡视情况,按照开展QCC活动6个月,对比... 目的成立品管圈(quality control circle,QCC),利用移动护理工作站,开展提高临床分级护理巡视合格率的持续质量改进,为临床护理管理提供监控依据。方法选择心血管外科病区住院患者96名,随机抽取一周巡视情况,按照开展QCC活动6个月,对比活动前后患者的巡视结果、护理工作满意度、护士核心能力等指标。结果活动开展后巡视率由63.94%提升至93%(P<0.05);住院患者对护理工作满意度从93%提升至100%(P<0.05);护士核心能力在和谐氛围、主动服务等八个方面呈正向增长,在责任感、主动沟通、品管手法掌握项目结果有明显差异(P<0.05)。结论依托PDA进行的护理考量,可增强护理人员责任感,增加护患沟通,有利于医疗行为的开展,对提高分级护理巡视合格率有积极意义。 展开更多
关键词 品管圈 护理信息系统 等级护理巡视 质量管理
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水下作业型ROV定深控制系统的设计 被引量:9
8
作者 魏延辉 张皓渊 《中国科技论文》 CAS 北大核心 2016年第8期898-903,共6页
根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV... 根据水下作业型机器人(remotely operated vehicle,ROV)作业任务需要,研制了自动定深控制系统及其控制方法。设计的ROV定深控制系统主要由深度传感器及检测系统、推进器控制分配器、姿态检测系统和中心处理器组成。建立了水下作业型ROV的运动学数学模型,并进行了单自由度解耦。根据ROV控制系统特点设计了模糊比例积分微分(proportion integration differentiation,PID)控制方法。通过仿真实验和实际试验验证,所研制的控制系统性能可靠,可实现ROV的深度自动控制。 展开更多
关键词 水下作业型机器人 控制系统 定深控制 模糊比例积分微分
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基于SVM多分类技术的肌电辅助脑电智能轮椅控制系统 被引量:3
9
作者 张毅 祝翔 罗元 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期73-76,共4页
针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(electromyography,EMG)辅助脑电信号(electroe... 针对单一脑电控制智能轮椅中信号识别率不高和系统稳定性低的问题,考虑到脑电传感器Emotiv能同时获取脑肌电信号,提出一个基于支持向量机(support vector machine,SVM)多分类技术的肌电信号(electromyography,EMG)辅助脑电信号(electroencephalogram,EEG)的轮椅控制系统。系统采用小波变换和阈值法分别对EEG和EMG进行特征提取,并对特征向量进行融合;然后,采用多分类SVM对信号进行分类,将分类结果作为智能轮椅的控制指令。实验证明,系统与单一脑电控制相比,动作识别率高,稳定性好。 展开更多
关键词 脑电信号 肌电信号 多分类支持向量机 智能轮椅控制系统
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互联多输入系统的分散自适应L_2增益控制 被引量:2
10
作者 谷志锋 朱长青 +1 位作者 杨润生 邵天章 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期805-813,共9页
为了实现一类非下三角结构互联多输入系统的鲁棒控制,提出一种基于状态量测的非线性自适应L2增益分散干扰抑制方法,并给出了规律性计算公式,克服了反复递推设计的不足,通过控制律中引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度.该方法应用到... 为了实现一类非下三角结构互联多输入系统的鲁棒控制,提出一种基于状态量测的非线性自适应L2增益分散干扰抑制方法,并给出了规律性计算公式,克服了反复递推设计的不足,通过控制律中引入K类函数,提高了状态变量的收敛速度.该方法应用到了多机广域电力系统分散励磁控制中,仿真结果表明:在大扰动情况下,相对于传统L2增益抑制方法,新方法能够有效抑制外部干扰,提高各状态变量的响应速度,对于增强电力系统的暂态稳定性具有重要意义. 展开更多
关键词 状态量测 互联多输入系统 分散L2增益干扰抑制 K类函数 分散励磁控制 电力系统
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计算机控制系统国家级精品资源共享课建设与实践 被引量:3
11
作者 于微波 刘克平 +1 位作者 张德江 王丽娜 《吉林省教育学院学报》 2017年第1期90-94,共5页
