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基于改进布谷鸟算法的机场场面多点定位方法
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作者 张思远 刘倩倩 焦卫东 《航空学报》 北大核心 2025年第18期194-205,共12页
机场场面多点定位技术是国际民航组织大力推行的新一代监视技术,由于其可靠性强、覆盖范围广和易于维护等,在民航场面监视系统中有广泛应用。然而传统多点定位方法在实际应用中存在定位模糊、对观测噪声敏感等问题,影响了监视的精准度... 机场场面多点定位技术是国际民航组织大力推行的新一代监视技术,由于其可靠性强、覆盖范围广和易于维护等,在民航场面监视系统中有广泛应用。然而传统多点定位方法在实际应用中存在定位模糊、对观测噪声敏感等问题,影响了监视的精准度和效率。将传统的定位算法与智能优化算法处理相结合,提出一种基于改进布谷鸟算法的高精度多点定位方法。首先,利用传统的多点定位Chan算法获得布谷鸟算法的初始估计值以限制布谷鸟算法的初始搜索区域,提高算法的收敛速率;其次,利用Tent混沌映射提高种群多样性,有效产生新个体;最后,考虑了随着进化代数增加种群的整体变化,设计了自适应缩放因子的计算公式,以平衡全局搜索能力和局部勘探能力,从而优化算法的求解性能,逼近全局最优解。实验结果表明,在假定的理想条件下,噪声方差最大时所提出的改进布谷鸟算法相比于Chan算法和布谷鸟算法的均方误差分别降低了80%和66%以上,该方法对TDOA观测噪声具有很好的鲁棒性,获得了较高的定位精度。 展开更多
关键词 机场场面监视 多点定位技术 到达时间差 CHAN算法 布谷鸟算法
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四基站下基于改进麻雀搜索算法的TDOA定位方法
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作者 屈宜丽 杨曼 《甘肃高师学报》 2025年第4期90-95,共6页
针对到达时间差(TDOA)定位求解时存在的方程组解算复杂问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA),该算法通过双重优化策略减小定位误差.首先,引入Chan算法限制种群初始化范围至最优解附近以提高收敛精度;其次,当全局最优个体处于停滞状态时... 针对到达时间差(TDOA)定位求解时存在的方程组解算复杂问题,提出一种改进麻雀搜索算法(ISSA),该算法通过双重优化策略减小定位误差.首先,引入Chan算法限制种群初始化范围至最优解附近以提高收敛精度;其次,当全局最优个体处于停滞状态时,自动启动高斯扰动模块进行全局最优解扰动,以避免陷入局部最优;最后,在不同的基站布局和测量误差条件下,仿真结果表明,相比于传统鸡群算法、灰狼优化算法和麻雀搜索算法,ISSA在求解定位问题时误差更低. 展开更多
关键词 高到达时间差 智能优化算法 麻雀搜索算法 CHAN算法
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溶血性曼氏杆菌外膜蛋白ChaN生物信息学分析及反应原性和免疫原性分析 被引量:1
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作者 许淑芸 魏京京 +10 位作者 魏增科 俞杰 罗超凡 王卓妮 周霞 吴洁 孙志华 王震 王晓兰 李劼 张辉 《微生物学通报》 北大核心 2025年第3期1295-1308,共14页
【背景】牛呼吸道综合征严重影响着牛群健康,对养殖业有着较为严重的影响,溶血性曼氏杆菌(Mannheimia haemolytica)作为主要的牛呼吸道致病菌,常在牛免疫力低下时引起牛呼吸道疾病(bovine respiratory disease,BRD),现阶段溶血性曼氏杆... 【背景】牛呼吸道综合征严重影响着牛群健康,对养殖业有着较为严重的影响,溶血性曼氏杆菌(Mannheimia haemolytica)作为主要的牛呼吸道致病菌,常在牛免疫力低下时引起牛呼吸道疾病(bovine respiratory disease,BRD),现阶段溶血性曼氏杆菌病多采用疫苗进行防控。【目的】分析ChaN蛋白的部分生物学信息学功能及免疫原性,为亚单位疫苗的研发奠定基础。【方法】应用NCBI BLAST分析筛选溶血性曼氏杆菌潜在抗原并使用ExPASy ProtParam、ExPASy ProtScale和TMHMM-2.0等多种在线软件分析其抗原特性;RT-qPCR测定溶血性曼氏杆菌ChaN mRNA在体外培养不同时期的转录水平;通过原核表达重组ChaN蛋白(rChaN),使用牛溶血性曼氏杆菌阳性血清经Western blotting检测rChaN反应原性;以不同剂量蛋白与白油佐剂乳化进行小鼠免疫保护试验检测rChaN蛋白免疫保护效果,使用间接ELISA检测抗体效价;第3次免疫第7天后以3×108 CFU/只腹腔注射Mh95毒株测定蛋白保护效果。【结果】ChaN蛋白为亲水性可溶蛋白,无跨膜结构域,1个开放阅读框,具有16个抗原表位和23个B细胞抗原表位;ChaN基因对数期的转录水平最高,其次是稳定期及迟缓期,在衰亡期的表达量最低,在4个时期的表达量差异极显著(P<0.001);ChaN蛋1296微生物学通报Microbiol.China Tel:010-64807511;E-mail:tongbao@im.ac.cn;http://journals.im.ac.cn/wswxtbcn白能与牛溶血性曼氏杆菌阳性血清反应;40μg ChaN+白油佐剂组免疫后,IgG抗体水平持续上升;IgG亚型检测显示ChaN蛋白主要使机体产生IgG1和IgG2b亚型;第3次免疫后第7天腹腔注射Mh95菌株,40μg ChaN+白油佐剂组存活率为90%,高于商品化疫苗组、空白对照组、PBS组和白油佐剂组,并且空白对照组、PBS组和白油佐剂组小鼠7 d内存活率低于20%。【结论】ChaN蛋白具有良好的反应原性和免疫原性且能对小鼠产生保护效果,可作为溶血性曼氏杆菌潜在免疫原性蛋白进行后续研究,研究结果为溶血性曼氏杆菌亚单位疫苗的研发提供了科学依据。 展开更多
关键词 溶血性曼氏杆菌 ChaN 生物信息学 原核表达 反应原性 免疫原性
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基于COST259信道模型的TDOA算法在网格化监测中的应用
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作者 王佳维 彭小乙 +2 位作者 张朋 吕俊璋 李世林 《中国无线电》 2025年第5期47-51,共5页
