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基于Clarke变换的感应电机定子故障检测方法 被引量:5
1
作者 侯新国 夏立 +1 位作者 吴正国 卜乐平 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 2004年第3期214-217,共4页
提出了一种基于 Clarke变换的感应电机定子线圈短路故障检测方法 ,根据 Clarke矢量模平方函数导出了与线圈短路故障相关的故障特征 ,定义了表征故障程度的灵敏因子 λ。实验结果证实 ,将该方法应用于感应电机定子线圈故障检测 ,可准确... 提出了一种基于 Clarke变换的感应电机定子线圈短路故障检测方法 ,根据 Clarke矢量模平方函数导出了与线圈短路故障相关的故障特征 ,定义了表征故障程度的灵敏因子 λ。实验结果证实 ,将该方法应用于感应电机定子线圈故障检测 ,可准确检测出反映感应电机在定子线圈短路时的故障特征 ,方法实际可行。 展开更多
关键词 clarkE变换 感应电机 定子 故障检测 灵敏因子
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Clarke变换中系数槡(2/3)^(1/2)的推导 被引量:6
2
作者 白钧生 冯浩 +1 位作者 白新力 李攀 《微电机》 北大核心 2012年第7期79-81,共3页
按照坐标变换必须遵循的原则,依矩阵变换法则,对电机矢量控制中Clarke变换公式的系数槡2/3进行详细数学推导,对伺服系统的设计具有一定的借鉴意义。
关键词 clarkE变换 矩阵 磁场 功率
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基于Clarke矩阵的不对称输电线路相模变换矩阵求解 被引量:12
3
作者 贾鹏 张庆超 +1 位作者 贾新华 未超 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第9期2653-2657,共5页
输电线路在参数不对称时,传统的分析方法如对称分量法失效,此时需要采用模分量方法,此方法的核心在于求解相模变换矩阵。为求解该相模变换矩阵,从标准Clarke变换矩阵出发,通过矩阵变换,得到适用于不对称线路模分量分析的相模变换矩阵,... 输电线路在参数不对称时,传统的分析方法如对称分量法失效,此时需要采用模分量方法,此方法的核心在于求解相模变换矩阵。为求解该相模变换矩阵,从标准Clarke变换矩阵出发,通过矩阵变换,得到适用于不对称线路模分量分析的相模变换矩阵,即改进的Clarke变换矩阵。将上述矩阵应用于不对称输电线路的模分析,可以有效减少计算量。仿真结果验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 不对称输电线路 相模变换 改进的clarke矩阵 模分量法
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基于Clark变换的VSC-HVDC系统控制器设计及其PI参数整定 被引量:1
4
作者 刘洪波 邸睿 《东北电力大学学报》 2019年第1期22-28,共7页
随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.... 随着我国对输电技术要求的不断提高,发展和应用电压源型高压直流输电技术(VSC-HVDC)已经成为必然趋势.VSC-HVDC技术中的控制系统对柔性直流输电的正常运行尤为重要,柔性直流输电系统的控制直接关系到柔性直流输电系统的安全、经济运行.利用Clark变换建立数学模型的思想,经常应用于无功功率补偿、故障分析、锁相环设计和单端控制器设计中,故沿用该思想方法,提出一种基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器结构并利用状态空间平均法进行PI参数整定.并且分别从耦合、稳定性、跟随性和总谐波畸变率四方面与传统PI控制器进行了比较.并通过Matlab仿真软件搭建基于Clark变换的VSC-HVDC系统PI控制器模型并对设计的PI控制器进行仿真验证. 展开更多
关键词 柔性直流输电 控制系统 控制器 PI参数 控制策略 clark变换
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Clarke和Park变换在DSP上的实现 被引量:6
5
作者 石燕宏 金元浩 闫士杰 《基础自动化》 CSCD 2000年第2期14-16,共3页