国家级精品资源共享课是对原国家精品课程的转型与升级。资源共享就是通过现代信息技术构建共享网络平台,向高校师生和社会学习者提供优质教育资源服务。本文基于长春工业大学计算机控制系统国家精品课程向国家级精品资源共享课的建设... 国家级精品资源共享课是对原国家精品课程的转型与升级。资源共享就是通过现代信息技术构建共享网络平台,向高校师生和社会学习者提供优质教育资源服务。本文基于长春工业大学计算机控制系统国家精品课程向国家级精品资源共享课的建设升级实践,探讨了精品资源共享课建设中的"精品""资源"和"共享"三者间的关系,为我国精品资源共享课的建设提供参考。 展开更多
关键词 精品资源共享课 计算机控制系统 精品课程
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工控通信行为的自编码特征降维和双轮廓模型异常检测方法 被引量:10
12
作者 尚文利 闫腾飞 +2 位作者 赵剑明 乔枫 曾鹏 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2018年第7期1405-1409,共5页
针对工控网络异常行为与入侵行为的差异性,为降低漏报率和误报率并且为提高异常检测的准确率,提出基于单类支持向量机的双轮廓模型异常检测方法,模拟工控系统通讯的正常模态和异常模态,通过协同判别机制实现工控系统网络的异常检测.同时... 针对工控网络异常行为与入侵行为的差异性,为降低漏报率和误报率并且为提高异常检测的准确率,提出基于单类支持向量机的双轮廓模型异常检测方法,模拟工控系统通讯的正常模态和异常模态,通过协同判别机制实现工控系统网络的异常检测.同时,为减小单类支持向量机建模时间与检测时间,选取自编码网络对提取的网络流量数据进行输入自变量降维和压缩处理,并且抑制了单类支持向量机模型的过拟合现象.基于自编码网络的单类支持向量机双轮廓模型的异常检测方法,通过对模型的仿真验证,可以看出工控系统漏报率和误报率明显降低,检测时间有所缩短,对工控系统异常检测的研究有较大的应用价值. 展开更多
关键词 工业控制系统 异常检测 单类支持向量机 双轮廓模态 自编码网络 特征降维
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模糊控制开发系统FDS100的面向对象软件构造 被引量:3
13
作者 周平 沈理 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1997年第4期298-302,共5页
FDS100系统为用户使用模糊控制推理芯片F100及其电路板提供了一个完整的集成开发环境.为使开发系统具有更好的外部因素,采用了面向对象式的软件构造,以增强软件系统的可扩充性和可重用性.本文描述FDS100系统中类的... FDS100系统为用户使用模糊控制推理芯片F100及其电路板提供了一个完整的集成开发环境.为使开发系统具有更好的外部因素,采用了面向对象式的软件构造,以增强软件系统的可扩充性和可重用性.本文描述FDS100系统中类的抽象、派生、继承、重载、封装。 展开更多
关键词 面向对象程序设计 可重用性 模糊控制开发系统
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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量:7
14
作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
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单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用研究综述 被引量:17
15
作者 李琳 尚文利 +2 位作者 姚俊 赵剑明 曾鹏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第1期7-11,共5页
通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控... 通信行为的异常检测是工业控制系统入侵检测的难点问题。在现有研究工作基础上,阐述了工业控制系统入侵检测技术的国内外研究现状,归纳和总结了现存的问题,指出单类支持向量机(OCSVM)算法在工业控制系统入侵检测中的优越性。结合工业控制系统的专有协议特点,介绍了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中的应用原理及其现有工作;最后指出了单类支持向量机在工业控制系统入侵检测中存在的问题及发展方向。 展开更多
关键词 工业控制系统 入侵检测 单类支持向量机 通信协议
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基于SIP的现代远程教学系统 被引量:1
16