TDOA定位方法是一种依据时间差信息进行无线电定位的技术,具有系统简单、定位精度高、组网方便、覆盖范围广等优点,应用前景十分广泛。文章首先阐述了TDOA定位算法的发展现状,然后详细对Chan、Taylor和Fang三种经典TDOA算法进行了介绍,... TDOA定位方法是一种依据时间差信息进行无线电定位的技术,具有系统简单、定位精度高、组网方便、覆盖范围广等优点,应用前景十分广泛。文章首先阐述了TDOA定位算法的发展现状,然后详细对Chan、Taylor和Fang三种经典TDOA算法进行了介绍,最后以TDOA定位方法基本原理为基础,分别在理想信道环境和COST259信道模型下进行了蒙特卡罗仿真,着重分析了参与定位的基站数量、监测设备的测量误差、蜂窝小区半径等因素对定位性能的影响,并根据均方根误差值分析了三种方法的优缺点和适用场景。 展开更多
关键词 无线电定位 TDOA CHAN算法 Taylor算法 Fang算法
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Hydrogeochemical mechanism and interconversion processes of groundwater-surface water in the Chan River Basin:A new perspective from hydrochemistry and isotopes
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作者 Shuhan Yang Hui Qian +6 位作者 Panpan Xu Weijie Zhao Yixin Liu Yanjun Shen Yongqi Zang Qiming Wang Zhiming Cao 《Journal of Environmental Sciences》 2025年第11期890-907,共18页
Rivers and groundwater are the main water sources for cities.The mutual transformation between river water and groundwater makes it difficult to accurately evaluate and rationally utilize water resources.Scientificall... Rivers and groundwater are the main water sources for cities.The mutual transformation between river water and groundwater makes it difficult to accurately evaluate and rationally utilize water resources.Scientifically quantifying the interaction of surface water and groundwater remains challenging.Taking Chan River Basin as an example,this study aimed to determine the interconversion processes of groundwater and surface water by hydrogeochemical genesis mechanism analysis,isotope tracing,and end-member mixing analysis(EMMA).28 surface water samples and 23 groundwater samples were collected and analyzed during December 2023 and January 2024.Results showed thewater bodies in the study area were dominated by the HCO_(3)-Ca,HCO_(3)-Ca·Mg·Na,and HCO_(3)·SO_(4)-Ca·Na types,with hydrogeochemical processes controlled by the weathering and dissolution of both carbonate and silicate rock minerals.The river water in the upper reaches of the study area is mainly recharged by groundwater,with the average recharge ratio of 54.10%.Similarly,river water is still recharged by groundwater in the middle reaches,the average recharge ratio changes to 28.61%.In the downstream area,where Xi’an City located,due to the heavy exploitation of groundwater,the river water recharges to groundwater with an average recharge ratio of 85.23%,although in the immediate middle reaches,groundwater still replenishes surface waterwith a recharge rate of 75.00%.The results laid the bases for the reasonable utilization of water resources in the Chan River Basin and also served as a reference in other regions of the world. 展开更多
关键词 Hydrogeochemical genesis mechanism Isotope tracing End-member mixing analysis Surface-groundwater interaction Chan river watershed
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基于UWB井下动目标高精度定位系统在红柳林煤矿的应用
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作者 常波峰 郭奋超 +3 位作者 胡文斌 张展鹏 石超 拓宏平 《智能矿山》 2025年第1期94-98,共5页