介绍了通过 Clarke和 Park变换 ,可将静止坐标系中三相交流电流 ia、ib和 ic变换成静止坐标系中的二相交流电流 iα、iβ,再将 iα、iβ 变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流 isb、isq,给出 Clarke和Park变换的数学表达... 介绍了通过 Clarke和 Park变换 ,可将静止坐标系中三相交流电流 ia、ib和 ic变换成静止坐标系中的二相交流电流 iα、iβ,再将 iα、iβ 变换成与转子磁链同步旋转的坐标系中的二相直流电流 isb、isq,给出 Clarke和Park变换的数学表达式 ,在数据信号处理器 ( DSP) TMS3 2 0 C2 4 0上实现了该种变换。 展开更多
关键词 磁场定向控制 clarke PARK 矢量控制系统 DSP
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基于Transformer的短期血糖预测方法研究 被引量:3
6
作者 王译文 黎建军 曲再鹏 《中国计量大学学报》 2023年第3期372-378,共7页
目的:血糖预测在糖尿病患者的自动化治疗中起着关键作用,为了提高血糖预测精度,更好地满足临床使用需求。方法:本研究结合DirectNet糖尿病临床数据集,提出了一种基于Transformer的短期血糖预测模型,同时分析了在不同输入序列长度下的Tra... 目的:血糖预测在糖尿病患者的自动化治疗中起着关键作用,为了提高血糖预测精度,更好地满足临床使用需求。方法:本研究结合DirectNet糖尿病临床数据集,提出了一种基于Transformer的短期血糖预测模型,同时分析了在不同输入序列长度下的Transformer模型预测性能;最后,为确定模型的有效预测范围,采用克拉克误差网格分析工具对未来一定时间梯度内的模型预测结果进行了误差分析。结果:基于Transformer的短期血糖预测模型取得了较好的血糖预测效果,输入序列长度为20 min时预测效果最优,所得血糖预测结果的均方根误差(RMSE)和平均百分比误差(MAPE)均优于LSTM与GRU模型。结论:基于Transformer的短期血糖预测模型的预测精度较高,并且其预测结果能够满足临床精度要求。 展开更多
关键词 血糖预测 transformer模型 克拉克网格误差分析
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基于Clarke变换的鼠笼异步电机故障诊断方法研究 被引量:2
7
作者 赵朝阳 《电力学报》 2010年第4期306-310,共5页
在交流电机坐标变换分析的基础上,指出了国际上通用的Park矢量方法及其扩展方法的不足之处,提出了Clarke矢量轨迹识别方法和扩展Clarke方法,利用矢量轨迹识别的方法判断电机的常见电气故障;基于负序电流的思想,进行定子绕组匝间短路判别... 在交流电机坐标变换分析的基础上,指出了国际上通用的Park矢量方法及其扩展方法的不足之处,提出了Clarke矢量轨迹识别方法和扩展Clarke方法,利用矢量轨迹识别的方法判断电机的常见电气故障;基于负序电流的思想,进行定子绕组匝间短路判别,经仿真和实验验证,表明方法有效可行。 展开更多
关键词 PARK clarkE变换 轨迹识别 扩展clarke
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Voltage and Current Mode Vector Analyses of Correction Procedure Application to Clarke’s Matrix—Symmetrical Three-Phase Cases 被引量:1
8
作者 Afonso José do PRADO Sérgio KUROKAWA +1 位作者 José Pissolato FILHO Luiz Fernando BOVOLATO 《Journal of Electromagnetic Analysis and Applications》 2010年第1期7-17,共11页
Clarke’s matrix has been applied as a phase-mode transformation matrix to three-phase transmission lines substituting the eigenvector matrices. Considering symmetrical untransposed three-phase lines, an actual symmet... Clarke’s matrix has been applied as a phase-mode transformation matrix to three-phase transmission lines substituting the eigenvector matrices. Considering