作者 王宇娇 林海云 《微型电脑应用》 2009年第4期33-35,5,共3页
通过对SIP协议消息和SIP体系结构的分析,结合远程教育的具体情况,提出了一种基于SIP的现代远程教学系统,并对该系统的结构和各个组成部分进行了描述,说明了每个模块的功能实现。
关键词 SIP协议 现代远程教学系统 课堂管理系统 课堂控制系统
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股权分置、控股股东流通权利与公司盈余质量 被引量:5
17
作者 陆宇建 张继袖 《山西财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2009年第4期75-82,共8页
文章以我国资本市场股权分置改革为背景,研究控股股东实现流通权利的行为——增减持上市公司股份与上市公司盈余质量的关系。利用配对样本研究发现,控股股东增减持股份对上市公司的盈余质量无显著影响,增持行为不会改善盈余质量,减持行... 文章以我国资本市场股权分置改革为背景,研究控股股东实现流通权利的行为——增减持上市公司股份与上市公司盈余质量的关系。利用配对样本研究发现,控股股东增减持股份对上市公司的盈余质量无显著影响,增持行为不会改善盈余质量,减持行为也不会降低盈余质量,但被控股股东增持的上市公司,其盈余质量要好于被控股股东减持的上市公司。文章建议,中小投资者不必过度恐慌控股股东的增减持行为,因为增减持行为不会影响上市公司的盈余质量,中小投资者应该坚持价值投资,做好自我保护。 展开更多
关键词 股权分置改革 控股股东 股份增减持 盈余质量
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对分课堂在过程控制系统课程中的尝试 被引量:2
18
作者 苏晓宇 王晓军 李晓航 《科教导刊》 2017年第12X期113-114,共2页
针对学生在课堂存在的主要问题及过程控制系统课程特点,采用对分课堂的教学模式进行教学尝试。对分课堂是将课堂时间平均分配,并采用隔堂讨论的模式。一次对分课堂由教师课堂讲授,学生课下自学和师生课堂讨论三个环节构成。经过一个学... 针对学生在课堂存在的主要问题及过程控制系统课程特点,采用对分课堂的教学模式进行教学尝试。对分课堂是将课堂时间平均分配,并采用隔堂讨论的模式。一次对分课堂由教师课堂讲授,学生课下自学和师生课堂讨论三个环节构成。经过一个学期的尝试,表明此教学方法能够提升学生学习的积极性。 展开更多
关键词 对分课堂 过程控制系统 大学课堂
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煤矿井下电力监控系统的研究与应用 被引量:7
19
作者 张勇 何爱香 岳耀宾 《微计算机信息》 北大核心 2007年第31期59-60,110,共3页
本文介绍了一种煤矿井下电力监控系统,该系统由井下隔爆配电开关和井上计算机监控系统构成。井下隔爆配电开关以K7M-DR14UE可编程控制器为控制核心,井上计算机监控系统由VC++开发而成,可实时监测井下电网参数,并及时显示和报警过欠压、... 本文介绍了一种煤矿井下电力监控系统,该系统由井下隔爆配电开关和井上计算机监控系统构成。井下隔爆配电开关以K7M-DR14UE可编程控制器为控制核心,井上计算机监控系统由VC++开发而成,可实时监测井下电网参数,并及时显示和报警过欠压、断相、漏电、过载、短路等故障。 展开更多
关键词 K7M-DR14UE 隔爆配电开关 监控系统 Cserial类
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品管圈在提高医院急救生命支持类医疗设备时钟准确率中的应用 被引量:27
20
作者 桂春 王惠 刘根林 《中国医疗设备》 2017年第2期127-130,共4页
目的探讨品管圈在提高医院急救生命支持类医疗设备时钟准确率中的应用效果。方法成立品管圈小组,选定提高医院急救生命支持类医疗设备时钟的准确率为活动主题,对全院急救生命支持类设备时钟状况进行调查,参照2012版的综合医院等级评审... 目的探讨品管圈在提高医院急救生命支持类医疗设备时钟准确率中的应用效果。方法成立品管圈小组,选定提高医院急救生命支持类医疗设备时钟的准确率为活动主题,对全院急救生命支持类设备时钟状况进行调查,参照2012版的综合医院等级评审标准中对急救生命支持类医疗设备的要求,以医院"胸痛中心"原子钟的北京时间为标准,分析急救生命支持类设备时钟不准确的原因,制定相应的整改措施并组织实施。结果 8个月后我院急救生命支持类医疗设备时钟的准确率由实施前的83.1%提高到99.1%。结论品管圈活动保证了急救生命支持类医疗设备时钟的准确率,提升了医院急救生命支持类医疗设备质量管理,是急救生命支持类医疗设备质量控制的有效管理方法。 展开更多
关键词 品管圈 急救生命支持类医疗设备 时钟同步系统 准确率 质量管理
暂未订购
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