针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。... 针对红柳林煤矿对井下快速移动目标定位的需求,提出了一种基于UWB技术的高精度定位系统。采用自主研发的UWB定位模块,通过TOA测距算法和改进的Chan算法实现三维定位。在红柳林煤矿5-2煤层综采工作面及其上下运输巷道中进行了系统测试。测试结果表明,系统对于移动速度小于10 m/s的目标,定位精度优于20 cm,定位刷新率为50 Hz。系统具有良好的鲁棒性和可靠性,适应井下复杂多变环境,可为井下人员跟踪、设备监控等提供技术支撑。 展开更多
关键词 CHAN算法 三维定位 UWB技术 设备监控 系统测试 高精度定位系统 刷新率 运输巷道
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基于特征值抽取的无源TDOA实时定位系统
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作者 严伟 顾欢欢 +1 位作者 车洵 王玉斐 《江苏通信》 2025年第4期13-18,共6页
本文设计了一种基于无线信号时域特征值抽取的无源TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统,采用多台无线信号接收装备(数量≥3),在可靠通讯链路和高精度时钟同步机制的保障下,可按需设定时间间隔及采样率对无线信号... 本文设计了一种基于无线信号时域特征值抽取的无源TDOA(Time Difference of Arrival,到达时间差)实时定位系统,采用多台无线信号接收装备(数量≥3),在可靠通讯链路和高精度时钟同步机制的保障下,可按需设定时间间隔及采样率对无线信号进行时域采样、特征值抽取。基于目标信号质量最佳的原则,本文选取3台无线信号接收装备的采样数据进行滤波降采处理、特征值互相关计算,得到目标信号到达任意两台设备间的时差,并对时差进行误差判定以提升计算效率。最后,建立通用TDOA数学模型并基于Chan算法计算目标信号位置信息,实现每秒多次位置实时更新。 展开更多
关键词 时域特征值抽取 无源TDOA CHAN算法
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Liquid biopsies in psychiatric disorders:Identifying peripheral biomarkers of brain health
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作者 Jennifer L.Payne Sarven Sabunciyan 《Neural Regeneration Research》 2026年第2期691-692,共2页
The inability to access brain tissue has greatly hindered our ability to study and care for individuals suffering from psychiatric and neurological conditions.Critics have questioned efforts to develop peripheral bloo... The inability to access brain tissue has greatly hindered our ability to study and care for individuals suffering from psychiatric and neurological conditions.Critics have questioned efforts to develop peripheral blood biomarkers in neurological and psychiatric disorders based on the assertion that disease pathology is limited to the brain.The discovery that all tissues,including the brain,release extracellular vesicles(Raposo and Stoorvogel,2013)and cell free DNAs(Chan et al.,2013)into various body fluids has provided a potential way to measure activity from inaccessible tissues like the central nervous system(CNS)and has given rise to the term“liquid biopsy.”The development of liquid biopsies that can diagnose and predict the course of psychiatric and neurological disorders would be transformative.The ability to predict episodic events such as mania,depression,and risk for suicide would be particularly useful for psychiatric care as it would enable the development of interventions that prevent mortality and improve outcomes.Additionally,biomarkers that are informative about drug response and aid in treatment decisions would be a significant advance in psychiatric care as it would prevent patients from having to endure multiple courses of ineffective treatments and side effects. 展开更多
关键词 develop peripheral blood biomarkers liquid biopsies study care individuals cell free dnas chan extracellular vesicles raposo body fluids neurological psychiatric disorders peripheral biomarkers
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基于最大相关熵卡尔曼滤波的UWB室内定位算法 被引量:2