symmetrical untransposed three-phase lines, an actual symmetrical three-phase line on untransposed conditions is associated with Clarke’s matrix for error and frequency scan analyses in this paper. Error analyses are calculated for the eigenvalue diagonal elements obtained from Clarke’s matrix. The eigenvalue off-diagonal elements from the Clarke’s matrix application are compared to the correspondent exact eigenvalues. Based on the characteristic impedance and propagation function values, the frequency scan analyses show that there are great differences between the Clarke’s matrix results and the exact ones, considering frequency values from 10 kHz to 1 MHz. A correction procedure is applied obtaining two new transformation matrices. These matrices lead to good approximated results when compared to the exact ones. With the correction procedure applied to Clarke’s matrix, the relative values of the eigenvalue matrix off-diagonal element obtained from Clarke’s matrix are decreased while the frequency scan results are improved. The steps of correction procedure application are detailed, investigating the influence of each step on the obtained two new phase-mode transformation matrices. 展开更多
关键词 clarke’s Matrix EIGENVECTOR EIGENVALUE Phase Mode transformation Error Analysis Non SYMMETRICAL LINES Frequency Dependent Parameters
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基于Clarke变换的鼠笼异步电动机故障诊断方法
9
作者 赵朝阳 《上海电机学院学报》 2010年第4期244-248,共5页
在交流电机坐标变换分析的基础上,指出了国际上通用的Park矢量方法及其扩展方法的不足之处。提出利用Clarke矢量轨迹识别方法判断电机的常见电气故障;基于负序电流的思想,进行定子绕组匝间短路判别,经仿真和实验验证表明方法有效可行。
关键词 异步电动机 故障诊断 clarkE变换 轨迹识别
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全自动运行列车制动电阻液压风机自动控制方法研究
10
作者 王旭波 《液压气动与密封》 2025年第1期43-49,共7页
全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用... 全自动运行列车制动电阻液压风机是一种利用液压技术驱动的设备,在列车运行过程中,其性能受到多个因素影响,容易导致输出气流或气压不稳定问题,因此研究全自动运行列车制动电阻液压风机的自动控制技术具有重要意义。在列车与轨道间作用力的基础上,构建列车制动模型,获取制动力矩,将相对扭转角作为基础,计算自旋蠕滑力矩,根据瞬时蠕滑速度,计算出列车车轮与轨道间的粘着力矩;构建列车驱动模型,建立制动力矩主动分配目标函数,利用Park变换和Clarke变换,获取电阻液压风机电磁转矩,通过转子磁链与控制频率实现电阻液压风机的自动控制。实验结果表明:该控制方法在列车制动控制过程中,其风机效率及恒速占比均值分别为5.26 s和99.77%,控制电阻后的风机电压与理想电压基本一致,能够高效恒定的实现制动电阻液压风机控制,提高列车的安全性。 展开更多
