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题名原料储备库智能无人仓技术设计
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作者
谭大祝
李杨
胡敏
包珩言
田斌
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机构
湖北中烟工业有限责任公司恩施卷烟厂
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出处
《移动信息》
2025年第6期361-363,367,共4页
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文摘
文中以恩施卷烟厂原料储备仓库为实验基地,设计了一套智能无人仓储系统.系统采用夹抱式AGV作为搬运载体,通过优化AGV结构,减少转弯半径并缩小车体活动空间.激光雷达与RGBD相机协同工作,引导夹抱式AGV精准运行.为实现高效作业,系统采用双层控制器结构,确保AGV顺利执行任务.同时,通过实现不同楼层间AGV的互联互通,提升了仓储管理的灵活性与效率.优化后的夹抱式AGV不仅提高了库容利用率,还增强了系统的空间利用能力.
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关键词
夹抱式agv
激光SLAM
视觉识别
双层控制器
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Keywords
clamp type agv
Laser SLAM
Visual recognition
Dual layer controller
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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