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作者 张可鑫 席志红 《应用科技》 CAS 2024年第3期98-104,共7页
随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波... 随着无线通信技术的不断发展,室内定位技术逐渐成为关注的热点。然而,在复杂的室内环境中,如非高斯噪声等条件下,传统的超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法往往存在定位精度低、鲁棒性差等问题。该算法将最大相关熵准则引入卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)算法的代价函数中,并对测量噪声进行建模,因此能够给异常量测值分配较小的权重以减轻其对于状态估计的影响,相对于传统的卡尔曼滤波算法具有更强的鲁棒性。在仿真实验中,采用了多个基站对运动目标进行定位,结果表明,非高斯环境下,相比于卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF),新算法能够有效地提高室内定位的精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 卡尔曼滤波 最大熵准则 非高斯噪声 CHAN算法 Taylor算法
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基于UWB的天然气站场室内三维定位系统研究 被引量:1
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作者 刘凯书 顾继俊 +2 位作者 黄腾 徐宏剑 窦君意 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2024年第6期46-50,共5页
为解决天然气站场室内定位中因非视距(NLOS)现象导致人员和设备定位精度低的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)与Three.js的天然气站场室内人员与设备三维定位系统。通过B/S三层架构,以Django框架和VUE框架为基础,利用Python、HTML5、CSS3... 为解决天然气站场室内定位中因非视距(NLOS)现象导致人员和设备定位精度低的问题,设计了一种基于超宽带(UWB)与Three.js的天然气站场室内人员与设备三维定位系统。通过B/S三层架构,以Django框架和VUE框架为基础,利用Python、HTML5、CSS3和Three.js,实现定位信息在网页客户端的三维可视化。通过对UWB技术的研究,为保证定位精度,基于到达时间差(TDOA)测量值,采用卡尔曼滤波算法对其进行NLOS滤波,并结合Chan算法融合多基站数据,最终得到目标点的计算位置。通过搭建实验环境,对三维定位系统进行定位标签静态和动态定位实验。实验结果表明,对于NLOS现象严重的复杂室内环境,该系统定位精度高、运行平稳,能为天然气站场室内定位提供一种切实可行的技术。 展开更多
关键词 超宽带 三维可视化 卡尔曼滤波算法 CHAN算法
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基于Chan-PF的TDOA井下人员定位算法研究 被引量:2
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作者 牛春祥 姚善化 《无线互联科技》 2024年第1期103-106,共4页
煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用。针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优... 煤矿井下的复杂情况,导致在NLOS环境下,人员定位精度大幅下降,甚至得到的数据无法使用。针对此问题,文章提出一种Chan-PF融合定位算法。首先,使用Chan算法对到达时间差(TDOA)得到的测量值进行处理,获得最优解;其次,采用粒子滤波对最优解再次进行处理,最终粒子重采样后的中心位置即为目标节点的精确位置。仿真结果表明,该算法能有效地抵抗煤矿井下NLOS环境中的干扰,提高定位精度,得到较为精确的定位坐标。 展开更多
关键词 井下人员定位 CHAN算法 粒子滤波 定位精度
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基于Taylor-Chan算法的改进UWB室内三维定位方法 被引量:2
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作者 高培 曹浪财 何栋炜 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期679-686,共8页
[目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用... [目的]针对室内三维空间环境复杂导致传统超宽带(ultra wide band,UWB)定位算法精度低、稳定性差的问题对UWB室内三维定位方法进行研究.[方法]在Chan和Taylor算法基础上,设计了一种基于距离误差筛选机制的Taylor-Chan定位算法.首先使用简化Taylor算法求解得到标签初定位结果,再结合初定位结果和测距信息根据所设计筛选函数剔除误差较大的基站数据,最后基于筛选得到的数据,使用Chan算法得到最终标签定位结果.[结果]在室内视距和非视距两种场景下进行仿真,Taylor-Chan算法相比于Chan和Taylor定位精度都有一定的提高,且测距误差越大的情况下,Taylor-Chan算法的定位效果越明显.[结论]仿真结果表明,对比现有方法,本文所提出的Taylor-Chan算法在室内三维空间的视距和非视距环境下都能有效改善定位精度. 展开更多
关键词 三维定位 超宽带 Taylor算法 CHAN算法 评价函数
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An Efficient Local Radial Basis Function Method for Image Segmentation Based on the Chan-Vese Model
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作者 Shupeng Qiu Chujin Lin Wei Zhao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第4期1119-1134,共16页