关键词 全自动运行 列车制动 电阻液压风机 风机自动控制系统 PARK变换 clarkE变换
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基于自注意力蒸馏和通道自适应机制的血糖预测研究
11
作者 周文 薛健 +2 位作者 郝凡昌 曹怀敏 胡煜 《软件工程》 2025年第9期6-13,共8页
近年来,糖尿病的患病率持续上升,增加了并发症和死亡风险。因此,准确预测血糖对糖尿病患者的健康管理至关重要。针对血糖数据的复杂性和不稳定性,提出了一种基于堆叠卷积神经网络(Stacked Convolutional Neural Network,CNNS)、自注意... 近年来,糖尿病的患病率持续上升,增加了并发症和死亡风险。因此,准确预测血糖对糖尿病患者的健康管理至关重要。针对血糖数据的复杂性和不稳定性,提出了一种基于堆叠卷积神经网络(Stacked Convolutional Neural Network,CNNS)、自注意力蒸馏机制(Self Attention Distillation,SAD)以及自适应通道(Squeeze-and-Excitation,SE)和Transformer的预测模型(CNNS-SAD-SETransformer)。模型结合了不同时间粒度的血糖数据(过去48h和2h),利用克拉克误差网格分析工具对未来30min和60min血糖预测结果进行误差分析。实验结果表明,该模型在均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)等多个评估指标上的表现均优于其他预测模型,具有更好的预测性能。 展开更多
关键词 血糖预测 多粒度 自注意力蒸馏 transformER 通道注意力 克拉克误差网格
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用模糊集合理论识别电力系统振荡中的短路的研究 被引量:15
12
作者 焦邵华 刘万顺 +1 位作者 杨奇逊 张振华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第6期443-448,共6页
本文通过对电力系统振荡和短路所呈现出的不同特征的分析,从故障特征入手,利用模糊集合理论来识别振荡过程中发生的短路。对于振荡中的三相短路的识别,本文提出一种基于振荡中心电压的波形跟踪识别方法:对于振荡中的不对称故障的识... 本文通过对电力系统振荡和短路所呈现出的不同特征的分析,从故障特征入手,利用模糊集合理论来识别振荡过程中发生的短路。对于振荡中的三相短路的识别,本文提出一种基于振荡中心电压的波形跟踪识别方法:对于振荡中的不对称故障的识别,本文选取模变换中的Clark变换作为数学工具,与对称分量变换相结合,构造了Iα/Iβ判据、Iα-Iβ与序分量组合判据。文章给出了相应的模糊数学模型,并经大量的仿真试验,获得良好的仿真效果。 展开更多
关键词 电力系统 振荡 三相短路 模糊集合理论 识别
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一种永磁同步电机电流直接反馈矢量控制 被引量:10
13
作者 朱军 程志磊 +2 位作者 汪旭东 许孝卓 封海潮 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期35-40,共6页
为了避免经典矢量控制的复杂坐标变换,提出一种通过电流直接反馈而消去Clarke坐标变换的简化矢量控制方法,并在永磁同步电机(PMSM)的控制中进行研究。搭建简化的基于电机定子电流直接反馈的矢量模型(M2)和基于转子磁场定向电流直接反馈... 为了避免经典矢量控制的复杂坐标变换,提出一种通过电流直接反馈而消去Clarke坐标变换的简化矢量控制方法,并在永磁同步电机(PMSM)的控制中进行研究。搭建简化的基于电机定子电流直接反馈的矢量模型(M2)和基于转子磁场定向电流直接反馈的矢量控制系统(M3)。通过仿真与经典矢量控制系统(M1)进行对比分析研究,仿真结果表明:M2和M3均具有经典模型M1的特性,而且M2在启动、变负载、变转速情况下均具有最快的响应速度,因而适合于对响应速度有严格要求的场合;M3的响应速度较慢,但其转速、转矩的动态超调最小,稳态性能也较好。综合以上分析可知,改进的电流直接反馈矢量控制较经典模型不仅略去了Clarke坐标变换,而且其速度和转矩响应均有所改善,使系统性能得到提高。 展开更多
关键词 简化矢量控制 消去clarke变换 电流直接反馈 永磁同步电机
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基于实测数据的谐波负荷模型控制策略 被引量:5