In this paper,we consider the Chan–Vese(C-V)model for image segmentation and obtain its numerical solution accurately and efficiently.For this purpose,we present a local radial basis function method based on a Gaussi... In this paper,we consider the Chan–Vese(C-V)model for image segmentation and obtain its numerical solution accurately and efficiently.For this purpose,we present a local radial basis function method based on a Gaussian kernel(GA-LRBF)for spatial discretization.Compared to the standard radial basis functionmethod,this approach consumes less CPU time and maintains good stability because it uses only a small subset of points in the whole computational domain.Additionally,since the Gaussian function has the property of dimensional separation,the GA-LRBF method is suitable for dealing with isotropic images.Finally,a numerical scheme that couples GA-LRBF with the fourth-order Runge–Kutta method is applied to the C-V model,and a comparison of some numerical results demonstrates that this scheme achieves much more reliable image segmentation. 展开更多
关键词 Image segmentation Chan–Vese model local radial basis functionmethod Gaussian kernel Runge–Kuttamethod
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Construction of the Genealogy of Eccentric Monks Based on the Historical Materials of Chan Buddhism in the Song Dynasty--From Enlightened Masters in Chan Buddhism,Sages,to Saints
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作者 Jing-Jia Huang 《Cultural and Religious Studies》 2024年第8期501-511,共11页
Regarding the Chan Buddhism lamp records from the Song Dynasty and starting from Jing De Zhuan Deng Lu,the category of“enlightened masters in Chan Buddhism”禪門達者was listed separately,meaning a separate category w... Regarding the Chan Buddhism lamp records from the Song Dynasty and starting from Jing De Zhuan Deng Lu,the category of“enlightened masters in Chan Buddhism”禪門達者was listed separately,meaning a separate category was established for eccentric monks who pretended to be crazy,had unknown inheritance and miraculous deeds,and were difficult to classify.The following lamp records named this category of eccentric monks as“sages”散聖,or“saints”應化聖賢,which constructed another historical genealogy for the special Chan Buddhism eccentric monks.Moreover,the early lamp records included mostly idiosyncratic mad monks from previous dynasties.Since the Southern Song Dynasty,Chan Buddhism historical materials included many sages from the current dynasty.Therefore,this study mainly examines how the genealogy of Chan Buddhism eccentric monks was constructed in Song Dynasty Chan Buddhism lamp records,including quotations,and organizes the images of eccentric monks in the Song Dynasty,as written in Chan Buddhism historical materials,in order that the meaning of existence of these enlightened masters,sages,saints,etc.,included in the genealogy of Song Dynasty eccentric monks in the history of Chan Buddhism can be reflected. 展开更多
关键词 genealogy of eccentric monks enlightened masters in Chan Buddhism sages in Chan Buddhism saints in Chan Buddhism Song Dynasty
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Chan Buddhism in Wilderness and the Buddhist Tourism
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作者 CHEN Jian ZHANG Yi 《Cultural and Religious Studies》 2024年第2期71-86,共16页
The culture of landscape constitutes one of the vital characteristics of Chinese culture,in which,Chan Buddhism is a typical kind of Buddhist culture expressed by the natural objects.Chinese Buddhism,represented by Ch... The culture of landscape constitutes one of the vital characteristics of Chinese culture,in which,Chan Buddhism is a typical kind of Buddhist culture expressed by the natural objects.Chinese Buddhism,represented by Chan School,is interpreted by the beautiful natural scenery,therefore it is closely related to the tourism from the ancient time.However,this link is to defend Buddhist tourism,which is inevitably criticized,since the secularization of sacred Buddhism,though Buddhist tourism is beneficial for life,society,economy,and Buddhism itself.But this sort of criticism is a misunderstanding of Chinese Buddhism since that Chinese Buddhism absorbs Zhuang Zi’s thought that“the ultimate truth(道)is in shit(屎尿)”1,so that it purports to the sacred dimension which is overlapped by the secular aspect.For example,the short poems composed by masters in Chan School“The Buddhist dharma is in this world,so that the enlightenment could not be realized outside of the human world”,“where there is bamboo and flower,there is dharma and prajna”,are the best way to express this kind of divine concept,moreover,Buddhist tourism is an effective practice to allocate this divine connotation. 展开更多
关键词 wilderness2 Chan Buddhism Buddhism in mountain forests Buddhist tourism NATURE
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美国的Charming Besty原则与WTO协定的内国效力 被引量:4
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作者 吕晓杰 《暨南学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2008年第4期56-63,共8页
根据美国司法实践中发展出来的Charming Betsy原则,对美国国内法的解释不应该违反国际法。考虑到WTO协定在美国法律体系中不能直接适用,那么WTO协定可否通过Charming Betsy原则发挥其在美国国内法解释中的效力?从美国的司法实践来看,Cha... 根据美国司法实践中发展出来的Charming Betsy原则,对美国国内法的解释不应该违反国际法。考虑到WTO协定在美国法律体系中不能直接适用,那么WTO协定可否通过Charming Betsy原则发挥其在美国国内法解释中的效力?从美国的司法实践来看,Charming Betsy原则对于WTO协定解释效力所产生的影响处在一个不确定的状态。这种状态反映了美国的法院在国际贸易问题领域对于行政机关解释权的较大尊重,但却不利于保护国际贸易活动者在WTO协定国内实施中所产生的预期利益。 展开更多
关键词 WTO 国内效力 统一解释原则 channing Betsy原则 Chevron原则
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Shilian Dashan With the Propagation of the Caodong Sect in Cochinchina in the Seventeenth Century
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作者 Ngoc Phuong Nguyen 《Philosophy Study》 2024年第4期194-203,共10页