14
作者 尹志勇 陈永光 +2 位作者 刘正春 刘洪文 解璞 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期3192-3198,共7页
负荷建模对维护电力系统的安全稳定运行有重要意义。提出一种基于实测数据和谐波发生机理的谐波负荷模型,在分析实测数据的基础上,将受控电流分解为基波与谐波分量分别控制。谐波电流采用基于电压前馈解耦的双闭环控制策略,保证运行过... 负荷建模对维护电力系统的安全稳定运行有重要意义。提出一种基于实测数据和谐波发生机理的谐波负荷模型,在分析实测数据的基础上,将受控电流分解为基波与谐波分量分别控制。谐波电流采用基于电压前馈解耦的双闭环控制策略,保证运行过程中的功率平衡和稳定性;提出一种改进型的准PR双谐振控制方法对dq0轴谐波电流进行跟踪控制,能够同时控制2个相邻的奇次谐波,在满足控制精度的同时有效简化了控制器。仿真结果表明,模型控制策略具有较高的精准度和快速性,且模型电路结构利用现有技术可方便实现,实用性较高。 展开更多
关键词 谐波负荷 实测数据 双闭环控制策略 准PR双谐振控制 电压前馈解耦 clark变换
原文传递
自适应小波压缩算法在连续录波装置中应用 被引量:5
15
作者 康忠健 樊建川 徐丽 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期116-119,124,共5页
针对连续录波海量数据的存储和对称电力系统故障持续时间短的运行特点,基于Clark变换和小波变换提出了一种自适应录波数据压缩技术以解决连续录波中的海量数据存储与存储设备安全和容量之间的矛盾。根据小波变换最大比例系数区分出正常... 针对连续录波海量数据的存储和对称电力系统故障持续时间短的运行特点,基于Clark变换和小波变换提出了一种自适应录波数据压缩技术以解决连续录波中的海量数据存储与存储设备安全和容量之间的矛盾。根据小波变换最大比例系数区分出正常数据与故障数据,对故障数据利用小波分解和自适应阈值处理同Lz77相结合的方法直接进行自适应小波压缩存储,对于非故障数据则在Clark变换基础上再进行自适应小波压缩存储,以提高数据压缩效率。应用Simulink仿真模拟输电线路的正常和故障运行2种情况对所提出的压缩算法的有效性进行验证。仿真数据表明所提出的压缩方法比不进行数据区分压缩算法的压缩率更高,可有效地解决连续录波器中海量数据的存储与设备容量之间的矛盾。 展开更多
关键词 连续录波 数据压缩 clark变换 自适应阔值 小波变换
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三相不平衡高频振荡的相量测量方法 被引量:4
16
作者 陈垒 谢小荣 +1 位作者 于光远 尹爱辉 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2021年第24期142-148,共7页
实时测量高频振荡相量可为高频振荡自适应抑制环节提供信息支撑。然而,高频振荡频率处正负序都可能存在不稳定模式,从而导致振荡信号三相不平衡特征明显,影响高频振荡相量测量准确度。因此,提出一种基于sinc插值函数的高频振荡相量测量... 实时测量高频振荡相量可为高频振荡自适应抑制环节提供信息支撑。然而,高频振荡频率处正负序都可能存在不稳定模式,从而导致振荡信号三相不平衡特征明显,影响高频振荡相量测量准确度。因此,提出一种基于sinc插值函数的高频振荡相量测量方法。首先,对系统三相信号进行Clark变换;然后,基于sinc插值函数对负序振荡分量进行建模,进一步求解得到高频振荡相量和频率;最后,通过采用数值仿真信号、PSCAD仿真数据和实测数据进行测试发现,所提方法比传统方法具有更好的负序分量干扰抑制能力,准确度更高。 展开更多
关键词 高频振荡 三相不平衡振荡信号 振荡相量测量 sinc插值函数 clark变换
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改进型i_p-i_q电网谐波电流检测算法 被引量:4
17
作者 张敢 施火泉 邹嘉丰 《电子测量技术》 2017年第10期37-41,共5页
为快速准确地得到电网的谐波电流,本文在传统ip-iq谐波电流检测算法基础上提出了一种新的谐波电流检测算法。取负载侧三相电压经过Clark变换和Park变换产生同步旋转信号,完成普通锁相环结构中鉴相器的功能,从而得到相位差信号Δθ,再经... 为快速准确地得到电网的谐波电流,本文在传统ip-iq谐波电流检测算法基础上提出了一种新的谐波电流检测算法。取负载侧三相电压经过Clark变换和Park变换产生同步旋转信号,完成普通锁相环结构中鉴相器的功能,从而得到相位差信号Δθ,再经过PI控制和积分调节得到A相基波电角度,然后通过正、余弦信号发生器产生标准的正、余弦信号,以此减小电压畸变带来的误差;用高通滤波器代替传统算法中的低通滤波器直接得到三相谐波电流,简化系统结构,减少延时,提高系统的实时性。Simulink仿真结果表明,该方法能够准确快速地检测出谐波电流。 展开更多
关键词 i_p-i_q clark变换 PARK变换 电压畸变 高通滤波器
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基于失电残压的异步电动机转速估算方法研究 被引量:4
18
作者 胡晓东 郭歌 《微电机》 2015年第4期30-33,共4页
结合失电残压的产生机理,分析了异步电动机的失电残压模型,提出基于失电残压的异步电动机转速估算算法,该算法基于对电动机的三相定子残压进行Clark变换,再线性拟合出转子转速的变化方程,并给出了具体的估算算法及步骤。然后,针对恒转... 结合失电残压的产生机理,分析了异步电动机的失电残压模型,提出基于失电残压的异步电动机转速估算算法,该算法基于对电动机的三相定子残压进行Clark变换,再线性拟合出转子转速的变化方程,并给出了具体的估算算法及步骤。然后,针对恒转矩负载的异步电动机模型为Matlab仿真对象,根据基于失电残压的转速估算算法对其转速进行估算。仿真试验结果表明,基于失电残压的转速估算算法具有抗干扰能力强、计算速度快、估算结果准确且实用性好的特点,而且对交流电动机转速的检测具有较高的参考价值,在交流电动机转速估算算法中具有明显的优势。 展开更多
关键词 离散变频 失电残压 clark变换 恒转矩负载
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多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制和实现 被引量:2
19
作者 代月明 张荣真 朱习军 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2020年第3期29-36,共8页
文章提出了多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制方法.仿真结果表明:随着电平数目增加,输出波形阶梯也增多,降低了输出电压跳变幅度,因此,输出电压谐波含量较小,可接近目标调制波(大多是正弦波),功率开关器件在基频下开通关断,损耗小,效率... 文章提出了多电平逆变器变频伏秒平衡优化控制方法.仿真结果表明:随着电平数目增加,输出波形阶梯也增多,降低了输出电压跳变幅度,因此,输出电压谐波含量较小,可接近目标调制波(大多是正弦波),功率开关器件在基频下开通关断,损耗小,效率高.由于多电平台阶合成阶梯波逼近正弦输出电压,使逆变器在较低的开关频率情况下就能满足输出电流谐波小的要求,解决了电流电压瞬间变化率过高等问题,容易实现均压优化控制策略及降低系统对功率器件的耐压等级等要求.对多功率器件的功率平衡控制,不需要升降压变压器和均压电路,只通过改变逆变器自身拓扑结构可实现中高压大功率输出.该控制方式具有电能转换效率高、抗电磁干扰以及输出电流谐波小等优点,可应用于高压直流输电及高压变频调速、高压无功功率自动补偿、电力系统有源滤波和高压大功率输出等场合. 展开更多
关键词 电压应力 伏秒平衡优化控制 clarkE变换
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电机中ABC到dq0坐标变换的梳理与辨析 被引量:10
20
作者 付兴贺 陈锐 《微特电机》 2021年第4期1-8,13,共9页
针对电机中ABC到dq0坐标变换定义及使用混乱的问题,阐述了Clarke变换和Park变换的初始定义,梳理了两种变换的历史演变,澄清了两种变换的本质内涵。利用数学方法,推导并给出了等幅值和等功率的Clarke变换矩阵(ABC/αβ0)、两相静止到两... 针对电机中ABC到dq0坐标变换定义及使用混乱的问题,阐述了Clarke变换和Park变换的初始定义,梳理了两种变换的历史演变,澄清了两种变换的本质内涵。利用数学方法,推导并给出了等幅值和等功率的Clarke变换矩阵(ABC/αβ0)、两相静止到两相旋转坐标系的变换矩阵(αβ0/dq0),以及Park变换矩阵(ABC/dq0),分析了各种矩阵之间的联系、区别及使用条件。列举了一些对Clarke变换和Park变换理解不深刻、阐述不严谨的典型情况,并对目前不同文献对于Park变换定义不统一的问题进行了探讨。以永磁同步电机调速系统为例,建立不同坐标变换的仿真模型并进行仿真分析与验证,指出混淆坐标变换矩阵的典型特征及对系统仿真结果的影响,给出纠正措施与应对策略。 展开更多
关键词 坐标变换 clarkE变换 PARK变换 永磁同步电机
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