The prosperous development of the“Maritime Silk Road”in the 17th century not only brought convenience in sea transportation and promoted trade between countries,but also acted as a bridge connecting countries.This b... The prosperous development of the“Maritime Silk Road”in the 17th century not only brought convenience in sea transportation and promoted trade between countries,but also acted as a bridge connecting countries.This bridge has the function of cultural exchange between peoples,especially in introducing and promoting China’s cultural and ideological quintessence with neighboring countries.During this period,Linji and Caodong sects of Chinese Zen Buddhism were spread directly into Cochinchina of Dai Viet through Chinese senior monks who followed merchant ships to this place.Among them was the Most Venarable Shilian Dashan,a senior monk at Changshou Temple,Guangzhou,who accepted Lord Nguyen Phuc Chu’s invitation to teach the Soto Dharma in Cochinchina for nearly two years(1695-1696).Based on the study of relevant historical documents and autobiographical works on this trip byMost Ven.Dashan,the article presents his biography and activities.Moreover,this article analyzes the method of spreading Dharma,Chan ideology,as well as the significance of his Dharma propagation activities for Buddhism in Cochinchina at that time. 展开更多
关键词 Shilian Dashan Buddhism in Cochinchina Caodong Chan
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基于CHAN的改进卡尔曼滤波室内定位算法 被引量:22
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作者 蒋锐 虞跃 +2 位作者 徐友云 王小明 李大鹏 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第2期136-147,共12页
由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场... 由于现在室内环境的复杂度越来越高,室内非视距情况下定位误差的影响逐渐增大,如何降低其影响显得尤其重要。定位技术选用的是UWB室内定位技术,其中,卡尔曼滤波在降低室内非视距定位误差方面有着广泛的应用,针对其在视线线路与非视距场景转换过程中会产生新的误差的问题,提出了一种基于CHAN的改进卡尔曼滤波定位算法。采用5个或以上基站的测距结果构建定位解算方程组,选取在非视距情况下定位误差敏感的CHAN算法进行解算,将解算结果与各基站的位置进行残差处理,并划分出不同的置信区域。对于不同置信区域,预先设定匹配的卡尔曼滤波增益系数K,提高视线线路和非视距场景转换的定位结果稳定性,降低转换过程中的定位误差。实验结果表明,在仿真环境中,所提算法可将误差降低至80 cm左右;在实际应用中,可将复杂场景下的定位误差降低至60 cm,比正常复杂室内定位精度提高60%。 展开更多
关键词 非视距 CHAN 残差判别 卡尔曼滤波
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一种基于TOA定位的CHAN改进算法 被引量:55
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作者 杨天池 金梁 程娟 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期819-822,共4页
本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"... 本文提出了一种基于TOA参数的CHAN改进定位算法.首先利用坐标平移的方法,消除定位方程中的未知参数,得到移动台位置的一次估计;其次通过对一次定位结果误差的分析表明基站的几何位置结构和到达距离对定位误差具有不同的"贡献"度,依据"贡献"度大小的不同,对大"贡献"度采用小权值而对小"贡献"度采用大权值的原则,提出了虚拟基站的方法来减小系统的总体误差,从而提高定位精度.仿真结果验证了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 无线定位 改进CHAN算法 TOA估计 虚拟基站
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结合邻域信息的Chan-Vese模型图像分割 被引量:20
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作者 杨名宇 丁欢 +1 位作者 赵博 张文生 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期413-418,共6页
灰度异质图像广泛存在于日常生活及医学图像中,而现有方法不能很好地解决灰度异质图像的分割问题,为此提出一种结合邻域信息的改进Chan-Vese模型.首先通过计算找出邻域内与中心点属于同一类的点,其次将这些点与中心点的距离作为它们与... 灰度异质图像广泛存在于日常生活及医学图像中,而现有方法不能很好地解决灰度异质图像的分割问题,为此提出一种结合邻域信息的改进Chan-Vese模型.首先通过计算找出邻域内与中心点属于同一类的点,其次将这些点与中心点的距离作为它们与中心点相似程度的权值进行累加,最后通过统计整幅图像中每个局部区域内各点与中心点的相似程度,加强了该模型对区域细节的捕获能力,实现对灰度异质区域的分割.实验结果表明,与Chan-Vese模型相比,文中模型可以准确地分割包含灰度异质区域的图像;与Piecewise Smooth模型相比,2个模型分割效果几乎相同,但文中模型的速度更快. 展开更多
关键词 图像分割 灰度异质 Chan—Vese模型 水平集 邻域加权函数
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